JP2597305B2 - 立体格納庫およびその立体格納庫における昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体格納庫およびその立
体格納庫における昇降装置に関する。さらに詳しくは、
立体駐車場や立体倉庫、艇庫などの立体格納庫、および
それに用いられる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５〜１６は従来の立体駐車場の縦断
面図であり、最下層に昇降型パレットＰＡを設置し、こ
れはチェーン等で吊り下げており、駐車場上部に取付け
た巻取モータ１１１および巻取ドラム１１２からなる巻
取装置によって昇降させるようになっている。地上１層
目から地下３層目までは横行型パレットＰＢが設置され
ており、これらは両端部に自走式のローラを備え、駐車
場の枠体１０２に取り付けられた横行レール１０３上を
図１５の矢印ａ−ｂ方向に横行するようになっている。
この駐車場では、最下層の昇降型パレットＰＡで自動車
を入出庫させる場合は、上方の横行型パレットＰＢを横
行させて昇降空間を開き昇降型パレットＰＡを昇降させ
る。また地下１〜３層の横行型パレットで入出庫させる
場合は、その横行型パレットＰＢを残し、残りの横行型
パレットＰＢを退避させた上で昇降型パレットＰＡを昇
降させると、その昇降型パレットに背負われて１台の横
行型パレットＰＢが昇降し、入出庫を行うことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
立体駐車場では、図１６に示すように下層側の横行型パ
レットＰＢの長さＬ４よりも一層上の横行レール１０３
の内寸法Ｄ３が長くなくては横行型パレットＰＢを昇降
させられない。このことは地下２層目の横行型パレット
ＰＢの長さＬ３と、その一層上の横行レール１０３の内
寸法Ｄ２との間でも同様である。したがって、立体駐車
場の内寸法は上層側ほど広くならざるをえない。このた
め、地下式の場合は掘削量が増え、駐車場そのものも構
造材が増えるなど、設備コストの増大を招くものであっ
た。また上層側ほど広くなると構造的に不安定となるの
で、地上型の立体格納庫に適用することはできなかっ
た。

【０００４】第１、第２発明は上記の事情に鑑み、上層
側も下層側も同じ内寸法にしてパレットの昇降を可能と
し、もって低コストであり、地下型のみならず地上型あ
るいは地上地下併用型も可能な立体格納庫を提供するこ
とを目的とする。また第３発明は、第１発明の立体格納
庫において好適な昇降装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明（請求項１）の
立体格納庫は、ｎ層ｍ列の立体格納庫であって、昇降装
置で昇降自在なｍ台の昇降型格納パレットを各列の最下
層に各列毎に設置し、横行装置で隣接列に移動自在なｍ
−１台の横行型格納パレットを最上層から最下層より１
層上までの各層にそれぞれ設置し、前記昇降型格納パレ
ットには、その列の上層に位置する横行型格納パレット
の底面に当接して該横行型格納パレットを昇降させる押
上げポストが立設された立体格納庫であって、前記横行
装置は、最上層から最下層の１層上までの各層にそれぞ
れ設けた横行レール上に設置した送りローラ群と、該送
りローラ群の回転駆動装置とからなり、前記横行型格納
パレットの両端には、常時は退避位置にあり使用位置に
揺動自在に軸着されたフラップを備えており、該フラッ
プは使用位置にしたとき前記送りローラ群の上に該フラ
ップが載置されて該横行型格納パレットを横行可能に支
持し、退避位置にしたとき前記送りローラ群および前記
横行レールと干渉しない位置に引込まれるものであり、
前記昇降型格納パレットには前記フラップを退避位置か
ら使用位置へ作動させるフラップ作動装置が取付けられ
ていることを特徴とする。第２発明（請求項２）は、第
１発明における最下層の昇降型格納パレットから、押上
げポストを除いたことを特徴とする。第３発明（請求項
３）の昇降装置は、第１発明または第２発明の立体格納
庫において、前記昇降型格納パレットの前後左右の４個
の昇降シーブのそれぞれを、格納庫上方に取付けたガイ
ドシーブで案内して、上方から垂下したロープを昇降シ
ーブに掛け廻し、さらに上方に導いて、該昇降シーブを
吊り上げるようにしており、前記ロープを巻上げ巻下げ
駆動する巻取駆動装置を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】第１発明においては、フラップを退避位置にし
ておけば上層側の横行レールと干渉しないので、上層側
ほど横行レール間の内寸法を広くする必要がない。この
ため、上方から下方まで同じ内寸法で構成できるので、
全体に直方体状の安定性ある構造物となり、その結果、
低コストで地下型のみならず地上型、地下地上併用型と
することができる。横行パレットを横行させるときは、
フラップを使用位置にすると横行装置のローラ群によっ
て横行型パレットを横行させることができる。またフラ
ップを退避位置から使用位置へ変更するには昇降型パレ
ットに取付けたフラップ作動装置により容易に行える。
第２発明では、押上げポストを除いているので、最下層
の昇降型格納パレットに自動車等の物品を載置した状態
で上方の横行型格納パレットを昇降させることはできな
いが、自動車等を載置してない状態で上方の横行型格納
パレットを昇降させることはできる。よって、第１発明
と同様に入出庫させることができる。第３発明において
は、昇降型パレットを昇降させるロープは昇降型パレッ
トのシーブに掛け廻しているロープの両端をいずれも上
方へ導いているので、昇降の際横行レール等に干渉する
ことがない。よって円滑に昇降型パレットを昇降させる
ことができる。

【０００７】

【実施例】つぎに本発明を立体駐車場に適用した実施例
に基づき説明する。本発明の駐車場において層数と列数
には、とくに制限はないが、以下、５層５列の駐車場に
基づき説明する。なお以下の説明にいう駐車パレットお
よび駐車場はそれぞれ特許の範囲にいう格納パレットお
よび格納庫に対応する概念である。

【０００８】まず、本実施例の立体駐車場の基本構成を
説明すると、これは最上層を入出庫層とし、それより下
層を地下に入れて格納層とした地下式立体駐車場であ
る。図１は本発明の一実施例に係る５層５列の駐車場の
隔壁１を断面して示す正面図、図２は図１の駐車場の隔
壁１を断面して示す側面図である。最上層１Ｆは入出庫
層を兼ねており、図１に示す全幅のどこからでも自動車
の入出庫が可能である。格納層２Ｆ〜５Ｆが地下に設け
られており、地下４階が最下層５Ｆである。各列の最下
層５Ｆには昇降型駐車パレット（以下、昇降パレットＰ
Ａという）が、各列に１台ずつ配置されており、最下層
５Ｆを除く各格納層は１Ｆ〜４Ｆには横行型駐車パレッ
ト（以下、横行パレットＰＢという）が全列数より１台
少ない４台ずつ配置されている。

【０００９】図３は前記駐車場の一部平面図で、Ａ部分
は図１、２のＩＩＩＡ線矢視図を、Ｂ部分は図１、２の
ＩＩＩＢ線矢視図を示している。駐車場の長手側の隔壁
１には、各列間隔で縦方向に延びる昇降ガイド２が設置
されており、中間層２Ｆ〜４Ｆには水平方向に延びる横
行ガーダ３が設置されている。前記昇降ガイド２は昇降
パレットＰＡの昇降動作の案内用であり、前記横行ガー
ダ３は横行パレットＰＢの横行動作の支持部材である。
したがって、この横行ガーダ３上にはローラ１７が多数
連設されており、図６に示すように、各ローラ１７はモ
ータ１８によって直接回転駆動されるか、チェーン１９
によって間接駆動されるようになっている。このローラ
１７、モータ１８およびチェーン１９によって横行装置
が構成されている。

【００１０】前記昇降パレットＰＡは図４に示すよう
に、自動車を積載するベースフレーム４の４隅にガイド
ローラ５と昇降用シーブ６が同軸に軸着されており、ベ
ースフレーム４の上面に４本の押上げポスト７が立設さ
れ、さらにベースフレーム４の下面に少なくとも１個の
ロックシリンダ８が取付けられている。前記ロックシリ
ンダ８は、ピストンロッドを伸長させたとき、駐車設備
の適所に設けらけれた相手部材と係合して、昇降パレッ
トＰＡの昇降を不能に拘束することができる。したがっ
て、５台の昇降パレットＰＡのうち任意の１台につきロ
ックシリンダ８を収縮させロックを解除し、他の４台に
ついてロックシリンダ８を作動させてロックしておけ
ば、巻上駆動機１１を駆動することで、任意の１台の昇
降パレットＰＡを昇降動作させることができるのであ
る。なお、ロック機構としては、上記のものに限定され
ず、任意の機構を採用でき、例えば、ロックシリンダを
駐車設備の固定側に設け、昇降パレットに相手部材を取
付けてもよい。また、フックを係合させる機構、あるい
は邪魔板を係合させる機構など種々の機構を用いること
ができる。

【００１１】前記押上げポスト７は図４に示すように、
最上端で横桁１５により連結され、横行パレット押上げ
時の荷重を安定して支えるようになっている。なお、図
２および図９に示すように、昇降パレットＰＡの押上げ
ポスト７にはパワーシリンダ１６よりも高くした追加ポ
スト７ａが取付けられているが、パワーシリンダ１６が
押上げポスト７の上端より低ければ前記追加ポスト７ａ
を設ける必要はない。ともかく、押上げポスト７によっ
て横行パレットＰＢを昇降パレットＰＡで背負って昇降
できるようになっていればよい。

【００１２】また前記横桁１５の前端側と後端側には後
述するフラップを揺動させるフラップ作動装置としての
パワーシリンダ１６がそれぞれ取付けられている。この
パワーシリンダ１６は図７〜８に示すように、ロッド１
６ａの先端にローラ１６ｂが軸着されている。

【００１３】ここで第３発明の実施例である昇降装置を
説明しておく。図６および図９に示すように、各昇降パ
レットＰＡの昇降用シーブ６にはワイヤロープやチェー
ン等の索条（以下ロープ９という）が掛け廻されてい
る。なお隣り合う昇降パレットＰＡの昇降用シーブ６同
士はロープ９が干渉しないように支軸方向の位置をずら
せて配置している。図１および図９に示すように、駐車
場の上方にはガイドシーブ１０が軸着されている。そし
て、図１０に示すように、ガイドシーブ１０ａから垂下
させたロープ９を昇降パレットＰＡの一方の昇降用シー
ブ６に掛け廻し、そのロープ９を上方に引上げて隣のガ
イドシーブ１０ｂに掛け渡し、そのまま水平に延ばして
隣のガイドシーブ１０ｃに掛け渡し、ここから下方に垂
下させて他方の昇降用シーブ６に掛け廻し、再び上方に
引上げてガイドシーブ１０ｄに掛け渡す。これにより１
台の昇降パレットＰＡを吊り下げることができる。隣の
昇降パレットＰＡは同様にガイドシーブ１０ｄ、１０ｅ
…を用いて吊り下げる。なお上記のローピングは昇降パ
レットＰＡの前端側（または後端側）の２個の昇降用シ
ーブ６、６についてであるが、反対側つまり後端側（ま
たは前端側）の２個の昇降用シーブ６、６についても同
様のローピングで吊り下げている。そして、ロープ９の
一端は、図１に示す巻取シーブ１２に巻き掛けられ、他
端は駐車場の適所１３に固定される。なおこの巻取シー
ブ１２は図２および図１１に示す巻上駆動機１１で巻上
げ駆動され、巻上動力を軽減するためカウンタウェイト
１４が取付けられている。上記の昇降装置では、昇降パ
レットＰＡの四隅を同期して吊り上げうるので、平行バ
ランスを保ちやすいという利点がある。

【００１４】また、第３発明の昇降装置の他の実施例と
して、図１１に示すローピングを用いることもできる。
この昇降装置では昇降パレットＰＡの片側の２個の昇降
シーブ６ａ，６ｂを吊り上げるのに２本のロープ９ａ，
９ｂを用いる。すなわち、一方のロープ９ａをガイドシ
ーブ１０ａ，１０ｂで案内して片方の昇降シーブ６ａを
吊り下げ、他方のロープ９ｈをガイドシーブ１０ｃ，１
０ｄで案内して他方の昇降シーブ６ｂを吊り下げるので
ある。隣接する昇降パレットＰＡも同様である。また巻
取シーブ１２は２枚用いられ、巻上駆動機１１で回転駆
動される。そして、昇降パレットＰＡの反対側の２個の
昇降シーブも同様のローピングが用いられる。したがっ
て、本実施例では４本のロープが用いられる。このロー
ピングによれば１本のロープの曲げ個所が図１０の実施
例の半分に減るので、駆動効率が良いという利点があ
る。

【００１５】上記のローピングの二実施例において、巻
上駆動機１１は１台で全列パレットの昇降を行うように
したが、これを各列毎に巻上駆動機１１を用いて、個別
に駆動するようにしてもよい。この場合、昇降パレット
ＰＡのロックシリンダ８は備える必要がない。

【００１６】つぎに、第１発明の実施例にもどり、横行
パレットＰＢを説明する。横行パレットＰＢは図５に示
すように、自動車を積載しうるパレット本体２１と、該
パレット本体２１の前後端に揺動自在に軸着されたフラ
ップ２２とからなる。図６〜７に示すように、フラップ
２２は軸２３で横行パレットＰＢの下に軸着されてお
り、フラップ２２の下面には湾曲した受け板２４が取付
けられている。図７〜８はいずれも昇降パレットＰＡが
その押上げポスト７（７ａ）で横行パレットＰＢを背負
っている状態である。そして、図７はパワーシリンダ１
６でフラップ２２を使用位置に押し出した状態であり、
この状態ではモータ１８でローラ１７を回転させると、
横行パレットＰＢをローラ１７上で横行させることがで
きる。すなわち、図１に矢印ａ，ｂで示す方向に横移動
させることができる。また図８に示すように、パワーシ
リンダ１６を引き込めると、フラップ２２は自重で垂れ
下がり、退避位置となる。この場合、フラップ２２およ
び横行型パレットＰＢはローラ１７や横行ガーダ３と干
渉しないので、横行ガーダ３の内寸法を全て同一にで
き、図２に示すような上方も下方も同一の幅をもった直
方体状の駐車場に構成することができる。なお、フラッ
プ２２を退避位置に付勢する手段としては、上記自重を
用いる例に限ることなく、引張りバネを用いる等の強制
力を持たせた手段としてもよく、その場合は退避動作が
確実になるという利点がある。

【００１７】上記の構造に基づき、横行パレットＰＢを
昇降パレットＰＡの上方に位置させておいて、昇降パレ
ットＰＡを上昇させると、横行パレットＰＢを下から支
えて、上昇下降させることができる。なお、最上層１Ｆ
の横行パレットＰＢは図９に示すようなレール２０上を
走行するため全長がやや長くなっているが、実質的構成
は中間層１Ｆ〜４Ｆに配備の横行パレットＰＢと同様で
ある。

【００１８】さて、次に、本実施例の立体駐車場におけ
る入出庫法を説明する。 （１）最下層の昇降パレットＰＡの自動車を入出庫させ
るケース（その１）図１２（Ａ）に示す符号の自動車
を出庫させる場合、当該昇降パレットＰＡの上方には１
台の横行パレットも位置していないので、そのまま昇降
パレットＰＡを最上層まで上昇させればよい。想像線図
示の状態が最上層に到達した状態であり、この状態で自
動車は出庫することができる。自動車を入庫させる場合
は上記の逆順に操作すればよい。

【００１９】（２）最下層の昇降パレットＰＡの自動車
を入出庫させるケース（その２）図１２（Ａ）示す符号
の自動車を出庫させる場合、その上方に数台の横行パ
レットＰＢが位置しているので、そのまま昇降パレット
ＰＡを昇降させることはできない。そこで同図（Ｂ）に
示すように、上方の横行パレットＰＢを空きスペースの
ある矢印ｂ方向に移動させて、昇降空間を作り出し、そ
の上で符号の自動車を積載した昇降パレットＰＡを上
昇させる。その後の手順は前記（１）と同様である。ま
た、入庫させる場合は上記と逆順に操作すればよい。

【００２０】（３）中間層の横行パレットＰＢの自動車
を入出庫させるケース図１３（Ａ）に示す符号の自動
車を出庫させる場合、その上方に数台の横行パレットＰ
Ｂが位置しているので、そのままでは出庫できない。そ
こで同図（Ｂ）に示すように横行パレットＰＢを空きス
ペースのある矢印ａ方向へ移動させて昇降空間を作る。
この場合、最初から上方空間があいておれば、横行パレ
ットＰＢを移動させる必要のないこと勿論である。次に
同図（Ｃ）に示すように、最下層の昇降パレットＰＡを
上昇させる。このとき押上げポスト７で自動車を積載し
ている横行パレットＰＢを下方から支えて押し上げるこ
とができる。図示のごとく横行パレットＰＢが最上層に
達すると、自動車を出庫させればよい。自動車を入庫さ
せる場合は上記と逆順に操作すればよい。

【００２１】以上のごとく本実施例では、５層５列の計
２５台分の総容積の中で、２１台分の駐車スペースを確
保できるので、容積効率が高いという利点があり、しか
も、入出庫操作は円滑かつ迅速である。

【００２２】つぎに、第２発明の実施例を図１４に基づ
き説明する。本実施例では最下層の昇降パレットとし
て、押上げポストを除いたものを使用している。したが
って、この昇降パレットＰＣは上層の横行パレットＰＢ
を昇降させる機能のみ有している。もちろん、ロックシ
リンダ８やパワーシリンダ１６は備えている。したがっ
て、昇降パレットＰＣ自体に自動車を積載することな
く、上層の横行パレットＰＢを昇降させて、自動車を入
出庫させることになる。この実施例のタイプは、地上地
下兼用または地上型に好ましいものである。

【００２３】つぎに本発明の他の実施例を説明する。前
記実施例は５層５列であったが、地下格納層の層数は任
意であり、４階以下であっても６階以上であってもよ
い。また各層は５列に区画されているが、４列以下であ
っても６列以上であってもよい。さらに、前記実施例は
地下型であったが、本発明の駐車場は直方体で安定性が
高いので、地上型あるいは地上地下併用型に構成するこ
ともできる。そして、最上層のみならず途中の格納層を
入出庫層とすることもできる。また、上記各実施例はい
ずれも駐車場に適用した例であったが、本発明はこれを
立体倉庫にも適用しうるものである。この場合、駐車用
のパレットは物品の格納パレットとして理解すれば、上
記駐車場の構成はそのまま立体倉庫の構成として理解し
てよいものである。

【００２４】

【発明の効果】第１、第２発明によれば、上層側も下層
側も同じ内寸法にしてパレットの昇降を可能とし、もっ
て低コストであり、地下型のみならず地上型あるいは地
上地下併用型も可能な立体格納庫を提供することができ
る。また第３発明は、第１、第２発明の立体格納庫にお
いてロープ等が駐車場構造物、たとえば横行ガーダ等と
干渉することなく昇降パレットを昇降させる昇降装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる立体駐車場の長手方
向の断面図である。

【図２】図１に示された立体駐車場の短手方向の断面図
である。

【図３】図１および図２におけるＩＩＩＡ線矢視図（Ａ
部分）およびＩＩＩＢ線矢視図（Ｂ部分）である。

【図４】昇降パレットＰＡの斜視図である。

【図５】横行パレットＰＢの斜視図である。

【図６】昇降パレットＰＡおよび横行パレットＰＢの一
部拡大平面図である。

【図７】フラップ２２の使用状態を示す側面図である。

【図８】フラップ２２の退避状態を示す側面図である。

【図９】昇降パレットＰＡと横行パレットＰＢを示す側
面図である。

【図１０】ローピングの一実施例の説明図である。

【図１１】ローピングの他の実施例の説明図である。

【図１２】出庫操作の説明図である。

【図１３】出庫操作の説明図である。

【図１４】第２発明の実施例に係わる立体駐車場の縦断
面図である。

【図１５】従来の立体駐車場の長手方向縦断面図であ
る。

【図１６】従来の立体駐車場の短手方向縦断面図であ
る。

【符号の説明】

２ 昇降ガイド ３ 横行ガーダ ５
ガイドローラ ６ 昇降用シーブ ７ 押上げポスト １
０ ガイドシーブ １２ 巻取シーブ １６ パワーシリンダ
２０ レール ２２ フラップ ＰＡ 昇降型パレット
ＰＢ 横行型パレット ＰＣ 昇降型パレット

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ｎ層ｍ列の立体格納庫であって、昇降装置
   で昇降自在なｍ台の昇降型格納パレットを各列の最下層
   に各列毎に設置し、横行装置で隣接列に移動自在なｍ−
   １台の横行型格納パレットを最上層から最下層より１層
   上までの各層にそれぞれ設置し、前記昇降型格納パレッ
   トには、その列の上層に位置する横行型格納パレットの
   底面に当接して該横行型格納パレットを昇降させる押上
   げポストが立設された立体格納庫であって、 前記横行装置は、最上層から最下層の１層上までの各層
   にそれぞれ設けた横行レール上に設置した送りローラ群
   と、該送りローラ群の回転駆動装置とからなり、前記横
   行型格納パレットの両端には、常時は退避位置にあり使
   用位置に揺動自在に軸着されたフラップを備えており、
   該フラップは使用位置にしたとき前記送りローラ群の上
   に該フラップが載置されて該横行型格納パレットを横行
   可能に支持し、退避位置にしたとき前記送りローラ群お
   よび前記横行レールと干渉しない位置に引込まれるもの
   であり、 前記昇降型格納パレットには前記フラップを退避位置か
   ら使用位置へ作動させるフラップ作動装置が取付けられ
   ている ことを特徴とする立体格納庫。
2. 【請求項２】最下層の昇降型格納パレットが、押上げポ
   ストを備えていないものである請求項１記載の立体格納
   庫。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の立体格納庫におい
   て、 前記昇降型格納パレットの前後左右の４個の昇降シーブ
   のそれぞれを、格納庫上方に取付けたガイドシーブで案
   内して、上方から垂下したロープを昇降シーブに掛け廻
   し、さらに上方に導いて、該昇降シーブを吊り上げるよ
   うにしており、 前記ロープを巻上げ巻下げ駆動する巻取駆動装置を備え
   たことを特徴とする立体格納庫における昇降装置。