JPH05156836A - 多層複列型収納設備 - Google Patents
多層複列型収納設備Info
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- JPH05156836A JPH05156836A JP3319293A JP31929391A JPH05156836A JP H05156836 A JPH05156836 A JP H05156836A JP 3319293 A JP3319293 A JP 3319293A JP 31929391 A JP31929391 A JP 31929391A JP H05156836 A JPH05156836 A JP H05156836A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
Abstract
(57)【要約】
【目的】 入出庫及び収納効率に優れた多層複列型収納
設備を提供する。 【構成】 架構１で仕切られた各収納列Ａ〜Ｄの各階層
２Ｆ〜４Ｆの前後各横梁部７０総てに、貨物Ｋの載置用
パレットＰを搭載した移動パネルＴを横方向に移動させ
る駆動部７１及び搬送部７２を備えている。２列の昇降
機構５，１５を備えるが、１列を空領域とすることで、
１列には貨物の収納が可能で、入出庫の際は、移動パネ
ルＴを空領域に一時的に片寄せして、いずれの昇降機構
も機能させることができ、昇降フレーム７（１７）でパ
レットＰを移動パネルＴから分離支持して上昇下降させ
る。
設備を提供する。 【構成】 架構１で仕切られた各収納列Ａ〜Ｄの各階層
２Ｆ〜４Ｆの前後各横梁部７０総てに、貨物Ｋの載置用
パレットＰを搭載した移動パネルＴを横方向に移動させ
る駆動部７１及び搬送部７２を備えている。２列の昇降
機構５，１５を備えるが、１列を空領域とすることで、
１列には貨物の収納が可能で、入出庫の際は、移動パネ
ルＴを空領域に一時的に片寄せして、いずれの昇降機構
も機能させることができ、昇降フレーム７（１７）でパ
レットＰを移動パネルＴから分離支持して上昇下降させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、限られた設置スペース
に車両を含む多数の貨物を個別に収容できる機械式立体
収納機構に係わり、より具体的には複数個のパレットに
貨物を搭載して多層複列に設けた収納棚に収容する設備
に関する。
に車両を含む多数の貨物を個別に収容できる機械式立体
収納機構に係わり、より具体的には複数個のパレットに
貨物を搭載して多層複列に設けた収納棚に収容する設備
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多層複列型収納棚への収容機構と
しては、１基のリフトの両側に収納棚を設けたタワー式
のものや、１基の走行クレーンまたはフォーク付移動車
を使用して両側面に配列した多層複列型収納棚に車両を
含む貨物を入出庫するのが一般的である。
しては、１基のリフトの両側に収納棚を設けたタワー式
のものや、１基の走行クレーンまたはフォーク付移動車
を使用して両側面に配列した多層複列型収納棚に車両を
含む貨物を入出庫するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タワー
式のものは容量的に限界があり、収納棚の増設は困難で
ある。また走行クレーンやフォーク付移動車を使用する
ものは、その走行移動のためのスペースが収納棚の設置
面積以外に必要で、いずれにしても効率的な入出庫は望
めない。本発明の目的は、車両やコンテナ等の大型貨物
が効率よく入出庫でき、収納棚の増設も効率よく行ない
得る多層複列型収納設備を提供することにある。
式のものは容量的に限界があり、収納棚の増設は困難で
ある。また走行クレーンやフォーク付移動車を使用する
ものは、その走行移動のためのスペースが収納棚の設置
面積以外に必要で、いずれにしても効率的な入出庫は望
めない。本発明の目的は、車両やコンテナ等の大型貨物
が効率よく入出庫でき、収納棚の増設も効率よく行ない
得る多層複列型収納設備を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の多層複列型収納設備は、２列並設した隔
壁のない収納区画の１列に昇降機構を設け、各列を横移
動可能な移動パネルにより揃いの高さで多層に区分して
格納領域を形成し、この各列における各格納領域毎に前
記移動パネルを横移動する駆動部を含む搬送部を備える
ものを第１ブロックとした。この第１ブロックと同様の
構成で、配設される移動パネルを１列分のみとするもの
を第２ブロックとした。第１ブロックと第２ブロックを
並設し、前記移動パネルのそれぞれに載物用のパレット
を分離可能に搭載して、このパレットを前記昇降機構で
昇降するようにした。
めに、本発明の多層複列型収納設備は、２列並設した隔
壁のない収納区画の１列に昇降機構を設け、各列を横移
動可能な移動パネルにより揃いの高さで多層に区分して
格納領域を形成し、この各列における各格納領域毎に前
記移動パネルを横移動する駆動部を含む搬送部を備える
ものを第１ブロックとした。この第１ブロックと同様の
構成で、配設される移動パネルを１列分のみとするもの
を第２ブロックとした。第１ブロックと第２ブロックを
並設し、前記移動パネルのそれぞれに載物用のパレット
を分離可能に搭載して、このパレットを前記昇降機構で
昇降するようにした。
【０００５】
【作用】本発明に係わる多層複列型収納設備は、各移動
パネルが各格納領域の床面を構成して棚となっており、
総ての移動パネルに搭載したパレットには貨物が載置可
能である。昇降機構を含む各収納区画は、それぞれ各格
納領域毎に移動パネルを横移動する搬送部と駆動部を備
えるが、このうち第２ブロックの昇降機構として使用す
る１列分には移動パネルが配されてないので、各階層毎
に昇降機構を含む列と隣接する収納区画は移動パネルを
共有することになる。即ち、第２ブロックにおける昇降
機構を含む収納区画には各階層毎に隣接する収納区画よ
り移動パネルの総てを移すことが可能であり、並設した
第１ブロックの隣接する収納区画から移動パネルを総て
移動することによって第１ブロックと第２ブロックの構
成を置換することができる。
パネルが各格納領域の床面を構成して棚となっており、
総ての移動パネルに搭載したパレットには貨物が載置可
能である。昇降機構を含む各収納区画は、それぞれ各格
納領域毎に移動パネルを横移動する搬送部と駆動部を備
えるが、このうち第２ブロックの昇降機構として使用す
る１列分には移動パネルが配されてないので、各階層毎
に昇降機構を含む列と隣接する収納区画は移動パネルを
共有することになる。即ち、第２ブロックにおける昇降
機構を含む収納区画には各階層毎に隣接する収納区画よ
り移動パネルの総てを移すことが可能であり、並設した
第１ブロックの隣接する収納区画から移動パネルを総て
移動することによって第１ブロックと第２ブロックの構
成を置換することができる。
【０００６】従って、第２ブロックの昇降機構を含む収
納区画に一時的に移動パネルを待避させて所要の貨物の
搭載された移動パネルの通路を明け、順送りに格納領域
に載置された貨物を隣接格納領域に移動することができ
る。このように目的とする貨物を載置した移動パネルは
昇降機構を備えた列まで移送でき、昇降機構によって貨
物をパレットと共に移動パネルから分離して上昇下降さ
せることができる。
納区画に一時的に移動パネルを待避させて所要の貨物の
搭載された移動パネルの通路を明け、順送りに格納領域
に載置された貨物を隣接格納領域に移動することができ
る。このように目的とする貨物を載置した移動パネルは
昇降機構を備えた列まで移送でき、昇降機構によって貨
物をパレットと共に移動パネルから分離して上昇下降さ
せることができる。
【０００７】また図５に示すように、収納区画（図中ハ
ッチングで示される部分）を増設する場合、（ａ）で示
されるタワー式では昇降機１０１を上部に備えるリフト
１０２の両側に収納区画１０３があるので図中Ｎ１で示
した収納区画を増設する場合、実質増設される収納区画
は４列であるのに、新たなリフト１０４の１列を含めて
６列分の敷地となる。しかしながら、（ｂ）で示される
本発明に係わる多層複列型収納設備によれば、第１ブロ
ック１０５及び第２ブロック１０６に並設して図中Ｎ２
で示す増設した区画１０７，１０８は昇降機１０１を上
部に備える昇降用の区画１０８も収容区画として扱える
ので、（ａ）に示したタワー式と同じ敷地面積に収納区
画を５列設けることができる。
ッチングで示される部分）を増設する場合、（ａ）で示
されるタワー式では昇降機１０１を上部に備えるリフト
１０２の両側に収納区画１０３があるので図中Ｎ１で示
した収納区画を増設する場合、実質増設される収納区画
は４列であるのに、新たなリフト１０４の１列を含めて
６列分の敷地となる。しかしながら、（ｂ）で示される
本発明に係わる多層複列型収納設備によれば、第１ブロ
ック１０５及び第２ブロック１０６に並設して図中Ｎ２
で示す増設した区画１０７，１０８は昇降機１０１を上
部に備える昇降用の区画１０８も収容区画として扱える
ので、（ａ）に示したタワー式と同じ敷地面積に収納区
画を５列設けることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる多層複列型収納設備を適用
した駐車設備の正面図であって、図２は図１のII−II線
に沿った側面図である。１は架構で縦の列Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄと階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ，４Ｆに仕切を形成するよう
に構築されている。図１に示された通り、左側の２列
Ａ，Ｂで第１ブロックを形成し右側の２列Ｃ，Ｄで第２
ブロックを形成している。各列間を仕切る隔壁はない
が、各格納領域を列と階層の符号で表示することとし、
例えばＡ列３階の格納領域はＡ３とする。
する。図１は本発明に係わる多層複列型収納設備を適用
した駐車設備の正面図であって、図２は図１のII−II線
に沿った側面図である。１は架構で縦の列Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄと階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ，４Ｆに仕切を形成するよう
に構築されている。図１に示された通り、左側の２列
Ａ，Ｂで第１ブロックを形成し右側の２列Ｃ，Ｄで第２
ブロックを形成している。各列間を仕切る隔壁はない
が、各格納領域を列と階層の符号で表示することとし、
例えばＡ列３階の格納領域はＡ３とする。
【０００９】この場合１Ｆが入出庫用の階層で、両側の
縦列Ａ，Ｄは収納専用の格納領域Ａ１〜Ａ４，Ｄ１〜Ｄ
４があり、１２，１３，１４，４２，４３，４４は２Ｆ
以上の格納領域にそれぞれ配設された移動パネルＴであ
る。左より２番目の縦列Ｂには前後両側で昇降台車６が
上下に案内されており、この両側でそれぞれ前後に位置
する昇降台車６，６を連結して昇降フレーム７が跨設さ
れている。この縦列Ｂは最上階４Ｆの上部に両側の昇降
フレーム７，７をそれぞれワイヤロープ９で支持して上
昇下降させる昇降機構５を備える。また２２，２３，２
４は、この縦列Ｂの２Ｆ以上の各階層毎に配設されて格
納領域を構成している移動パネルＴである。更に、左よ
り３番目の縦列Ｃも前記縦列Ｂと同様の構成で、昇降機
構１５を備え、縦列Ｃの両側で上下に案内されている前
後の昇降台車１６に跨設した昇降フレーム１７をワイヤ
ロープ１９で支持して上昇下降する。この縦列Ｃには専
用の移動パネルＴは配設されていない。
縦列Ａ，Ｄは収納専用の格納領域Ａ１〜Ａ４，Ｄ１〜Ｄ
４があり、１２，１３，１４，４２，４３，４４は２Ｆ
以上の格納領域にそれぞれ配設された移動パネルＴであ
る。左より２番目の縦列Ｂには前後両側で昇降台車６が
上下に案内されており、この両側でそれぞれ前後に位置
する昇降台車６，６を連結して昇降フレーム７が跨設さ
れている。この縦列Ｂは最上階４Ｆの上部に両側の昇降
フレーム７，７をそれぞれワイヤロープ９で支持して上
昇下降させる昇降機構５を備える。また２２，２３，２
４は、この縦列Ｂの２Ｆ以上の各階層毎に配設されて格
納領域を構成している移動パネルＴである。更に、左よ
り３番目の縦列Ｃも前記縦列Ｂと同様の構成で、昇降機
構１５を備え、縦列Ｃの両側で上下に案内されている前
後の昇降台車１６に跨設した昇降フレーム１７をワイヤ
ロープ１９で支持して上昇下降する。この縦列Ｃには専
用の移動パネルＴは配設されていない。
【００１０】各移動パネルＴは、貨物例えば車両Ｋを載
置するパレットＰを搭載しており、これを各移動パネル
の符号にｐを添字した符号１２ｐ，…，２２ｐ，…，４
２ｐ，…で示す。移動パネルＴ及びパレットＰはいずれ
も総てが同一の形状寸法で構成されている。図３におい
て移動パネルＴの前後の外枠２５に設けた突起２６は、
パレットＰが搭載されるとパレットＰの前縁及び後縁に
突出形成した二股２７の溝２８内に嵌入してパレットＰ
の横ずれを防止し、前後の外枠２５でパレットＰの前後
のずれを防止する。
置するパレットＰを搭載しており、これを各移動パネル
の符号にｐを添字した符号１２ｐ，…，２２ｐ，…，４
２ｐ，…で示す。移動パネルＴ及びパレットＰはいずれ
も総てが同一の形状寸法で構成されている。図３におい
て移動パネルＴの前後の外枠２５に設けた突起２６は、
パレットＰが搭載されるとパレットＰの前縁及び後縁に
突出形成した二股２７の溝２８内に嵌入してパレットＰ
の横ずれを防止し、前後の外枠２５でパレットＰの前後
のずれを防止する。
【００１１】昇降機構５，１５はいずれも同一の機構で
構成されているので、図面中共通するものは同一の符号
で示す。即ち、昇降機構５（１５）はそれぞれ制御され
たブレーキ付ギヤードモータ３０によりチェーン３１を
介してスプロケット３２の軸３３に直結するそれぞれの
ドラム３４，…，３４を正逆回転し、ワイヤロープ９，
（１９）を各個にドラム３４，…，３４で巻上げたり繰
出したりする。図３に示されるように、昇降台車６，
（１６）は架構１に設けたレール５１にころ５２によっ
て案内されており、ワイヤロープ９，（１９）の一端は
昇降台車６，（１６）に設けられたガイド板５３に沿っ
て昇降台車６，（１６）に固設された昇降フレーム７
（１７）と一体のステイ５４まで誘導されて固定金具５
５により固定される。５６はターンバックルでワイヤロ
ープ９，（１９）の張力を調節する。ワイヤロープ９，
（１９）の他端は固定滑車６１，６２，６３を介してド
ラム３４，…，３４に捲回され端末は各ドラム周縁に固
定される。６４はテンションプーリである。この様に構
成された昇降機構５（１５）は図示しない別設の制御装
置からの信号でブレーキ付ギヤードモータ３０を駆動し
て昇降フレーム７（１７）を上昇下降させ、あるいは所
定の位置に停止させる。
構成されているので、図面中共通するものは同一の符号
で示す。即ち、昇降機構５（１５）はそれぞれ制御され
たブレーキ付ギヤードモータ３０によりチェーン３１を
介してスプロケット３２の軸３３に直結するそれぞれの
ドラム３４，…，３４を正逆回転し、ワイヤロープ９，
（１９）を各個にドラム３４，…，３４で巻上げたり繰
出したりする。図３に示されるように、昇降台車６，
（１６）は架構１に設けたレール５１にころ５２によっ
て案内されており、ワイヤロープ９，（１９）の一端は
昇降台車６，（１６）に設けられたガイド板５３に沿っ
て昇降台車６，（１６）に固設された昇降フレーム７
（１７）と一体のステイ５４まで誘導されて固定金具５
５により固定される。５６はターンバックルでワイヤロ
ープ９，（１９）の張力を調節する。ワイヤロープ９，
（１９）の他端は固定滑車６１，６２，６３を介してド
ラム３４，…，３４に捲回され端末は各ドラム周縁に固
定される。６４はテンションプーリである。この様に構
成された昇降機構５（１５）は図示しない別設の制御装
置からの信号でブレーキ付ギヤードモータ３０を駆動し
て昇降フレーム７（１７）を上昇下降させ、あるいは所
定の位置に停止させる。
【００１２】昇降フレーム７（１７）は縦列Ｂの昇降機
構５及び縦列Ｃの昇降機構１５それぞれについて左右１
対で１組をなし、左右同一の速さで上昇下降するように
構成されている。昇降フレーム７（１７）のスパンはい
ずれもパレットＰの両側縁に設けた下向きに開口するみ
ぞ６５の長軸方向の中心軸間距離に等しく、上昇する昇
降フレーム７（１７）は上方に位置する移動パネルＴに
搭載されたパレットＰのみぞ６５内に嵌入してこれと係
合する。従って、更にこのパレットＰと係合する昇降フ
レーム１７を上昇させることで、昇降フレーム１７はパ
レットＰを支持して上昇し、終にはパレットＰは移動パ
ネルＴから分離する。
構５及び縦列Ｃの昇降機構１５それぞれについて左右１
対で１組をなし、左右同一の速さで上昇下降するように
構成されている。昇降フレーム７（１７）のスパンはい
ずれもパレットＰの両側縁に設けた下向きに開口するみ
ぞ６５の長軸方向の中心軸間距離に等しく、上昇する昇
降フレーム７（１７）は上方に位置する移動パネルＴに
搭載されたパレットＰのみぞ６５内に嵌入してこれと係
合する。従って、更にこのパレットＰと係合する昇降フ
レーム１７を上昇させることで、昇降フレーム１７はパ
レットＰを支持して上昇し、終にはパレットＰは移動パ
ネルＴから分離する。
【００１３】第１ブロックＡ，Ｂ及び第２ブロックＣ，
Ｄの各列毎の各階層２Ｆ，３Ｆ，４Ｆには、架構１の前
後の横梁部７０ｆ，７０ｒにそれぞれ移動パネルＴを横
移動させる駆動部７１と搬送部７２とを備えている。駆
動部７１において、７３は制御されたブレーキ付ギヤー
ドモータで、図示しない別設の制御装置からの信号によ
って駆動スプロケット７４を正逆回転しあるいは停止さ
せる。駆動スプロケット７４はチェーン７５を介して伝
動スプロケット７６に回動を伝達し、この伝動スプロケ
ット７６と同軸に固定された従動スプロケット７７によ
りチェーン７８，７８を介して連動スプロケット７９，
…，７９を一斉に回動する。
Ｄの各列毎の各階層２Ｆ，３Ｆ，４Ｆには、架構１の前
後の横梁部７０ｆ，７０ｒにそれぞれ移動パネルＴを横
移動させる駆動部７１と搬送部７２とを備えている。駆
動部７１において、７３は制御されたブレーキ付ギヤー
ドモータで、図示しない別設の制御装置からの信号によ
って駆動スプロケット７４を正逆回転しあるいは停止さ
せる。駆動スプロケット７４はチェーン７５を介して伝
動スプロケット７６に回動を伝達し、この伝動スプロケ
ット７６と同軸に固定された従動スプロケット７７によ
りチェーン７８，７８を介して連動スプロケット７９，
…，７９を一斉に回動する。
【００１４】図３には例えば架構１の手前側の横梁部７
０ｆに設置された搬送部７２として、Ｖ溝付ローラ８０
ｆを整列して配列した態様が片側を省略して図示してあ
る。架構１の後側の横梁部７０ｒに設置された搬送部７
２にはフラットローラ８０ｒが配設される。図３におい
て、各ローラ８０ｆ，…，８０ｆ，はそれぞれ連動スプ
ロケット７９，…，７９の回転軸８１，…，８１と同軸
に固定されており、連動スプロケット７９，…，７９に
よって一斉に同じ方向に回転する。８２及び８３は回転
軸８１の軸受で架構１の横梁部７０ｆに装着固定されて
いる。駆動部７１及び搬送部７２はすべて同一に構成さ
れて、各列の各階層において前後の横梁部７０ｆ，７０
ｒにそれぞれ配設されている。
０ｆに設置された搬送部７２として、Ｖ溝付ローラ８０
ｆを整列して配列した態様が片側を省略して図示してあ
る。架構１の後側の横梁部７０ｒに設置された搬送部７
２にはフラットローラ８０ｒが配設される。図３におい
て、各ローラ８０ｆ，…，８０ｆ，はそれぞれ連動スプ
ロケット７９，…，７９の回転軸８１，…，８１と同軸
に固定されており、連動スプロケット７９，…，７９に
よって一斉に同じ方向に回転する。８２及び８３は回転
軸８１の軸受で架構１の横梁部７０ｆに装着固定されて
いる。駆動部７１及び搬送部７２はすべて同一に構成さ
れて、各列の各階層において前後の横梁部７０ｆ，７０
ｒにそれぞれ配設されている。
【００１５】架構１の相対する横梁部７０ｆ，７０ｒに
設置されたローラ８０ｆ，８０ｒは同一方向に同一速度
で回転するように制御されており、このローラ８０ｆ，
８０ｒ上に載置された移動パネルＴを横移動する。９０
は移動パネルＴの外枠２５の下面に突出させて設けた断
面Ｖ字型のレールでＶ溝付ローラ８０ｆと係合し、この
Ｖ溝付ローラ８０ｆの回転によって移動パネルＴを横移
動させるが、前後方向に移動が偏向するのを阻止してい
る。一方、フラットローラ８０ｒと衝接する移動パネル
Ｔの外枠２５の下面は平滑で無理のない横移送を保証す
る。移動パネルＴは架構１の前後の横梁部７０ｆ，７０
ｒに設置されたローラ８０ｆ，８０ｒによって水平に支
持されて移動することができる。
設置されたローラ８０ｆ，８０ｒは同一方向に同一速度
で回転するように制御されており、このローラ８０ｆ，
８０ｒ上に載置された移動パネルＴを横移動する。９０
は移動パネルＴの外枠２５の下面に突出させて設けた断
面Ｖ字型のレールでＶ溝付ローラ８０ｆと係合し、この
Ｖ溝付ローラ８０ｆの回転によって移動パネルＴを横移
動させるが、前後方向に移動が偏向するのを阻止してい
る。一方、フラットローラ８０ｒと衝接する移動パネル
Ｔの外枠２５の下面は平滑で無理のない横移送を保証す
る。移動パネルＴは架構１の前後の横梁部７０ｆ，７０
ｒに設置されたローラ８０ｆ，８０ｒによって水平に支
持されて移動することができる。
【００１６】次に、本発明に係わる多層複列型収納設備
の動作を図４に基づいて説明する。図４の（ａ）及び
（ｂ）は図１に矢印ａ，ｂで示された貨物の移動を説明
するものである。即ち、（ａ）において、格納領域Ｂ４
及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が一斉に正回転
（矢印ｃ）して、格納領域Ｂ４の貨物を搭載したパレッ
ト２４ｐは、矢印g1で示すように移動パネル２４と共に
格納領域Ｃ４に移る。（ｂ）において、昇降フレーム１
７が上昇して矢印g2で示すように移動パネル２４の横移
動と干渉しない高さまでパレット２４ｐのみを持上げ
る。次に、格納領域Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７
２，７２が一斉に逆回転（矢印ｄ）して、移動パネル２
４のみを矢印g3で示すように格納領域Ｂ４に戻す。昇降
フレーム１７の下方には障害物はなにもないので、昇降
フレーム１７は矢印g4で示すように一気に下降でき、１
Ｆまで下降すれば出庫することができる。
の動作を図４に基づいて説明する。図４の（ａ）及び
（ｂ）は図１に矢印ａ，ｂで示された貨物の移動を説明
するものである。即ち、（ａ）において、格納領域Ｂ４
及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が一斉に正回転
（矢印ｃ）して、格納領域Ｂ４の貨物を搭載したパレッ
ト２４ｐは、矢印g1で示すように移動パネル２４と共に
格納領域Ｃ４に移る。（ｂ）において、昇降フレーム１
７が上昇して矢印g2で示すように移動パネル２４の横移
動と干渉しない高さまでパレット２４ｐのみを持上げ
る。次に、格納領域Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７
２，７２が一斉に逆回転（矢印ｄ）して、移動パネル２
４のみを矢印g3で示すように格納領域Ｂ４に戻す。昇降
フレーム１７の下方には障害物はなにもないので、昇降
フレーム１７は矢印g4で示すように一気に下降でき、１
Ｆまで下降すれば出庫することができる。
【００１７】入庫または空のパレット２４ｐを戻すとき
は、上記と逆の経路を辿ればよい。即ち、図４（ｂ）に
おいて、昇降フレーム１７はパレット２４ｐを支持し
て、矢印b1で示すように移動パネル２４の横移動と干渉
しない高さまで一気に上昇させる。格納領域Ｂ４及び格
納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が一斉に正回転（矢印
ｃ）して、矢印b2で示すように移動パネル２４を昇降フ
レーム１７が支持するパレット２４ｐの直下に移動す
る。昇降フレーム１７を下降させてパレット２４ｐを移
動パネル２４に載置する。更に、矢印b3で示すように移
動パネル２４の横移動と干渉しない高さまで下降させて
から、格納領域Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７
２を一斉に逆回転（矢印ｄ）させ、移動パネル２４をパ
レット２４ｐと共に矢印b4で示すように格納領域Ｂ４に
戻す。
は、上記と逆の経路を辿ればよい。即ち、図４（ｂ）に
おいて、昇降フレーム１７はパレット２４ｐを支持し
て、矢印b1で示すように移動パネル２４の横移動と干渉
しない高さまで一気に上昇させる。格納領域Ｂ４及び格
納領域Ｃ４の搬送部７２，７２が一斉に正回転（矢印
ｃ）して、矢印b2で示すように移動パネル２４を昇降フ
レーム１７が支持するパレット２４ｐの直下に移動す
る。昇降フレーム１７を下降させてパレット２４ｐを移
動パネル２４に載置する。更に、矢印b3で示すように移
動パネル２４の横移動と干渉しない高さまで下降させて
から、格納領域Ｂ４及び格納領域Ｃ４の搬送部７２，７
２を一斉に逆回転（矢印ｄ）させ、移動パネル２４をパ
レット２４ｐと共に矢印b4で示すように格納領域Ｂ４に
戻す。
【００１８】図４の（ｃ）及び（ｄ）は格納領域Ａ４に
ある貨物の出庫動作を説明する図である。（ｃ）におい
て、先ず格納領域Ａ４並びにＢ列の格納領域Ｂ４，Ｂ
３，Ｂ２及びＣ列の格納領域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２の搬送部
７２，…，７２を一斉に正回転（矢印ｃ）させてＢ列の
格納領域Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２の移動パネル２４，２３，２
２をパレット２４ｐ，２３ｐ，２２ｐと共に総て格納領
域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２に移すと同時に出庫する格納領域Ａ
４の移動パネル１４をパレット１４ｐと共に格納領域Ｂ
４に移す（矢印s1）。
ある貨物の出庫動作を説明する図である。（ｃ）におい
て、先ず格納領域Ａ４並びにＢ列の格納領域Ｂ４，Ｂ
３，Ｂ２及びＣ列の格納領域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２の搬送部
７２，…，７２を一斉に正回転（矢印ｃ）させてＢ列の
格納領域Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２の移動パネル２４，２３，２
２をパレット２４ｐ，２３ｐ，２２ｐと共に総て格納領
域Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２に移すと同時に出庫する格納領域Ａ
４の移動パネル１４をパレット１４ｐと共に格納領域Ｂ
４に移す（矢印s1）。
【００１９】（ｄ）において、昇降フレーム７が上昇し
て矢印s2で示すように移動パネル２４の横移動と干渉し
ない高さまでパレット１４ｐのみを持上げる。次に、格
納領域Ａ４及び格納領域Ｂ４の搬送部７２，７２が一斉
に逆回転（矢印ｄ）して、移動パネル１４のみを矢印s3
で示すように格納領域Ａ４に戻す。昇降フレーム７の下
方には障害物はなにもないので、昇降フレーム７は矢印
s4で示すように一気に下降でき、１Ｆまで下降すれば出
庫することができる。
て矢印s2で示すように移動パネル２４の横移動と干渉し
ない高さまでパレット１４ｐのみを持上げる。次に、格
納領域Ａ４及び格納領域Ｂ４の搬送部７２，７２が一斉
に逆回転（矢印ｄ）して、移動パネル１４のみを矢印s3
で示すように格納領域Ａ４に戻す。昇降フレーム７の下
方には障害物はなにもないので、昇降フレーム７は矢印
s4で示すように一気に下降でき、１Ｆまで下降すれば出
庫することができる。
【００２０】入庫はこの経路を逆に辿ればよいので、説
明は省略する。また、その他の格納領域に対する入出庫
も上記の説明から推測できると考えられるので個々の説
明は省略する。このような、移動パネルＴの横移動及び
昇降フレーム７（１７）の上昇下降停止は、総て最も合
理的な経路選択がプログラムされたコンピュータ制御に
よって行なわれる。
明は省略する。また、その他の格納領域に対する入出庫
も上記の説明から推測できると考えられるので個々の説
明は省略する。このような、移動パネルＴの横移動及び
昇降フレーム７（１７）の上昇下降停止は、総て最も合
理的な経路選択がプログラムされたコンピュータ制御に
よって行なわれる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係わる多層複列型収納設備のこ
のような構成によれば、第１ブロック及び第２ブロック
の各列毎の各階層にそれぞれ横移動用の駆動部と搬送部
とを備えているので、昇降機構を含む１列のみを空の収
納領域とすることで、その他の昇降機構を含む列は総て
収納領域とすることができ、組織的に収納し、あるいは
系統的に移動することによって２列の昇降機構の同時使
用も可能であり、入出庫の効率を向上させることができ
る。また各階層のいずれをも入出庫位置に選ぶことがで
きる。更に１列に昇降機構を備えた２列の収納区画の総
てに移動パネルを配したものを１セットとして、収納区
画を並列に増設することで収納効率のよい収納区画を形
成することができる。
のような構成によれば、第１ブロック及び第２ブロック
の各列毎の各階層にそれぞれ横移動用の駆動部と搬送部
とを備えているので、昇降機構を含む１列のみを空の収
納領域とすることで、その他の昇降機構を含む列は総て
収納領域とすることができ、組織的に収納し、あるいは
系統的に移動することによって２列の昇降機構の同時使
用も可能であり、入出庫の効率を向上させることができ
る。また各階層のいずれをも入出庫位置に選ぶことがで
きる。更に１列に昇降機構を備えた２列の収納区画の総
てに移動パネルを配したものを１セットとして、収納区
画を並列に増設することで収納効率のよい収納区画を形
成することができる。
【図１】本発明に係わる多層複列型収納設備全体の正面
図である。
図である。
【図２】本発明に係わる多層複列型収納設備の図１のII
−II線に沿った側面の断面図である。
−II線に沿った側面の断面図である。
【図３】本発明に係わる多層複列型収納設備の移動パネ
ルとその搬送部及び駆動部、パレット及び昇降フレーム
の関係を説明する斜視図である。
ルとその搬送部及び駆動部、パレット及び昇降フレーム
の関係を説明する斜視図である。
【図４】本発明に係わる多層複列型収納設備の動作説明
のための模式図で、（ａ）及び（ｂ）は第２ブロックの
昇降機構を使用する説明図で、（ｃ）及び（ｄ）は第１
ブロックの昇降機構を使用する説明図である。
のための模式図で、（ａ）及び（ｂ）は第２ブロックの
昇降機構を使用する説明図で、（ｃ）及び（ｄ）は第１
ブロックの昇降機構を使用する説明図である。
【図５】本発明に係わる多層複列型収納設備と従来のタ
ワー式設備との増設時の相違を比較説明する模式図であ
る。
ワー式設備との増設時の相違を比較説明する模式図であ
る。
１ 架構 ５ 昇降機構 ６ 昇降台車 ７ 昇降フレーム ９ ワイヤロープ ３０ ギヤードモータ ３４ ドラム ６１ 固定滑車 ６４ テンションプーリ ７０ 横梁部 ７１ 駆動部 ７２ 搬送部 ７３ ギヤードモータ ７４ ローラ Ｐ パレット Ｔ 移動パネル
Claims (1)
- 【請求項１】 ２列並設した隔壁のない収納区画の１列
に昇降機構を設け、各列に設けた横移動可能な移動パネ
ルにより揃いの高さで多層に区分して格納領域を形成
し、この各列における各格納領域毎に前記移動パネルを
横移動する駆動部を含む搬送部を備える第１ブロック
と、この第１ブロックと同様の構成で、配設される移動
パネルを１列分のみとする第２ブロックとを並設し、前
記移動パネルにはそれぞれ載物用のパレットを分離可能
に搭載して、このパレットを前記昇降機構で昇降するよ
うにした多層複列型収納設備。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319293A JPH07113284B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 多層複列型収納設備 |
| EP92111967A EP0544990B1 (en) | 1991-12-03 | 1992-07-14 | Multistory multicolumn storing installation |
| DE69205549T DE69205549T2 (de) | 1991-12-03 | 1992-07-14 | Mehrstöckige Mehrspaltenlageranlage. |
| US07/929,896 US5328315A (en) | 1991-12-03 | 1992-08-11 | Multistory multicolumn storing installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319293A JPH07113284B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 多層複列型収納設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05156836A true JPH05156836A (ja) | 1993-06-22 |
| JPH07113284B2 JPH07113284B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=18108582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319293A Expired - Lifetime JPH07113284B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 多層複列型収納設備 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5328315A (ja) |
| EP (1) | EP0544990B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07113284B2 (ja) |
| DE (1) | DE69205549T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5810539A (en) * | 1996-04-05 | 1998-09-22 | Zhang; Ruyu | Maximum auto-parking device |
| US6048155A (en) * | 1997-09-04 | 2000-04-11 | Irish; John T. | Containerized vehicle storage system |
| US6641351B2 (en) | 2001-04-02 | 2003-11-04 | William S. Payne | Parking garage elevator system |
| ITMI20041334A1 (it) * | 2004-07-02 | 2004-10-02 | Fata Group S P A | Sistema di magazzino automatizzato di grandi dimensioni per strutture portuali |
| US20070017747A1 (en) * | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Joerg Robbin | Lifting station in a surface treatment installation |
| KR100766227B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2007-10-10 | 이금철 | 평면왕복식 다열 주차장치 |
| US8260454B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-09-04 | Boomerang Systems, Inc. | Automated storage system |
| DE102011000115A1 (de) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Otto Wöhr Gmbh | Parkanlage |
| DE202011003734U1 (de) | 2011-03-09 | 2012-05-29 | Avipo Gmbh | Kompakt-Parkanlage |
| CN103643818B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-01-27 | 江苏启良停车设备有限公司 | 一种三层立体车库 |
| US9416554B2 (en) * | 2013-12-10 | 2016-08-16 | Park Plus, Inc. | Vehicle parking with automated guided vehicles and vehicle lifts |
| CN105937322B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-11-12 | 曾庆义 | 无避让多层停车装置 |
| DE102022113339A1 (de) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Klaus Multiparking Gmbh | Parkanlage und Verfahren zu deren Betrieb |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63206578A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-25 | 古河機械金属株式会社 | 立体格納装置 |
| JPS63233168A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-28 | 古河機械金属株式会社 | 立体格納装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3125235A (en) * | 1964-03-17 | Load lifting mechanism | ||
| US1931402A (en) * | 1929-07-05 | 1933-10-17 | Wilfred V Casgrain | Storage building |
| US1828308A (en) * | 1930-07-18 | 1931-10-20 | Harnischfeger Corp | Apparatus for handling and storing automobiles and the like |
| US2864515A (en) * | 1954-04-19 | 1958-12-16 | John R Mckinley | Automobile parking apparatus |
| US3079015A (en) * | 1959-11-09 | 1963-02-26 | Sinclair | Automobile parking apparatus |
| CH413328A (de) * | 1962-06-28 | 1966-05-15 | Samuel Gynne Nils Alfred | Garage |
| US3333714A (en) * | 1966-08-01 | 1967-08-01 | Sermet Andre | Garage with movable supports |
| US4307985A (en) * | 1979-03-15 | 1981-12-29 | Eaton-Kenway Inc. | Automobile transporting pallet |
| JPH0617640B2 (ja) * | 1985-12-02 | 1994-03-09 | 株式会社日立製作所 | スタツカクレ−ン式立体駐車場 |
| SE459110B (sv) * | 1988-04-14 | 1989-06-05 | Sky Park Ab | Hiss- och transportanordning foer fordon |
| DE58907651D1 (de) * | 1988-06-09 | 1994-06-16 | Hammer Hans | Parksystem und verfahren zum automatischen parken von kraftfahrzeugen. |
| US5018926A (en) * | 1989-05-08 | 1991-05-28 | Sternad William A | Automatic storage and retrieval apparatus |
| JP2992643B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1999-12-20 | 日成ビルド工業株式会社 | 立体駐車装置におけるパレットの位置決め固定装置 |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP3319293A patent/JPH07113284B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-14 EP EP92111967A patent/EP0544990B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-14 DE DE69205549T patent/DE69205549T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-08-11 US US07/929,896 patent/US5328315A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63206578A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-25 | 古河機械金属株式会社 | 立体格納装置 |
| JPS63233168A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-28 | 古河機械金属株式会社 | 立体格納装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69205549T2 (de) | 1996-04-11 |
| EP0544990A1 (en) | 1993-06-09 |
| US5328315A (en) | 1994-07-12 |
| DE69205549D1 (de) | 1995-11-23 |
| EP0544990B1 (en) | 1995-10-18 |
| JPH07113284B2 (ja) | 1995-12-06 |
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