JPH0232770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、地下の駐車空間から地上の入出庫口
に連通する車両乗入室に向つて垂直状に延びる昇
降路を複数列設けた機械式駐車設備に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、地下駐車空間に複数の車両搭載用パレツ
トを循環移動させて車両の格納を行う駐車装置を
設置し、該駐車装置の側部より地上に向つて垂直
状に延びる昇降路を形成し、昇降路には駐車装置
との間でパレツトの受渡しを行い該昇降路内を昇
降する昇降リフトを設け、昇降路の上部は地上床
に削設したパレツト嵌入用の矩形開口を介し地上
の車両乗入室に連通し、該車両乗入室の車両乗入
方向に対面する壁に入出庫口を設けた機械式駐車
設備が知られている。

近時、駐車設備の規模の拡大傾向に伴い、地下
の駐車空間に複数基の駐車装置を設置する例が多
くなつている。この場合、通常は前述入出庫口お
よびこれに付設する車両待機室、車両乗入室、昇
降路および昇降リフトを一組として各基の駐車装
置ごとに独立して設置される。前述車両待機室に
は、外部道路に前進運転で安全に出られるように
車両方向変換用のターンテーブルを設けることが
多いため、かなり広いスペースを要する。また、
建物の地上部は事務所や店舗などに多く利用さ
れ、前述のように広いスペースを要する車両待機
室等の占有スペースは必要最小限に留める傾向に
ある。

また、建物によつては、建物の両側が外部道路
に面していることがあり、このような場合は建物
の両側に車両乗入方向に対向して入庫口と出庫口
を設ける、いわゆる「通り抜け方式」が便利であ
る。この「通り抜け方式」の場合、車両の方向転
換が必要ないため、前述ターンテーブルは不要で
あり、従つて入庫口に設ける車両待機室は小スペ
ースとなる。しかし、駐車装置が複数基で、各基
につき前述「通り抜け方式」を独立して設ける
と、地上部における入庫口、車両待機室、車両乗
入室、出庫口の占有スペースは大きくなる。

このような事情から、駐車装置が複数基であつ
ても、全基共通に前述「通り抜け方式」を採用す
る必要性が出てくる。これを実現するためには、
各基の車両乗入室および昇降路の配置、１つの入
庫口から各車両乗入室への車両の乗入れ手段、お
よび各輛乗入室から１つの出庫口への車両の乗出
し手段等技術的課題が多く、これらを解決しなけ
ればならない。

（問題点の解決手段） 本考案による機械式駐車設備は、前記駐車装
置、昇降路、昇降リフト、矩形開口、および車両
乗入室を１組として車両乗入方向に前・後２列縦
列に配置し、前・後列車両乗入室を区画する隔壁
には車両が通過し得る連通口を形成し、前・後列
車両乗入室には１個宛補助パレツトを昇降可能に
配置し、該両補助パレツトは共通の昇降機構によ
り釣瓶状に互いに逆方向に昇降可能に連係し、一
方の補助パレツトが上昇退避した際他方の補助パ
レツトが前記矩形開口に封鎖状に嵌入するごとく
したことを特徴とする。

（作用） 前列側に入庫口を、後列側に出庫口を設けた例
について説明する。前列に対する入出庫時、前列
の補助パレツトが上昇退避し、後列の補助パレツ
トが矩形開口に嵌入し、前列のリフトが所望パレ
ツトを搭載して上昇し矩形開口にパレツトを嵌入
させる。後列に対する入出庫時、後列の補助パレ
ツトが上昇退避し、代つて前列の補助パレツトが
矩形開口に嵌入し、後列のリフトが所望パレツト
を搭載して上昇し矩形開口にパレツトを嵌入させ
る。いずれの列に対する入出庫についても、入庫
時は入庫口ドアのみが開き、出庫時は入庫口ドア
および出庫口ドア共開く。また矩形開口に嵌入さ
れた補助パレツトは、いずれの列についても、車
両の通行に利用されるか、または車両あるいは入
が昇降路へ落下するのを防止する安全手段として
利用される。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本考案の一実施例に
つき詳述する。尚、説明の便宜上、第１，２，６
図における左・右を「左」・「右」、第３，４，５
図における左・右を「前」・「後」と呼称し、前後
方向を車両乗入方向と規定する。

１は建物２の地下に形成した駐車空間で、前後
に並列して２基の水平循環式駐車装置３，４を設
置している。前記駐車装置３，４の各々は、矩形
状に配置した縦・横２列宛から成る移動路上に、
停止時対向２隅が空スペースとなるごとく複数の
車両Ｗ搭載用パレツト５，６を配置し、縦・横１
ピツチ宛交互に移動して循環するごとくしてあ
る。

７，８は前記駐車装置３，４のそれぞれ後方横
列左側部および前方横列左側部に前後方向（即ち
車両乗入方向）に縦列に形成した前・後列昇降路
で、地上に向つて垂直状に延びている。９，１０
は前記前・後列昇降路７，８内を昇降可能に設け
た昇降リフトで、水平状台板９ａ，１０ａの前・
後端下面に垂直状ブラケツト９ｂ，９ｂ，１０
ｂ，１０ｂを垂設し、該各ブラケツト９ｂ，９
ｂ，１０ｂ，１０ｂの外側面に上下２個１組のガ
イドローラ１１，１２を軸支し、各昇降路７，８
の左側部に前後離間して垂直状に敷設した垂直ガ
イドレール１３，１４に前記ガイドローラ１１，
１２を各々左上部および右下部から挾持状且つ転
動自在に係合させてある。そして前記昇降リフト
９，１０は、それぞれ前・後列昇降路７，８左側
部に配設したチエンスプロケツト機構より成る昇
降装置１５，１６に連係し、該昇降装置１５，１
６の駆動により前記垂直ガイドレール１３，１４
に沿つて昇降するごとくなつている。

前記前・後列昇降路７，８の上部はそれぞれ地
上床１７に削設した前記パレツト５，６嵌入用矩
形開口１８，１９を介し地上部の前・後列車両乗
入室２０，２１に連通している。前記前列車両乗
入室２０の前壁２ａ，前・後列車両乗入室２０，
２１間の隔壁２ｂ、および後列車両乗入室２１の
後壁２ｃには、前後方向（即ち車両乗入方向）に
対面整列してそれぞれ入庫口２２、連通口２３、
出庫口２４を開口し、入庫口２２は前方の車両待
機室２５を介し前方外部道路（図示せず）に通
じ、出庫口２４は直接後方外部道路２６に通じて
いる。また入庫口２２と出庫口２４にはそれぞ
れ、左右両開きの入口ドア２７および出口ドア２
８を備えている。

２９，３０はそれぞれ前・後列車両乗入室２
０，２１内中央に昇降可能に設けた補助パレツト
で、前記パレツト５，６とほぼ同一形状大きさの
矩形であり、各々左側部前・後に上向きに２個の
ブラケツト３１，３２を突設し、該ブラケツト３
１，３２の左側面にガイドローラ３３，３４を軸
支し、それぞれ前記矩形開口１８，１９の左側部
地上床１７前・後に立設した２本宛の垂直ガイド
レール３５，３６の凹所に前記ガイドローラ３
３，３４を転動自在に嵌入係合させてある。

３７は前記補助パレツト２９，３０に対する共
通の昇降機構で以下の構成より成る。３８は前記
連通口２３左側面上部を左方に大きく延長するよ
うに隔壁2bを削設した駆動部収納用大凹所、３
９は前記連通口２３右側面上端部を若干右方に延
長するように隔壁２ｂを削設した小凹所、４０，
４１はそれぞれ前記大凹所３８および小凹所３９
に取付けた２個の軸受で、該両軸受４０，４１に
左右水平に延びる回転軸４２を支承してある。

４３ａ，４３ｂはそれぞれ前記大凹所３８・小
凹所３９において前記回転軸４２に固定した各２
個１組の小被動スプロケツト、４４は前記小被動
スプロケツト４３ａの左方において回転軸４２に
固定した被動大スプロケツト、４５は前記大凹所
３８内に据付けた減速機およびブレーキ付可逆モ
ータで、出力軸端に固定せる駆動小スプロケツト
４６と被動大スプロケツト４４との間に無端鎖４
７を巻掛け、該モータ４５の駆動により回転軸４
２および小被動スプロケツト４３ａ，４３ｂ等を
左右水平軸線まわりに回転させるごとくしてあ
る。

４８ａ，４８ｂ；４９ａ，４９ｂ（但し、４８
ｂ，４９ｂは図示せず）は、それぞれ前・後列車
両乗入室２０，２１において天井２ａ，，２ｅに
隔壁２ｂに近接して軸支した各２個１組のガイド
スプロケツトで、前記小被動スプロケツト４３
ａ，４３ｂの前後方向斜め上方に位置している。
５０ａ，５０ｂ（但し、５０ｂは図示せず）はそ
れぞれ前記ガイドスプロケツト４８ａ，４８ｂの
内側部分より若干前方に位置して天井２ｄに軸支
した支持スプロケツト、５１ａ，５１ｂ（但し、
５１ｂは図示せず）はそれぞれ前記ガイドスプロ
ケツト４８ａ，４８ｂの外側部分より大きく前方
に位置して天井２ｄに軸支した支持スプロケツト
である。また５２ａ，５２ｂ（但し、５２ｂは図
示せず）はそれぞれ前記ガイドスプロケツト４９
ａ，４９ｂの内側部分より若干後方に位置して天
井２ｅに軸支した支持スプロケツト、５３ａ，５
３ｂ（但し、５３ｂは図示せず）はそれぞれ前記
ガイドスプロケツト４９ａ，４９ｂの外側部分よ
り大きく後方に位置して天井２ｅに軸支した支持
スプロケツトである。

５４ａ，５４ｂ；５５ａ，５５ｂは４本の昇降
用チエンで、このうちチエン５４ａ，５５ａはそ
れぞれ一端を補助パレツト２９の後部左・右側面
に突設した突片５６，５６に係着して垂直上方に
延び、前記支持スプロケツト５０ａ，５０ｂに巻
掛け、前記ガイドスプロケツト４８ａ，４８ｂの
内側部分、小被動スプロケツト４３ａ，４３ｂの
内側部分、ガイドスプロケツト４９ａ，４９ｂの
内側部分、および支持プロケツト５２ａ，５２ｂ
に巻掛けて垂直下方に延び、それぞれの他端を補
助パレツト３０の前部左・右側面に突設した突片
５７，５７に係着してある。また前記チエン５４
ｂ，５５ｂは、それぞれ一端を補助パレツト２９
の前部左・右側面に突設した突片５８，５８に係
着して垂直上方に延び、前記支持スプロケツト５
１ａ，５１ｂに巻掛け、前記ガイドスプロケツト
４８ａ，４８ｂの外側部分、小被動スプロケツト
４３ａ，４３ｂの内側部分、ガイドスプロケツト
４９ａ，４９ｂの外側部分、および支持スプロケ
ツト５３ａ，５３ｂに巻掛けて垂直下方に延び、
それぞれの他端を補助パレツト３０の後部左・右
側面に突設した突片５９，５９に係着してある。
このように前記補助パレツト２９，３０は前記昇
降用チエン５４ａ，５４ｂ；５５ａ，５５ｂおよ
び各スプロケツト群により水平状且つ釣瓶式に昇
降可能に支持し、互いに相手側に対するカウンタ
ーウエイトの役目を果す。

６０は前記車両待機室２３内において前壁２ａ
右方部に設置した操作盤６０ａ付の制御装置で、
駐車設備全体を総合的に制御するものであり、前
記操作盤６０ａには図示しないが、電源スイツ
チ、パレツト呼び押釦（駐車装置３，４に分けて
各パレツト５，６毎に１個の押釦）、入庫状態表
示ランプ、非常停止押釦、警報器等を備えてい
る。

次に駐車設備全体の作用について説明する。

駐車設備の初期状態は以下の通りである。即
ち、入口ドア２７および出口ドア２８はいずれも
閉じてそれぞれ入庫口２２および出庫口２４を封
鎖している。昇降リフト９，１０はそれぞれ前・
後列昇降路７，８内の最下降位置において駐車装
置３，４の左側部に台板９ａ，１０ａ上にパレツ
ト５，６を載せていない状態で待機している。駐
車装置３４はいずれもパレツト５，６の循環移動
を停止している。また補助パレツト２９は矩形開
口１８に封鎖状に嵌入した最下降位置にあり、逆
に補助パレツト３０は地上床１７より車両Ｗの車
高より高い最上昇位置に上昇退避している。

（） 後列に対する入出庫 駐車設備管理人または車両Ｗ運転者自身が操作
盤６０ａで駐車装置４の所望パレツト６（入庫時
は車両空載、出庫時は車両搭載）に対するパレツ
ト呼び押釦を操作すると、駐車装置４のパレツト
循環駆動により所望パレツト６が前列左隅に配置
され、さらに前列のパレツト６群が１パレツト分
余分に左行することにより所望パレツト６はリフ
ト１０の台板１０ａ上に移載される。

次いで、昇降装置１６の駆動により、前記リフ
ト１０はパレツト６（出庫時は車両Ｗも搭載）を
搭載したまま上昇し、この上昇動作の最終段階で
該パレツト６が矩形開口１９に嵌入し、該パレツ
ト６の車両乗入面６ａが地上床１７と面一になつ
たところで停止する。

続いて、入庫の場合は、入口ドア２７のみが開
き、車両Ｗは入庫口２２より前列車両乗入室２０
に入り補助パレツト２９上を通過し、さらに連通
口２４より後列車両乗入室２１に入り、（第３図
参照）、前記パレツト６に乗り込む。その後、運
転者は降車し、入庫口２２より車両待機室２３に
戻り、入口ドア２７が閉じる。

また出庫の場合、入口ドア２７および出口ドア
２８を共開き、運転者は入庫口２２より前列車両
乗入室２０に入り、連通口２４を通つて後列車両
乗入室２１に入り、前記パレツト６に搭載の車両
Ｗに乗車し、前進運転で出庫口２４より外部に退
出する。その後、入口ドア２７および出口ドア２
８共閉じる。

前述入庫時、出庫時のいずれにおいても、最終
操作として、昇降装置１６が再駆動し、リフト１
０はパレツト６（および入庫時には車両Ｗも搭
載）を搭載した状態で下降し、元の最下降位置に
停止する。この下降動作の最終段階でリフト１０
に搭載のパレツト６と駐車装置４の前列左端のパ
レツト６とが自動的に連結される。従つて、駐車
装置４の駆動により、前列パレツト６群が１パレ
ツト分右行し、台板１０ａ上のパレツト６は駐車
装置４へ移載される。これで一連の入庫または出
庫操作を終了し、前述初期状態に戻つたことにな
る。

（） 前列に対する入出庫 操作盤６０ａで駐車装置３の所望パレツト５
（入庫時は車両空載、出庫時は車両搭載）に対す
るパレツト呼び押釦を操作すると、先ずモータ４
５の駆動により補助パレツト２９が上昇退避し、
それとは逆に補助パレツト３０が下降して矩形開
口１９に嵌入する。

次いで、昇降リフト９は駐車装置３との協働に
より台板９ａ上に所望パレツト５を引き取り、昇
降装置１５の駆動によりパレツト５（出庫時は車
両Ｗも搭載）を搭載したまま上昇し、この上昇動
作の最終段階で該パレツト５が矩形開口１８に嵌
入し、パレツト５の車両乗入面５ａが地上床１７
と面一になつたところで停止する。

続いて、入庫の場合、入口ドア２７のみが開
き、車両Ｗは入庫口２２より前列車両乗入室２０
に入り前記パレツト５上に乗り込む。このとき、
運転者が感違いして車両Ｗを連通口２３より後列
車両乗入室２１に入つたとしても、補助パレツト
３０に乗り込むことになるだけで、後列昇降路８
に落下する恐れはない。

また出庫の場合、入口ドア２７および出口ドア
２８共開き、運転者は入庫口２２より前列車両乗
入室２０に入り、前記パレツト５に搭載の車両Ｗ
に乗車し、前進運転で連通口２３より後列車両乗
入室２１に入り補助パレツト３０上を通過し、出
庫口２４より外部に退出する。その後、入口ドア
２７および出口ドア２８共閉じる。

前述入庫時、出庫時のいずれにおいても、最終
操作として駐車リフト９が最下降位置まで下降
し、そこで駐車装置３との協働により台板９ａ上
のパレツト５を駐車装置３に引き渡し、続いてモ
ータ４５の再駆動により補助パレツト２９，３０
がそれぞれ下降および上昇して元の初期状態に復
帰する。

本考案は前述実施例以外に下記する変形もまた
可能である。

（） 前記駐車装置３，４は、いずれも水平循
環式駐車装置としたが、多層循環式等他の方式
の駐車装置であつてもよい。

（） 前述実施例は、入庫口２２と出庫口２４
を別々に設けたが、出庫口２４を無くして入庫
口２２を入出庫口としてもよい。この場合、後
列側の補助パレツト３０は車両Ｗ通行用として
は使用されず、前列に対する入出庫時に後列の
矩形開口を封鎖し、車両や人が後列車両乗入室
に立入り誤つて後列昇降時に落下しないように
する事故防止手段として使用される。後列の補
助パレツト３０への車両Ｗの侵入自体を物理的
に阻止するには第６図に二点鎖線で示すように
補助パレツト３０の前端上面に矩形板状のスト
ツパSTを突設すればよく、またこの補助パレ
ツト３０には乗入面３０ａを形成する必要はな
く単に平板状としてよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の機械式駐車設備
によれば、前・後列車両乗入室に設けた２個の補
助パレツトを釣瓶式に互いに逆方向に昇降可能に
設け、入出庫しようとする列の補助パレツトが上
昇退避した際他列の補助パレツトが必ず矩形開口
を封鎖状に嵌入するようにしたため、矩形開口に
嵌入した補助パレツトは車両の通行用、あるいは
車両や人の矩形開口から昇降路への落下防止用と
して活用でき、また共通の昇降機構を採用したた
め、２個の補助パレツトの昇降用として１個の駆
動源ですみ、しかもこれらの補助パレツトは互い
に相手方のカウンターウエイトの役目を果すため
各々の補助パレツトに対する特別のカウンターウ
エイトは不要である等、機能、構造、安全面のい
ずれにおいても簡単な機構で大きな効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の機械的駐車設備における地下
駐車空間の概略平面図、第２図は第１図の〜
矢視拡大断面図、第３図は第１図の〜矢視拡
大断面図、第４図は第３図の〜矢視平面図、
第５図は第３図の〜矢視正面図、第６図は第
３図同様の作用説明図である。 図中、１は地下駐車空間、３，４は駐車装置、
５，６はパレツト、７は前列昇降路、８は後列昇
降路、９，１０は昇降リフト、１８，１９は矩形
開口、２０は前列車両乗入室、２１は後列車両乗
入室、２２は入庫口、２３は連通口、２４は出庫
口、２９，３０は補助パレツト、Ｗは車両であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 地下の駐車空間に複数の車両搭載用パレツトを
   循環移動させて車両の格納を行う駐車装置を設置
   し、該駐車装置の側部より地上に向つて垂直状に
   延びる昇降路を形成し、該昇降路には前記駐車装
   置との間で前記パレツトの受渡しを行い該昇降路
   内を昇降する昇降リフトを設け、前記昇降路の上
   部は地上床に削設した前記パレツト嵌入用の矩形
   開口を介し地上の車両乗入室に連通し、該車両乗
   入室の車両乗入方向に対面する壁に入出庫口を設
   けた機械式駐車設備において、前記駐車装置、昇
   降路、昇降リフト、矩形開口、および車両乗入室
   を１組として前記車両乗入方向に前・後２列縦列
   に配置し、前・後列車両乗入室を区画する隔壁に
   は車両が通過し得る連通口を形成し、前・後列車
   両乗入室には１個宛補助パレツトを昇降可能に配
   置し、該両補助パレツトは共通の昇降機構により
   釣瓶状に互いに逆方向に昇降可能に連係し、一方
   の補助パレツトが上昇退避した際他方の補助パレ
   ツトが前記矩形開口に封鎖状に嵌入するごとくし
   たことを特徴とする、機械式駐車設備。