JPH0122050Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、昇降路の上方に入出庫口を形成した
機械式駐車設備におけるパレツト昇降搬出入装置
の改良に関する。

前述機械式駐車設備の代表的なものとして２層
箱形循環式駐車設備がある。この駐車設備は上下
２層に並列配置した横移送路とこれの両端に配置
した端部昇降路の停止時上下２層間の対向２隅が
空スペースとなるごとく複数の車両搭載用パレツ
トを配置し、昇降・横行１ピツチ宛交互に移動し
てパレツトを循環させるごとくなし、各横移送路
上にはパレツトに設けた４個１組の車輪と係合し
得る前後２本の固定レールを敷設し、各端部昇降
路には適宜チエンスプロケツト機構に連係して複
数の昇降レールを前記各固定レールに接続可能と
したパレツト昇降循環装置を設けている。そして
入出庫口は一般的にはいずれかの端部昇降路の上
方に設けられるが、時として横移送路の中間上方
に設けられることもある。この場合、横移送路の
中間に入出庫口に至る昇降路を形成し、該昇降路
にはパレツト昇降搬出入装置が設けられる。この
パレツト昇降搬出入装置は横移送路と干渉しない
ように横移送路外に設けねばならず、この装置の
配置構成の良否が装置のまとまりおよび駐車設備
全体の設備費に大きく影響することになる。

第４図は従来、中間乗入形のパレツト昇降搬出
入装置として一般に多用されているものの構成を
示す。図において１００は地下駐車空間、１０
１，１０２は上側および下側横移送路、１０３は
地下床１０４の前・後に離間して並設した１対の
下段固定レールで、該固定レール１０３には車両
搭載用パレツト１０５の前・後端面に突出して軸
支した４個の車輪１０５ａを転動自在に係合させ
ている。また、上側横移送路１０１にも前記下段
固定レール１０３の同列上方位置には上段固定レ
ール（図示せず）を敷設しているが、地上部入出
庫口１０６に至る昇降路１０７の部分のみ前記上
段固定レールは欠除してある。

そして昇降路１０７は下段固定レール１０３よ
り前・後方および下方にそれぞれパレツト昇降搬
出入装置１０８を収容するための奥域スペース１
０９ａ，１０９ｂおよびピツト１０９ｃを形成し
ている。各奥域スペース１０９ａ，１０９ｂおよ
びピツト１０９ｃには左・右、前・後４隅に支柱
１１０を立設し、各支柱１１０の上・下部に上部
スプロケツト１１１ａおよび下部スプロケツト１
１１ｂを左右水平（横移送方向）軸まわりに回転
自在に軸支し、上下対応する上部スプロケツト１
１１ａ・下部スプロケツト１１１ｂ間に無端チエ
ン１１２を巻掛けている。またピツト１０９ｃ内
においては左・右の前記下部スプロケツト１１１
ｂ相互を同軸に固定し、これら各連結軸は左・右
いずれか一方に延長し、両軸はベベルギヤ等から
成る直角伝動機構１１３を介し、前後方向に延び
る伝動軸１１４に接続し、ピツト１０９ｃ中央に
設置した駆動源１１５により両伝動軸１１４を駆
動するごとくなつている。そして、前記各無端チ
エン１１２の内方側にレール取付具１１６を取着
するとともに、上側横移送路１０１の固定レール
に接続可能に左右に対応するレール取付具１１６
間に前後２本の昇降レール１１７を架設してい
る。また、左右に対応する無端チエン１１２の外
方側にはカウンタウエイト１１８を架設してい
る。

前述パレツト昇降搬出入装置１０８には配置構
成上の欠点として主に３つある。第１に上・下部
スプロケツト１１１ａ，１１１ｂを横移送方向に
直角な方向に回転させるようにしているため、奥
域スペース１０９ａ，１０９ｂ（寸法L₁で図示）
が非常に大きくなる。第２に直角伝動機構１１３
を必要とするため、機械構造が複雑で高価とな
る。第３に直角伝動機構１１３および駆動源１１
５設置のためのピツト１０９ｃ（寸法H₁で図示）
を設ける必要がある。これらの欠点はいずれも装
置の収まりが悪く、かつ設備費の高騰を招く。

本考案は前述事情に鑑み、昇降路の前・後に設
ける各チエンスプロケツト機構は、左右方向に平
行な垂直面内に各々左右離間し且つ前後方向に水
平の中心軸線まわりに回転自在に軸支した各１対
の上部スプロケツト、下部スプロケツト、中間ス
プロケツトを配列し、上部よび下部スプロケツト
は上・下垂直に対応し、中間スプロケツトは横移
送路より下方に且つ上部および下部スプロケツト
より中央寄りに配置し、左側の下部・上部・中間
スプロケツトおよび右側の中間・上部・下部スプ
ロケツトの順に無端状の昇降用チエンを巻掛け
て、横移送路より上方で該昇降用チエンが左・右
２組の垂直対向移動経路を形成し、該移動経路部
の昇降用チエンに水平状態のまま昇降し得るよう
に昇降レールを係着し、前・後チエンスプロケツ
ト機構は下部において前後方向に延びる伝動軸に
より連結し、該伝動軸は前後いずれかの方向に延
長すると共に該延長端に設置せる駆動源に接続し
たことを特徴とし、スペースの節減および機械構
造の簡単化で設備費の低減を図つた、機械式駐車
設備におけるパレツト昇降搬出入装置を提供せん
とするものである。

以下、第１〜３図に示す実施例に基づき詳述す
る。説明の便宜上、第１，２図における左・右を
「左」・「右」、第３図における左・右を「後」・
「前」と呼称する。

１は建造物２の地下に形成した駐車空間で、二
層箱形循環式駐車装置３を収容している。前記駐
車装置３は、左右方向に延びる上側横移送路４、
下側横移送路５、並びに両横移送路４，５を左・
右端部で接続する左・右昇降路６，７により上下
に矩形の循環経路を構成している。そして、前記
横移送路４を中央で分断するようにパレツト搬出
入用昇降路８を形成し、該昇降路８上方の地上床
９に開口部９ａを開口して車両Ｗ乗入空間１０を
形成するとともに、該乗入空間１０の前方には入
出庫口１１を設けてある。尚、前記駐車空間１
は、全体に前・後方向に若干奥まつた前・後奥域
スペース１ａ，１ｂ（但し、１ｂは図示せず）を
形成させてある。

１２，１３は上側および下側横移送路４，５に
それぞれ前後離間して左右方向に並設した４本の
固定レールで、このうち上側固定レール１２は前
記昇降路８で左右に分断してある。

１４，１５は前記左・右昇降路６，７に設けた
パレツト循環用昇降装置で、詳細は省くがそれぞ
れ左・右、前・後４組の無端チエン（図示せず）
を具備し、左右に対応する無端チエン間には丁度
上側・下側固定レール１２，１３の上下間隔に等
しい間隔をもつて複数組の昇降レール１６，１７
を取着し、該両レール１６，１７は相互に逆向き
に１ピツチ宛上動または下動して停止時は固定レ
ール１２，１３に接続し得るようになつている。

１８は上下方向のみ離脱自在に数珠つなぎに連
結した複数の車両Ｗ搭載用パレツトで、下面前・
後、左・右に軸支した４個の片鍔付車輪１９を前
記レール１２，１３、昇降レール１６，１７、並
びに昇降路８に設けるパレツト昇降装置２０の昇
降レール２１に転動自在に係合させ、上側・下側
横移送路４，５の各々に配設した横行装置２２，
２３により上・下パレツト列を同時に対向方向に
横行可能としてある。

前記パレツト昇降装置２０は以下の構成より成
る。２４は前記奥域スペース１ａ，１ｂの左・右
部において地下床２５に立設した４本の柱で、上
端部は前記開口部９ａに至つており、左右に対向
する柱２４間の上・下部および上側固定レール１
２より下方の中間部に上・下・中間横材２６，２
７，２８を架設してある。そして奥域スペース１
ａ，１ｂの各々において柱２４および横材２６〜
２８に左右対称構成のチエンスプロケツト機構を
左右方向の垂直平面に張り渡してあり、以下奥域
スペース１ａ側のチエンスプロケツト機構につい
てのみ代表的に説明する。

２９，３０は上横材２６の内側左・右に離間し
て軸支した２個の上部スプロケツト、３１，３２
はそれぞれ前記上部スプロケツト２９，３０の直
下において下横材２７の内側左・右に軸支した２
個の下部スプロケツト、３３，３４は前記下部ス
プロケツト３１の右側において該スプロケツト３
１と共に千鳥状に配置して下横材２７の内側に軸
支した被動スプロケツトと案内スプロケツト、３
５，３６はそれぞれ前記スプロケツト２９，３
１，３０，３２より右方および左方に位置をずら
せて中間横材２８の内側に軸支した２個の中間ス
プロケツトで、いずれのスプロケツト２９〜３６
も前後方向水平の中心軸線まわりに回転自在とし
てある。３７は無端状のパレツト昇降用チエン
で、被動スプロケツト３３、下部スプロケツト３
１、上部スプロケツト２９、中間スプロケツト３
５，３６、上部スプロケツト３０、下部スプロケ
ツト３２、および案内スプロケツト３４の順に巻
掛け、被動スプロケツト３３に戻つている。

また、前記被動スプロケツト３３は奥域スペー
ス１ｂ側の被動スプロケツト（図示せず）と同軸
３８に固定し、該軸３８は下横材２７を貫通して
前方に延長し該延長端に大スプロケツト３９を固
定してある。４０は柱２４，２４の下部前側面間
に架設せる支持台４１に設置した駆動源で、モー
タ４２とこれに接続したオフブレーキ付減速機４
３とから成り、減速機４３の出力軸に固定した駆
動スプロケツト４４と前記大スプロケツト３９と
の間に無端チエン４５を巻掛けている。

４６は垂直板状の昇降体で、上端面に前記昇降
レール２１を水平に固設し、前面左・右に設けた
取付具４６ａ，４６ａをそれぞれ前記昇降用チエ
ン３７のスプロケツト２９，３１間および３０，
３６間に係着してある。４７は上横材２６と中間
横材２８の左・右内側面間に凹所を向き合わせて
垂直状に取付けたコ字形ガイドレールで、前記昇
降体４６の左・右端面上・下に突設した４個のガ
イドシユー４６ｂを前記ガイドレール４７凹所に
嵌入係合させ、昇降体４６および昇降レール２１
の昇降時の案内を行うごとくしてある。

４８はバランスウエイトで、上横材２６と中間
横材２８の左・右外側面間に垂直状に取付けたコ
字形ガイドレール４９の凹所に該バランスウエイ
ト４８の左・右端面上・下に突設した４個のガイ
ドシユー４８ａを昇降自在に嵌入係合させ、バラ
ンスウエイト４８の内側面左・右に固設した取付
具４８ｂ，４８ｃをそれぞれ昇降用チエン３７の
スプロケツト２９，３５間および３０，３２間に
係着してある。

５０は各柱２４の内側面に沿つて固設した断面
コ字形の垂直ガイドレールで、パレツト１８の
前・後面左・右に軸支したガイドローラ５１を転
動自在に凹所に嵌入係合させ、パレツト昇降時の
案内を行うごとくしてある。

次に本考案のパレツト昇降搬出入装置を含めて
駐車設備全体の作用につき説明する。

今、駐車装置３の初期状態として、第１図に示
すごとく左・右のパレツト循環用昇降装置１４，
１５は各昇降レール１６，１７を固定レール１
２，１３と連続する状態に停止し、またパレツト
昇降搬出入装置２０は昇降レール２１を上側固定
レール１２の分断切欠部に嵌入して該固定レール
１２と連続状態に停止しているものとする。

そして複数のパレツト１８は上側および下側横
移送路４，５の総てと、左・右昇降路６，７のそ
れぞれ下側および上側の昇降レール１６，１７に
連接配置し、上側横移送路４に配置せるパレツト
１８の１個は前記昇降レール２１に載つており、
左・右昇降路６，７のそれぞれ上側および下側昇
降レール１６，１７部分が空スペースとなつてい
る。

以上の状態から、例えば上側横移送路４の右側
にある車両Ｗ（第１図に実線で図示）を出庫させ
るべく、入出庫口１１の外側にある操作盤（図示
せず）の「出庫要求」釦を操作すると、以下のよ
うにしてパレツト１８群は第１図における反時計
回り方向に循環移動する。即ち、先ず両横移送路
４，５の各横行装置２２，２３が駆動して、上・
下段のパレツト１８列がそれぞれ左方および右方
に１パレツト分だけ一体に横行する。

これにより上段列左端のパレツト１８が左昇降
路６の上側昇降レール１６に移行し、下段列右端
のパレツト１８が右昇降路７の下側昇降レール１
７に移行する。次いで、パレツト循環用昇降装置
１４，１５の駆動により、左・右昇降路６，７に
おいてそれぞれ昇降レール１６，１７を１段分の
み下降および上昇させる。このような横行・昇降
を交互に行つて車両Ｗ搭載の所望パレツト１８を
パレツト搬出入用昇降路８の昇降レール２１に移
動配置させる。

そしてパレツト昇降装置２０において、モータ
４２の駆動により駆動スプロケツト４４、無端チ
エン４５、大スプロケツト３９、軸３８およびス
プロケツト２９〜３６等を介し、前後２本の昇降
用チエン３７が第２図で時計回り方向に循環移動
し、昇降体４６、昇降レール２１、パレツト１８
および車両Ｗは一体に上昇してパレツト１８が開
口部９ａに嵌入し、パレツト乗入面が地上床９に
面一になつたところで前記上昇が停止する。その
後、入出庫口１１の扉（符号付さず）が開いて、
運転者は車両乗入空間１０に入り、車両Ｗに乗り
込みパレツト１８より入出庫口１１外に運転して
退場する。出庫後は、前記モータ４２を先と逆方
向に駆動して昇降体４６、昇降レール２１および
空載パレツト１８を下降させ、上側固定レール１
２の分断切欠部の元位置に下降復帰させる。

尚、前述実施例では本考案のパレツト昇降搬出
入装置を二層箱形循環式駐車装置に適用したが、
多層円形循環式、箱形または円形の水平循環式等
にも適用できる。

以上詳述せるごとく本考案によるパレツト昇降
搬出入装置によれば、前・後の奥域スペースに設
ける昇降用チエンは横移送方向に平行な垂直面内
で平面的に張り渡したため、奥域スペース（第３
図にL₂で図示）が横移送方向に直角な方向に従
来より大巾に薄くなつて駐車装置の収まりがよく
なり、また前・後のチエンスプロケツト機構を連
係させる機構は、前・後のスプロケツトを同軸に
固定する１本の伝動軸で済み複雑・高価な直角伝
動機構が不要であり、しかも従来のように地下床
に駆動源収容のための特別のピツトを設ける必要
がないため、パレツト昇降搬出入装置に必要なス
ペースを最小限に抑えることができ、構造的に簡
素になると共に設備費の大巾な低減を図ることが
できる等多くの効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案装置の実施例を示し、第４
図は従来技術を示すもので、第１図は本考案のパ
レツト昇降搬出入装置を採用した機械式駐車設備
全体の正面図、第２図は第１図の部拡大詳細
図、第３図は第２図の〜矢視側面図、第４図
は従来のパレツト昇降搬出入装置を示す側面図で
ある。 図中、４，５はそれぞれ上側および下側横移送
路、８はパレツト搬出入用昇降路、１１は入出庫
口、１２は上側固定レール、１８はパレツト、２
０はパレツト昇降搬出入装置、２１は昇降レー
ル、３７は昇降用チエンである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪を具備した複数の車両搭載用パレツトを左
   右方向に移送するための前後１対の固定レールを
   備えた横移送路と、該横移送路の途中または端部
   に形成させた固定レール欠除部で前記固定レール
   に接続し得る前後１対の昇降レールを備えた昇降
   路とを含み、該昇降路の前・後方に前記昇降レー
   ルの昇降用チエンスプロケツト機構を設け、前記
   昇降路の上方に入出庫口を形成した機械式駐車設
   備において、前記各チエンスプロケツト機構は左
   右方向に平行な垂直面内に各々左右離間し且つ前
   後水平の中心軸線まわりに回転自在に軸支した各
   １対の上部スプロケツト、下部スプロケツト、中
   間スプロケツトを配列し、前記上部および下部ス
   プロケツトは上・下垂直に対応し、前記中間スプ
   ロケツトは前記横移送路より下方に且つ前記上部
   および下部スプロケツトより中央寄りに配置し、
   左側の下部・上部・中間スプロケツトおよび右側
   の中間・上部・下部スプロケツトの順に無端状の
   昇降用チエンを巻掛けて横移送路より上方で該昇
   降用チエンが左・右２組の垂直対向移動経路を形
   成し、該移動経路部の昇降用チエンに水平状態の
   まま昇降し得るように前記昇降レールを係着し、
   前・後チエンスプロケツト機構は下部において前
   後方向に延びる伝動軸により連結し、該伝動軸は
   前後いずれかの方向に延長すると共に該延長端に
   設置せる駆動源に接続したことを特徴とする、機
   械式駐車設備におけるパレツト昇降搬出入装置。