JP2551340Y2 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両を搭載収容する多
数のパレットを循環移動可能に備えた機械式駐車設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車設備の一例として、車両を載
せるパレットを横方向に移送する２本の横移送部を２本
の縦移送部で連絡して矩形状のパレット循環径路を構成
し、この循環径路において多数のパレットを水平に循環
移動せしめるようにした水平循環式のものは一般に知ら
れている（特開昭６４−１４４７７号公報，実開平２−
１５０３５７号公報等参照）。この場合、上記パレット
循環径路を備えた駐車部の上方に車両の乗入れ部が設け
られていて、この乗入れ部と駐車部のパレット循環径路
に隣接する位置とがパレット昇降台を備えた昇降手段に
よって連絡されている。

【０００３】ところで、上記パレット循環径路でのパレ
ットの循環移動は、矩形状循環径路の対角位置（一方の
縦移送部の一端部と他方の縦移送部の他端部）の２か所
にパレットが存在しない空きスペースを形成して行われ
ているのが通常である。つまり、上記両横移送部におい
てパレットを互いに逆方向へ移動させて上記両空きスペ
ースにパレットを同時に送り込み、次にこの送り込まれ
た両パレットを上記両縦移送部において互い逆方向へ移
動させて上記対角位置に再び空きスペースを形成する、
という作業を繰り返すことにより、所望のパレットを上
記昇降手段に隣接する位置に速やかに循環移動せしめる
ようになされている。

【０００４】従って、このような駐車設備の場合、パレ
ット循環径路に２つの空きスペースを形成する必要か
ら、循環径路上に配置できるパレット台数は配置可能な
最大数よりも２つ少ないものになる。

【０００５】これに対して、パレット循環径路には配置
可能な最大数よりも１つ少ない数のパレットを配置して
おき、パレット循環移動の際に当該循環径路からその隣
接位置に下降せしめた昇降台へ１つのパレットを移すこ
とにより、上記循環径路上に２つの空きスペースを形成
する、という提案はある（特開平３−９６５７７号公報
参照）。すなわち、この提案は、昇降台を利用すること
により、パレット循環径路に配置できるパレット台数を
１つ多くする、というものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記提案で
は、車両の収容台数を１台増やすことができるものの、
スペースの有効利用という面では十分でない。というの
は、パレット循環径路の側方隣接位置に昇降台の昇降路
を形成する必要があるからであり、この昇降路自体はパ
レットの一時的な移載場所として利用されるだけであっ
て、パレットの循環径路を構成するものでないから、昇
降路を形成するスペースを確保しなければならない分、
パレット循環径路として利用できる、つまりは車両の収
容場所として利用できるスペースが狭くなる。

【０００７】すなわち、本考案の課題は、駐車設備の設
置スペースの狭い場合でも、パレットの円滑且つ迅速な
循環移動に支障を来すことなく、車両の収容台数を増や
すことができるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、このような課
題に対して、パレット循環径路の横移送部と縦移送部と
の交点に昇降路が交わるようにするものである。

【０００９】すなわち、上記課題を解決する手段は、車
両を載せる複数のパレットを横並びにして横方向に移送
する複数本の並設された横移送部と、これらの横移送部
を各々連絡しこれら横移送部間で上記パレットを縦方向
に移送する複数本の縦移送部とを有し、これらの横移送
部及び縦移送部により多数のパレットを循環移動せしめ
る駐車部と、上記パレット循環径路における一の横移送
部と一の縦移送部との交点の上方に設けられ車両を駐車
のために乗入れる乗入れ部とを備え、上記パレット循環
径路に配置可能な最大パレット数よりも１つ少ない数の
パレットをこの循環径路に備えているとともに、上記パ
レットを上記交点と乗入れ部との間で昇降させるととも
に、パレットの循環移動の際に上記循環径路にパレット
の循環移動のためのパレット２つ分の空きスペースを形
成するべく、上記交点に存するパレットを上昇させる昇
降手段を備えていることを特徴とする機械式駐車設備で
ある。

【００１０】

【作用】上記駐車設備においては、パレットの循環移動
に際して、パレット循環径路の横移送部と縦移送部との
交点から１台のパレットを昇降手段によって上方へ抜き
取り乗入れ部に上昇せしめると、上記交点がパレットの
存在しない空きスペースとなる。すなわち、パレット循
環径路に配置可能な最大数よりも１台少ないパレットを
配置しておいても、当該パレット循環径路にパレット２
台分の空きスペースを形成することができ、パレットの
円滑且つ迅速な循環移動に支障はない。

【００１１】なお、パレット循環径路の横移送路の中間
部からパレットを上方へ抜き取ることも考えられるが、
実際には難しい。すなわち、横移送部において相隣るパ
レット同士を連結して移送せしめる方式の場合は、上記
パレットの抜き取りのためにパレット同士の連結を解除
し、さらに上記抜き取りによって空いたスペースを詰め
た後にパレット同士を連結する必要があって、横移送路
途中でパレット同士の連結及びその解除を行なうための
手段を別途設ける必要があり、構造の複雑化を招く。一
方、複数のパレットを互いに連結することなくチェーン
コンベア等で移送する方式を採用しても、上記抜き取り
によって空いたスペースを詰めるためには、先行するパ
レットを止めておくためのブレーキ手段を必要とし、実
用的ではない。

【００１２】これに対して、上述の如く、横移送部と縦
移送部との交点からパレットを抜き取る方式の場合、抜
き取りによって空いたスペースがそのままパレット循環
移動用の空きスペースを構成するから上記問題はない。

【００１３】そうして、上記昇降手段はパレットをパレ
ット循環径路の横移送部と縦移送部との交点とその上方
の乗入れ部との間で昇降せしめるものであるから、パレ
ット循環径路の側方に昇降路を形成する必要はなく、ス
ペースの有効利用という面で有利になる。

【００１４】

【考案の効果】従って、本考案によれば、パレット循環
径路における横移送部と縦移送部との交点の上方に車両
を駐車のために乗入れる乗入れ部を設けて該交点と乗入
れ部とを昇降手段によって連絡するとともに、上記パレ
ット循環径路に配置可能な最大パレット数よりも１つ少
ない数のパレットをこの循環径路に設け、パレットの循
環移動の際に上記交点に存するパレットを上記昇降手段
によって上昇させて抜くようにしたから、パレット循環
径路の外側にはパレット昇降スペースを確保する必要が
なく、スペースの有効利用が図れるとともに、パレット
の円滑且つ迅速な循環移動に支障を来すことなく、駐車
部のパレット台数を増やすことができ、狭いスペースに
おいて車両収容台数が多い駐車設備を構築する際に有利
になる。

【００１５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。 −全体構成− 図１及び図２において、１は建物の地下に形成された駐
車部、２はパレット循環手段である。パレット循環手段
２は、車両を載せるパレット３を支持してその移送を案
内する一対の平行な横移送レール４，４をそれぞれ備
え、互いに平行になるよう並設された第１と第２の横移
送部５，６と、この両横移送部５，６の一方の端部同
士、他方の端部同士を連絡しこの両横移送部５，６間で
パレット３を移動させる第１及び第２の縦移送部７，８
とを備え、これら移送部５〜８によりパレット３を循環
せしめる矩形状の水平循環路を構成している。

【００１６】上記各横移送部５，６の中央位置にはパレ
ット３を横移送する横移送手段９，９が設けられ、縦移
送部７，８にはパレット３を縦移送する縦移送手段１
０，１０が設けられている。

【００１７】上記パレット循環手段１のパレット循環径
路における横移送部５と縦移送部７との交点の上方に
は、車両を駐車のために乗入れる乗入れ部１１が設けら
れている。上記交点と乗入れ部１１とは、パレット３を
支持して昇降する第１フォーク１３と第２フォーク１４
とを有する昇降手段１２によって連絡されている。

【００１８】−横移送手段− 横移送手段９は、相隣るパレット同士で連結された複数
のパレット３をそのうちの一のパレット３に駆動力を与
えて移動せしめるものである。そのために、各パレット
３には、図３に示すように、その両側端部に逆Ｌ形の連
結具１５とＵ形の連結具１６とが設けられ、下面に縦溝
１７が形成されている。逆Ｌ形の連結具１５はパレット
３の第２縦移送部８側の側縁部に設けられ、Ｕ形の連結
具１６はパレット３の第１縦移送部７側の側縁部に設け
られている。

【００１９】すなわち、上述の連結具構成により、相隣
るパレット３，３同士は、連結具１５，１６の係合によ
って横移送方向に連結され、且つ相対的な縦移送によっ
て連結状態への移行及びその解除ができるものであり、
さらに、交点に位置するパレット３の上方への抜き取り
も可能になっている。また、横移送手段９は、両端にロ
ーラ１８を有し中央が減速機付きモータ（図示省略）の
垂直な駆動軸１９に連結されたクランクアーム２０を備
えてなり、上記ローラ１８を上記パレット３の縦溝１７
に係合せしめてクランクアーム２０を回転せしめること
により、パレット３を横方向に移送せしめるものであ
る。

【００２０】−縦移送手段− 縦移送手段１０については昇降手段１２と共に図４乃至
図６に示されている。縦移送手段１０は、上記横移送部
５，６の横移送レール４，４に接続可能な移動レール２
１，２１の組を複数備えている。各移動レール２１は、
その両端部の前後に設けられた車輪２２をレール２３に
係合支持せしめて両横移送部５，６間を移動するように
構成されている。すなわち、縦移送部７には、各々縦移
送方向の両端のスプロケット２４，２４に巻掛けた一対
の無端チェーン２５，２５が設けられ、このチェーン２
５，２５に上記移動レール２１が連結されている。そし
て、チェーン２５，２５の走行駆動のため一方のスプロ
ケット２４，２４の軸が減速機２６を介してモータ２７
の出力軸に結合されている。

【００２１】−昇降手段１２− 第１フォーク１３は、上記交点を挾んで横移送部５の反
対側（外側）に設けられていて、パレット３の側縁部を
支持して昇降するようになされている。一方、第２フォ
ーク１４は上記交点の横移送部側であって当該横移送路
の両外側にそれぞれ設けられていて、パレット３の両端
隅部を支持して昇降するようになされている。

【００２２】具体的に説明すると、第１フォーク１３
は、図４，図５に示すように、パレット長手方向に延び
る基部の両端部に係合ピン３１を有するパレット支持部
３２を備えている。係合ピン３１はパレット３に形成さ
れた係合孔に嵌入し、パレット３の位置決めをなすもの
である。第１フォーク１３の昇降のために、図６に示す
ように、昇降用ガイド３３が上記横移送部５の外側に立
設され、この昇降用ガイド３３の上下両端部にスプロケ
ット３４〜３６が支持されている。一方、上記縦移送手
段１０の下方には、モータ３７によってチェーン伝動手
段３８を介して回転駆動される駆動軸３９が設けられ、
該駆動軸３９に駆動スプロケット４１が結合されてい
る。そして、上記スプロケット３４〜３６，４１にチェ
ーン４２が巻掛けられていて、該チェーン４２に上記第
１フォーク１３とバランスウエイト４３とが取り付けら
れている。

【００２３】上記昇降用ガイド３３に対する第１フォー
ク１３の係合関係は図７に示されている。すなわち、昇
降用ガイド３３は上下方向に延びる断面Ｌ形のガイド部
３３ａを備え、該ガイド部３３ａを第１フォーク１３の
端部に設けられた３つのローラ４５が転動するように構
成されている。また、上記昇降用ガイド３３は、バラン
スウエイト４３の昇降のためにも、同様の断面Ｌ形ガイ
ド部３３ｂを備え、該ガイド部３３ｂをバランスウエイ
ト４３の３つのローラ４６が転動するように構成されて
いる。

【００２４】各第２フォーク１４の場合は、図４，図５
に示すように、昇降用ガイド５５に係合せしめた基部よ
りブラケット５６が突出し該ブラケット５６に上記パレ
ット３の隅部を支持するローラ５４が取り付けられてな
る。第２フォーク１４を昇降せしめるためのチェーン５
７は、上梁５８に支持せしめたスプロケット６１〜６
３、下梁５９に支持せしめたスプロケット６４〜６７及
び上記駆動軸３９に結合された駆動スプロケット６８に
巻掛けられていて、このチェーン５７に第２フォーク１
４が取り付けられている。第１フォーク１３用の駆動ス
プロケット４１と第２フォーク１４用の駆動スプロケッ
ト６８とは、互いに同じ構成であり、且つ同一の駆動軸
３９に結合されているから、第１フォーク１３と第２フ
ォーク１４とは互いに同期して且つ同じように昇降する
ことになる。

【００２５】上記昇降用ガイド５５に対する第２フォー
ク１４の係合関係は図８に示されている。すなわち、昇
降用ガイド５５は断面Ｈ形及びＬ形の各々上下方向に延
びるガイド部材５５ａ〜５５ｃを備え、これらのガイド
部材５５ａ〜５５ｃを第２フォーク１４の基部に設けら
れた複数のローラ６９が転動するように構成されてい
る。

【００２６】−パレット台数について− 本実施例の駐車設備は、駐車部１に配置可能な最大パレ
ット台数（１０台）よりも１台少ない９台のパレット３
を備えている。

【００２７】−車両の入出庫− 入庫に際しては、昇降手段１２の両フォーク１３，１４
をパレット循環径路の下に下降させておいて、上記パレ
ット循環径路の交点に空パレット３を循環移動させる。
そして、当該空パレット３を上記両フォーク１３，１４
で乗入れ部１１に持ち上げ、該空パレット３に車両を乗
入れる。しかる後に、当該パレット３をパレット循環径
路に下降させる。

【００２８】出庫に際しては、出庫すべき車両を搭載し
たパレット３を入庫の場合と同様にして乗入れ部１１に
持ち上げる。車両が乗り出した後の空パレット３は次の
車両の入庫のためにそのまま乗入れ部１１に残すことが
でき、あるいは必要に応じてパレット循環径路に下降さ
せる。

【００２９】−パレット循環− パレット３の循環に際しては、パレット循環径路の交点
に位置するパレット３を昇降手段１２によって乗入れ部
１１に上昇させることにより、パレット循環径路にパレ
ット１台分の空きスペースを形成する。これにより、パ
レット循環径路上のパレットは８台となり、当該パレッ
ト循環径路にはパレット２台分の空きスペースが存在す
ることになる。そして、この２つの空きスペースをパレ
ット循環径路の対角位置に配置して両横移送手段９，９
の同時作動及び両縦移送手段１０，１０の同時作動によ
り、パレット３を迅速且つ円滑に循環移動せしめる。

【００３０】従って、車両の入出庫に際しては、空パレ
ット３あるいは出庫すべき車両を搭載したパレット３を
横移送部５における上記交点の横位置若しくは縦移送部
７における交点の反対側の位置に循環移動させ且つ交点
を空きスペースとした後、乗入れ部１１に持ち上げてい
たパレット３を交点に降ろす。そして、上記空パレット
３あるいは車両搭載パレット３を交点に移動させ（この
ときは空きスペースが１つしかないため、各横移送手段
９及び縦移送手段１０を単独で作動せしめることにな
る）、昇降手段１２で乗入れ部１１に上昇せしめる。

【００３１】従って、上記実施例から明らかなように、
本発明においては、パレット３の円滑且つ迅速な循環移
動に支障を来すことなく、車両の収容台数を増やすこと
ができ、しかもスペースの有効利用が図れる、というこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車設備の縦断面図

【図２】駐車部の平面図

【図３】パレットの正面図

【図４】パレット循環径路の交点部の斜視図

【図５】パレット循環径路の交点部の平面図

【図６】パレット循環径路の交点部を示す一部断面にし
た正面図

【図７】昇降手段の第１フォークのガイド手段を示す断
面図

【図８】昇降手段の第２フォークのガイド手段を示す断
面図

【符号の説明】

１ 駐車部 ２ パレット循環手段 ３ パレット ５，６ 横移送部 ７，８ 縦移送部 １１ 乗入れ部 １２ 昇降手段 １３，１４ 昇降手段のフォーク

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せる複数のパレットを横並びに
   して横方向に移送する複数本の並設された横移送部と、
   これらの横移送部を各々連絡しこれら横移送部間で上記
   パレットを縦方向に移送する複数本の縦移送部とを有
   し、これらの横移送部及び縦移送部により多数のパレッ
   トを循環移動せしめる駐車部と、 上記パレット循環径路における一の横移送部と一の縦移
   送部との交点の上方に設けられ車両を駐車のために乗入
   れる乗入れ部とを備え、 上記パレット循環径路に配置可能な最大パレット数より
   も１つ少ない数のパレットをこの循環径路に備えている
   とともに、 上記パレットを上記交点と乗入れ部との間で昇降させる
   とともに、パレットの循環移動の際に上記循環径路にパ
   レットの循環移動のためのパレット２つ分の空きスペー
   スを形成するべく、上記交点に存するパレットを上昇さ
   せる昇降手段を備えていることを特徴とする機械式駐車
   設備。