JP3200681B2 - エレベータ式駐車装置のパレット落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式駐車装置
のパレット落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式駐車装置は、車両
を載せるパレットと、該パレットを載置可能に支持する
昇降台と、該昇降台をチェーンなどの紐状部材を介して
昇降路に沿って昇降させる昇降装置と、上記昇降台の昇
降路に隣接して層状に配設され、それぞれ車両をパレッ
トと共に収容する複数の駐車棚とを備え、上記パレット
は、上記昇降台上および駐車棚上にそれぞれ設けられた
レール上を転動する車輪を有し、このパレットを昇降台
から駐車棚に水平方向に移送して車両を駐車棚にパレッ
ト毎駐車させるようにしている。

【０００３】そして、このようなエレベータ式駐車装置
には、駐車棚上においてパレットの落下を防止するパレ
ット落下防止装置が装備されている。該パレット落下防
止装置としては、例えば、特開平６−１２３１８０号公
報に開示されるように、昇降台からのパレットの移送完
了位置で該パレットに対してその移送方向昇降路側から
係止して駐車棚上でパレットを水平方向に移動不能に固
縛する可動式の係止具を備えたものが知られている。こ
の係止具は、パレットの移送途中では非係止位置に位置
付けられて、パレットを移送する際に邪魔にならないよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のパレ
ット落下防止装置では、パレットに水平方向の振動荷重
などが作用した際には係止具によりパレットの落下が防
止されるものの、パレットに上下方向の振動荷重が作用
すると、上記係止具によるパレットの係止が解除されて
該パレットが駐車棚から浮き上がる恐れがある。しか
も、直下型地震などによりパレットに上下方向のかなり
大きな振動荷重が作用することを考慮すれば、上下方向
に大きな振動荷重が作用しても駐車棚上でパレットを上
下方向に拘束する必要性が高く、パレット落下防止装置
の改良が切望されていた。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パレットを水平方向に固
縛した状態で上下方向に移動不能に固縛する固縛手段を
付加することで、パレットに水平方向および上下方向の
振動荷重が作用した際の該パレットの落下を確実に防止
せんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明が講じた解決手段は、エレベータ式駐車装置
のパレット落下防止装置として、車両を載せるパレット
を支持しつつ昇降路に沿って昇降する昇降台と、該昇降
台の昇降路に隣接して層状に配設され、それぞれ車両を
パレットと共に収容する複数の駐車棚とを備え、上記パ
レットは、上記昇降台上および駐車棚上にそれぞれ設け
られたレール上を転動する車輪を有し、このパレットを
昇降台から駐車棚に水平方向に移送して車両を駐車棚に
パレット毎駐車させるようにしたエレベータ式駐車装置
を前提とする。そして、上記パレットを昇降台から駐車
棚に移送したときに該パレットを駐車棚上で水平方向に
移動不能に固縛する水平方向固縛手段と、該パレットを
駐車棚上で上下方向に移動不能に固縛する上下方向固縛
手段とを設ける。さらに、上記水平方向固縛手段に、上
記パレットの移送完了位置で該パレットに対して移送方
向反昇降路側から当接する固定式の第１当接部と、上記
パレットの移送途中では非当接位置に位置付けられ、昇
降台からのパレットの移送完了位置で該パレットに対し
てその移送方向昇降路側から当接する可動式の第２当接
部とを備えるとともに、上記上下方向固縛手段に、パレ
ットの移送完了位置で該パレットの車輪をレールとの間
で挟みこむように上方から抱持する抱持部を備える構成
としたものである。

【０００７】

【作用】上記の構成により、本発明では、昇降台から駐
車棚への移送完了位置でのパレットは、パレットの反昇
降路側に当接する固定式の第１当接部と、パレットの移
送方向昇降路側から当接する可動式の第２当接部との間
に挟まれて駐車棚上で水平方向に移動不能に固縛されて
いるとともに、パレットの車輪をレールとの間で抱持部
により上方から抱持して挟み込むことにより駐車棚上で
上下方向に移動不能に固縛されているので、パレットに
水平方向の振動荷重などが作用した際には第１および第
２当接部間でパレットが固縛されて水平方向からの荷重
作用時における該パレットの落下が防止されるととも
に、パレットに上下方向の振動荷重が作用した際には駐
車棚上でパレットの車輪を抱持部とレールと上下間で挟
み込むように固縛されて駐車棚上からのパレットの浮き
上がりが確実に防止され、直下型地震などによるかなり
大きな上下方向の振動荷重が作用してもパレットの駐車
棚上での上下方向への拘束が確実になされて上下方向か
らの荷重作用時における該パレットの落下が防止され
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００９】図７は本発明の一実施例に係るパレット落
下防止装置を備えたエレベータ式駐車装置を示し、この
エレベータ式駐車装置１は、地上部に開口する入出庫口
２ａを有する駐車塔２に設けられている。すなわち、こ
の駐車装置１は、車両用昇降台７を設けた昇降路８の両
側に車両Ｗを収容する多数の駐車棚９をこの昇降路８に
隣接して層状に配設してなる駐車部１０を備え、この駐
車部１０の下方が車両の入出庫を行うための入出庫部１
１になっている。上記入出庫口２ａはこの入出庫部１１
において開口している。上記各駐車棚９は駐車塔２に固
定した図２に示す２本の棚レール９ａ，９ａにより構成
されていて、車両Ｗを矩形状のパレット１２に載せた状
態で駐車棚９に収容するものである。尚、１９は車両の
向きを変えるための旋回装置であり、入出庫部１１にピ
ット２０を形成して配設されている。

【００１０】上記昇降台７は、上記パレット１２を載せ
つつ昇降路８に沿って昇降する矩形状のものであって、
その四隅に連結したワイヤロープ１３にて吊り下げられ
て駐車部１０の最上段の駐車棚９から入出庫部１１に至
る間を昇降できるようになっている。すなわち、ワイヤ
ロープ１３は、昇降路８の上端の案内プーリ１４と、図
示しない駆動モータで昇降駆動される駆動プーリ１５と
に巻回され、一端側が上記昇降台７に、他端側がバラン
スウェイト１６に連結されていて、このワイヤロープ１
３の走行により、昇降台７を所定の駐車棚９との接続位
置に移動せしめるようになっている。

【００１１】また、図３に示すように、上記昇降台７に
は、パレット１２をこの昇降台７と駐車棚９との間で移
送するパレット移送装置２１が設けられている。該パレ
ット移送装置２１は、昇降台７の前後両端部に配置した
移送手段２２，２２を備え、この両移送手段２２には、
後述する係合部材移動手段を構成する駆動モータ２３が
軸継手２４、減速機２５および前後２本の伝動軸２６，
２７を介して接続されている。上記伝動軸２６，２７
は、減速機２５および移送手段２２，２２に対してそれ
ぞれユニバーサルジョイント２８を利用して結合されて
いる。尚、ユニバーサルジョイント２８を利用する理由
は後述する。

【００１２】上記パレット１２は、その前後両端部の左
右に計４個の鍔付き車輪１７を有するとともに、計４個
の係合片１８を有する（図４および図５参照）。上記車
輪１７は、該車輪１７よりも若干内方位置に設けられた
計４個の略ボックス形状のブラケット１７ａに軸１７ｂ
（図１参照）を介して回動自在に支持されている。

【００１３】さらに、図４に示すように、移送手段２２
は、上記昇降台７の上にパレット移送方向へ移動可能に
設けられたパレット支持部材３１と、該パレット支持部
材３１に設けられたパレット移送手段３２と、上記パレ
ット移送手段３２を移送せしめるための支持部材移動手
段３３とを備えてなる。

【００１４】上記パレット支持部材３１は、前後両端に
車輪３５，３５を有する左右の支持フレーム３６，３６
と、左右方向（パレット移送方向、以下同じ）に延びる
パレット走行用レール３７と、パレット走行手段３２を
支持する同じく左右方向に延びる溝型フレーム３８とに
より構成されている。すなわち、支持フレーム３６の車
輪３５，３５は、昇降台７を構成する横フレーム３９，
４０に設けられた左右方向の移動用レール４１，４１に
載っていて、パレット支持部材３１は、この移動用レー
ル４１，４１の上をパレット移送方向に横移動できるよ
うになっている。

【００１５】上記パレット走行用レール３７は、上記パ
レット１２の車輪１７を乗せ該パレット１２をその移送
方向に走行可能にするものであって、上記支持フレーム
３６，３６に取り付けられて左右方向に延びており、パ
レット１２はこの走行用レール３７の上を移送方向に走
行可能になっている。そして、この走行用レール３７に
は駐車棚９の棚レール９ａに渡す渡りレール４２が取り
付けられている。

【００１６】上記パレット走行手段３２は、図５に示す
ように、パレット１２の係合片１８に係合する２個１組
の係合ピン４５ａ，４５ｂと係合ピン４５ｃ，４５ｄと
を有し、この計４個の係合ピン４５ａ〜４５ｄをチェー
ン送り機構によりパレット支持部材３１に対してパレッ
ト移送方向に相対移動せしめるようになっている。すな
わち、溝型フレーム３８の両端部の上下には、上スプロ
ケット４６ａ，４６ｂと下スプロケット４６ｃ，４６ｄ
とがそれぞれ２枚ずつ前後に間隔を置いて且つ軸心を前
後方向に水平にして支持されていて、この４個１組のス
プロケットにそれぞれエンドレスのコンベアチェーン４
７，４７が巻回されている。そして、この両コンベアチ
ェーン４７，４７に上記４個の係合ピン４５ａ〜４５ｄ
が前後方向に水平にしてその両端部で取り付けられてい
る。この場合、パレット１２の係合片１８は、上記係合
ピン４５ａ〜４５ｄが係合する下向きに開口した係合凹
部１８ａを有する逆Ｕ字状のものであり、且つこの係合
凹部１８ａはその開口縁部において下方へ末広がりにな
っている。そして、上記２組の係合ピン４５ａ，４５ｂ
と係合ピン４５ｃ，４５ｄとは、互いの隣の係合ピン４
５ａと係合ピン４５ｃとの間隔、および係合ピン４５ｂ
と係合ピン４５ｄとの間隔をそれぞれパレット１２の両
端の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａ同士の
間隔に一致せしめて上記コンベアチェーン４７に取り付
けられている。よって、上記２組の係合ピンは、パレッ
ト支持部材３１の上にパレット１２があるとき、その両
側の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａに互い
の隣の係合ピン、例えば４５ａ，４５ｃが同時に係合し
た状態をとることができるものである。

【００１７】そうして、上記コンベアチェーン４４を正
逆方向に走行せしめるために、先に述べた駆動モータ２
３からの伝動軸２６が図４に示すようにユニバーサルジ
ョイント２８を介して片側（図面左側）の下スプロケッ
ト４６ｃの支軸４８に連結されている。そして、この支
軸４８に取り付けた歯車４９が上スプロケット４６ａに
一体的に設けた歯車５０に噛合していて、駆動モータ２
３から回転駆動力を上記上スプロケット４６ａに伝達す
るようになっている。

【００１８】上記伝動軸２６の両端にユニバーサルジョ
イント２８を設けているのは、パレット支持部材３１の
パレット移動方向への移動を許容するためである。

【００１９】上記支持部材移動手段３３は、図４ないし
図６に示すように、円板の片面に一対のクランクピン５
１，５１が点対称に配置され、クランク軸５２ａが前後
方向（パレット移送方向に直交する水平方向）に設けら
れたクランク５２と、各々上下方向に延び且つ下端が開
口した２つの溝５３ａ，５３ａを有する板面が垂直な溝
部材５３と、上記クランク５２を回転せしめる移動用駆
動モータ５４とにより構成されている。すなわち、クラ
ンク５２は、そのクランク軸５２ａが昇降台７の横フレ
ーム４０に水平にして支持され、一方、溝部材５３は駆
動ローラ５１，５１が溝５３ａ，５３ａに係合できるよ
うパレット支持部材３１の溝型フレーム３８の下面に固
定されている。そして、上記移動用駆動モータ５４は、
その出力軸が上記クランク軸５２ａと略同軸上に配置さ
れるようにして上記横フレーム４０に取り付けられてい
て、上記出力軸が芯ずれを許容するカップリング５５を
介して上記クランク５２のクランク軸５２ａに結合され
ている。この場合、移動用駆動モータ５４によるクラン
ク５２の回転により、クランクピン５１，５１が回転し
ながら溝部材５３の溝５３ａ，５３ａに出入りし、パレ
ット支持部材３１がパレット移送方向に移動することに
なる。また、支持部材移動手段３３は、パレット支持部
材３１をパレット走行手段３２の長手方向の中央が昇降
台７の幅方向の中央に一致しパレット走行手段３２が両
側の駐車棚９，９に干渉しないようにした中寄せ位置
と、パレット走行手段３２の上記係合ピン４５ａ〜４５
ｄのいずれかが上記駐車棚９に載せられているパレット
１２の係合片１８の係合凹部１８ａに係合可能な係合位
置との間で移動せしめるようになっている。

【００２０】ここで、エレベータ式駐車装置３の作動に
ついて説明する。

【００２１】先ず、車両Ｗの入庫時における全体の動き
について説明するに、昇降台７を空パレット１２が載置
されている駐車棚９の位置に停止させ、空パレット１２
をパレット移送装置２１により昇降台７へ移し、昇降台
７を下降させて入出庫部１１で停止させる。入出庫口２
ａから車両Ｗを前進させて空パレット１２に乗せ、乗員
の降車後、昇降台７を元の駐車棚９の位置に上昇させ、
パレット移送装置２１により車両Ｗをパレット１２と共
に駐車棚９に移す。

【００２２】次に、車両Ｗの出庫時における全体の動き
について説明するに、昇降台７を出庫すべき車両７が乗
せられている駐車棚９の位置に停止させ、この車両Ｗを
パレット１２と共にパレット移送装置２１で昇降台７に
移し、昇降台７を下降させて入出庫部１１で停止させ、
車両Ｗを乗員の運転によりパレット１２から降ろして入
出庫口２ａから出す。なお、入庫時と出庫時のいずれか
の際に、旋回装置１９により車両Ｗの方向転換を行って
車両Ｗの出庫を前進運転で行えるようにしている。

【００２３】さらに、昇降台７から駐車棚９へのパレッ
ト１２の移送について説明するに、昇降台７を所定の駐
車棚９の位置で停止させた状態において、支持部材移動
手段３３によりパレット支持部材３１を駐車棚９側へ移
動せしめる。すなわち、移動用駆動モータ５４によりク
ランク５２を回転させると、クランクピン５１，５１が
回転しながら溝部材５３の溝５３ａ，５３ａに出入り
し、パレット支持部材３１が移動用レール４１，４１の
上を駐車棚９側へ移動する。

【００２４】上記パレット支持部材３１の移動により、
走行用レール３７の先端に設けられている渡りレール４
２が駐車棚９の棚レール９ａへ突出し、該渡りレール４
２によって走行用レール３７と棚レール９ａとが連絡さ
れることになる。

【００２５】また、パレット走行手段３２によりパレッ
ト１２を駐車棚９側へ移送せしめる場合、パレット１２
はパレット支持部材３１の上にあるとき、両側の係合片
１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａに係合ピン、例え
ば４５ａ，４５ｃが同時に係合した状態になっている。
よって、目的の駐車棚９が図５において右側のものであ
るとき、駆動モータ２３の作動によりコンベアチェーン
４７を右回転させて、同図の左端の係合ピン４５ａを上
記右側の駐車棚９側へ移動せしめる。これにより、パレ
ット１２は車輪１７がパレット支持部材３１の走行用レ
ール３７の上から渡りレール４２を介して上記右側の駐
車棚９の棚レール９ａの上に転動していくことにより、
この右側の駐車棚９へ移送される。そして、上記係合ピ
ン４５ａがコンベアチェーン４７のキャリア側からリタ
ーン側に回ることにより係合凹部１８ａから外れた後、
これに後続する係合ピン４５ｂで係合片１８を後押して
さらにパレット１２を移動させ、パレット１２を駐車棚
９に完全に移すことができるものである。

【００２６】次いで、パレット支持部材３１を支持部材
移動手段３３の作動により昇降台７の上（中寄せ位置）
に戻す。これにより、パレット走行手段３２は駐車棚９
に干渉しなくなるため、昇降台７の昇降に支障はない。
なお、パレット１２を移送すべき駐車棚９が左側のもの
であるときは、パレット支持部材３１をこの左側駐車棚
９側に寄せてコンベアチェーン４７を左回転させればよ
い。

【００２７】一方、駐車棚９から昇降台７にパレット１
２を移送せしめる場合、昇降台７を目的の駐車棚９の位
置で停止させた状態で、支持部材移動手段３３によりパ
レット支持部材３１を駐車棚９側へ移動せしめる。その
際の渡りレール４２の作動は先に説明した昇降台７から
駐車棚９へのパレット１２の移送の場合と同様である。
つまり、目的の駐車棚９が図５において右側のものであ
る場合には、パレット移送手段３２によりコンベアチェ
ーン４７を左回転させると、係合ピン４５ａがコンベア
チェーン４７のリターン側からキャリア側に送られて、
パレット１２の昇降路８側に位置する係合片１８の係合
凹部１８ａに係合し、パレット１２を棚レール９ａから
渡りレール４２を通して走行用レール３７の上に移送せ
しめる。そして、パレット支持部材３１を支持部材移動
手段３３により元の位置に戻すことになる。一方、目的
の駐車棚９が左側のものであるときは、パレット支持部
材３１をこの左側駐車棚９側に寄せてコンベアチェーン
４７を右回転させることによりなされる。

【００２８】そして、本発明の特徴部分として、図１に
示すように、上記駐車棚９には、パレット１２を昇降台
７から駐車棚９に移送したときに該パレット１２の落下
を防止するパレット落下防止装置６１が設けられてい
る。該パレット落下防止装置６１は、パレット１２を駐
車棚９の棚レール９ａ上で水平方向（移送方向）に移動
不能に固縛する水平方向固縛手段６２と、該パレット１
２を駐車棚９の棚レール９ａ上で上下方向に移動不能に
固縛する上下方向固縛手段６３とが設けられている。

【００２９】上記水平方向固縛手段６２は、駐車棚９の
反昇降路側端部に設けられ、駐車棚９の棚レール９ａ上
におけるパレット１２の反昇降路側の車輪１７に対して
その移送方向反昇降路側から当接する前後一対の固定式
の第１当接部６４（図では一方のみ示す）と、上記パレ
ット１２の移送途中では非当接位置に位置付けられ、昇
降台７からのパレット１２の移送完了位置で該パレット
１２の昇降路側のブラケット１７ａの側面に対してその
移送方向昇降路側から当接する可動式の第２当接部６５
とを備えている。上記第１当接部６４は、駐車棚９の反
昇降路側端部に固設された略Ｊ字状の固定部材６６に設
けられている。上記第２当接部６５は、駐車棚９の昇降
路側端部より前後方向に延びる軸６７ａに回動自在に支
持された起伏自在なプレート状の可動部材６７の先端を
略Ｌ字状に切欠いた縦面に形成されている。該可動部材
６７は、その起立時に第２当接部６５を当接位置に、倒
伏時に第２当接部６５を非当接位置にそれぞれ位置付け
るようになっている。上記可動部材６７の基端部には、
レバー６７ｂが上方に突設されているとともに、上記渡
りレール４２には、該渡りレール４２の駐車棚９側（棚
レール９ａ側）への突出時つまりパレット支持部材３１
の移動時に上記レバー６７ｂに当接するロッド状の当接
部材（図示せず）が設けられ、このレバー６７ｂへの当
接部材の当接により、スプリング６８によって常時起立
方向に付勢されている可動部材６７をパレット１２の移
送途中で倒伏させることで、パレット移送途中での可動
部材６７との干渉を回避するようにしている。

【００３０】また、上記上下方向固縛手段６３は、昇降
台７からのパレット１２の移送完了位置で該パレット１
２の各車輪１７を駐車棚９の棚レール９ａとの間で挟み
こむように上方から抱持する抱持部７１，７１（図では
２箇所のみ示す）を備えている。上記各抱持部７１は、
上記車輪１７の直径と略一致する幅（左右方向の長さ）
で断面略コ字状に形成された抱持部材７２の上端部に設
けられ、該抱持部材７２の下端は、パレット１２を昇降
台７から駐車棚９に移載完了した位置に対応する棚レー
ル９ａの下面に固定されている。

【００３１】したがって、上記実施例では、昇降台７か
らの駐車棚９の上における移送完了位置でのパレット１
２は、パレット１２の反昇降路側に当接する固定式の第
１当接部６４と、パレット１２の移送方向昇降路側から
当接する可動式の第２当接部６５との間に挟まれて駐車
棚９の棚レール９ａ上で水平方向に移動不能に固縛され
ているとともに、パレット１２の各車輪１７を棚レール
９ａとの間で抱持部７１により上方から抱持して挟み込
むことにより駐車棚９の棚レール９ａ上で上下方向に移
動不能に固縛されているので、パレット１２に水平方向
の振動荷重などが作用した際には第１および第２当接部
６４，６５間でパレット１２が固縛されて水平方向から
の荷重作用時における該パレット１２の落下が防止され
るとともに、パレット１２に上下方向の振動荷重が作用
した際には駐車棚９の棚レール９ａ上でパレット１２の
各車輪１７を抱持部７１と棚レール９ａとの上下間で挟
み込むように固縛されて駐車棚９上からのパレット１２
の浮き上がりが確実に防止され、直下型地震などによる
かなり大きな上下方向の振動荷重が作用してもパレット
１２の駐車棚９の棚レール９ａ上での上下方向への拘束
が確実になされて上下方向からの荷重作用時における該
パレット１２の落下を防止できる。

【００３２】

【発明の効果】以上の如く、本発明におけるエレベータ
式駐車装置のパレット落下防止装置によれば、昇降台か
ら駐車棚への移送完了位置でパレットを水平方向固縛手
段の両第１当接部間に挟んで駐車棚上で水平方向に移動
不能に固縛するとともに、パレットの車輪をレールと抱
持部との間に挟み込む上下方向固縛手段により該パレッ
トを駐車棚上で上下方向に移動不能に固縛するので、水
平方向からの荷重作用時におけるパレットの落下を防止
することができることに加え、上下方向からの荷重作用
時におけるパレットの浮き上がりを確実に防止しかつ直
下型地震などによる大きな荷重作用時にパレットを駐車
棚上で確実に拘束して上下方向からの荷重作用時におけ
る該パレットの落下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパレット固縛状態での駐
車棚を前方より視た正面図である。

【図２】昇降路側から視たパレット固縛状態での駐車棚
後部の側面図である。

【図３】昇降台を示す一部省略した平面図である。

【図４】パレット移送装置の平面図である。

【図５】パレット移送装置の正面図である。

【図６】支持部材移動手段を示す一部断面にした正面図
である。

【図７】エレベータ式駐車装置の全体構成図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ７ 昇降台 ８ 昇降路 ９ 駐車棚 ９ａ 棚レール（駐車棚のレール） １２ パレット １７ 車輪 ３７ パレット走行用レール（昇降台のレール） ６１ パレット落下防止装置 ６２ 水平方向固縛手段 ６３ 上下方向固縛手段 ６４ 第１当接部 ６５ 第２当接部 ７１ 抱持部 Ｗ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−232492（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−48948（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−14420（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せるパレットを支持しつつ昇降
   路に沿って昇降する昇降台と、該昇降台の昇降路に隣接
   して層状に配設され、それぞれ車両をパレットと共に収
   容する複数の駐車棚とを備え、上記パレットは、上記昇
   降台上および駐車棚上にそれぞれ設けられたレール上を
   転動する車輪を有し、このパレットを昇降台から駐車棚
   に水平方向に移送して車両を駐車棚にパレット毎駐車さ
   せるようにしたエレベータ式駐車装置において、 上記パレットを昇降台から駐車棚に移送したときに該パ
   レットを駐車棚上で水平方向に移動不能に固縛する水平
   方向固縛手段と、該パレットを駐車棚上で上下方向に移
   動不能に固縛する上下方向固縛手段とが設けられてお
   り、 上記水平方向固縛手段は、上記パレットの移送完了位置
   で該パレットに対して移送方向反昇降路側から当接する
   固定式の第１当接部と、上記パレットの移送途中では非
   当接位置に位置付けられ、昇降台からのパレットの移送
   完了位置で該パレットに対してその移送方向昇降路側か
   ら当接する可動式の第２当接部とを備えているととも
   に、 上記上下方向固縛手段は、パレットの移送完了位置で該
   パレットの車輪をレールとの間で挟みこむように上方か
   ら抱持する抱持部を備えていることを特徴とするエレベ
   ータ式駐車装置のパレット落下防止装置。