JP2541793Y2 - エレベータ式駐車装置のパレット移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はエレベータ式駐車装置の
パレット移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式駐車装置は、車両
を載せるパレットを支持して昇降する昇降台を備え、こ
の昇降台の昇降路の両側に、車両をパレットと共に収容
するための多数の駐車棚を上記昇降台の昇降路に沿って
層状（多段）に配設し、昇降台と各駐車棚とを接続して
この両者間でパレットを移送せしめるようになされてい
る。

【０００３】そして、このようなエレベータ式駐車装置
のパレット移送装置として、昇降台上にパレット支持部
材をパレット走行方向に移動可能に支持し、該パレット
支持部材の上にパレットをその移送方向に走行可能に支
持するようにしたものが知られている（特開平３−１９
４０７２号公報参照）。すなわち、このものは、上記パ
レット支持部材を昇降台上で駐車棚側へ移動させて、パ
レットを昇降台上のパレット支持部材と駐車棚との間で
円滑に移送できるようにしたものである。

【０００４】そして、上記パレット支持部材を昇降台上
で移動せしめるために、片面に一対のローラを有し周面
に歯切り加工がされたクランクと、該クランクの周縁の
ギヤ部に噛合するピニオンが出力軸に結合された駆動モ
ータとを各々の軸心が垂直になるように昇降台上に支持
する一方、パレット支持部材に上記クランクのローラが
出入りする複数の溝を有するラック部材を取り付け、上
記クランクとラック部材とによるクランク機構によっ
て、パレット支持部材を移動せしめるようになされてい
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のパレッ
ト支持部材の移動手段の場合、モータの駆動力をパレッ
ト支持部材に伝達するために、クランクに歯切り加工を
必要とするとともに、ピニオンも設けなければならず、
加工が面倒であるとともに、部品点数が多くなり、さら
にピニオンとクランクとの間の潤滑手段も別途考慮しな
ければならない。また、クランクに上述の如き歯切り加
工を行なうと、その加工誤差に起因して振動騒音が大き
くなり易い。

【０００６】これに対して、上記クランクにモータの出
力軸を直結することにより上記歯切り加工を不要にする
ことも考えられるが、その場合にはパレット支持部材の
ラック部材の下方に、モータを配設するための比較的広
い設置スペースを確保する必要があって、昇降台全体の
高さが高くなってしまう。特に、モータの出力軸とクラ
ンクの軸心位置とのずれを考慮して該出力軸とクランク
軸との間にカップリングを設ける場合、さらに広いスペ
ースを確保しなければならず、難しい。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、クランク軸を
水平にするとともに、該クランク軸にカップリングを介
し若しくは介さずにモータの出力軸を結合することによ
り、上記課題の解決を図るものである。

【０００８】すなわち、上記課題を解決する手段は、車
両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台と、この
昇降台の昇降路に沿って層状に配設され各々車両をパレ
ットと共に収容する複数の駐車棚とを備え、上記昇降台
と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移送せ
しめるようにしたエレベータ式駐車装置のパレット移送
装置であって、上記昇降台の上にパレット移送方向へ移
動可能に設けられ、上記パレットをその移送方向に走行
可能に乗せて支持する走行路を有するパレット支持部材
と、上記パレット支持部材に設けられ、上記パレットに
係合し該パレットが上記昇降台と駐車棚との間で移送す
るよう当該パレット支持部材上をパレット移送方向に往
復動する係合部材と、上記パレット支持部材を上記係合
部材が駐車棚のパレットに係合するように駐車棚側へ移
動せしめる支持部材移動手段とを備え、上記支持部材移
動手段が、出力軸を上記パレット移送方向に直交する水
平にして上記昇降台に取り付けられたモータと、該モー
タの出力軸にクランク軸が結合されたクランク部材と、
上記パレット支持部材に取り付けられ前記クランクのク
ランクピンが係合する上下方向の溝を備え上記クランク
と共に上記モータの出力軸の回転を上記パレット支持部
材のパレット移送方向の運動に変える溝部材とよりなる
ことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記解決手段の場合、支持部材移動手段は、ク
ランク軸が水平であって該クランク軸にモータの水平な
出力軸が結合されているから、例えばパレット支持部材
の下に下方へ広がった広いスペースを確保する必要がな
く、昇降台全体の高さを低くする上で有利になる。この
ことは、上記クランク軸とモータの出力軸との間にカッ
プリングを介設する場合でも同様である。そして、上述
の如く、クランク軸とモータの出力軸とが結合されてい
るから、クランクへの歯切り加工及びモータへのピニオ
ンの装着は不要になる。

【００１０】

【考案の効果】従って、本考案によれば、パレット支持
部材を移動せしめる手段が、昇降台に出力軸を上記パレ
ット移送方向に直交する水平にして取り付けられたモー
タと、該モータの出力軸にクランク軸が結合されたクラ
ンク部材と、上記パレット支持部材に取り付けられ上記
クランク部材のクランクピンが係合する上下方向の溝を
備え上記クランクと共に上記モータの出力軸の回転を上
記パレット支持部材のパレット移送方向の運動に変える
溝部材とよりなるから、昇降台全体の高さを高くするこ
となく、クランクへの歯切り加工、モータへのピニオン
の装着、並びに潤滑手段を不要にして、コストを低減す
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１において、１は駐車塔２の地上部に開
口した入出庫口であり、この駐車塔２にエレベータ式駐
車装置３が設けられている。すなわち、この駐車装置３
は、車両用昇降台７を設けた昇降路８の両側に車両Ｗを
収容する多数の駐車棚９をこの昇降路８に沿って層状に
配設してなる駐車部１０を備え、この駐車部１０の下方
が車両の入出庫を行なうための入出庫部１１になってい
る。上記入出庫口１はこの入出庫部１１において開口し
ている。上記各駐車棚９は駐車塔２に固定した図２に示
す２本の棚レール９ａ，９ａにて構成されていて、車両
Ｗを矩形状のパレット１２に載せた状態で駐車棚９に収
容するものである。

【００１３】なお、１９は車両の向きを変えるための旋
回装置であり、入出庫部１１のピット２０に配設されて
いる。

【００１４】−昇降台について− 昇降台７は、上記パレット１２を載せて昇降する矩形状
のものであって、その４隅に連結したワイヤロープ１３
にて吊り下げられて駐車部１０の最上段の駐車棚９から
入出庫部１１に至る間を昇降できるようになっている。
すなわち、ワイヤロープ１３は昇降路８の上端の案内プ
ーリ１４と駆動モータで旋回駆動される駆動プーリ１５
とに懸回され、一端側が上記昇降台７に、他端側がバラ
ンスウエイト１６に連結されていて、このワイヤロープ
１３の走行により、昇降台７を所定の駐車棚９との接続
位置に移動せしめるようになっている。

【００１５】−パレット移送装置について− 図２に示すように、上記昇降台７にパレット１２をこの
昇降台７と駐車棚９との間で移送するパレット移送装置
２１が設けられている。このパレット移送装置２１は、
昇降台７の前後両端部に配置した移送手段２２，２２を
備え、この両移送手段２２，２２には、後述する係合部
材移動手段を構成する駆動モータ２３が軸継手２４、減
速機２５及び前後２本の伝動軸２６，２７を介して接続
されている。上記伝動軸２６，２７は減速機２５及び移
送手段２２，２２に対してそれぞれユニバーサルジョイ
ント２８を利用して結合されている。ユニバーサルジョ
イント２８を利用する理由は後述する。

【００１６】また、上記パレット１２は、その前後両端
部の左右に計４個の鍔付き車輪１７を有するとともに、
計４個の係合片１８を有する（図３及び図４参照）。

【００１７】移送手段２２の具体的な構造は図３以下に
示されている。図３に示すように、移送手段２２は、上
記昇降台７の上にパレット移送方向へ移動可能に設けら
れたパレット支持部材３１と、上記パレット支持部材３
１に設けられたパレット移送手段３２と、上記パレット
支持部材３１を移動せしめるための支持部材移動手段３
３とを備えてなる。

【００１８】＜パレット支持部材について＞ パレット支持部材３１は、前後両端に車輪３５，３５を
有する左右の支持フレーム３６，３６と、左右方向（パ
レット移送方向、以下同じ）に延びるパレット走行用レ
ール３７と、パレット走行手段３２を支持する同じく左
右方向に延びる溝型フレーム３８とにより構成されてい
る。

【００１９】すなわち、上記支持フレーム３６の車輪３
５，３５は昇降台７を構成する横フレーム３９，４０に
設けられた左右方向の移動用レール４１，４１に載って
いて、パレット支持部材３１は、この移動用レール４
１，４１の上をパレット移送方向に横移動できるように
なっている。上記パレット走行用レール３７は、上記パ
レット１２の車輪１７を乗せパレット１２をその移送方
向に走行可能にするものであって、上記支持フレーム３
６，３６に取り付けられて左右方向に延びており、パレ
ット１２はこの走行用レール３７の上を移送方向に走行
可能になっている。そして、この走行用レール３７には
駐車棚９の棚レール９ａに渡す渡りレール４２が取り付
けられている。

【００２０】＜パレット走行手段について＞ パレット走行手段３２は、図４に示すように、パレット
１２の係合片１８に係合する２個１組の係合ピン４５
ａ，４５ｂと係合ピン４５ｃ，４５ｄとを有し、この計
４個の係合ピン４５ａ〜４５ｄをチェーン送り機構によ
りパレット支持部材３１に対してパレット移送方向に相
対移動せしめるようになっている。

【００２１】すなわち、上記溝型フレーム３８の両端部
の上下に上スプロケット４６ａ，４６ｂと下スプロケッ
ト４６ｃ，４６ｄとがそれぞれ２枚ずつ前後に間隔をお
いて且つ軸心を前後方向に水平にして支持されていて、
この４個１組のスプロケットにそれぞれエンドレスのコ
ンベアチェーン４７，４７が懸回されている。そして、
この両コンベアチェーン４７，４７に上記４個の係合ピ
ン４５ａ〜４５ｄが前後方向に水平にしてその両端部で
取り付けられている。

【００２２】この場合、パレット１２の係合片１８は、
上記係合ピン４５ａ〜４５ｄが係合する下向きに開口し
た係合凹部１８ａを有する逆Ｕ字状のものであり、且つ
この係合凹部１８ａはその開口縁部において下方へ末広
がりになっている。そして、上記２組の係合ピン４５
ａ，４５ｂと係合ピン４５ｃ，４５ｄとは、互いの隣の
係合ピン４５ａと係合ピン４５ｃとの間隔、及び係合ピ
ン４５ｂと係合ピン４５ｄとの間隔をそれぞれパレット
１２の両端の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ，１８
ａ同士の間隔に一致せしめて上記コンベアチェーン４７
に取り付けられている。

【００２３】よって、上記２組の係合ピンは、パレット
支持部材３１の上にパレット１２があるとき、その両側
の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａに互いの
隣の係合ピン、例えば４５ａ，４５ｃが同時に係合した
状態をとることができるものである。

【００２４】そうして、上記コンベアチェーン４４を正
逆方向に走行せしめるために、先に述べた駆動モータ２
３からの伝動軸２６が図３に示すようにユニバーサルジ
ョイント２８を介して片側（図面左側）の下スプロケッ
ト４６ｃの支軸４８に連結されている。そして、この支
軸４８に取り付けた歯車４９が上スプロケット４６ａに
一体的に設けた歯車５０に噛合していて、駆動モータ２
３から回転駆動力を上記上スプロケット４６ａに伝達す
るようになっている。

【００２５】上記伝動軸２６の両端にユニバーサルジョ
イント２８を設けているのは、パレット支持部材３１の
パレット移送方向への移動を許容するためである。

【００２６】＜支持部材移動手段について＞ 支持部材移動手段３３は、図３乃至図５に示すように、
円板の片面に一対のクランクピン（ローラ）５１，５１
が点対称に配置されクランク軸が前後方向（パレット移
送方向に直交する水平方向）に設けられたクランク５２
と、各々上下方向に延び且つ下端が開口した２つの溝５
３ａ，５３ａを有する板面が垂直な溝部材５３と、上記
クランク５２を回転せしめる移動用駆動モータ５４とに
より構成されている。

【００２７】すなわち、上記クランク５２は、そのクラ
ンク軸５２ａが昇降台７の横フレーム４０に水平にして
支持され、一方、上記溝部材５３は上記駆動ローラ５
１，５１が溝５３ａ，５３ａに係合できるようパレット
支持部材３１の溝型フレーム３８の下面に固定されてい
る。そして、上記移動用駆動モータ５４は、その出力軸
が上記クランク軸５２ａと略同軸上に配置されるように
して上記横フレーム４０に取り付けられていて、上記出
力軸が芯ずれを許容するカップリング５５を介して上記
クランク５２のクランク軸５２ａに結合されている。

【００２８】この場合、移動用駆動モータ５４によるク
ランク５２の回転により、クランクピン５１，５１が回
転しながら溝部材５３の溝５３ａ，５３ａに出入りし、
パレット支持部材３１がパレット移送方向に移動するこ
とになる。そして、支持部材移動手段３３は、パレット
支持部材３１を、パレット走行手段３２の長手方向の中
央が昇降台７の巾方向の中央に一致しパレット走行手段
３２が両側の駐車棚９，９に干渉しないようにした中寄
せ位置と、パレット走行手段３２の上記係合ピン４５ａ
〜４５ｄのいずれかが上記駐車棚９に載せられているパ
レット１２の係合片１８の係合凹部１８ａに係合可能な
係合位置との間で移動せしめるようになっている。

【００２９】−駐車装置の作動説明− ＜車両の入庫時の全体の動き＞ 昇降台７を空パレット１２が載置されている駐車棚９の
位置に停止させ、空パレット１２をパレット移送装置２
１により昇降台７へ移し、昇降台７を下降させて入出庫
部１１で停止させる。入出庫口１から車両Ｗを前進させ
て空パレット１２に載せ、乗員の降車後、昇降台７を元
の駐車棚９の位置に上昇させ、パレット移送装置２１に
より車両Ｗをパレット１２と共に駐車棚９に移す。

【００３０】＜車両の出庫時の全体の動き＞ 昇降台７を出庫すべき車両Ｗが載せられている駐車棚９
の位置に停止させ、この車両Ｗをパレット１２と共にパ
レット移送装置２１で昇降台７に移し、昇降台７を下降
させて入出庫部１１で停止させ、車両Ｗを乗員の運転に
よりパレット１２から降ろして入出庫口１から出す。

【００３１】なお、上記入庫時と出庫時のいずれかの際
に、旋回装置１９により車両Ｗの方向転換を行なって車
両Ｗの出庫を前進運転で行なえるようにする。

【００３２】＜昇降台から駐車棚へのパレットの移送＞ パレット支持部材の移動 昇降台７を所定の駐車棚９の位置で停止させた状態にお
いて、支持部材移動手段３３によりパレット支持材３１
を駐車棚９側へ移動せしめる。すなわち、移動用駆動モ
ータ５４によりクランク５２を回転させると、クランク
ピン５１，５１が回転しながら溝部材５３の溝５３ａ，
５３ａに出入りし、パレット支持部材３１が移動用レー
ル４１，４１の上を駐車棚９側へ移動する。

【００３３】 渡りレールによる連絡 上記パレット支持部材３１の移動により、走行用レール
３７の先端に設けられている渡りレール４２が駐車棚９
の棚レール９ａへ突出し、該渡りレール４２によって走
行用レール３７と棚レール９ａとが連絡されることにな
る。

【００３４】 パレットの移送 パレット走行手段３２によりパレット１２を駐車棚９側
へ移送せしめる。すなわち、パレット１２はパレット支
持部材３１の上にあるとき、両側の係合片１８，１８の
係合凹部１８ａ，１８ａに係合ピン、例えば４５ａ，４
５ｃが同時に係合した状態になっている。

【００３５】よって、目的の駐車棚９が図４において右
側のものであるとき、駆動モータ２３の作動によりコン
ベアチェーン４７を右回転させて、同図の左端の係合ピ
ン４５ａを上記右側の駐車棚９側へ移動せしめる。これ
により、パレット１２は車輪１７がパレット支持部材３
１の走行用レール３７の上から渡りレール４２を介して
上記右側の駐車棚９の棚レール９ａの上に転動していく
ことにより、この右側の駐車棚９へ移送される。そし
て、上記係合ピン４５ａがコンベアチェーン４７のキャ
リア側からリターン側に回ることにより係合凹部１８ａ
から外れた後、これに後続する係合ピン４５ｂで係合片
１８を後押してさらにパレット１２を移動させ、パレッ
トを駐車棚９に完全に移すことができるものである。

【００３６】 パレット支持部材の戻し 次いで、パレット支持部材３１を支持部材移動手段３３
の作動により昇降台７の上（中寄せ位置）に戻す。これ
により、パレット走行手段３２は駐車棚９に干渉しなく
なるため、昇降台７の昇降に支障はない。

【００３７】なお、パレット１２を移送すべき駐車棚９
が左側のものであるときは、パレット支持部材３１をこ
の左側駐車棚９側に寄せてコンベアチェーン４７を右回
転させればよい。

【００３８】＜駐車棚から昇降台へのパレットの移送＞ 昇降台７を目的の駐車棚９の位置で停止させた状態で、
支持部材移動手段３３によりパレット支持部材３１を駐
車棚９側へ移動せしめる。その際の渡りレール４２の作
動は先に説明した昇降台７から駐車棚９へのパレット１
２の移送の場合と同様である。

【００３９】目的の駐車棚９が図４において右側のもの
である場合、パレット移送手段３２によりコンベアチェ
ーン４７を左回転させると、係合ピン４５ａがコンベア
チェーン４７のリターン側からキャリア側に送られて、
パレット１２の昇降路８側に位置する係合片１８の係合
凹部１８ａに係合し、パレット１２を棚レール９ａから
渡りレール４２を通して走行用レール３７の上に移送せ
しめる。そして、パレット支持部材３１を支持部材移動
手段３３により元の位置に戻すことになる。

【００４０】目的の駐車棚９が左側のものであるとき
は、パレット支持部材３１をこの左側駐車棚９側に寄せ
てコンベアチェーン４７を右回転させればよい。

【００４１】なお、上記実施例では、溝部材５３の溝５
３ａを一端が開口したものとして該溝５３ａをクランク
ピン５１が出入りするようにしたが、当該溝は長孔であ
ってもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す。

【図１】エレベータ式駐車装置の全体構成図

【図２】昇降台を示す一部省略した平面図

【図３】パレット移送装置の平面図

【図４】パレット移送装置の正面図

【図５】支持部材移動手段を示す一部断面にした正面図

【符号の説明】

３ 駐車装置 ７ 昇降台 ８ 昇降路 ９ 駐車棚 １２ パレット ２１ パレット移送装置 ３１ パレット支持部材 ３３ 支持部材移動手段 ３７ 走行用レール ４５ａ〜４５ｄ 係合ピン（係合部材） ５１ クランクピン ５２ クランク ５２ａ クランク軸 ５３ 溝部材 ５３ａ 溝 ５４ モータ ５５ カップリング

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して昇降する
   昇降台と、この昇降台の昇降路に沿って層状に配設され
   各々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備
   え、上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパ
   レットを移送せしめるようにしたエレベータ式駐車装置
   のパレット移送装置であって、 上記昇降台の上にパレット移送方向へ移動可能に設けら
   れ、上記パレットをその移送方向に走行可能に乗せて支
   持する走行路を有するパレット支持部材と、 上記パレット支持部材に設けられ、上記パレットに係合
   し該パレットが上記昇降台と駐車棚との間で移送するよ
   う当該パレット支持部材上をパレット移送方向に往復動
   する係合部材と、 上記パレット支持部材を上記係合部材が駐車棚のパレッ
   トに係合するように駐車棚側へ移動せしめる支持部材移
   動手段とを備え、 上記支持部材移動手段が、出力軸を上記パレット移送方
   向に直交する水平にして上記昇降台に取り付けられたモ
   ータと、該モータの出力軸にクランク軸が結合されたク
   ランク部材と、上記パレット支持部材に取り付けられ前
   記クランクのクランクピンが係合する上下方向の溝を備
   え上記クランクと共に上記モータの出力軸の回転を上記
   パレット支持部材のパレット移送方向の運動に変える溝
   部材とよりなることを特徴とするエレベータ式駐車装置
   のパレット移送装置。