JP2743722B2 - ２本支柱型昇降搬送装置 - Google Patents
２本支柱型昇降搬送装置Info
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- JP2743722B2 JP2743722B2 JP20081292A JP20081292A JP2743722B2 JP 2743722 B2 JP2743722 B2 JP 2743722B2 JP 20081292 A JP20081292 A JP 20081292A JP 20081292 A JP20081292 A JP 20081292A JP 2743722 B2 JP2743722 B2 JP 2743722B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置、特に昇降キャレッジとカウンターウエイトとを案内
する支柱が２本である昇降搬送装置に関するものであ
る。
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置、特に昇降キャレッジとカウンターウエイトとを案内
する支柱が２本である昇降搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の昇降搬送
装置は、円筒状支柱の左右両側にガイドレール用角材を
支柱長さ方向に沿って固着し、平面形状がコの字形の昇
降キャレッジには、両支柱の外側に位置するガイドレー
ル用角材を前後から挟む前後方向位置決め用ガイドロー
ラと、前記ガイドレール用角材の端面に当接する左右方
向位置決め用ガイドレールとを軸支していた。
装置は、円筒状支柱の左右両側にガイドレール用角材を
支柱長さ方向に沿って固着し、平面形状がコの字形の昇
降キャレッジには、両支柱の外側に位置するガイドレー
ル用角材を前後から挟む前後方向位置決め用ガイドロー
ラと、前記ガイドレール用角材の端面に当接する左右方
向位置決め用ガイドレールとを軸支していた。
【０００３】このような従来の構成では、仮に前記ガイ
ドレールを支柱に一体成形することが出来たとしても、
昇降キャレッジに軸支される前後方向位置決め用ガイド
ローラの個数が多くなって、コスト高になり、しかも昇
降キャレッジ案内用のガイドレールが支柱の外側に突出
しているので、据え付け場所までの支柱の運搬作業時や
据え付け工事に際して、突出している前記ガイドレール
を他物との接触により損傷させてしまって、昇降キャレ
ッジの円滑な昇降運動に支障を来す恐れもあった。
ドレールを支柱に一体成形することが出来たとしても、
昇降キャレッジに軸支される前後方向位置決め用ガイド
ローラの個数が多くなって、コスト高になり、しかも昇
降キャレッジ案内用のガイドレールが支柱の外側に突出
しているので、据え付け場所までの支柱の運搬作業時や
据え付け工事に際して、突出している前記ガイドレール
を他物との接触により損傷させてしまって、昇降キャレ
ッジの円滑な昇降運動に支障を来す恐れもあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の２本支柱型昇降搬送装置は、並列させて立設した
２本の支柱１Ａ，１Ｂの外側面と前面とに凹溝レール部
９，１０を、両支柱１Ａ，１Ｂの内側面には突出レール
部１１を、夫々長さ方向に連続して形成し、昇降駆動手
段１８により前記両支柱１Ａ，１Ｂに沿って昇降する昇
降キャレッジ３には、前記両支柱１Ａ，１Ｂの外側面に
ある各凹溝レール部１０に嵌合する前後方向位置決め用
ガイドローラ１２，１３と、前記両支柱１Ａ，１Ｂの前
面にある各凹溝レール部９に嵌合する左右方向位置決め
用ガイドローラ１３，１４とを軸支し、更に前記両支柱
１Ａ，１Ｂ間で前記昇降キャレッジ３とは逆方向に連動
昇降するカウンターウエイト４には、前記両支柱１Ａ，
１Ｂの内側面にある各突出レール部１１に嵌合する昇降
ガイドローラ１６，１７を軸支した点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の２本支柱型昇降搬送装置は、並列させて立設した
２本の支柱１Ａ，１Ｂの外側面と前面とに凹溝レール部
９，１０を、両支柱１Ａ，１Ｂの内側面には突出レール
部１１を、夫々長さ方向に連続して形成し、昇降駆動手
段１８により前記両支柱１Ａ，１Ｂに沿って昇降する昇
降キャレッジ３には、前記両支柱１Ａ，１Ｂの外側面に
ある各凹溝レール部１０に嵌合する前後方向位置決め用
ガイドローラ１２，１３と、前記両支柱１Ａ，１Ｂの前
面にある各凹溝レール部９に嵌合する左右方向位置決め
用ガイドローラ１３，１４とを軸支し、更に前記両支柱
１Ａ，１Ｂ間で前記昇降キャレッジ３とは逆方向に連動
昇降するカウンターウエイト４には、前記両支柱１Ａ，
１Ｂの内側面にある各突出レール部１１に嵌合する昇降
ガイドローラ１６，１７を軸支した点に特徴を有する。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２Ａにおいて、１Ａ，１
Ｂは床面上に設置される基板２上に並列状態で立設され
た２本の支柱であって、３は両支柱１Ａ，１Ｂに沿って
昇降可能な昇降キャレッジであり、４は前記両支柱１
Ａ，１Ｂ間で前記昇降キャレッジ３とは逆方向に連動昇
降するカウンターウエイトである。前記昇降キャレッジ
３には片持ち状にアーム５が突設され、当該アーム５の
先端下側に、搬送用電車を案内するガイドレール６が水
平に取付けられている。而して、前記昇降キャレッジ３
が上昇限高さにあるとき、前記ガイドレール６は、所定
高さに架設されている上位ガイドレール７ａ，７ｂを接
続し、前記昇降キャレッジ３が下降限高さまで下降した
とき、前記ガイドレール６は、所定高さに架設されてい
る下位ガイドレール８に接続するので、前記上位ガイド
レール７ａ，７ｂに案内されて走行する搬送用電車を、
前記昇降キャレッジ３のガイドレール６を利用して前記
下位ガイドレール８へ乗り移らせたり、逆に下位ガイド
レール８から上位ガイドレール７ａ，７ｂへ乗り移らせ
ることが出来る。また、上位ガイドレール７ａ，７ｂに
案内される搬送用電車を、前記昇降キャレッジ３のガイ
ドレール６を利用して所定の積み降ろしレベルまで下降
させることも出来る。
づいて説明すると、図１及び図２Ａにおいて、１Ａ，１
Ｂは床面上に設置される基板２上に並列状態で立設され
た２本の支柱であって、３は両支柱１Ａ，１Ｂに沿って
昇降可能な昇降キャレッジであり、４は前記両支柱１
Ａ，１Ｂ間で前記昇降キャレッジ３とは逆方向に連動昇
降するカウンターウエイトである。前記昇降キャレッジ
３には片持ち状にアーム５が突設され、当該アーム５の
先端下側に、搬送用電車を案内するガイドレール６が水
平に取付けられている。而して、前記昇降キャレッジ３
が上昇限高さにあるとき、前記ガイドレール６は、所定
高さに架設されている上位ガイドレール７ａ，７ｂを接
続し、前記昇降キャレッジ３が下降限高さまで下降した
とき、前記ガイドレール６は、所定高さに架設されてい
る下位ガイドレール８に接続するので、前記上位ガイド
レール７ａ，７ｂに案内されて走行する搬送用電車を、
前記昇降キャレッジ３のガイドレール６を利用して前記
下位ガイドレール８へ乗り移らせたり、逆に下位ガイド
レール８から上位ガイドレール７ａ，７ｂへ乗り移らせ
ることが出来る。また、上位ガイドレール７ａ，７ｂに
案内される搬送用電車を、前記昇降キャレッジ３のガイ
ドレール６を利用して所定の積み降ろしレベルまで下降
させることも出来る。
【０００６】前記支柱１Ａ，１Ｂはアルミニウムの一体
成形品であって、図２Ｂに示すように、左右一対の短辺
部各々の中央位置に小巾凹溝レール部９が、前後一対の
長辺部の内、一方の長辺部の中央位置には大巾凹溝レー
ル部１０が、そして他方の長辺部の中央位置には断面山
形の突出レール部１１が、各々長さ方向に連続して形成
されており、前記突出レール部１１が内側で互いに対向
するように前記基板２上に２本並列状に立設される。そ
して前記昇降キャレッジ３には、前記両支柱１Ａ，１Ｂ
の外側に位置する各大巾凹溝レール部１０に夫々嵌合す
る前後方向位置決め用ガイドローラ１２，１３と、前記
両支柱１Ａ，１Ｂの前面側に位置する各小巾凹溝レール
部９に夫々嵌合する左右方向位置決め用ガイドローラ１
４，１５とが軸支されている。勿論、これら各ガイドロ
ーラ１２〜１５は、図３に示すように昇降キャレッジ３
を垂直姿勢に保持し得るように、各々昇降キャレッジ３
の少なくとも上下両端２箇所に軸支されている。
成形品であって、図２Ｂに示すように、左右一対の短辺
部各々の中央位置に小巾凹溝レール部９が、前後一対の
長辺部の内、一方の長辺部の中央位置には大巾凹溝レー
ル部１０が、そして他方の長辺部の中央位置には断面山
形の突出レール部１１が、各々長さ方向に連続して形成
されており、前記突出レール部１１が内側で互いに対向
するように前記基板２上に２本並列状に立設される。そ
して前記昇降キャレッジ３には、前記両支柱１Ａ，１Ｂ
の外側に位置する各大巾凹溝レール部１０に夫々嵌合す
る前後方向位置決め用ガイドローラ１２，１３と、前記
両支柱１Ａ，１Ｂの前面側に位置する各小巾凹溝レール
部９に夫々嵌合する左右方向位置決め用ガイドローラ１
４，１５とが軸支されている。勿論、これら各ガイドロ
ーラ１２〜１５は、図３に示すように昇降キャレッジ３
を垂直姿勢に保持し得るように、各々昇降キャレッジ３
の少なくとも上下両端２箇所に軸支されている。
【０００７】前記カウンターウエイト４には、前記両支
柱１Ａ，１Ｂの内側に位置する突出レール部１１に夫々
嵌合する鍔付き昇降ガイドローラ１６，１７が軸支され
ている。この昇降ガイドローラ１６，１７は、図３に示
すようにカウンターウエイト４の上下両端夫々に軸支す
ることも出来るが、場合によっては、カウンターウエイ
ト４の下端部または上端部の何れか一方にのみ軸支する
ことも出来る。
柱１Ａ，１Ｂの内側に位置する突出レール部１１に夫々
嵌合する鍔付き昇降ガイドローラ１６，１７が軸支され
ている。この昇降ガイドローラ１６，１７は、図３に示
すようにカウンターウエイト４の上下両端夫々に軸支す
ることも出来るが、場合によっては、カウンターウエイ
ト４の下端部または上端部の何れか一方にのみ軸支する
ことも出来る。
【０００８】図１及び図２Ａに示すように前記昇降キャ
レッジ３とカウンターウエイト４とを互いに逆方向に連
動昇降させる昇降駆動手段１８は、両端が前記昇降キャ
レッジ３とカウンターウエイト４とに連結されたチェン
などの昇降駆動用索１９と、この索１９に係合する駆動
輪（歯輪など）２０と、当該駆動輪２０を正逆任意の方
向に回転駆動する減速機付きモータ２１とから構成され
ている。前記駆動輪２０とモータ２１とは、両支柱１
Ａ，１Ｂの上端部間に架設された架台２２上に配設さ
れ、当該架台２２から正面側へ片持ち状に突設された張
出フレーム２３の先端部には、前記昇降駆動用索１９を
案内する案内輪２４が軸支され、この案内輪２４から垂
下する前記昇降駆動用索１９の一端が前記昇降キャレッ
ジ３側のアーム５の先端部に結合され、前記案内輪２４
から前記駆動輪２０を経由して両支柱１Ａ，１Ｂ間に垂
下する前記昇降駆動用索１９の他端が前記カウンターウ
エイト４の上端中央部に結合されている。
レッジ３とカウンターウエイト４とを互いに逆方向に連
動昇降させる昇降駆動手段１８は、両端が前記昇降キャ
レッジ３とカウンターウエイト４とに連結されたチェン
などの昇降駆動用索１９と、この索１９に係合する駆動
輪（歯輪など）２０と、当該駆動輪２０を正逆任意の方
向に回転駆動する減速機付きモータ２１とから構成され
ている。前記駆動輪２０とモータ２１とは、両支柱１
Ａ，１Ｂの上端部間に架設された架台２２上に配設さ
れ、当該架台２２から正面側へ片持ち状に突設された張
出フレーム２３の先端部には、前記昇降駆動用索１９を
案内する案内輪２４が軸支され、この案内輪２４から垂
下する前記昇降駆動用索１９の一端が前記昇降キャレッ
ジ３側のアーム５の先端部に結合され、前記案内輪２４
から前記駆動輪２０を経由して両支柱１Ａ，１Ｂ間に垂
下する前記昇降駆動用索１９の他端が前記カウンターウ
エイト４の上端中央部に結合されている。
【０００９】従って、前記モータ２１により駆動輪２０
を介して昇降駆動用索１９を正逆回転させることによ
り、昇降キャレッジ３とカウンターウエイト４とを互い
に逆方向に連動昇降するように、両支柱１Ａ，１Ｂに沿
って昇降させることが出来、この昇降キャレッジ３に取
付けられたガイドレール６により、前記のように搬送用
電車を上下方向に移動させて走行経路の切り換えなどが
行えるのであるが、前記ガイドレール６に代えて被搬送
物を支持するフォークやハンガーを昇降キャレッジ３に
取付けることにより、搬送用電車などに対する被搬送物
の積み降ろしや、高低レベルの異なる搬送装置の間で被
搬送物を乗り移らせる手段にも使用することが出来る。
を介して昇降駆動用索１９を正逆回転させることによ
り、昇降キャレッジ３とカウンターウエイト４とを互い
に逆方向に連動昇降するように、両支柱１Ａ，１Ｂに沿
って昇降させることが出来、この昇降キャレッジ３に取
付けられたガイドレール６により、前記のように搬送用
電車を上下方向に移動させて走行経路の切り換えなどが
行えるのであるが、前記ガイドレール６に代えて被搬送
物を支持するフォークやハンガーを昇降キャレッジ３に
取付けることにより、搬送用電車などに対する被搬送物
の積み降ろしや、高低レベルの異なる搬送装置の間で被
搬送物を乗り移らせる手段にも使用することが出来る。
【００１０】なお前記両支柱１Ａ，１Ｂは、具体的には
次のように構成することが出来る。すなわち、図４に示
すように、支柱１の左右一対の短辺部と、前後一対の長
辺部各々の左右２箇所の合計６箇所には、長さ方向に連
続する左右一対の部材取付け用凹溝２５ａ〜２５ｆを、
夫々支柱表面から一体に突設された断面Ｌ形の突条体２
６により形成することが出来る。なお、両短辺部の部材
取付け用凹溝２５ａ，２５ｂは、小巾凹溝レール部９の
左右両側に振り分けられて形成されている。これら部材
取付け用凹溝２５ａ〜２５ｆは、単位長さの支柱１Ａ，
１Ｂを継ぎ足すときの接続板の取付けや、基板２上への
支柱取付け用ブラケットを支柱１Ａ，１Ｂの下端に取付
けるとき、或いは、検出器や被検出部材などの支柱１
Ａ，１Ｂへの取付けに利用することが出来る。
次のように構成することが出来る。すなわち、図４に示
すように、支柱１の左右一対の短辺部と、前後一対の長
辺部各々の左右２箇所の合計６箇所には、長さ方向に連
続する左右一対の部材取付け用凹溝２５ａ〜２５ｆを、
夫々支柱表面から一体に突設された断面Ｌ形の突条体２
６により形成することが出来る。なお、両短辺部の部材
取付け用凹溝２５ａ，２５ｂは、小巾凹溝レール部９の
左右両側に振り分けられて形成されている。これら部材
取付け用凹溝２５ａ〜２５ｆは、単位長さの支柱１Ａ，
１Ｂを継ぎ足すときの接続板の取付けや、基板２上への
支柱取付け用ブラケットを支柱１Ａ，１Ｂの下端に取付
けるとき、或いは、検出器や被検出部材などの支柱１
Ａ，１Ｂへの取付けに利用することが出来る。
【００１１】また前記支柱１Ａ，１Ｂは、軽量化と材料
節減のために中空状に成形するのが望ましいが、この場
合、図示のように内部空間を複数に区画する補強用内壁
部２７を一体に形成し、更に、長辺方向と平行な中央軸
線上で両小巾凹溝レール部９の内側に隣接する位置に
は、長さ方向に連続する断面真円形の貫通孔２８を形成
することが出来る。この貫通孔２８は、単位長さの支柱
１を長さ方向に突き合わせて接続するときの支柱間の芯
出しや、基台に対する支柱立設時の芯出しのために、芯
出し用ピンを両者間にわたって嵌合させるときに利用さ
れる。
節減のために中空状に成形するのが望ましいが、この場
合、図示のように内部空間を複数に区画する補強用内壁
部２７を一体に形成し、更に、長辺方向と平行な中央軸
線上で両小巾凹溝レール部９の内側に隣接する位置に
は、長さ方向に連続する断面真円形の貫通孔２８を形成
することが出来る。この貫通孔２８は、単位長さの支柱
１を長さ方向に突き合わせて接続するときの支柱間の芯
出しや、基台に対する支柱立設時の芯出しのために、芯
出し用ピンを両者間にわたって嵌合させるときに利用さ
れる。
【００１２】尚、図２Ｂにおいて、両支柱１Ａ，１Ｂの
後面側に位置する、使用されていない小巾凹溝レール部
９は、省くことも出来る。更に、より大型大重量の被搬
送物を取り扱う昇降搬送装置を構成する場合には、上記
のように構成された２本支柱型昇降搬送装置を２台並設
し、両昇降搬送装置の昇降キャレッジ３により、１つの
ガイドレール６や被搬送物支持手段を支持させることも
出来る。
後面側に位置する、使用されていない小巾凹溝レール部
９は、省くことも出来る。更に、より大型大重量の被搬
送物を取り扱う昇降搬送装置を構成する場合には、上記
のように構成された２本支柱型昇降搬送装置を２台並設
し、両昇降搬送装置の昇降キャレッジ３により、１つの
ガイドレール６や被搬送物支持手段を支持させることも
出来る。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の２本支柱型昇降搬送装置によれば、支柱の側面に対し
凹入した凹溝レール部により昇降キャレッジを案内する
のであるから、当該支柱の据え付け場所までの運搬作業
時や据え付け工事に際して、キャレッジ案内レール部に
他物が接触して損傷するような恐れがなくなり、当該作
業などを容易に行うことが出来る。
の２本支柱型昇降搬送装置によれば、支柱の側面に対し
凹入した凹溝レール部により昇降キャレッジを案内する
のであるから、当該支柱の据え付け場所までの運搬作業
時や据え付け工事に際して、キャレッジ案内レール部に
他物が接触して損傷するような恐れがなくなり、当該作
業などを容易に行うことが出来る。
【００１４】しかも、前後方向位置決め用ガイドローラ
は、両支柱の外側に位置する各凹溝レール部に嵌合して
前後方向の位置決めを行うのであるから、前後方向の位
置決めが必要な１箇所について１つのローラを使用すれ
ば良く、突出するレールを前後から挟むローラを使用す
る場合と比較して、前後方向位置決め用ローラの個数を
少なくし得る。また、左右方向位置決め用ローラは、前
記前後方向位置決め用ローラが嵌合する凹溝レール部の
底面に当接させるのではなく、両支柱の前面に位置する
凹溝レール部に夫々嵌合させるようにしたので、当該左
右方向位置決め用ローラの支軸を前記両支柱の前面に対
面する昇降キャレッジの背面部に直接支承することが出
来、当該左右方向位置決め用ローラの軸支構造が非常に
シンプルとなる。このようなことから、昇降搬送装置全
体を安価に構成することが出来る。
は、両支柱の外側に位置する各凹溝レール部に嵌合して
前後方向の位置決めを行うのであるから、前後方向の位
置決めが必要な１箇所について１つのローラを使用すれ
ば良く、突出するレールを前後から挟むローラを使用す
る場合と比較して、前後方向位置決め用ローラの個数を
少なくし得る。また、左右方向位置決め用ローラは、前
記前後方向位置決め用ローラが嵌合する凹溝レール部の
底面に当接させるのではなく、両支柱の前面に位置する
凹溝レール部に夫々嵌合させるようにしたので、当該左
右方向位置決め用ローラの支軸を前記両支柱の前面に対
面する昇降キャレッジの背面部に直接支承することが出
来、当該左右方向位置決め用ローラの軸支構造が非常に
シンプルとなる。このようなことから、昇降搬送装置全
体を安価に構成することが出来る。
【００１５】更に、両支柱間で昇降するカウンターウエ
イトは、両支柱の内側面に形成された突出レール部に嵌
合する昇降ガイドローラにより前後の振れを防止して安
定的に昇降させることが出来るのであるが、当該カウン
ターウエイトを案内する突出レール部が、各支柱の外側
面に形成される凹溝レール部による強度低下を補うこと
になり、昇降キャレッジを案内する凹溝レール部を少な
くとも２側面に形成された支柱でありながら、当該支柱
の横断面サイズの縮小を図ることが出来る。
イトは、両支柱の内側面に形成された突出レール部に嵌
合する昇降ガイドローラにより前後の振れを防止して安
定的に昇降させることが出来るのであるが、当該カウン
ターウエイトを案内する突出レール部が、各支柱の外側
面に形成される凹溝レール部による強度低下を補うこと
になり、昇降キャレッジを案内する凹溝レール部を少な
くとも２側面に形成された支柱でありながら、当該支柱
の横断面サイズの縮小を図ることが出来る。
【図１】昇降搬送装置全体を示す正面図である。
【図２】Ａ図は昇降搬送装置全体の一部切り欠き側面図
であり、Ｂ図は支柱と昇降キャレッジとの関連構造を説
明する横断平面図である。
であり、Ｂ図は支柱と昇降キャレッジとの関連構造を説
明する横断平面図である。
【図３】前記支柱と昇降キャレッジ及びカウンターウエ
イトとの関連構造を説明する縦断側面図である。
イトとの関連構造を説明する縦断側面図である。
【図４】支柱の具体構造を説明する斜視図である。
１Ａ 支柱 １Ｂ 支柱 ２ 基板 ３ 昇降キャレッジ ４ カウンターウエイト ６ 搬送用電車のガイドレール ７ａ 搬送用電車のガイドレール ７ｂ 搬送用電車のガイドレール ８ 搬送用電車のガイドレール ９ 小巾凹溝レール部 １０ 大巾凹溝レール部 １１ 突出レール部 １２ 前後方向位置決め用ガイドローラ １３ 前後方向位置決め用ガイドローラ １４ 左右方向位置決め用ガイドローラ １５ 左右方向位置決め用ガイドローラ １６ カウンターウエイトの鍔付き昇降ガイドローラ １７ カウンターウエイトの鍔付き昇降ガイドローラ １８ 昇降駆動手段 １９ チェンなどの昇降駆動用索 ２０ 駆動輪（歯輪など） ２１ 減速機付きモータ
Claims (1)
- 【請求項１】並列させて立設した２本の支柱の外側面と
前面とに凹溝レール部を、両支柱の内側面には突出レー
ル部を、夫々長さ方向に連続して形成し、昇降駆動手段
により前記両支柱に沿って昇降する昇降キャレッジに
は、前記両支柱の外側面にある各凹溝レール部に嵌合す
る前後方向位置決め用ガイドローラと、前記両支柱の前
面にある各凹溝レール部に嵌合する左右方向位置決め用
ガイドローラとを軸支し、更に前記両支柱間で前記昇降
キャレッジとは逆方向に連動昇降するカウンターウエイ
トには、前記両支柱の内側面にある各突出レール部に嵌
合する昇降ガイドローラを軸支して成る２本支柱型昇降
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20081292A JP2743722B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ２本支柱型昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20081292A JP2743722B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ２本支柱型昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648688A JPH0648688A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2743722B2 true JP2743722B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=16430610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20081292A Expired - Fee Related JP2743722B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ２本支柱型昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2743722B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7056054B2 (ja) * | 2017-09-25 | 2022-04-19 | 住友ゴム工業株式会社 | ゴムストリップ搬送装置 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20081292A patent/JP2743722B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648688A (ja) | 1994-02-22 |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980106 |
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