JP2743624B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents
昇降搬送装置Info
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- JP2743624B2 JP2743624B2 JP3148022A JP14802291A JP2743624B2 JP 2743624 B2 JP2743624 B2 JP 2743624B2 JP 3148022 A JP3148022 A JP 3148022A JP 14802291 A JP14802291 A JP 14802291A JP 2743624 B2 JP2743624 B2 JP 2743624B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棚の端部に隣接し
て取り付けられる昇降搬送装置に関するものである。
て取り付けられる昇降搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記のように棚の端部に隣接して取り付
けて使用し得る昇降搬送装置として、支柱から前方に片
持ち状に突出し且つ当該支柱に昇降可能に支持された荷
搬送用昇降台、前記支柱に沿って昇降可能なカウンター
ウエイト、前記昇降台とカウンターウエイトとを連結し
且つ前記支柱の上端側に軸支された駆動歯輪に係合する
昇降駆動用チェン、及び前記駆動歯輪を駆動するモータ
ーから構成される昇降搬送装置が知られているが、従来
のこの種の昇降搬送装置は、前記チェンと昇降台との連
結箇所を前記支柱の前方中央位置とし、前記支柱の上端
側に軸支される前記駆動歯輪の軸方向及び前記モーター
の軸方向を左右横方向向き、即ち支柱に対する荷搬送用
昇降台の突出方向とは直交する水平横向きとしていた。
けて使用し得る昇降搬送装置として、支柱から前方に片
持ち状に突出し且つ当該支柱に昇降可能に支持された荷
搬送用昇降台、前記支柱に沿って昇降可能なカウンター
ウエイト、前記昇降台とカウンターウエイトとを連結し
且つ前記支柱の上端側に軸支された駆動歯輪に係合する
昇降駆動用チェン、及び前記駆動歯輪を駆動するモータ
ーから構成される昇降搬送装置が知られているが、従来
のこの種の昇降搬送装置は、前記チェンと昇降台との連
結箇所を前記支柱の前方中央位置とし、前記支柱の上端
側に軸支される前記駆動歯輪の軸方向及び前記モーター
の軸方向を左右横方向向き、即ち支柱に対する荷搬送用
昇降台の突出方向とは直交する水平横向きとしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即ち、昇降台及びカウ
ンターウエイトに対する前記チェンの吊り下げバランス
を考えて、当該チェンの昇降台及びカウンターウエイト
に対する連結箇所を左右巾方向の中央位置としていた
が、チェンとの連結箇所を得るために前記昇降台の支柱
から前方への突出量が大きくなり、この結果、前記昇降
台そのものを頑丈に構成しなければならないばかりでな
く、支柱も太く頑丈に構成しなければならなくなる。ま
た、モーター関係も支柱の上端から張り出すように支持
されたフレーム上に設置されるので、当該支持フレーム
を前記支柱から支持するための十分な強度を有する支持
手段も必要となっていた。
ンターウエイトに対する前記チェンの吊り下げバランス
を考えて、当該チェンの昇降台及びカウンターウエイト
に対する連結箇所を左右巾方向の中央位置としていた
が、チェンとの連結箇所を得るために前記昇降台の支柱
から前方への突出量が大きくなり、この結果、前記昇降
台そのものを頑丈に構成しなければならないばかりでな
く、支柱も太く頑丈に構成しなければならなくなる。ま
た、モーター関係も支柱の上端から張り出すように支持
されたフレーム上に設置されるので、当該支持フレーム
を前記支柱から支持するための十分な強度を有する支持
手段も必要となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る昇降搬送装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施例の
参照符号を付して示すと、棚１の端部に隣接して取り付
けられる昇降搬送装置７であって、前記棚１の端部に垂
直に取り付けられた筒状の支柱９と、当該支柱９に昇降
可能に支持されて当該支柱９から前記棚１のある側とは
反対側へ片持ち状に突出する荷搬送用昇降台１０と、前
記支柱９内を昇降するカウンターウエイト１１と、前記
支柱９の上側から前記棚１の上側にわたって配設され且
つ前記支柱９と棚１とに支持された支持フレーム２２
と、当該支持フレーム２２上に軸支された駆動歯輪１２
と、前記カウンターウエイト１１の上端中央部と前記荷
搬送用昇降台１０の支柱９の横側方に位置する部分とに
両端が連結され且つ前記駆動歯輪１２に掛け渡された昇
降駆動用チェン１３と、前記支持フレーム２２上で前記
棚１の上側部分に搭載され且つ前記駆動歯輪１２と連動
連結されたモーター１４とから構成されている。
来の問題点を解消し得る昇降搬送装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施例の
参照符号を付して示すと、棚１の端部に隣接して取り付
けられる昇降搬送装置７であって、前記棚１の端部に垂
直に取り付けられた筒状の支柱９と、当該支柱９に昇降
可能に支持されて当該支柱９から前記棚１のある側とは
反対側へ片持ち状に突出する荷搬送用昇降台１０と、前
記支柱９内を昇降するカウンターウエイト１１と、前記
支柱９の上側から前記棚１の上側にわたって配設され且
つ前記支柱９と棚１とに支持された支持フレーム２２
と、当該支持フレーム２２上に軸支された駆動歯輪１２
と、前記カウンターウエイト１１の上端中央部と前記荷
搬送用昇降台１０の支柱９の横側方に位置する部分とに
両端が連結され且つ前記駆動歯輪１２に掛け渡された昇
降駆動用チェン１３と、前記支持フレーム２２上で前記
棚１の上側部分に搭載され且つ前記駆動歯輪１２と連動
連結されたモーター１４とから構成されている。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２において、１，２は通
路３を隔てて立設された棚であって、水平方向と垂直方
向とに区画された多数の荷収納部４を備え、前記通路３
には、棚１，２の各荷収納部レベル毎に入出庫用搬送装
置５が、各々両棚１，２に架設された左右一対のガイド
レール６ａ，６ｂを介して走行可能に支持されている。
づいて説明すると、図１及び図２において、１，２は通
路３を隔てて立設された棚であって、水平方向と垂直方
向とに区画された多数の荷収納部４を備え、前記通路３
には、棚１，２の各荷収納部レベル毎に入出庫用搬送装
置５が、各々両棚１，２に架設された左右一対のガイド
レール６ａ，６ｂを介して走行可能に支持されている。
【０００６】前記棚１，２の一端外側には本発明による
昇降搬送装置７，８が並設されている。この昇降搬送装
置７，８は同一構造のものであって、図３〜図５に示す
ように、棚１，２の端部に隣接して垂直に取り付けられ
た支柱９、この支柱９から棚１，２のある側とは反対側
へ片持ち状に突出し且つ当該支柱９に昇降可能に支持さ
れた荷搬送用昇降台１０、前記支柱９に沿って昇降可能
なカウンターウエイト１１、前記昇降台１０とカウンタ
ーウエイト１１とを連結し且つ前記支柱９の上端側に軸
支された駆動歯輪１２に係合する昇降駆動用チェン１
３、及び前記駆動歯輪１２を駆動するモーター１４を備
えて成るものである。
昇降搬送装置７，８が並設されている。この昇降搬送装
置７，８は同一構造のものであって、図３〜図５に示す
ように、棚１，２の端部に隣接して垂直に取り付けられ
た支柱９、この支柱９から棚１，２のある側とは反対側
へ片持ち状に突出し且つ当該支柱９に昇降可能に支持さ
れた荷搬送用昇降台１０、前記支柱９に沿って昇降可能
なカウンターウエイト１１、前記昇降台１０とカウンタ
ーウエイト１１とを連結し且つ前記支柱９の上端側に軸
支された駆動歯輪１２に係合する昇降駆動用チェン１
３、及び前記駆動歯輪１２を駆動するモーター１４を備
えて成るものである。
【０００７】前記昇降搬送装置７，８の詳細構造を説明
すると、前記支柱９は横断面長方形の角鋼管を利用した
ものであって、カウンターウエイト１１は当該支柱９内
に昇降可能に遊嵌されている。前記昇降台１０は、前記
支柱９に対し棚１，２のある方向に向かって外嵌する横
断面コの字形の垂直壁部１５と、この垂直壁部１５の下
端から棚１，２のある側とは反対側へ片持ち状に突出す
る荷支持台部１６とから成り、当該荷支持台部１６上に
は、左右横方向（荷移載方向）に荷１７を滑動可能に支
持する一対のフリーローラーレール１８と、当該荷１７
の位置決めのための一対のサイドガイド１９とが設けら
れている。また、前記昇降台１０の垂直壁部１５には、
前記支柱９の左右両側に敷設された昇降用ガイドレール
２０ａ，２０ｂに係合する昇降用ガイドローラーユニッ
ト２１ａ，２１ｂが設けられている。
すると、前記支柱９は横断面長方形の角鋼管を利用した
ものであって、カウンターウエイト１１は当該支柱９内
に昇降可能に遊嵌されている。前記昇降台１０は、前記
支柱９に対し棚１，２のある方向に向かって外嵌する横
断面コの字形の垂直壁部１５と、この垂直壁部１５の下
端から棚１，２のある側とは反対側へ片持ち状に突出す
る荷支持台部１６とから成り、当該荷支持台部１６上に
は、左右横方向（荷移載方向）に荷１７を滑動可能に支
持する一対のフリーローラーレール１８と、当該荷１７
の位置決めのための一対のサイドガイド１９とが設けら
れている。また、前記昇降台１０の垂直壁部１５には、
前記支柱９の左右両側に敷設された昇降用ガイドレール
２０ａ，２０ｂに係合する昇降用ガイドローラーユニッ
ト２１ａ，２１ｂが設けられている。
【０００８】前記昇降駆動用チェン１３とカウンターウ
エイト１１との連結箇所１３ａは、図５に示すように前
記カウンターウエイト１１の上端で左右巾方向の中央位
置であり、当該チェン１３の昇降台１０側の連結箇所１
３ｂは、前記支柱９の左右一側方に位置する前記垂直壁
部１５の上端である。従って、当該チェン１３を掛張す
る駆動歯輪１２は、その駆動軸１２ａが前後方向、即ち
支柱９に対する荷搬送用昇降台１０の突出方向と平行な
方向に向く状態で支柱９の上方一側方に位置することに
なる。しかして当該駆動歯輪１２は、支柱９の上側から
棚１，２の上側にわたって配置され且つ支柱９の上端と
棚１，２の上端とに支持された支持フレーム２２上に、
その駆動軸１２ａと軸受２３ａ，２３ｂとを介して支承
されており、前記モーター１４も、その軸方向が前記駆
動軸１２ａと平行となる向きで前記支持フレーム２２上
の棚１，２の上方位置に設置され、前記駆動軸１２ａと
カップリング２４を介して連動連結されている。
エイト１１との連結箇所１３ａは、図５に示すように前
記カウンターウエイト１１の上端で左右巾方向の中央位
置であり、当該チェン１３の昇降台１０側の連結箇所１
３ｂは、前記支柱９の左右一側方に位置する前記垂直壁
部１５の上端である。従って、当該チェン１３を掛張す
る駆動歯輪１２は、その駆動軸１２ａが前後方向、即ち
支柱９に対する荷搬送用昇降台１０の突出方向と平行な
方向に向く状態で支柱９の上方一側方に位置することに
なる。しかして当該駆動歯輪１２は、支柱９の上側から
棚１，２の上側にわたって配置され且つ支柱９の上端と
棚１，２の上端とに支持された支持フレーム２２上に、
その駆動軸１２ａと軸受２３ａ，２３ｂとを介して支承
されており、前記モーター１４も、その軸方向が前記駆
動軸１２ａと平行となる向きで前記支持フレーム２２上
の棚１，２の上方位置に設置され、前記駆動軸１２ａと
カップリング２４を介して連動連結されている。
【０００９】なお、図３及び図５において、２５は支柱
９を棚１，２の端部に結合するための取り付け座であ
り、２６は棚１，２の上側に配設された支持フレーム２
２の取付け座である。
９を棚１，２の端部に結合するための取り付け座であ
り、２６は棚１，２の上側に配設された支持フレーム２
２の取付け座である。
【００１０】前記昇降台１０上に設けられる荷支持手段
は、入出庫用搬送装置５に搭載される荷移載手段の方式
に応じたものが使用されるのであって、前記フリーロー
ラーレール１８とサイドガイド１９とに限定されない。
また、この昇降台１０上に荷移載手段を設けることもで
きる。
は、入出庫用搬送装置５に搭載される荷移載手段の方式
に応じたものが使用されるのであって、前記フリーロー
ラーレール１８とサイドガイド１９とに限定されない。
また、この昇降台１０上に荷移載手段を設けることもで
きる。
【００１１】上記の昇降搬送装置７，８は、例えば一方
を入庫専用、他方を出庫専用として使用することがで
き、何れの場合も荷移載対象の入出庫用搬送装置５のレ
ベルまで昇降台１０を昇降移動させ、当該昇降台１０の
荷支持台部１６上とこれに隣接して停止している入出庫
用搬送装置５との間で荷１７が移載される。前記昇降台
１０の昇降駆動は、モーター１４で駆動歯輪１２を所定
方向に回転駆動し、チェン１３の昇降台１０側を繰り出
すかまたは吊り上げることにより行われる。このとき、
カウンターウエイト１１が支柱９内で昇降台１０とは逆
方向に昇降駆動される。また、昇降台１０は片側をチェ
ン１３で吊り下げられるが、支柱９側の昇降用ガイドレ
ール２０ａ，２０ｂと昇降台１０側の昇降用ガイドロー
ラーユニット２１ａ，２１ｂとの係合により、円滑に昇
降移動させることができる。カウンターウエイト１１
は、支柱９内に遊嵌されているだけで特別な昇降ガイド
ローラーなどを持たなくとも、その中央部がチェン１３
で吊り下げられているので、円滑に昇降移動させること
ができる。
を入庫専用、他方を出庫専用として使用することがで
き、何れの場合も荷移載対象の入出庫用搬送装置５のレ
ベルまで昇降台１０を昇降移動させ、当該昇降台１０の
荷支持台部１６上とこれに隣接して停止している入出庫
用搬送装置５との間で荷１７が移載される。前記昇降台
１０の昇降駆動は、モーター１４で駆動歯輪１２を所定
方向に回転駆動し、チェン１３の昇降台１０側を繰り出
すかまたは吊り上げることにより行われる。このとき、
カウンターウエイト１１が支柱９内で昇降台１０とは逆
方向に昇降駆動される。また、昇降台１０は片側をチェ
ン１３で吊り下げられるが、支柱９側の昇降用ガイドレ
ール２０ａ，２０ｂと昇降台１０側の昇降用ガイドロー
ラーユニット２１ａ，２１ｂとの係合により、円滑に昇
降移動させることができる。カウンターウエイト１１
は、支柱９内に遊嵌されているだけで特別な昇降ガイド
ローラーなどを持たなくとも、その中央部がチェン１３
で吊り下げられているので、円滑に昇降移動させること
ができる。
【００１２】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降搬送
装置によれば、 カウンターウエイトを支柱内に遊嵌したので、棚の
端部と前記支柱との間にカウンターウエイトの昇降空間
を確保する必要がなく、棚の端部に前記支柱を直接取り
付けることができる。 前記支柱から棚のある側とは反対側へ片持ち状に突
出する荷搬送用昇降台に対する昇降駆動用チェンの連結
箇所を、当該荷搬送用昇降台の支柱の横側方に位置する
部分としたので、前記支柱から片持ち状に突出する荷搬
送用昇降台の、前記支柱に隣接する部分に前記昇降駆動
用チェンを連結するための領域を確保する必要がなくな
り、荷搬送用昇降台の支柱からの突出量を小さくするこ
とができる。この結果、支柱に要求される曲げ剛性も抑
えられ、当該支柱が棚の端部に取り付けられることと相
まって、棚からの突出する方向の支柱の巾も比較的小さ
く構成できる。 前記昇降駆動用チェンを駆動する駆動歯輪を軸支し
且つ当該駆動歯輪と連動連結するモーターを搭載する支
持フレームを、支柱の上側から棚の上側にわたって配設
し且つ支柱の上端と棚の上端とに支持したことと、前記
モーターを当該支持フレーム上で棚の上方位置に搭載し
たこととによって、前記支持フレームを支柱の上端と棚
の上端とから水平に大きく張り出させる必要がなく、且
つ当該支持フレームを支持するための専用の支持部材が
不要になる。従って、本発明の構成によれば、棚の端部
に取り付けられる昇降搬送装置の棚からの張り出し量を
最小限に抑え、しかも棚を有効に活用して装置全体を頑
丈に構成することができる。
装置によれば、 カウンターウエイトを支柱内に遊嵌したので、棚の
端部と前記支柱との間にカウンターウエイトの昇降空間
を確保する必要がなく、棚の端部に前記支柱を直接取り
付けることができる。 前記支柱から棚のある側とは反対側へ片持ち状に突
出する荷搬送用昇降台に対する昇降駆動用チェンの連結
箇所を、当該荷搬送用昇降台の支柱の横側方に位置する
部分としたので、前記支柱から片持ち状に突出する荷搬
送用昇降台の、前記支柱に隣接する部分に前記昇降駆動
用チェンを連結するための領域を確保する必要がなくな
り、荷搬送用昇降台の支柱からの突出量を小さくするこ
とができる。この結果、支柱に要求される曲げ剛性も抑
えられ、当該支柱が棚の端部に取り付けられることと相
まって、棚からの突出する方向の支柱の巾も比較的小さ
く構成できる。 前記昇降駆動用チェンを駆動する駆動歯輪を軸支し
且つ当該駆動歯輪と連動連結するモーターを搭載する支
持フレームを、支柱の上側から棚の上側にわたって配設
し且つ支柱の上端と棚の上端とに支持したことと、前記
モーターを当該支持フレーム上で棚の上方位置に搭載し
たこととによって、前記支持フレームを支柱の上端と棚
の上端とから水平に大きく張り出させる必要がなく、且
つ当該支持フレームを支持するための専用の支持部材が
不要になる。従って、本発明の構成によれば、棚の端部
に取り付けられる昇降搬送装置の棚からの張り出し量を
最小限に抑え、しかも棚を有効に活用して装置全体を頑
丈に構成することができる。
【図１】 昇降搬送装置を組み合わせた自動倉庫の構成
を示す要部の概略平面図である。
を示す要部の概略平面図である。
【図２】 同自動倉庫の棚と入出庫用搬送装置とを示す
概略立面図である。
概略立面図である。
【図３】 図１の昇降搬送装置部分を示す一部切り欠き
側面図である。
側面図である。
【図４】 昇降搬送装置のみを示す一部切り欠き正面図
である。
である。
【図５】 同横断平面図である。
１，２ 棚 ５ 入出庫用搬送装置 ７，８ 昇降搬送装置 ９ 支柱 １０ 荷搬送用昇降台 １１ カウンターウエイト １２ 駆動歯輪 １３ 昇降駆動用チェン １４ モーター ２２ 支持フレーム
Claims (1)
- 【請求項１】棚の端部に隣接して取り付けられる昇降搬
送装置であって、前記棚の端部に垂直に取り付けられた
筒状の支柱と、当該支柱に昇降可能に支持されて当該支
柱から前記棚のある側とは反対側へ片持ち状に突出する
荷搬送用昇降台と、前記支柱内を昇降するカウンターウ
エイトと、前記支柱の上側から前記棚の上側にわたって
配設され且つ前記支柱と棚とに支持された支持フレーム
と、当該支持フレーム上に軸支された駆動歯輪と、前記
カウンターウエイトの上端中央部と前記荷搬送用昇降台
の支柱の横側方に位置する部分とに両端が連結され且つ
前記駆動歯輪に掛け渡された昇降駆動用チェンと、前記
支持フレーム上で前記棚の上側部分に搭載され且つ前記
駆動歯輪と連動連結されたモーターとから成る昇降搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148022A JP2743624B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148022A JP2743624B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345411A JPH04345411A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2743624B2 true JP2743624B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=15443359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148022A Expired - Fee Related JP2743624B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2743624B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544911Y2 (ja) * | 1986-12-22 | 1993-11-16 | ||
| JPS63310500A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-19 | 三機工業株式会社 | クレ−ンの昇降台位置制御装置 |
| JPH0620925B2 (ja) * | 1987-10-02 | 1994-03-23 | 株式会社ダイフク | クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
| JPH01169509U (ja) * | 1988-05-21 | 1989-11-30 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP3148022A patent/JP2743624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04345411A (ja) | 1992-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980106 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |