JP4650680B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、荷搬送用パレットを載置支持した状態で収納棚に搬出入される棚収納用パレットを搬送可能な搬送装置が、前記棚収納用パレットの載せ降ろしを行う棚側位置と、前記荷搬送用パレットの載せ降ろしを行う外部側位置とに前記棚収納用パレットを搬送可能に構成されている搬送設備に関する。

かかる搬送設備は、搬送装置によって棚収納用パレットを棚側位置と外部側位置とに亘って搬送させるようにするものであり、そして、スタッカークレーン等の入出庫装置が、搬送装置における棚側位置に対して棚収納用パレットの載せ降ろしを行いながら、その棚側位置と収納棚との間で棚収納用パレットの搬送を行うことになり、搬送装置における外部側位置においては、その外部側位置に位置する棚収納用パレットに対して荷搬送用バレットの載せ降ろしが行われることになる。
つまり、かかる搬送設備は、収納棚に収納するのに適した棚収納用パレットに荷搬送用パレットを載置した状態で、荷搬送用パレットを収納棚に収納するのに用いられるものである。ちなみに、棚収納用パレットに荷搬送用パレットを載置する形態を採用するのは、荷搬送用パレットが棚収納用パレットよりも小さく、かつ、種々の大きさに変化しても、荷搬送用パレットを収納棚に収納できるようにするためであり、また、外部側位置を棚側位置から離れた位置とするのは、棚側位置において棚収納用パレットを載せ降ろしする入出庫装置と干渉する虞を回避して、外部側位置において荷搬送用パレットの載せ降ろしを行えるようにするためである。

かかる搬送設備の従来例として、作業用床面上に設置されて、作業用床面よりも高い位置で棚収納用パレットを搬送するコンベヤを、棚収納用パレットを搬送する搬送装置として設けたものがある（特許文献１参照。）。
この従来例では、走行車体にフォークを昇降自在に備えて作業用床面を走行するフォークリフトを用いて、外部側位置の棚収納用パレットに対して、荷搬送用パレットの載せ降ろしを行うようにすることになる。ちなみに、上記特許文献１には記載されていないものの、入出庫装置として用いられるスタッカークレーンは、一般に、コンベヤの搬送方向と交差する方向にフォークを出退させる形態で設けられることが多いものであり、このような場合には、棚側位置においてコンベヤにて載置されている棚収納用パレットを上昇させて、コンベヤと棚収納用パレットとの間にフォーク挿入空間を形成するリフタを、棚側位置に設けることになる。

特開昭６０−２４８５２７号公報

棚収納用パレットを棚側位置と外部側位置とに亘って搬送する搬送設備として、外部側位置において棚収納用パレットを作業用床面の高さと同じ又は略同じ高さに位置させるようにして、ハンドリフトを用いて棚収納用パレットに対して荷搬送用パレットの載せ降ろしを行えるように構成することが望まれる場合がある。
また、搬送装置として、棚収納用パレットにおける搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分あるいは四隅を載置支持するパレット載置部を棚側位置と外部側位置とに移動させるように設けて、棚側位置において、スタッカークレーン等の入出庫装置がパレット載置部に対して棚収納用パレットを載せ降ろしできるように構成すること、すなわち、構成の簡素化を図る形態でスタッカークレーン等の入出庫装置が棚収納用パレットを載せ降ろしできるように構成することが望まれる場合がある。つまり、パレット載置部が棚収納用パレットの四隅を載置支持する場合には、入出庫装置として用いられるスタッカークレーンが、コンベヤの搬送方向と交差する方向にフォークを出退させる形態で設けられても、棚収納用パレットの下方にフォーク挿入空間を形成することができるのであり、また、パレット載置部が棚収納用パレットにおける搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分を載置支持する場合には、入出庫装置がコンベヤの搬送方向にパレット支持部を出退させる形態で設けられるときに、棚収納用パレットの下方にパレット支持部の挿入空間を形成することができるものとなり、入出庫装置による棚収納用パレットの載せ降ろしのために、棚側位置には棚収納用パレットを昇降させる装置を設けずに済むものとなり、構成の簡素化を図れるものとなる。

上述の要望を満足させるべく、棚収納用パレットにおける搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分あるいは四隅を載置するパレット載置部を、棚側位置と外部側位置とに移動させる状態で、かつ、外部側位置において棚収納用パレットを作業用床面の高さと同じ又は略同じ高さに載置支持させる状態で設けて、外部側位置の棚収納用パレットに対してハンドリフトを用いて荷搬送用パレットを載せ降ろしできるようにし、かつ、棚側位置おいて、入出庫装置がパレット載置部に対して棚収納用パレットを載せ降ろしできるように構成することが考えられる。
このような構成の場合においては、外部側位置に位置する棚収納用パレットに対する荷搬送用パレットの載せ降ろしは、ハンドリフトが棚収納用パレット上に移動して行われることになるが、パレット載置部が棚収納用パレットにおける搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分あるいは四隅を載置支持するようになっているため、ハンドリフトが収納棚用パレット上に移動したときに収納棚用パレットが下方に撓むものとなり、この撓みにより作業用床面と棚収納用パレットとの間に大きな段差ができてハンドリフトの移動が行い難いものとなる等、荷搬送用パレットの載せ降ろし作業を良好に行い難いものとなる。
そこで、この不都合を回避すべく、外部側位置のパレット載置部にて載置支持されている棚収納用パレットの中央部を受け止め支持する支持台を昇降自在に設けて、ハンドリフトにて荷搬送用パレットの載せ降ろし作業を行うときには、支持台を上昇させて、棚収納用のパレットの中央部を受け止め支持し、パレット載置部が移動するときには、支持台を下降させて、パレット載置部の移動に干渉しないようにすることが考えられるが、昇降自在な支持台を装備することにより、全体構成が複雑高価となる問題があった。
ちなみに、外部側位置のパレット載置部にて載置支持されている収納棚用パレットの下方に固定式の受け止め台を設けて、棚収納用パレットの大きな撓みを抑制することが考えられるが、棚収納用のパレットの撓みを充分に抑制できないため、荷搬送用パレットの載せ降ろし作業を充分に良好には行い難いものである。

本発明は、上記実状に鑑みてなされてものであって、その目的は、外部側位置の棚収納用パレットに対してハンドリフトを用いて荷搬送用パレットを載せ降ろしでき、かつ、構成の簡素化を図る形態で入出庫装置が棚側位置で棚収納用パレットを載せ降ろしできるようにし、加えて、ハンドリフトによる荷搬送用パレットの載せ降ろし作業を、構成の低廉化を図ることができる形態で良好に行うことができるようにする搬送設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる搬送設備は、荷搬送用パレットを載置支持した状態で収納棚に搬出入される棚収納用パレットを搬送可能な搬送装置が、前記棚収納用パレットの載せ降ろしを行う棚側位置と、前記荷搬送用パレットの載せ降ろしを行う外部側位置とに前記棚収納用パレットを搬送可能に構成されている搬送設備であって、
その第１特徴構成は、前記搬送装置が、前記棚収納用パレットにおける搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分或いは四隅を載置支持するパレット載置部を、前記外部側位置では前記棚側位置より下方に位置させる形態で、前記棚側位置と前記外部側位置とに移動させるように構成され、前記棚収納用パレットにおける前記両端側部分の間に位置する中間部分を載置支持する作業台が、前記棚収納用パレットを前記外部側位置へ搬送する際の前記パレット載置部の下降移動により前記棚収納用パレットを前記パレット載置部から浮上させた状態に受け取り、且つ、前記棚収納用パレットを前記棚側位置へ搬送する際の前記パレット載置部の上昇移動により前記棚収納用パレットを前記パレット載置部に受け渡す高さに設置した状態で、且つ、前記棚収納用パレット上に移動するハンドリフトが位置する作業用の床面と連なる状態で前記外部側位置に設けられている点にある。

すなわち、パレット載置部が棚側位置と外部側位置とに移動することによって、棚収納用パレットが棚側位置と外部側位置とに搬送されることになる。そして、パレット載置部は、棚収納用パレットにおける搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分あるいは四隅を載置支持するものであるから、収納棚用パレットの下方にフォーク等のパレット支持部の挿入空間が形成されるため、その空間を利用して、入出庫装置が棚側位置においてパレット載置部に対して棚収納用パレットを載せ降ろしできるものとなる。
また、パレット載置部が、外部側位置では棚側位置より下方に位置するように移動することになり、そして、パレット載置部の外部側位置への下降移動により、外部側位置に作業用の床面と連なる状態で設けられている作業台にて、搬送される棚収納用パレットが受け取られることになり、逆に、パレット載置部の棚側位置への上昇移動により、作業台に支持されている棚収納用パレットがパレット載置部に受け渡されることになり、さらに、作業台に受け取られた棚収納用パレットは、搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分の間に位置する中間部分を作業台にて載置支持されることになる。

従って、外部側位置に搬送された棚収納用パレットは作業台にて中間部分が載置支持される状態であるため、ハンドリフトを棚収納用パレット上に移動させた際のハンドリフトの重みによる棚収納用パレットの撓みを無くすことができ、作業用の床面と棚収納用パレットとの間でハンドリフトを移動させ易くなるので、荷搬送用パレットの棚収納用パレットに対する載せ降ろしを円滑に行えるものとなる。
又、パレット載置部を棚側位置から外部側位置に向けて斜め下方に下降移動させることで、棚収納用パレットの棚側位置から外部側位置への搬送が行われ、パレット載置部を外部側位置から棚側位置に向けて斜め上方に上昇移動させることで、棚収納用パレットの外部側位置から棚側位置への搬送が行われるものであり、棚収納用パレットの作業台への受け渡しや受け取りは、パレット載置部の外部側位置へ移動する際の下降移動や、パレット載置部の棚側位置へ移動する際の上昇移動を利用して行われるものであるので、パレット載置部を昇降移動させるための専用の昇降装置が必要なく、搬送設備の構成の簡素化を図ることができる。
要するに、外部側位置の棚収納用パレットに対してハンドリフトを用いて荷搬送用パレットを載せ降ろしでき、かつ、構成の簡素化を図る形態で入出庫装置が棚側位置で棚収納用パレットを載せ降ろしできるようにし、加えて、ハンドリフトによる荷搬送用パレットの載せ降ろし作業を、構成の低廉化を図ることができる形態で良好に行うことができるようにする搬送設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記搬送装置が、前記パレット載置部を固定状態に設けて傾斜方向に往復走行する搬送台車を備えて構成されている点にある。

すなわち、パレット載置部を走行台車に固定状態に設けてパレット載置部を走行台車と一体に移動させることにより、棚収納用パレットを棚側位置や外部側位置に適確に搬送することができるので、棚収納用パレットの作業台への受け渡しや受け渡しを円滑に行うことができる。
従って、棚収納用パレットの作業台への受け渡しや受け渡しを円滑に行うことができる搬送設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記搬送台車が、前記パレット載置部並びに前記作業台に載置支持されている前記棚収納用パレットの水平方向への移動を規制する規制部材を備えて構成されている点にある。

すなわち、パレット載置部に載置支持されている棚収納用パレットは、規制部材にてパレット載置部に対する水平方向への移動が規制されているため、搬送台車が走行する際の加減速や振動による棚収納用パレットの位置ずれを防止することができるので、棚収納用パレットを棚側位置や外部側位置に適確に搬送することができる。
また、棚収納用パレットは、作業台に載置支持されている状態において、規制部材にてパレット載置部に対する水平方向への移動が規制されることにより、パレット載置部の移動により作業台に載置支持されたのちにも作業台上をスライド移動することとなるため、棚収納用パレットを作用台に受け渡した後に、ハンドリフトの移動を行い易くさせるべく棚収納用パレットを作業用の床面近くに移動させることができ、また、棚収納用パレットを作業台から受け取る際は、パレット載置部にて棚収納用パレットを適確に受け取るべく棚収納用パレットを移動させることができ、もって、棚収納用パレットを適確に搬送することができる搬送設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる搬送設備の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記作業台が、前記棚収納用パレットを水平方向に移動自在に載置支持する複数の回転体を備えて構成されている点にある。

すなわち、作業台に載置支持された棚収納用パレットは水平方向に移動自在であり、パレット載置部の移動にあわせて棚収納用パレットをスムーズに作業台上を移動させることができる。
従って、作業台上の棚収納用パレットをスムーズに移動させることができる搬送設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる搬送設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記作業台が、前記作業用の床面と前記作業台に載置支持した前記棚収納用パレットの上面とが同じ高さとなるように設けられている点にある。

すなわち、作業用の床面と作業台に載置支持した棚収納用パレットの上面とで段差が無い又は略無いので、ハンドリフトの作業台に載置支持した棚収納用パレット上への移動や作業用の床面上への移動を円滑に行なうことができる。
従って、ハンドリフトの作業台に載置支持した棚収納用パレット上への移動や作業用の床面上への移動を円滑に行なうことができる搬送設備を提供することができるに至った。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送設備には、棚収納用パレットＰ１を収納する収納棚１が相対向する一対を一組として配設され、その相対向する収納棚１の間には、スタッカークレーン２がレール３に沿って走行可能に設けられ、収納棚１夫々の横側方には、棚収納用パレットＰ１を載置搬送する搬送装置４が設けられている。
そして、スタッカークレーン２によって、棚収納用パレットＰ１を収納棚１と収納棚１の横側方に設けられた搬送装置４との間で搬送し、搬送装置４にて、棚収納用パレットＰ１をスタッカークレーン２にて前記棚収納用パレットＰ１の載せ降ろしを行う棚側位置Ｔと、ハンドリフト５にて前記荷搬送用パレットＰ２の載せ降ろしを行う外部側位置Ｇとに搬送するように構成されている。
また、棚収納用パレットＰ１は、荷搬送用パレットＰ２を載置支持した状態、或いは、荷搬送用パレットＰ２を載置支持しない空の状態で収納棚１に搬出入されるものであり、荷搬送用パレットＰ２を載置支持した状態で棚収納用パレットＰ１に搬出入して、収納棚１に収納するに適さない小型の荷搬送用パレットＰ２でも棚収納用パレットＰ１にて載置支持することで収納棚１に収納できるように構成されている。尚、荷搬送用パレットＰ２には荷が載置されている。

そして、荷搬送用パレットＰ２が外部から搬入された場合は、外部側位置Ｇに搬送された空の棚収納用パレットＰ１に、作業者がハンドリフト５を用いて荷搬送用パレットＰ２を載せる。また、荷搬送用パレットＰ２を外部に搬出する場合は、外部側位置Ｇに搬送された荷搬送用パレットＰ２を載置支持する棚収納用パレットＰ１から、作業者がハンドリフト５を用いて荷搬送用パレットＰ２を降ろす。

図２に示すように、搬送装置４には、前記棚収納用パレットＰ１における四隅を載置支持するパレット載置部１３を固定状態に設けて傾斜方向に往復走行する搬送台車８と、収納棚１から離れる側ほど下方に位置する傾斜姿勢となるように設けられて走行台車８を載置案内する走行案内レール９とが備えられている。搬送装置４は、前記パレット載置部１３を、前記外部側位置Ｇでは前記棚側位置Ｔより下方に位置させる形態で、前記棚側位置Ｔと前記外部側位置Ｇとに移動させるように構成されている。尚、走行案内レール９は、その全長に亘って傾斜姿勢となるように設けられている。

次に、搬送台車８について説明する。図３及び図４に示すように、搬送台車８の台車本体１６には、走行案内レール９上を転動する左右一対の走行輪１０が前後夫々に設けられており、搬送台車８に設けられた走行輪１０における棚側に位置する走行輪１０が棚側から離れる側に位置する走行輪１０より上方に位置させるべく台車本体１６近くに設けられている。よって、搬送台車８は、傾斜する走行案内レール９に支持される状態においてパレット載置部１３にて棚収納用パレットＰ１を水平に載置支持できるように構成されている。また、台車本体１６には、図示しないが走行輪１０を駆動回転させる走行用モータや走行輪１０を制動させるブレーキ装置も備えられている。
そして、搬送台車８には、前記パレット載置部１３と、前記パレット載置部１３並びに前記作業台６に載置支持されている前記棚収納用パレットＰ１の水平方向への移動を規制する規制部材１４と、スタッカークレーン２にて棚収納用パレットＰ１を載せる際に棚収納用パレットＰ１をパレット載置部１３に案内する案内部材１５とが備えられている。
つまり、台車本体１６の４隅の夫々に支持用フレーム１７が立設されており、この４つの支持用フレーム１７の上端部に夫々設けられた４つの水平板にてパレット載置部１３が構成され、パレット載置部１３に載置支持した棚収納用パレットＰ１の隅部に対応する状態に水平板から垂直に立ち上げられた４つの垂直板にて規制部材１４が構成され、垂直板の上端部から外側へ斜め上方に立ち上げられた４つの傾斜板にて案内部材１５が構成されている。尚、水平板と垂直板と傾斜板とは一体形成されている。

そして、図２及び図６に示すように、作業用の床面Ｈが、収納棚１やスタッカークレーン２、搬送装置４を設けた倉庫用の床面Ｌより高く、その作業用の床面Ｈと倉庫用の床面Ｌとの間の壁面Ｗに、作業台６が片持ち状に支持されている。
前記作業台６は、前記棚収納用パレットＰ１を前記外部側位置Ｇへ搬送する際の前記パレット載置部１３の下降移動により前記棚収納用パレットＰ１を受け取り、且つ、前記棚収納用パレットＰ１を前記棚側位置Ｔに搬送する際の前記パレット載置部１３の上昇移動により前記棚収納用パレットＰ１を前記パレット載置部１３に受け渡す高さに設置した状態に設けられている。つまり、作業台６は、その載置面の高さが、図２に示すように、棚側位置Ｔに位置するパレット載置部１３の載置面の高さより低く、図５に示すように、外部側位置Ｇに位置するパレット載置部１３の載置面の高さより高くなるように外部側位置Ｇに設けられている。
また、前記作業台６は、ハンドリフト５を移動させる作業用の床面Ｈ上と棚収納用パレットＰ１上との間でハンドリフト５を移動させ易くするために、作業用の床面Ｈと連なる状態で作業用の床面Ｈと前記作業台６に載置支持した前記棚収納用パレットＰ１の上面とが同じ高さとなるように前記外部側位置Ｇに設けられている。
そして、壁面Ｗと外部側位置Ｇに位置する棚収納用パレットＰ１との間には規制部材１４や案内部材１５が位置するための隙間が形成されるが、壁面Ｗの上端部に架台１９を片持ち状に設けて、ハンドリフト５を円滑に移動できるように構成されている。

図４に示すように、前記作業台６は、前記棚収納用パレットＰ１における前記両端側部分の間に位置する中間部分を載置支持するように構成されており、作業台６の横幅は、搬送台車８における横幅方向に並ぶ支持用フレーム１７の間隔より狭く、且つ、ハンドリフト５における横幅方向に並ぶ車輪５ａの間隔より広く形成されており、搬送台車８を往復走行させる際に搬送台車８の支持用フレーム１７が作業台６の横側方を通るように、且つ、ハンドリフト５を棚収納用パレットＰ１上に移動させた際に作業台６の真上に車輪５ａが位置するように構成されている。
そして、前記作業台６には、前記棚収納用パレットＰ１を水平方向に移動自在に載置支持する複数の回転体としての複数の回転ローラ１８が備えられている。

従って、図６に示すように、パレット載置部１３が棚側位置Ｔから外部側位置Ｇに移動するように搬送台車８を斜め下方に向けて走行させてパレット載置部１３の斜めに下降移動することにより、作業台６に棚収納用パレットＰ１を受け渡した後、搬送台車８の走行に伴って棚収納用パレットＰ１を規制部材１４にて押し操作して外部側位置Ｇまで作業台６上をスライドさせて搬送するように構成されている。
また、パレット載置部１３が外部側位置Ｇから棚側位置Ｔに移動するように搬送台車８を斜め上方に向けて走行させることにより、外部側位置Ｇに位置する棚収納用パレットＰ１を規制部材１４にて押し操作して作業台６の延出部分にて棚収納用パレットＰ１を受け取った後、棚収納用パレットＰ１をパレット載置部１３に載置した状態で棚側位置Ｔまで搬送するように構成されている。
そして、棚収納用パレットＰ１を外部側位置Ｇに移動させた際には、図４に示すように、棚収納用パレットＰ１の中間部分が作業台６にて載置支持されている状態なので、棚収納用パレットＰ１上にハンドリフト５を載せても棚収納用パレットＰ１が撓まず、棚収納用パレットＰ１と作業用の床面Ｈとの間でハンドリフト５を円滑に移動させることができる。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、搬送装置４を、傾斜方向に往復走行する搬送台車８にパレット載置部１３を固定状態に設けて構成したが、水平方向或いは傾斜方向に往復走行する搬送台車８にパレット載置部１３を上下方向に移動自在に設けて構成してもよい。
この場合、走行台車８を載置案内する走行案内レール９とは別に、パレット載置部１３を載置案内する載置案内レールを備えて、走行台車８が水平方向或いは傾斜方向に往復走行するに伴って、パレット載置部１３が載置案内レールに載置案内されて作業台６に対して昇降移動して棚側位置Ｔと外部側位置Ｇとに移動するように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、搬送装置４を、傾斜方向に往復走行する搬送台車８にパレット載置部１３を固定状態に設けて構成したが、搬送装置４を、チェーンコンベアのチェーンにパレット載置部１３を連結させて構成してもよい。

（２） 上記実施の形態では、２つの搬送装置４の夫々において外部側位置Ｇにて荷搬送用パレットＰ２の載せと降ろしとの両方を行うように構成して、２つの搬送装置４のいずれにおいても荷搬送用パレットＰ２の搬入と搬出とを行えるようにしたが、一方の搬送装置４の外部側位置Ｇで荷搬送用パレットＰ２の載せを行い、他方の搬送装置４の外部側位置Ｇで荷搬送用パレットＰ２の降ろしを行うように構成して、一方の搬送装置４にて荷搬送用パレットＰ２の搬入を行い、他方の搬送装置４にて荷搬送用パレットＰ２の搬出を行うようにしてもよい。

（３） 上記実施の形態では、パレット載置部１３を、棚収納用パレットＰ１の四隅を載置支持するように構成したが、棚収納用パレットＰ１の横幅方向の両端側部分を載置支持するように構成してもよい。

（４） 上記実施の形態では、搬送台車８に備えた規制部材１４を、パレット載置部１３並びに作業台６に載置支持されている棚収納用パレットＰ１の水平方向への移動を規制するように構成したが、パレット載置部１３を外部側位置Ｇに移動させた状態では、規制部材１４の上端が作業台６の上面より下方に位置するようにして、パレット載置部１３に載置支持されている棚収納用パレットＰ１の水平方向への移動のみを規制するように構成してもよく、また、このような規制部材１４を搬送台車８に備えなくてもよい。

（５） 上記実施の形態では、作業台６に複数の回転体として複数の回転ローラ１８を備えて、この複数の回転ローラ１８にて棚収納用パレットＰ１を載置支持するように構成したが、複数の回転体として複数の回転ボールを備えて、この複数の回転ボールにて棚収納用パレットＰ１を載置支持するように構成してもよい。また、作業台６に回転体を備えずに、作業台６の平坦な上面に直接に載置支持するように構成してもよい。

（６） 上記実施の形態では、作業台６を、作業用の床面Ｈと作業台６に載置支持した棚収納用パレットＰ１の上面とが同じ高さとするように設けたが、作業台６を、作業用の床面Ｈと作業台６に載置支持した棚収納用パレットＰ１の上面とで段差ができるように設けてもよい。この場合、フォークリフトにて荷搬送用パレットＰ２を載せ降ろしする際は、フォークリフトを作業用の床面Ｈを走行させ、ハンドリフト５にて荷搬送用パレットＰ２を載せ降ろしする際は、スロープ状の補助台を用いて作業用の床面Ｈ上と棚収納用パレットＰ１上との間でハンドリフト５を移動させるようにしてもよい。

搬送設備の平面図 搬送装置の側面図 搬送台車の側面図 外部側位置の側面図 外部側位置の正面図 荷搬送用パレットの降ろし作業の作用図

符号の説明

１ 収納棚
４ 搬送装置
６ 作業台
８ 搬送台車
１３ パレット載置部
１４ 規制部材
１８ 回転体
Ｇ 外部側位置
Ｈ 作業用の床面
Ｐ１ 棚収納用パレット
Ｐ２ 荷搬送用パレット
Ｔ 棚側位置

Claims (5)

1. 荷搬送用パレットを載置支持した状態で収納棚に搬出入される棚収納用パレットを搬送可能な搬送装置が、前記棚収納用パレットの載せ降ろしを行う棚側位置と、前記荷搬送用パレットの載せ降ろしを行う外部側位置とに前記棚収納用パレットを搬送可能に構成されている搬送設備であって、
   前記搬送装置が、前記棚収納用パレットにおける搬送方向と交差する横幅方向の両端側部分或いは四隅を載置支持するパレット載置部を、前記外部側位置では前記棚側位置より下方に位置させる形態で、前記棚側位置と前記外部側位置とに移動させるように構成され、
   前記棚収納用パレットにおける前記両端側部分の間に位置する中間部分を載置支持する作業台が、前記棚収納用パレットを前記外部側位置へ搬送する際の前記パレット載置部の下降移動により前記棚収納用パレットを前記パレット載置部から浮上させた状態に受け取り、且つ、前記棚収納用パレットを前記棚側位置へ搬送する際の前記パレット載置部の上昇移動により前記棚収納用パレットを前記パレット載置部に受け渡す高さに設置した状態で、且つ、前記棚収納用パレット上に移動するハンドリフトが位置する作業用の床面と連なる状態で前記外部側位置に設けられている搬送設備。
2. 前記搬送装置が、前記パレット載置部を固定状態に設けて傾斜方向に往復走行する搬送台車を備えて構成されている請求項１記載の搬送設備。
3. 前記搬送台車が、前記パレット載置部並びに前記作業台に載置支持されている前記棚収納用パレットの水平方向への移動を規制する規制部材を備えて構成されている請求項２記載の搬送設備。
4. 前記作業台が、前記棚収納用パレットを水平方向に移動自在に載置支持する複数の回転体を備えて構成されている請求項３記載の搬送設備。
5. 前記作業台が、前記作業用の床面と前記作業台に載置支持した前記棚収納用パレットの上面とが同じ高さとなるように設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送設備。

Images