JP2001240210A

JP2001240210A - 自動倉庫

Info

Publication number: JP2001240210A
Application number: JP2000052631A
Authority: JP
Inventors: Mikiaki Ishiguro; 幹朗石黒
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: JP3736263B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動倉庫において、作業者がクローズ作業方
式とオープン作業方式とを誤認して出庫を行なってしま
うことを防止する。【解決手段】倉庫用パレット８を荷受台４に残したま
ま運搬用パレット７と荷２とを荷受台４から搬出するク
ローズ作業方式と、上記両パレット７，８と共に荷２を
荷受台４から搬出するオープン作業方式とのいずれかを
選択して出庫が行なえる自動倉庫であって、クローズ作
業方式の際、昇降台２７ａが下降して、倉庫用パレット
８が作業判別板２６の背後に隠れ、オープン作業方式の
際、昇降台２７ａが上昇して、倉庫用パレット５が作業
判別板２６の背後から上方へ露出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットやバケッ
トを荷受部に残したまま荷のみを荷受部から搬出する第
１の作業方式と、パレットやバケットと共に荷を荷受部
から搬出する第２の作業方式とのいずれかを選択して出
庫が行なえる自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫としては例えば
特開平５−２４６０４号公報に示されるように、パレッ
トと共に荷を収納する棚と、入出庫される荷をパレット
と共に棚の外部で受ける荷受台と、上記棚と荷受台との
間で荷をパレットと共に出し入れするスタッカクレーン
とが設けられているものがある。このような自動倉庫に
対して荷を入出庫する際の作業方式としては、オープン
作業方式とクローズ作業方式との２種類がある。

【０００３】上記オープン作業方式とは、入出庫作業時
においてパレットは荷と共に自動倉庫に対して搬入・搬
出されるものである。例えば、図２４の（ａ）に示すよ
うに、オープン作業方式にて荷９０を出庫する場合に
は、スタッカクレーン９１を用いて、荷９０をパレット
９３と共に棚９４の収納空間９２から手前側へ取り出
し、スタッカクレーン９１を走行させて荷９０をパレッ
ト９３と共に荷受台９５まで搬送し、荷受台９５にて移
載作業を行って荷９０をパレット９３と共に荷受台９５
上に載置する。その後、フォークリフト９６等を用いて
荷９０をパレット９３と共に荷受台９５から持ち上げ、
上記フォークリフト９６を走行させて荷９０をパレット
９３と共に搬出する。

【０００４】また、上記クローズ作業方式とは、入出庫
作業時においてパレット９３が自動倉庫から搬入・搬出
されることなく、荷９０のみが入出庫されるものであ
る。例えば、図２４の（ｂ）に示すように、クローズ作
業方式で荷９０を出庫する場合には、スタッカクレーン
９１を用いて、荷９０をパレット９３と共に棚９４の収
納空間９２から手前側へ取り出し、スタッカクレーン９
１を走行させて荷９０をパレット９３と共に荷受台９５
まで搬送し、荷受台９５にて移載作業を行って荷９０を
パレット９３と共に荷受台９５上に載置する。その後、
フォークリフト９６等を用いて、パレット９３を荷受台
９５に残したまま、荷９０のみを持ち上げ、上記フォー
クリフト９６を走行させて荷９０のみを搬出する。ま
た、上記荷受台９５に残されたパレット９３はスタッカ
クレーン９１によって元の収納空間９２に収納される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、フォークリフト９６等の運転者（作業者）
がオープン作業方式とクローズ作業方式とのどちらの作
業方式で出庫すべきなのかを正確に把握していない場合
がある。したがって、オープン作業方式で出庫すべきと
ころを、フォークリフト９６の運転者がパレット９３を
荷受台９５に残したままで荷９０のみを持ち上げて搬出
してしまったり、また、クローズ作業方式で出庫すべき
ところを、フォークリフト９６の運転者が荷９０と一緒
にパレット９３も荷受台９５から持ち上げて搬出してし
まうといった誤作業の発生が問題となった。

【０００６】本発明は、第１の作業方式（クローズ作業
方式）を行なうべきところを誤って第２の作業方式（オ
ープン作業方式）を実行したり、あるいは、第２の作業
方式（オープン作業方式）を行なうべきところを誤って
第１の作業方式（クローズ作業方式）を実行してしまう
といった誤作業の発生を防止し得る自動倉庫を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本第１発明は、パレットと共に荷を収納する棚と、
棚から出庫される荷をパレットと共に受ける荷受部と、
上記棚と荷受部との間で荷をパレットと共に出し入れす
る出し入れ装置とが設けられ、上記パレットを荷受部に
残したまま荷のみを荷受部から搬出する第１の作業方式
と、上記パレットと共に荷を荷受部から搬出する第２の
作業方式とのいずれかを選択して出庫が行なえる自動倉
庫であって、上記荷受部に、第１の作業方式では、パレ
ットの取出し側においてこのパレットへの目視を遮り、
かつ、第２の作業方式では、パレットの取出し側におい
てこのパレットを露出させて目視可能とする作業判別手
段が設けられているものである。

【０００８】これによると、第１の作業方式で荷を出庫
する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共
に棚から荷受部まで取り出す。そして、作業判別手段に
より、パレットの取出し側において、このパレットへの
作業者の目視が遮られるため、上記パレットはパレット
の取出し側に位置する作業者から隠される。この状態
で、作業者は、パレットを荷受部に残し、荷のみを荷受
部から搬出する。

【０００９】この際、作業者が、誤って、パレットごと
荷を荷受部から搬出しようとしても、上記のように、作
業判別手段によって、パレットがパレットの取出し側に
位置する作業者から隠されているため、第２の作業方式
を実行してしまうといった誤作業の発生を防止すること
ができる。

【００１０】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚か
ら荷受部まで取り出す。そして、作業判別手段により、
パレットの取出し側においてこのパレットが露出し、こ
れにより、パレットの取出し側に位置する作業者が上記
パレットを目視し得る。この状態で、作業者は、パレッ
トごと荷を荷受部から搬出する。

【００１１】このように、作業者が荷受部のパレットを
目視することができるため、誤って上記パレットを荷受
部に残して荷のみを荷受部から搬出してしまう（すなわ
ち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の
発生を防止することができる。

【００１２】また、本第２発明は、荷とパレットとの間
に、移載手段によって移載可能な補助パレットが介在
し、上記補助パレットに、上記移載手段が作用する作用
部が形成されているものである。

【００１３】これによると、第１の作業方式で荷を出庫
する場合、出し入れ装置を使用して、荷を補助パレット
とパレットと共に棚から荷受部まで取り出す。そして、
作業判別手段により、パレットの取出し側において、こ
のパレットへの作業者の目視が遮られるため、上記パレ
ットはパレットの取出し側に位置する作業者から隠さ
れ、補助パレットと荷とが作業者に対して露出する。こ
の状態で、作業者は、パレットを荷受部に残し、荷を補
助パレットごと荷受部から搬出する。

【００１４】上記搬出の際、上記補助パレットは、移載
手段が作用部に作用することにより、荷を支持した状態
で荷受部から移載される。また、本第３発明は、作業判
別手段は、荷受部に設けられた作業判別部材と、荷を支
持する昇降自在な昇降装置とで構成され、第１の作業方
式の際、下降した昇降装置によって荷と共に支持された
パレットが作業判別部材の背後に隠れ、第２の作業方式
の際、上昇した昇降装置によって荷と共に支持されたパ
レットが作業判別部材の背後から上方へ露出するもので
ある。

【００１５】これによると、第１の作業方式で荷を出庫
する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共
に棚から荷受部まで取り出して昇降装置で支持する。こ
の際、昇降装置は下降しているため、上記パレットが作
業判別部材の背後に隠される。これにより、パレットの
取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視でき
ず、誤ってパレットごと荷を荷受部から搬出してしまう
（すなわち第２の作業方式を実行してしまう）といった
誤作業の発生を防止することができる。

【００１６】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚か
ら荷受部まで取り出して昇降装置で支持する。この際、
昇降装置は上昇しているため、上記パレットが作業判別
部材の背後から上方へ露出する。これにより、パレット
の取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視する
ことができるため、誤って上記パレットを荷受部に残し
て荷のみを荷受部から搬出してしまう（すなわち第１の
作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防
止することができる。

【００１７】また、本第４発明は、作業判別手段とし
て、荷受部に作業判別部材が昇降自在に設けられ、第１
の作業方式の際、作業判別部材を上昇させて、荷受部に
荷と共に支持されたパレットを上記作業判別部材の背後
に隠し、第２の作業方式の際、作業判別部材を下降させ
て、荷受部に荷と共に支持されたパレットを上記作業判
別部材の背後から上方へ露出させるものである。

【００１８】これによると、第１の作業方式で荷を出庫
する場合、作業判別部材を上昇させておき、出し入れ装
置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取
り出す。この際、荷受部に荷と共に支持されたパレット
は上記作業判別部材の背後に隠れるため、パレットの取
出し側に位置する作業者は上記パレットを目視できず、
誤ってパレットごと荷を荷受部から搬出してしまう（す
なわち第２の作業方式を実行してしまう）といった誤作
業の発生を防止することができる。

【００１９】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、作業判別部材を下降させておき、出し入れ装置を使
用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取り出
す。この際、荷受部に荷と共に支持されたパレットは上
記作業判別部材の背後から上方へ露出するため、パレッ
トの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視す
ることができ、これにより、誤って上記パレットを荷受
部に残して荷のみを荷受部から搬出してしまう（すなわ
ち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の
発生を防止することができる。

【００２０】また、本第５発明は、荷受部に、荷を搬入
出する搬入出位置と、荷移送体とが設けられ、上記荷移
送体は出し入れ装置と上記搬入出位置との間で荷を移送
し、上記搬入出位置に作業判別手段が設けられているも
のである。

【００２１】これによると、荷を出庫する場合、出し入
れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷移送体
上へ取り出す。その後、荷はパレットと共に荷移送体に
よって搬入出位置まで移送される。そして、搬入出位置
において、第１または第２の作業方式で荷の搬出が行わ
れ、この際、作業判別手段によって、誤作業の発生が防
止される。

【００２２】また、本第６発明は、荷支持部材で支持さ
れた荷を収納する棚と、棚から出庫される荷を荷支持部
材と共に受ける荷受部と、上記棚と荷受部との間で荷を
荷支持部材と共に出し入れする出し入れ装置とが設けら
れ、上記荷支持部材を荷受部に残したまま荷のみを荷受
部から搬出する第１の作業方式と、上記荷支持部材と共
に荷を荷受部から搬出する第２の作業方式とのいずれか
を選択して出庫が行なえる自動倉庫であって、上記第１
の作業方式の際、荷支持部材に係合して荷支持部材を荷
受部に固定し、かつ、第２の作業方式の際、荷支持部材
から離脱して荷支持部材と荷受部との固定を解除する係
合部材が設けられているものである。

【００２３】これによると、第１の作業方式で荷を出庫
する場合、出し入れ装置を使用して、荷を荷支持部材と
共に棚から荷受部まで取り出す。そして、係合部材が上
記荷支持部材に係合して荷支持部材を荷受部に固定す
る。この状態で、作業者は、荷支持部材を荷受部に残
し、荷のみを荷受部から搬出する。

【００２４】この際、作業者が、誤って、荷支持部材ご
と荷を荷受部から搬出しようとしても、上記のように荷
支持部材が係合部材によって荷受部に固定されているた
め、第２の作業方式を実行してしまうといった誤作業の
発生を防止することができる。

【００２５】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、出し入れ装置を使用して、荷を荷支持部材と共に棚
から荷受部まで取り出す。そして、係合部材が上記荷支
持部材から離脱して荷支持部材と荷受部との固定を解除
する。これにより、作業者は荷支持部材ごと荷を荷受部
から搬出することができる。

【００２６】また、本第７発明は、係合部材は出し入れ
装置側に設けられているものである。これによると、係
合部材を出し入れ装置側に設けたため、荷受部を小型化
し得る。

【００２７】また、本第８発明は、係合部材は荷受部側
に設けられているものである。これによると、係合部材
を荷受部側に設けたため、出し入れ装置を小型化し得
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図６に基づいて説明する。図５，図６に示すよ
うに、１は自動倉庫であり、パレット７，８と共に荷２
を収納する複数の棚３と、各棚３の手前側端部に隣接し
た荷受部２９に設置された荷受台４と、上記棚３と荷受
台４との間で荷２をパレット７，８と共に出し入れする
スタッカクレーン５（出し入れ装置の一例）とが備えら
れている。

【００２９】上記棚３には複数の収納部１０が形成さ
れ、荷２は運搬用パレット７（補助パレットの一例）上
に載置され、さらに運搬用パレット７が倉庫用パレット
８（パレットの一例）上に載置された状態で、収納部１
０に出し入れされる。上記運搬用パレット７と倉庫用パ
レット８とはそれぞれフォークリフト１１（移載手段の
一例）によって移載可能であり、図３に示すように、上
記運搬用パレット７にはフォーク挿入口１２（作用部の
一例）が形成されており、さらに、倉庫用パレット８の
下端部にはフォーク挿入部１３が形成されている。上記
フォーク挿入口１２にフォークリフト１１のフォーク１
１ａを挿入することによって、運搬用パレット７を昇降
させることができ、また、上記フォーク挿入部１３にフ
ォーク１１ａを挿入することによって、倉庫用パレット
８を昇降させることができる。

【００３０】図５に示すように、上記スタッカクレーン
５は、走行レール１５上を棚３に沿って走行可能な走行
体１６と、走行体１６に立設されたフレーム１７と、こ
のフレーム１７に支持案内されて昇降する荷台１８と、
荷２をパレット７，８と共に荷台１８と収納部１０との
間で受け渡しするフォーク装置１９とで構成されてい
る。

【００３１】図３〜図５に示すように、上記荷受台４
は、床２０に立設された前後左右４本の縦フレーム２１
ａ〜２１ｄと、これら縦フレーム２１ａ〜２１ｄの下部
間に設けられた下部板材２２とによって構成されてい
る。

【００３２】尚、上記自動倉庫１から荷２を出庫する場
合、クローズ作業方式（第１の作業方式に相当）とオー
プン作業方式（第２の作業方式に相当）との２通りの方
式がある。すなわち、クローズ作業方式は、上記倉庫用
パレット８を荷受台４に残したまま、荷２と運搬用パレ
ット７とを共に荷受台４からフォークリフト１１で手前
側Ａへ搬出するものである。また、オープン作業方式
は、倉庫用パレット８を荷受台４に残さず、荷２と運搬
用パレット７と倉庫用パレット８とを共に荷受台４から
フォークリフト１１で手前側Ａへ搬出するものである。

【００３３】また、上記荷受台４には、クローズ作業方
式の際、手前側Ａ（すなわち倉庫用パレット８の取出し
側）においてこの倉庫用パレット８への目視を遮り、か
つ、オープン作業方式の際、手前側Ａにおいてこの倉庫
用パレット８を露出させて目視可能とする作業判別手段
２５が設けられている。

【００３４】図１〜図４に示すように、上記作業判別手
段２５は、作業判別板２６（作業判別部材の一例）と、
両パレット７，８と共に荷２を支持して昇降させる昇降
装置２７とで構成されている。上記作業判別板２６は手
前側Ａに位置する左右一対の縦フレーム２１ａ，２１ｂ
間に取付け固定されている。また、上記昇降装置２７
は、下部板材２２に設置されており、昇降台２７ａと、
この昇降台２７ａを昇降させるリンク機構２７ｂと、こ
のリンク機構２７ｂを駆動させる駆動装置２７ｃとで構
成されている。尚、上記リンク機構２７ｂは２本のリン
クを中央にてＸ状に交叉させた構成を有している。ま
た、上記昇降装置２７は作業判別板２６の背後に位置し
ている。

【００３５】また、自動倉庫１にはスタッカクレーン５
を制御する制御器３０が設けられ、この制御器３０は、
クローズ作業方式とオープン作業方式とに応じて、上記
昇降装置２７の駆動装置２７ｃを制御する。すなわち、
制御器３０は、クローズ作業方式が指定された場合、図
１に示すように、駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２
７ａを下位レベルＬまで下降させ、オープン作業方式が
指定された場合、図２に示すように、駆動装置２７ｃを
駆動させて昇降台２７ａを上位レベルＨまで上昇させ
る。尚、上記上位レベルＨにおいて、昇降台２７ａの上
面が作業判別板２６の上端辺と同一高さになるように設
定されている。また、図１に示すように、下位レベルＬ
において、昇降台２７ａの上面は、作業判別板２６の上
端辺から倉庫用パレット８の高さｈ分だけ下降した位置
になるように設定されている。

【００３６】以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、クローズ作業方式で荷２を出庫する
場合、制御器３０が駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台
２７ａを下位レベルＬまで下降させる。この状態で、ス
タッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降
とフォーク装置１９による受け渡し動作によって、荷２
が両パレット７，８と共に収納部１０から荷受台４まで
取り出され、昇降装置２７の昇降台２７ａ上に支持され
る。この際、上記のように昇降台２７ａが下位レベルＬ
まで下降しているため、倉庫用パレット８が作業判別板
２６の背後に隠れる。

【００３７】この状態で、作業者はフォークリフト１１
のフォーク１１ａを手前側Ａ（すなわち倉庫用パレット
８の取出し側）から運搬用パレット７のフォーク挿入口
１２へ挿入し、倉庫用パレット８を昇降台２７ａ上に残
したまま、フォークリフト１１で荷２と運搬用パレット
７とを共に倉庫用パレット８から持ち上げて他の場所
（倉庫外等）へ搬出する。

【００３８】この際、作業者が、誤って、倉庫用パレッ
ト８をもフォークリフト１１で搬出しようとしても、上
記のように、倉庫用パレット８が手前側Ａにいる作業者
に対して作業判別板２６の背後に隠れているため、フォ
ークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉
庫用パレット８を目視することができない。このため、
作業者は、クローズ作業方式を認識して作業することが
でき、誤って倉庫用パレット８ごと荷２と運搬用パレッ
ト７とを荷受台４から搬出してしまう（すなわちオープ
ン作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を
防止することができる。

【００３９】尚、昇降台２７ａ上に残された空の倉庫用
パレット８は、その後、スタッカクレーン５によって元
の収納部１０へ戻される。また、図２に示すように、オ
ープン作業方式で荷２を出庫する場合、制御器３０が駆
動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを上位レベルＨ
まで上昇させる。この状態で、スタッカクレーン５の走
行体１６の走行と荷台１８の昇降とフォーク装置１９に
よる受け渡し動作によって、荷２が両パレット７，８と
共に収納部１０から荷受台４まで取り出され、昇降装置
２７の昇降台２７ａ上に支持される。この際、上記のよ
うに昇降台２７ａが上位レベルＨまで上昇しているた
め、倉庫用パレット８が作業判別板２６の背後から上方
へ露出する。

【００４０】これにより、フォークリフト１１を操作す
る作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視す
ることができる。この状態で、フォークリフト１１のフ
ォーク１１ａを手前側Ａから倉庫用パレット８のフォー
ク挿入部１３へ挿入し、フォークリフト１１で荷２と両
パレット７，８とを共に昇降台２７ａから持ち上げて他
の場所（倉庫外等）へ搬出する。

【００４１】上記のように、作業者は手前側Ａから上記
倉庫用パレット８を目視することができるため、オープ
ン作業方式を認識して作業することができ、誤って、上
記倉庫用パレット８を昇降台２７ａに残したままで荷２
と運搬用パレット７とを荷受台４からフォークリフト１
１で搬出してしまう（すなわちクローズ作業方式を実行
してしまう）といった誤作業の発生を防止することがで
きる。

【００４２】上記第１の実施の形態における作業判別手
段２５と異なった構成の作業判別手段を第２の実施の形
態として、図７〜図１０に基づいて説明する。作業判別
手段４０として、荷受台４に作業判別板４１（作業判別
部材の一例）が昇降自在に取付けられている。すなわ
ち、作業判別板４１の両側部には、上下方向に長い長孔
状のボルト孔４２が形成されており、これら両ボルト孔
４２にそれぞれボルト４３を挿入し、これら両ボルト４
３を荷受台４の両縦フレーム２１ａ，２１ｂに形成され
たねじ孔４４（図１０参照）へ締め込むことにより、上
記作業判別板４１が両縦フレーム２１ａ，２１ｂ間に取
付けられている。これにより、両ボルト４３を緩めた場
合、上記作業判別板４１は両ボルト孔４２の上下長さの
範囲で昇降自在となる。

【００４３】また、図１０に示すように、荷受台４の各
縦フレーム２１ａ〜２１ｄの上部には、倉庫用パレット
８を支持する支持部材４５が設けられている。そして、
図７に示すように、上記作業判別板４１を上位レベルＨ
まで上昇させた状態でボルト４３により取付け固定した
場合、この作業判別板４１の上端辺は、上記支持部材４
５の上面から倉庫用パレット８の高さｈ分だけ上昇した
位置になるように設定されている。尚、この際、両ボル
ト４３はそれぞれボルト孔４２の下端部に位置する。

【００４４】また、図８に示すように、上記作業判別板
４１を下位レベルＬまで下降させた状態でボルト４３に
より取付け固定した場合、この作業判別板４１の上端辺
は、上記支持部材４５の上面よりも下降した位置になる
ように設定されている。尚、この際、両ボルト４３はそ
れぞれボルト孔４２の上端部に位置する。

【００４５】以下に、上記構成における作用を説明す
る。図７に示すように、クローズ作業方式で荷２を出庫
する場合、作業者が両ボルト４３を緩めて作業判別板４
１を上位レベルＨまで引き上げ、この状態で両両ボルト
４３を締め込んで上記作業判別板４１を上位レベルＨに
固定させる。この状態で、スタッカクレーン５の走行体
１６の走行と荷台１８の昇降とフォーク装置１９による
受け渡し動作によって、荷２が両パレット７，８と共に
収納部１０から荷受台４まで取り出され、支持部材４５
上に支持される。この際、上記のように作業判別板４１
が上位レベルＨまで上昇しているため、倉庫用パレット
８が作業判別板４１の背後に隠れる。

【００４６】この状態で、作業者はフォークリフト１１
のフォーク１１ａを手前側Ａ（すなわち倉庫用パレット
８の取出し側）から運搬用パレット７のフォーク挿入口
１２へ挿入し、倉庫用パレット８を支持部材４５上に残
したまま、フォークリフト１１で荷２と運搬用パレット
７とを共に倉庫用パレット８から持ち上げて他の場所
（倉庫外等）へ搬出する。

【００４７】この際、作業者が、誤って、倉庫用パレッ
ト８をもフォークリフト１１で搬出しようとしても、上
記のように、倉庫用パレット８が手前側Ａにいる作業者
に対して作業判別板４１の背後に隠れているため、フォ
ークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉
庫用パレット８を目視することができない。このため、
誤って倉庫用パレット８ごと荷２と運搬用パレット７と
を荷受台４から搬出してしまう（すなわちオープン作業
方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止す
ることができる。

【００４８】尚、支持部材４５上に残された空の倉庫用
パレット８は、その後、スタッカクレーン５によって元
の収納部１０へ戻される。また、図８に示すように、オ
ープン作業方式で荷２を出庫する場合、作業者が両ボル
ト４３を緩めて作業判別板４１を下位レベルＬまで下
げ、この状態で両ボルト４３を締め込んで上記作業判別
板４１を下位レベルＬに固定させる。この状態で、スタ
ッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降と
フォーク装置１９による受け渡し動作によって、荷２が
両パレット７，８と共に収納部１０から荷受台４まで取
り出され、支持部材４５上に支持される。この際、上記
のように作業判別板４１が下位レベルＬまで下降してい
るため、倉庫用パレット８が作業判別板４１の背後から
上方へ露出する。

【００４９】これにより、フォークリフト１１を操作す
る作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視す
ることができる。この状態で、フォークリフト１１のフ
ォーク１１ａを手前側Ａから倉庫用パレット８のフォー
ク挿入部１３へ挿入し、フォークリフト１１で荷２と両
パレット７，８とを共に支持部材４５から持ち上げて他
の場所（倉庫外等）へ搬出する。

【００５０】上記のように、作業者は手前側Ａから上記
倉庫用パレット８を目視することができるため、誤っ
て、上記倉庫用パレット８を支持部材４５に残したまま
で荷２と運搬用パレット７とを荷受台４からフォークリ
フト１１で搬出してしまう（すなわちクローズ作業方式
を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止するこ
とができる。

【００５１】上記第２の実施の形態では、作業者が手動
で作業判別板４１を上位レベルＨと下位レベルＬとに切
り換えているが、作業判別板４１を駆動装置で昇降させ
て、自動的に切り換えてもよい。

【００５２】次に、本発明の第３の実施の形態を図１１
〜図１５に基づいて説明する。図１１，図１２に示すよ
うに、荷受部２９には、荷２を搬入出する搬入出位置Ｐ
と、この搬入出位置Ｐとスタッカクレーン５との間で両
パレット７，８と共に荷２を移送するコンベヤ５０（荷
移送体の一例）とが設置されている。このコンベヤ５０
は、床２０に立設した左右一対のコンベヤフレーム５１
と、これら両コンベヤフレーム５１に設けられた無端状
の搬送チェン５２とを有している。左右両搬送チェン５
２はそれぞれ、両コンベヤフレーム５１の前後両端部に
設けられたスプロケット５３，５４間に巻回されてお
り、複数の支持ローラ５６によって支持されている。ま
た、いずれかのスプロケット５４が駆動装置によって回
転駆動することによって、両搬送チェン５２が共に回動
し、これにより、両搬送チェン５２上に載置された荷２
がパレット７，８と共に移送される。

【００５３】図１１に示すように、両搬送チェン５２間
の一端側（棚３に近い側）には、パレット７，８を介し
て荷２を昇降させるリフト装置５５が設けられている。
このリフト装置５５は昇降台５５ａを有しており、この
昇降台５５ａは、両搬送チェン５２が倉庫用パレット８
を支持する支持レベルＭよりも上方に位置する上位レベ
ルＵと支持レベルＭよりも下方に位置する下位レベルＤ
との間を昇降可能に構成されている。また、上記搬入出
位置Ｐは両搬送チェン５２の他端側（棚３に遠い側）に
設定されており、この搬入出位置Ｐには上記第１の実施
の形態と同じ作業判別手段２５が設けられている。

【００５４】すなわち、上記作業判別手段２５は作業判
別板２６と昇降装置２７とで構成されている。図１１，
図１４に示すように、上記作業判別板２６は両コンベヤ
フレーム５１の他端間に取付け固定されている。また、
図１３に示すように、上記昇降装置２７は、昇降台２７
ａとリンク機構２７ｂと駆動装置２７ｃとで構成されて
おり、両搬送チェン５２の他端部間（すなわち搬入出位
置Ｐ）に設置されている。

【００５５】尚、上記作業判別板２６の上端辺は上記支
持レベルＭよりも倉庫用パレット８の高さｈ分だけ上方
に位置している。また、図１４に示すように、クローズ
作業方式が指定された場合、昇降台２７ａが下位レベル
Ｌまで下降する。この下位レベルＬにおいて、昇降台２
７ａの上面は上記支持レベルＭよりも下方になるように
設定されている。また、図１５に示すように、オープン
作業方式が指定された場合、昇降台２７ａが上位レベル
Ｈまで上昇する。この上位レベルＨにおいて、昇降台２
７ａの上面は作業判別板２６の上端辺と同一高さになる
ように設定されている。

【００５６】以下に、上記構成における作用を説明す
る。クローズ作業方式で荷２を出庫する場合、図１４に
示すように、制御器３０が駆動装置２７ｃを駆動させて
昇降台２７ａを下位レベルＬまで下降させる。この状態
で、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８
の昇降とフォーク装置１９による受け渡し動作によっ
て、荷２が両パレット７，８と共に収納部１０からコン
ベヤ５０の一端側へ取り出され、図１１の仮想線で示す
ように、リフト装置５５の上位レベルＵまで上昇した昇
降台５５ａ上に支持される。その後、図１１の実線で示
すように、上記昇降台５５ａが上位レベルＵから下位レ
ベルＤへ下降するため、荷２と運搬用パレット７と共に
倉庫用パレット８が両搬送チェン５２上に下ろされて支
持される。

【００５７】そして、両搬送チェン５２が回動して、荷
２が両パレット７，８と共にコンベヤ５０の一端側から
他端側である搬入出位置Ｐへ移送される。この際、すで
に図１４に示すように、昇降台２７ａが下位レベルＬま
で下降しているため、上記搬入出位置Ｐにおいて、両搬
送チェン５２上に支持された倉庫用パレット８は作業判
別板２６の背後に隠れる。

【００５８】この状態で、図１１，図１２に示すよう
に、作業者はフォークリフト１１のフォーク１１ａを手
前側Ａ（すなわち倉庫用パレット８の取出し側）から運
搬用パレット７のフォーク挿入口１２へ挿入し、倉庫用
パレット８を昇降台２７ａ上に残したまま、フォークリ
フト１１で荷２と運搬用パレット７とを共に倉庫用パレ
ット８から持ち上げて他の場所（倉庫外等）へ搬出す
る。

【００５９】この際、作業者が、誤って、倉庫用パレッ
ト８をもフォークリフト１１で搬出しようとしても、図
１４に示すように、倉庫用パレット８が手前側Ａにいる
作業者に対して作業判別板２６の背後に隠れているた
め、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａか
ら上記倉庫用パレット８を目視することができない。こ
のため、誤って倉庫用パレット８ごと荷２と運搬用パレ
ット７とをコンベヤ５０から搬出してしまう（すなわち
オープン作業方式を実行してしまう）といった誤作業の
発生を防止することができる。

【００６０】尚、コンベヤ５０の他端側の搬入出位置Ｐ
に残された空の倉庫用パレット８は、両搬送チェン５２
が逆方向へ回動することによって、搬入出位置Ｐからコ
ンベヤ５０の一端側へ戻され、そして、図１１の仮想線
で示すように、リフト装置５５の昇降台５５ａが上位レ
ベルＵまで上昇して上記空の倉庫用パレット８が持ち上
げられ、スタッカクレーン５によって元の収納部１０へ
戻される。

【００６１】また、オープン作業方式で荷２を出庫する
場合、先ず、図１３に示すように、制御器３０が駆動装
置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを下位レベルＬまで
下降させておく。そして、上記クローズ作業方式と同様
な手順で、スタッカクレーン５とコンベヤ５０とを用い
て荷２を両パレット７，８と共に搬入出位置Ｐまで移送
する。その直後、図１５に示すように、制御器３０が駆
動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを下位レベルＬ
から上位レベルＨまで上昇させる。

【００６２】これにより、倉庫用パレット８は荷２と運
搬用パレット７と共に、上記昇降台２７ａによって、両
搬送チェン５２の上方へ持ち上げられる。これにより、
倉庫用パレット８が作業判別板２６の背後から上方へ露
出し、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａ
から上記倉庫用パレット８を目視することができる。こ
の状態で、フォークリフト１１のフォーク１１ａを手前
側Ａから倉庫用パレット８のフォーク挿入部１３へ挿入
し、フォークリフト１１で荷２と両パレット７，８とを
共に昇降台２７ａから持ち上げて他の場所（倉庫外等）
へ搬出する。

【００６３】上記のように、作業者は手前側Ａから上記
倉庫用パレット８を目視することができるため、誤っ
て、上記倉庫用パレット８を昇降台２７ａに残したまま
で荷２と運搬用パレット７とをコンベヤ５０からフォー
クリフト１１で搬出してしまう（すなわちクローズ作業
方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止す
ることができる。

【００６４】上記第３の実施の形態ではコンベヤ５０の
搬入出位置Ｐに上記第１の実施の形態と同じ作業判別手
段２５を設けているが、上記第２の実施の形態と同じ作
業判別手段４０を設けてもよい。

【００６５】上記各実施の形態では、荷２と倉庫用パレ
ット８との間に運搬用パレット７を介在させているが、
運搬用パレット７を無くしてもよい。上記各実施の形態
では、スタッカクレーン５の荷台１８に設けられたフォ
ーク装置１９を用いて、パレット７，８で支持された荷
２を出し入れする形式の自動倉庫１を示したが、以下
に、第４の実施の形態として、図１６〜図２２に示すよ
うに、上記スタッカクレーン５（出し入れ装置の一例）
の荷台１８に設けられた移載装置６１を用いて、バケッ
ト６２に収納された複数の荷６３（機械部品等，図２２
参照）を出し入れする形式の自動倉庫１について説明す
る。

【００６６】すなわち、図１６〜図１９に示すように、
上記バケット６２は、荷支持部材の一例であり、上面が
開放された四角箱形状に形成され、棚３の各収納部１０
に収納可能に構成されている。上記バケット６２の手前
側面には、被係合部として、下向きの鉤形状のフック６
４が設けられている。尚、各棚３の手前側端部に隣接し
た荷受部２９には、バケット６２を受ける荷受台６５が
設置されている。

【００６７】また、上記移載装置６１は以下のように構
成されている。すなわち、上記荷台１８上には、収納部
１０に対する接近離間方向（以下、移載方向Ｘと示す）
へ移動自在な可動フレーム６７と、この可動フレーム６
７を移動させる第１駆動装置６８とが設けられている。
この第１駆動装置６８としてはモータが用いられてお
り、可動フレーム６７に設けられたラック６９に歯合す
るピニオン７０を上記第１駆動装置６８が回転させるこ
とによって、可動フレーム６７が移動するように構成さ
れている。

【００６８】上記可動フレーム６７には、移載方向Ｘの
両端部にそれぞれ回転軸７１，７２が設けられ、これら
回転軸７１，７２の両端部にはそれぞれスプロケット７
３ａ，７３ｂが設けられている。これら一対のスプロケ
ット７３ａ，７３ｂ間にはチェン７４が巻回されてい
る。また、上記可動フレーム６７には、回転軸７１，７
２を回転させて両チェン７４を回動させる第２駆動装置
７５が設けられている。この第２駆動装置７５としては
モータが用いられており、上記両回転軸７１，７２と第
２駆動装置７５とに設けられた駆動用スプロケット７
６，７７間に駆動用チェン７８が巻回されている。

【００６９】また、上記両チェン７４間には、上記バケ
ット６２のフック６４に係脱自在な係合部材７９が架設
されている。さらに、上記可動フレーム６７には複数の
支持ローラ８０を有する支持枠８１が設けられており、
バケット６２は両チェン７４間において支持ローラ８０
で支持される。

【００７０】また、制御器３０は、クローズ作業方式
（第１の作業方式）とオープン作業方式（第２の作業方
式）とに応じて、上記第１および第２駆動装置６８，７
５を制御する。尚、クローズ作業方式は、出庫の場合、
バケット６２を荷受台６５に残したまま、作業者がバケ
ット６２から荷６３をピッキングして取り出すものであ
る。また、オープン作業方式は、出庫の場合、バケット
６２を荷受台６５に残さず、作業者が荷６３をバケット
６２と共に荷受台６５から持ち出すものである。

【００７１】以下、上記構成における作用を説明する。
バケット６２から荷６３をピッキングする場合、クロー
ズ作業方式を選択する。これにより、スタッカクレーン
５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降とによって、図
１６の実線および図１７に示すように、移載装置６１が
収納部１０の手前側まで移動する。そして、図１６の仮
想線で示すように、第１駆動装置６８によって可動フレ
ーム６７が移載方向Ｘの一方へ移動し、可動フレーム６
７の一端が収納部１０に接近する。

【００７２】その後、図２２に示すように、第２駆動装
置７５によって両チェン７４が一方向Ｓへ回動し、実線
で示すように係合部材７９が曲線経路部を移動してバケ
ット６２のフック６４に係合する。この状態で、上記係
合部材７９が曲線経路部から直線経路部を移動すること
により、図２２の仮想線で示すように、バケット６２が
収納部１０から両チェン７４間に引き込まれ支持ローラ
８０上に支持される。その後、図１６の実線で示すよう
に、第１駆動装置６８によって可動フレーム６７が移載
方向Ｘの他方へ移動し、可動フレーム６７の一端が収納
部１０から遠ざかる。これにより、バケット６２が収納
部１０から荷台１８上に取り出される。尚、この際、係
合部材７９はフック６４に係合したままの状態である。

【００７３】その後、上記荷台１８の昇降および走行体
１６の走行により、図２１に示すように、移載装置６１
が荷受台６５の隣りまで移動する。そして、図２０に示
すように、第１駆動装置６８によって可動フレーム６７
が移載方向Ｘの一方へ移動し、可動フレーム６７の一端
が荷受台６５に接近する。

【００７４】そして、図２１に示すように、第２駆動装
置７５によって両チェン７４が他方向Ｔへ回動し、フッ
ク６４に係合している係合部材７９が上位の直線経路部
を移動するため、実線に示すようにバケット６２が支持
ローラ８０上から荷受台６５上へ押し出される。この
時、制御器３０は、係合部材７９が上位の直線経路部か
ら曲線経路部へ移行する第１停止位置Ｑまで移動した時
点で、第２駆動装置７５を停止させる。これにより、図
２０の実線で示すように、上記係合部材７９が第１停止
位置Ｑに停止する。

【００７５】この第１停止位置Ｑにおいては、係合部材
７９がフック６４に係合した状態で、バケット６２が荷
受台６５上に支持されている。作業者は荷受台６５上の
バケット６２内の荷６３をピッキングするのであるが、
この際、作業者が、誤って、荷６３をバケット６２ごと
荷受台６５から手前側Ａへ持ち出そうとしても、係合部
材７９がフック６４に係合しているため、バケット６２
が荷受台６５上に固定され、バケット６２を荷受台６５
から手前側Ａへ持ち出すことはできない。これにより、
クローズ作業方式を行なうべきところを、誤ってオープ
ン作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防
止することができる。

【００７６】尚、図２０の実線で示すように、係合部材
７９がフック６４に係合して、バケット６２が荷受台６
５上に固定されるといった状態は、バケット６２を荷受
台６５から完全に取り出せないように固定するという状
態を意味するとともに、バケット６２を荷受台６５から
取り出し難い状態にして、バケット６２を荷受台６５か
ら取り出してはいけないことを作業者に認識させる（気
付かせる）ものであってもよい。

【００７７】また、荷６３をバケット６２ごと持ち出す
場合、オープン作業方式を選択する。これにより、上記
クローズ作業方式と同様な手順によって、バケット６２
が収納部１０から荷台１８上に取り出される。その後、
図２１に示すように、移載装置６１が荷受台６５の隣り
まで移動し、第１駆動装置６８によって可動フレーム６
７が移載方向Ｘの一方へ移動し、可動フレーム６７の一
端が荷受台６５に接近する。

【００７８】そして、第２駆動装置７５によって両チェ
ン７４が他方向Ｔへ回動し、フック６４に係合している
係合部材７９が上位の直線経路部を移動するため、バケ
ット６２が支持ローラ８０上から荷受台６５上へ押し出
される。この時、制御器３０は、係合部材７９が第１停
止位置Ｑを通過して曲線経路部から下位の直線経路部へ
移行する第２停止位置Ｒまで移動した時点で、第２駆動
装置７５を停止させる。これにより、図２０の仮想線で
示すように、上記係合部材７９は、フック６４から離脱
して、第２停止位置Ｒに停止する。

【００７９】この第２停止位置Ｒにおいては、係合部材
７９がフック６４から離脱した状態で、バケット６２が
荷受台６５上に支持されている。これにより、バケット
６２の荷受台６５に対する固定が解除され、作業者は荷
６３をバケット６２ごと容易に荷受台６５から持ち出す
ことができる。これにより、オープン作業方式を行なう
べきところを、誤ってクローズ作業方式を実行してしま
うといった誤作業の発生を防止することができる。

【００８０】上記第４の実施の形態では、バケット６２
を出し入れするために移載装置６１に設けられた係合部
材７９を利用して、バケット６２を荷受台６５に対して
固定したり固定解除しているため、部品点数を削減する
ことができる。

【００８１】上記第４の実施の形態では、オープン作業
方式の場合、図１９に示すように、荷受台６５上に載置
されたバケット６２を自動倉庫１の正面から見て左右い
ずれか片方Ａへ持ち出すようにしているが、自動倉庫１
の手前側（Ａ方向と直交する方向）へ持ち出すようにし
てもよい。

【００８２】また、上記移載装置６１の係合部材７９と
は別に、荷受台６５に、バケット６２を固定および固定
解除する係合部材を設けてもよい。すなわち、第５の実
施の形態として、図２３に示すように、荷受台６５に、
荷支持面８７に対して上下方向へ出退自在な係合板８５
（係合部材の一例）と、この係合板８５を昇降させる駆
動装置とが設けられている。尚、上記駆動装置としては
シリンダ装置８６が用いられており、制御器３０はクロ
ーズ作業方式とオープン作業方式とに応じて上記駆動装
置８６を制御する。

【００８３】これによると、バケット６２から荷６３を
ピッキングする場合、クローズ作業方式を選択する。こ
れにより、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷
台１８の昇降と移載装置６１による移載とによって、バ
ケット６２が収納部１０から取り出され荷受台６５上へ
支持される。

【００８４】その後、図２３の実線で示すように、制御
器３０がシリンダ装置８６のピストンロッド８６ａを突
出させることにより、係合板８５が上昇してバケット６
２のフック６４に下方から係合する。作業者は荷受台６
５上のバケット６２内の荷６３をピッキングするのであ
るが、この際、作業者が、誤って、荷６３をバケット６
２ごと荷受台６５から手前側Ａへ持ち出そうとしても、
係合板８５がフック６４に係合しているため、バケット
６２が荷受台６５上に固定され、バケット６２を荷受台
６５から手前側Ａへ持ち出すことはできない。これによ
り、クローズ作業方式を行なうべきところを、誤ってオ
ープン作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生
を防止することができる。

【００８５】尚、図２３の実線で示すように、係合板８
５がフック６４に係合して、バケット６２が荷受台６５
上に固定されるといった状態は、バケット６２を荷受台
６５から完全に取り出せないように固定するという状態
を意味するとともに、バケット６２を荷受台６５から取
り出し難い状態にして、バケット６２を荷受台６５から
取り出してはいけないことを作業者に認識させる（気付
かせる）ものであってもよい。

【００８６】また、荷６３をバケット６２ごと持ち出す
場合、オープン作業方式を選択する。これにより、図２
３の仮想線で示すように、制御器３０がシリンダ装置８
６のピストンロッド８６ａを退入させることによって、
係合板８５が下降して荷支持面８７の下方へ退避する。
そして、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台
１８の昇降と移載装置６１による移載とによって、バケ
ット６２が収納部１０から取り出され荷受台６５上へ支
持される。

【００８７】この際、上記係合板８５は、荷支持面８７
の下方へ退避しているため、バケット６２のフック６４
から離間している。これにより、バケット６２の荷受台
６５に対する固定が解除され、作業者は荷６３をバケッ
ト６２ごと容易に荷受台６５から持ち出すことができ
る。これにより、オープン作業方式を行なうべきところ
を、誤ってクローズ作業方式を実行してしまうといった
誤作業の発生を防止することができる。

【００８８】上記第４および第５の実施の形態では、荷
６３を収納するバケット６２を荷受台６５に固定してい
るが、同様な方法で、荷を載置したパレットを荷受台６
５に固定してもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上のように、本第１発明によると、第
１の作業方式で荷を出庫する場合、作業者が誤ってパレ
ットごと荷を荷受部から搬出しようとしても、作業判別
手段によって、パレットがパレットの取出し側に位置す
る作業者から隠されているため、第１の作業方式を実行
すべきところを、第２の作業方式を実行してしまうとい
った誤作業の発生を防止することができる。

【００９０】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、作業者が荷受部のパレットを目視することができる
ため、第２の作業方式を実行すべきところを、誤って上
記パレットを荷受部に残して荷のみを荷受部から搬出し
てしまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）
といった誤作業の発生を防止することができる。

【００９１】また、本第２発明によると、第１の作業方
式で荷を出庫する場合、作業判別手段により、パレット
がパレットの取出し側に位置する作業者から隠され、補
助パレットと荷とが作業者に対して露出する。この状態
で、作業者は、パレットを荷受部に残し、荷を補助パレ
ットごと荷受部から搬出する。この際、上記補助パレッ
トは、移載手段が作用部に作用することにより、荷を支
持した状態で荷受部から移載される。

【００９２】また、本第３発明によると、第１の作業方
式で荷を出庫する場合、昇降装置が下降することで、パ
レットが作業判別部材の背後に隠される。これにより、
パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを
目視できず、第１の作業方式を実行すべきところを、誤
ってパレットごと荷を荷受部から搬出してしまう（すな
わち第２の作業方式を実行してしまう）といった誤作業
の発生を防止することができる。

【００９３】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、昇降装置が上昇することで、パレットが作業判別部
材の背後から上方へ露出する。これにより、パレットの
取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視するこ
とができるため、第２の作業方式を実行すべきところ
を、誤って上記パレットを荷受部に残して荷のみを荷受
部から搬出してしまう（すなわち第１の作業方式を実行
してしまう）といった誤作業の発生を防止することがで
きる。

【００９４】また、本第４発明によると、第１の作業方
式で荷を出庫する場合、作業判別部材を上昇させておく
ことで、荷受部に荷と共に支持されたパレットは上記作
業判別部材の背後に隠れるため、パレットの取出し側に
位置する作業者は上記パレットを目視できず、第１の作
業方式を実行すべきところを、誤ってパレットごと荷を
荷受部から搬出してしまう（すなわち第２の作業方式を
実行してしまう）といった誤作業の発生を防止すること
ができる。

【００９５】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、作業判別部材を下降させておくことで、荷受部に荷
と共に支持されたパレットは上記作業判別部材の背後か
ら上方へ露出するため、パレットの取出し側に位置する
作業者は上記パレットを目視することができ、これによ
り、第２の作業方式を実行すべきところを、誤って上記
パレットを荷受部に残して荷のみを荷受部から搬出して
しまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）と
いった誤作業の発生を防止することができる。

【００９６】また、本第５発明によると、荷を出庫する
場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚
から荷移送体上へ取り出す。その後、荷はパレットと共
に荷移送体によって搬入出位置まで移送される。そし
て、搬入出位置において、第１または第２の作業方式で
荷の搬出が行われ、この際、作業判別手段によって、誤
作業の発生が防止される。

【００９７】また、本第６発明によると、第１の作業方
式で荷を出庫する場合、係合部材が荷支持部材に係合し
て荷支持部材を荷受部に固定する。この際、作業者が誤
って荷支持部材ごと荷を荷受部から搬出しようとして
も、上記のように荷支持部材が係合部材によって荷受部
に固定されているため、第１の作業方式を実行すべきと
ころを、第２の作業方式を実行してしまうといった誤作
業の発生を防止することができる。

【００９８】また、第２の作業方式で荷を出庫する場
合、係合部材が荷支持部材から離脱して荷支持部材と荷
受部との固定を解除する。これにより、作業者は荷支持
部材ごと荷を荷受部から搬出することができるため、第
２の作業方式を実行すべきところを、第１の作業方式を
実行してしまうといった誤作業の発生を防止することが
できる。

【００９９】また、本第７発明によると、係合部材を出
し入れ装置側に設けたため、荷受部を小型化し得る。ま
た、本第８発明によると、係合部材を荷受部側に設けた
ため、出し入れ装置を小型化し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における自動倉庫の
作業判別手段の正面図であり、クローズ作業方式の場合
を示す。

【図２】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、
オープン作業方式の場合を示す。

【図３】同、自動倉庫の作業判別手段の昇降装置の正面
図である。

【図４】同、自動倉庫の作業判別手段の側面図である。

【図５】同、自動倉庫の斜視図である。

【図６】同、自動倉庫の平面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態における自動倉庫の
作業判別手段の正面図であり、クローズ作業方式の場合
を示す。

【図８】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、
オープン作業方式の場合を示す。

【図９】同、自動倉庫の作業判別板の拡大正面図であ
る。

【図１０】同、自動倉庫の荷受台の正面図であり、作業
判別板を取り外した状態を示す。

【図１１】本発明の第３の実施の形態における自動倉庫
の作業判別手段の側面図である。

【図１２】同、自動倉庫の平面図である。

【図１３】図１１におけるＷ−Ｗ矢視図である。

【図１４】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であ
り、クローズ作業方式の場合を示す。

【図１５】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であ
り、オープン作業方式の場合を示す。

【図１６】同、本発明の第４の実施の形態における自動
倉庫の移載装置の斜視図である。

【図１７】同、自動倉庫の移載装置の側面図である。

【図１８】同、自動倉庫の移載装置の正面図である。

【図１９】同、自動倉庫の概略側面図である。

【図２０】同、自動倉庫の移載装置に設けられた係合部
材の側面図である。

【図２１】同、自動倉庫の移載装置を用いてバケットを
荷受台上へ移載する際の手順を示す側面図である。

【図２２】同、自動倉庫の移載装置を用いてバケットを
棚から引き出す際の手順を示す側面図である。

【図２３】同、本発明の第５の実施の形態における自動
倉庫の荷受台に設けられた係合板の側面図である。

【図２４】従来の自動倉庫の荷受台周辺の平面図であ
り、（ａ）はオープン作業方式を示し、（ｂ）はクロー
ズ作業方式を示している。

【符号の説明】

１自動倉庫２荷３棚５スタッカクレーン（出し入れ装置）７運搬用パレット（補助パレット）８倉庫用パレット（パレット）１１フォークリフト（移載手段）１２フォーク挿入口（作用部）２５作業判別手段２６作業判別板（作業判別部材）２７昇降装置２９荷受部４０作業判別手段４１作業判別板（作業判別部材）５０コンベヤ（荷移送体）６２バケット６３荷７９係合部材８５係合板（係合部材）Ａ手前側（パレット取出し側）Ｐ搬入出位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】パレットと共に荷を収納する棚と、棚か
ら出庫される荷をパレットと共に受ける荷受部と、上記
棚と荷受部との間で荷をパレットと共に出し入れする出
し入れ装置とが設けられ、上記パレットを荷受部に残し
たまま荷のみを荷受部から搬出する第１の作業方式と、
上記パレットと共に荷を荷受部から搬出する第２の作業
方式とのいずれかを選択して出庫が行なえる自動倉庫で
あって、上記荷受部に、第１の作業方式では、パレット
の取出し側においてこのパレットへの目視を遮り、か
つ、第２の作業方式では、パレットの取出し側において
このパレットを露出させて目視可能とする作業判別手段
が設けられていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項2】荷とパレットとの間に、移載手段によっ
て移載可能な補助パレットが介在し、上記補助パレット
に、上記移載手段が作用する作用部が形成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。
【請求項3】作業判別手段は、荷受部に設けられた作
業判別部材と、荷を支持する昇降自在な昇降装置とで構
成され、第１の作業方式の際、下降した昇降装置によっ
て荷と共に支持されたパレットが作業判別部材の背後に
隠れ、第２の作業方式の際、上昇した昇降装置によって
荷と共に支持されたパレットが作業判別部材の背後から
上方へ露出することを特徴とする請求項１または請求項
２記載の自動倉庫。
【請求項4】作業判別手段として、荷受部に作業判別
部材が昇降自在に設けられ、第１の作業方式の際、作業
判別部材を上昇させて、荷受部に荷と共に支持されたパ
レットを上記作業判別部材の背後に隠し、第２の作業方
式の際、作業判別部材を下降させて、荷受部に荷と共に
支持されたパレットを上記作業判別部材の背後から上方
へ露出させることを特徴とする請求項１または請求項２
記載の自動倉庫。
【請求項5】荷受部に、荷を搬入出する搬入出位置
と、荷移送体とが設けられ、上記荷移送体は出し入れ装
置と上記搬入出位置との間で荷を移送し、上記搬入出位
置に作業判別手段が設けられていることを特徴とする請
求項３または請求項４に記載の自動倉庫。
【請求項6】荷支持部材で支持された荷を収納する棚
と、棚から出庫される荷を荷支持部材と共に受ける荷受
部と、上記棚と荷受部との間で荷を荷支持部材と共に出
し入れする出し入れ装置とが設けられ、上記荷支持部材
を荷受部に残したまま荷のみを荷受部から搬出する第１
の作業方式と、上記荷支持部材と共に荷を荷受部から搬
出する第２の作業方式とのいずれかを選択して出庫が行
なえる自動倉庫であって、上記第１の作業方式の際、荷
支持部材に係合して荷支持部材を荷受部に固定し、か
つ、第２の作業方式の際、荷支持部材から離脱して荷支
持部材と荷受部との固定を解除する係合部材が設けられ
ていることを特徴とする自動倉庫。
【請求項7】係合部材は出し入れ装置側に設けられて
いることを特徴とする請求項６記載の自動倉庫。
【請求項8】係合部材は荷受部側に設けられているこ
とを特徴とする請求項６記載の自動倉庫。