JP2527714Y2 - パレット積み物品保管倉庫の入出庫装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、パレット積み物品保管
倉庫の入出庫装置に係り、特に、空パレットの出し入れ
操作を速やかにして入出庫効率を向上させる技術に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は、車両保管用立体自動倉
庫の例を示すものである。該車両保管用立体自動倉庫
は、格納建屋１の吹き抜け空間２に、その長手方向に沿
ってスタッカクレーン等のワーク手段３が配置されると
ともに、吹き抜け空間２の両側に、吹き抜け空間２に対
して連通状態の間口を有する格納棚４が並べた状態で複
数段配される。そして、格納建屋１の入出庫口５におい
て、車両等の物品（被格納物）Ｘを空パレットＰに搭載
してパレット積み状態とし、ワーク手段３の作動によ
り、そのフォーク部３ａを移送路と直交する水平方向に
移動させてパレットに差し込み、車両Ｘの移送路に沿っ
た移送と昇降とを行なって、格納対象位置の格納棚４に
格納するようにしてしており、格納建屋１の入出庫口５
から入出庫される車両Ｘを格納棚４と入出庫口５との間
で、コンピュータ制御によって移送及び格納する作業を
自動的に実施するようにしている。

【０００３】一方、車両Ｘの入出庫作業に伴って、車両
Ｘを搭載していない状態の空パレットＰが発生したり、
車両Ｘを搭載するための空パレットＰの準備が必要にな
ったりするため、その取り扱いが問題となる。従来、車
両Ｘの出庫によって生じた空パレットＰは、出庫した車
両Ｘが格納されていた位置の格納棚４に戻すようにして
おり、また、車両Ｘを入庫する場合には、その対応する
格納棚Ｘから空パレットＰを入出庫口５まで移送して、
その上に車両Ｘを搭載してから格納するようにしてい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
なパレットＰの保管、供給を行なうと、車両Ｘの入出庫
が行なわれるたびに、ワーク手段３を作動させて空パレ
ットＰを格納棚４と入出庫口５との間で出し入れする操
作が必要になり、ワーク手段３の稼働時間が長くなって
車両Ｘの入出庫作業と干渉を起こし易くなるとともに、
入出庫効率を低下させることになる。

【０００５】本考案は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、空パレットの出し入れ操作を速やかに行な
うこと、入出庫効率を向上させること、建屋面積の
増加を抑制すること、利用者の安全性を確保すること
等を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、パレット積み
状態の被格納物をワーク手段により格納位置に移送して
複数保管するようにしている保管倉庫であって、入出庫
口に配され空パレットを複数段積み状態に搭載して昇降
するリフタと、該リフタの下降時にその上方位置まで水
平移動し入出庫物の重量を支持するトラバーサと、リフ
タの上方位置に配されトラバーサの上面高さに位置する
空パレットをその位置で一時挟持または挟持解放するパ
レット支持手段とを具備する構成のパレット積み物品保
管倉庫の入出庫装置としている。

【０００７】

【作用】入庫時にあっては、トラバーサをリフタの上方
位置から退避させた状態で、複数段積みの空パレットを
リフタの作動によって上昇させ、上方位置の空パレット
をパレット支持手段で挟持し、リフタを下降させる。こ
の状態でトラバーサをリフタの上方位置まで繰り出し、
パレット支持手段による挟持を解除して、空パレットの
解放によりトラバーサの上に載置する。以下、ワーク手
段の作動によってパレット積み物品を目的とする格納位
置まで移送して保管する。出庫時にあっては、ワーク手
段の作動によってパレット積み物品を移送してトラバー
サの上に載置し、物品の出庫後に、トラバーサの上の空
パレットをパレット支持手段の作動により挟持した状態
とする。その後、トラバーサを退避させるとともにリフ
タを上昇させて、空パレットをパレット支持手段の解放
によって他の空パレットの上に積み重ね、リフタを下降
させた状態で、その上にトラバーサを繰り出す。これら
の入出庫作業では、空パレットの供給及び設置、あるい
は、空パレットの排除及び収納が、入出庫口で近傍で空
パレットを上下方向に移動させる操作によって短時間内
に行なわれる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案に係るパレット積み物品保管倉
庫の入出庫装置によって、自動車等の車両の入出庫を行
なう場合の一実施例について、図１ないし図３に基づい
て説明する。

【０００９】該一実施例にあっても、格納建屋１、吹き
抜け空間２、ワーク手段３、フォーク部３ａ、格納棚４
及び入出庫口５を具備する点で、図４及び図５例と共通
する部分があるが、これらに加えて、入出庫装置が配さ
れ、該入出庫装置は、入出庫口５の部分に、空パレット
Ｐを保管するリフタ６と、車両Ｘの重量を支持するトラ
バーサ７と、空パレットＰを一時挟持または解放するパ
レット支持手段８等とを具備する。

【００１０】前記リフタ６は、図１および図３に示すよ
うに、入出庫口５に掘り下げ状態に形成されたピット１
０の中に配され、アクチュエータ１１によって昇降させ
られる昇降台１２と、該昇降台１２の上下移動を案内す
るガイド１３とを有するものとされる。

【００１１】前記トラバーサ７は、ピット１０の内部で
かつリフタ６の側部位置に配される架台２１と、その上
に配されるレール２２と、該レール２２に支持されその
上を図１の両矢印で示すように走行させられる移動台車
２３と、架台２１に配される駆動源２４と、該駆動源２
４によって回転駆動されるピニオンギヤ２５と、該ピニ
オンギヤ２５と噛合しかつ移動台２３に一体に配される
ラックギヤ２６と、移動台車２３の上面の両端部近傍に
取り付けられ上方に突出することによりパレットＰの長
手方向の移動を拘束するパレットストッパ２７と、架台
２１の適宜位置に配される車輪ストッパ２８とを有する
ものとされる。

【００１２】前記パレット支持手段８は、図３に示すよ
うに、トラバーサ７における移動台車２３の上面高さ位
置近傍に配され、ピット１０の内壁に取り付けられるア
クチュエータ３１と、該アクチュエータ３１によりリン
ク機構３２を介して突出及び後退させられて突出時に空
パレットＰの両端部に内方に向けて差し込むこと等によ
って挟持状態として空パレットＰの重量を支持しかつ後
退時に空パレットＰから引き抜いて挟持状態を解放する
一対をなす支持フック３３とを有するものとされる。

【００１３】そして、前記リフタ６の昇降台１２と、ト
ラバーサ７の移動台車２３とは、平面形状がほぼ長方形
とされ、その長手方向が車両Ｘの入出庫方向並びに図５
に示すワーク手段３の移送方向に平行となるように設定
される。

【００１４】また、図１ないし図３において、符号４１
は車両Ｘを走行させるための搬送路、４２は車両進入ガ
イド、４３はカーゲート、４４は鏡、４５は歩行路、４
６は手すりである。なお、搬送路４１は、トラバーサ７
とその長手方向に連結可能に配され、歩行路４５は、車
両Ｘの運転者の乗降時等の通路となるもので、トラバー
サ７における移動台車２３の退避位置の天井部分に形成
される。

【００１５】このような構成を有するパレット積み物品
保管倉庫の入出庫装置を利用した入出庫作業について、
以下説明する。

【００１６】＜準備状態＞ リフタ６の上には、予め図１に示すように、複数の空パ
レットＰを段積み状態に搭載しておくとともに、アクチ
ュエータ１１の作動によって昇降台１２を下降させ、複
数枚の空パレットＰをピット１０の中に保管して車両Ｘ
の入庫に備えておく。また、トラバーサ７にあっては、
図１及び図２に実線で示すように、移動台車２３をリフ
タ６の上方位置まで繰り出し、空パレットＰをセット
し、リフタ６の下降時の上方空間を閉塞した状態にして
おく。

【００１７】＜入庫作業＞ 車両Ｘの入庫時には、その入庫指令によって、トラバー
サ７を図１の鎖線で示すように、リフタ６の上方位置か
ら退避させた状態とし、リフタ６におけるアクチュエー
タ１１の作動によって昇降台１２の上に積み重ねた空パ
レットＰを搬送路４１の高さ近傍まで上昇させる。パレ
ット支持手段８の作動によって支持フック３３を内方に
突出させて、上方位置における空パレットＰの端部の隙
間に挿入し、空パレットＰを挟持した状態でリフタ６の
昇降台１２を下降させ、上方位置の空パレットＰを１枚
残して他の空パレットＰをレール２２の高さよりも下方
に位置させる。

【００１８】トラバーサ７を作動させ、その移動台車２
３をリフタ６と残した空パレットＰとの間に、図１の実
線で示すように繰り出す。パレット支持手段８による空
パレットＰの支持を解除して、空パレットＰを移動台車
２３の上に載置する。

【００１９】カーゲート４３を開いて車両Ｘを空パレッ
トＰの上まで移動し、運転者の退出後、ワーク手段３の
作動によってパレット積みされた車両Ｘを吊持し、目的
とする格納位置まで移送して保管する。

【００２０】＜出庫作業＞ 車両Ｘの出庫時には、トラバーサ７を図１の実線で示す
ように繰り出した状態としておいて、ワーク手段３の作
動によって、所望の格納棚４からパレット積み状態の車
両Ｘを引き取り、入出庫口５まで車両Ｘを移送するとと
もに、フォーク部３ａの作動によりトラバーサ７の上に
搭載する。

【００２１】トラバーサ７の上の車両Ｘの出庫を行なう
と、移動台車２３の上には、空パレットＰが残される。

【００２２】パレット支持手段８の作動により、支持フ
ック３３を内方に突出させて空パレットＰを挟持し、こ
の状態でトラバーサ７の移動台車２３を退避させてリフ
タ６の上を開口する。

【００２３】リフタ６の作動により昇降台１２を空パレ
ットＰの直下まで上昇させ、支持フック３３を後退させ
ることにより、空パレットＰの挟持を解除し、空パレッ
トＰをリフタ６と段積みされている他の空パレットＰの
上に積み重ね、昇降台１２を下降させて各パレットＰを
下方位置に収納した状態にする。

【００２４】各空パレットＰを段積み状態に収納してい
るリフタ６の上に移動台車２３を繰り出して、上方開口
を閉塞する。

【００２５】＜空パレットの取り扱い＞ 出庫頻度が高く空パレットＰの量が多くなり、リフタ６
の上に収納できなくなった場合には、余剰分あるいは複
数枚の空パレットＰをワーク手段３の作動によって、空
いている格納棚４まで移送して格納する。一方、入庫頻
度が高く、リフタ６の上の空パレットＰがなくなった場
合には、格納棚４からワーク手段３の作動によって空パ
レットＰを引き取り、リフタ６の上に戻すように適宜運
用される。

【００２６】＜空パレットの出し入れ時間＞ これらの入出庫作業に伴う空パレットＰの出し入れは、
リフタ６への積み重ね量の範囲内であると、リフタ６の
昇降及びこれに付随してトラバーサ７とパレット支持手
段８とを作動させることによって行なわれ、空パレット
Ｐがリフタ６の上方で昇降するものであり、また、クレ
ーンに対して入出庫口５が１箇所しかない場合には、ク
レーンの運転と空パレットＰの処理とを同時並行的に行
なうことができるため、ワーク手段３で格納棚４に格納
する方法と比較して、著しく時間が短縮されることにな
る。

【００２７】＜他の実施態様＞ 本考案にあっては、上述した実施例に代えて、以下の技
術を適用することができる。 パレット積みされる物品を車両以外のものとするこ
と。 一般のパレット積み物品を格納する場合において、入
出庫時の物品搬送のためのコンベア等を付加すること。

【００２８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るパレ
ット積み物品保管倉庫の入出庫装置によれば、空パレッ
トを複数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、リフ
タの上方位置まで水平移動し入出庫物の重量を支持する
トラバーサと、リフタの上方位置で空パレットを一時挟
持または挟持解放するパレット支持手段とを具備してい
るので、以下に述べるような効果を奏する。 （１） 物品の入出庫に伴う空パレットの準備や格納処
理が、リフタを昇降させることによってなされるため、
空パレットの出し入れを迅速に行なうことができる。 （２） ワーク手段によるパレット積み物品の移動と、
空パレットの出し入れ処理とが独立して個々に処理され
るため、入出庫時の準備時間を短縮し、入出庫効率を向
上させることができる。 （３） リフタやトラバーサの作動によって入出庫に伴
う空パレットの出し入れが上下移動により行なわれ、従
来技術と比較してワーク手段による空パレットの移送が
省略されるため、利用者の安全性を向上させることがで
きる。 （４） リフタやトラバーサの採用と、入出庫口の下方
のスペースの利用とによって、敷地面積を増加させるこ
となく上記の能力向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す正面図である。

【図２】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す平面図である。

【図３】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す側面図である。

【図４】車両保管用立体自動倉庫の例を示す一部を切欠
した側面図である。

【図５】車両保管用立体自動倉庫の例を示す一部を切欠
した平面図である。

【符号の説明】

１ 格納建屋 ２ 吹き抜け空間 ３ ワーク手段 ３ａ フォーク部 ４ 格納棚 ５ 入出庫口 ６ リフタ ７ トラバーサ ８ パレット支持手段 １０ ピット １１ アクチュエータ １２ 昇降台 １３ ガイド ２１ 架台 ２２ レール ２３ 移動台車 ２４ 駆動源 ２５ ピニオンギヤ ２６ ラックギヤ ２７ パレットストッパ ２８ 車輪ストッパ ３１ アクチュエータ ３２ リンク機構 ３３ 支持フック ４１ 搬送路 ４２ 車両進入ガイド ４３ カーゲート ４４ 鏡 ４５ 歩行路 ４６ 手すり Ｐ 空パレット（パレット） Ｘ 物品（車両，被格納物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松崎 桃子 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川 島播磨重工業株式会社 江東事務所内 (56)参考文献 特開 昭61−151375（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143101（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265080（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット積み状態の被格納物をワーク手
   段により格納位置に移送して複数保管するようにしてい
   る保管倉庫であって、入出庫口に配され空パレットを複
   数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、該リフタの
   下降時にその上方位置まで水平移動し入出庫物の重量を
   支持するトラバーサと、リフタの上方位置に配されトラ
   バーサの上面高さに位置する空パレットをその位置で一
   時挟持または挟持解放するパレット支持手段とを具備す
   ることを特徴とするパレット積み物品保管倉庫の入出庫
   装置。