JPH0522404U - パレツト積み物品保管倉庫の入出庫装置 - Google Patents

パレツト積み物品保管倉庫の入出庫装置

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JPH0522404U
JPH0522404U JP5012791U JP5012791U JPH0522404U JP H0522404 U JPH0522404 U JP H0522404U JP 5012791 U JP5012791 U JP 5012791U JP 5012791 U JP5012791 U JP 5012791U JP H0522404 U JPH0522404 U JP H0522404U
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JP5012791U
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靖彦 渡会
耕治 大畠
輝夫 横山
桃子 松崎
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石川島播磨重工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 パレット積み物品保管倉庫の入出庫装置に係
り、空パレットの出し入れ操作を速やかに行ない、か
つ、入出庫効率を向上させる。 【構成】 パレット積み状態の被格納物Xを複数保管す
るようにしている保管倉庫であり、空パレットPを複数
段積み状態で昇降台12に搭載して昇降するリフタ6
と、リフタ6の上方位置まで水平移動し入出庫物Xの重
量を支持するトラバーサ7と、リフタ6の上方位置で空
パレットPを一時挟持または挟持解放するパレット支持
手段8とを具備する。空パレットの出し入れは、その上
下方向の移動によって行なわれる。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、パレット積み物品保管倉庫の入出庫装置に係り、特に、空パレット の出し入れ操作を速やかにして入出庫効率を向上させる技術に関するものである 。
【0002】
【従来の技術】
図4及び図5は、車両保管用立体自動倉庫の例を示すものである。該車両保管 用立体自動倉庫は、格納建屋1の吹き抜け空間2に、その長手方向に沿ってスタ ッカクレーン等のワーク手段3が配置されるとともに、吹き抜け空間2の両側に 、吹き抜け空間2に対して連通状態の間口を有する格納棚4が並べた状態で複数 段配される。 そして、格納建屋1の入出庫口5において、車両等の物品(被格納物)Xを空 パレットPに搭載してパレット積み状態とし、ワーク手段3の作動により、その フォーク部3aを移送路と直交する水平方向に移動させてパレットに差し込み、 車両Xの移送路に沿った移送と昇降とを行なって、格納対象位置の格納棚4に格 納するようにしてしており、格納建屋1の入出庫口5から入出庫される車両Xを 格納棚4と入出庫口5との間で、コンピュータ制御によって移送及び格納する作 業を自動的に実施するようにしている。
【0003】 一方、車両Xの入出庫作業に伴って、車両Xを搭載していない状態の空パレッ トPが発生したり、車両Xを搭載するための空パレットPの準備が必要になった りするため、その取り扱いが問題となる。 従来、車両Xの出庫によって生じた空パレットPは、出庫した車両Xが格納さ れていた位置の格納棚4に戻すようにしており、また、車両Xを入庫する場合に は、その対応する格納棚Xから空パレットPを入出庫口5まで移送して、その上 に車両Xを搭載してから格納するようにしている。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなパレットPの保管、供給を行なうと、車両Xの入出庫 が行なわれるたびに、ワーク手段3を作動させて空パレットPを格納棚4と入出 庫口5との間で出し入れする操作が必要になり、ワーク手段3の稼働時間が長く なって車両Xの入出庫作業と干渉を起こし易くなるとともに、入出庫効率を低下 させることになる。
【0005】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、空パレットの出し入れ 操作を速やかに行なうこと、入出庫効率を向上させること、建屋面積の増加 を抑制すること、利用者の安全性を確保すること等を目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本考案は、パレット積み状態の被格納物をワーク手段により格納位置に移送し て複数保管するようにしている保管倉庫であって、入出庫口に配され空パレット を複数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、該リフタの下降時にその上方位 置まで水平移動し入出庫物の重量を支持するトラバーサと、リフタの上方位置に 配されトラバーサの上面高さに位置する空パレットをその位置で一時挟持または 挟持解放するパレット支持手段とを具備する構成のパレット積み物品保管倉庫の 入出庫装置としている。
【0007】
【作用】
入庫時にあっては、トラバーサをリフタの上方位置から退避させた状態で、複 数段積みの空パレットをリフタの作動によって上昇させ、上方位置の空パレット をパレット支持手段で挟持し、リフタを下降させる。 この状態でトラバーサをリフタの上方位置まで繰り出し、パレット支持手段に よる挟持を解除して、空パレットの解放によりトラバーサの上に載置する。 以下、ワーク手段の作動によってパレット積み物品を目的とする格納位置まで 移送して保管する。 出庫時にあっては、ワーク手段の作動によってパレット積み物品を移送してト ラバーサの上に載置し、物品の出庫後に、トラバーサの上の空パレットをパレッ ト支持手段の作動により挟持した状態とする。 その後、トラバーサを退避させるとともにリフタを上昇させて、空パレットを パレット支持手段の解放によって他の空パレットの上に積み重ね、リフタを下降 させた状態で、その上にトラバーサを繰り出す。 これらの入出庫作業では、空パレットの供給及び設置、あるいは、空パレット の排除及び収納が、入出庫口で近傍で空パレットを上下方向に移動させる操作に よって短時間内に行なわれる。
【0008】
【実施例】
以下、本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出庫装置によって、自動車 等の車両の入出庫を行なう場合の一実施例について、図1ないし図3に基づいて 説明する。
【0009】 該一実施例にあっても、格納建屋1、吹き抜け空間2、ワーク手段3、フォー ク部3a、格納棚4及び入出庫口5を具備する点で、図4及び図5例と共通する 部分があるが、これらに加えて、入出庫装置が配され、該入出庫装置は、入出庫 口5の部分に、空パレットPを保管するリフタ6と、車両Xの重量を支持するト ラバーサ7と、空パレットPを一時挟持または解放するパレット支持手段8等と を具備する。
【0010】 前記リフタ6は、図1および図3に示すように、入出庫口5に掘り下げ状態に 形成されたピット10の中に配され、アクチュエータ11によって昇降させられ る昇降台12と、該昇降台12の上下移動を案内するガイド13とを有するもの とされる。
【0011】 前記トラバーサ7は、ピット10の内部でかつリフタ6の側部位置に配される 架台21と、その上に配されるレール22と、該レール22に支持されその上を 図1の両矢印で示すように走行させられる移動台車23と、架台21に配される 駆動源24と、該駆動源24によって回転駆動されるピニオンギヤ25と、該ピ ニオンギヤ25と噛合しかつ移動台23に一体に配されるラックギヤ26と、移 動台車23の上面の両端部近傍に取り付けられ上方に突出することによりパレッ トPの長手方向の移動を拘束するパレットストッパ27と、架台21の適宜位置 に配される車輪ストッパ28とを有するものとされる。
【0012】 前記パレット支持手段8は、図3に示すように、トラバーサ7における移動台 車23の上面高さ位置近傍に配され、ピット10の内壁に取り付けられるアクチ ュエータ31と、該アクチュエータ31によりリンク機構32を介して突出及び 後退させられて突出時に空パレットPの両端部に内方に向けて差し込むこと等に よって挟持状態として空パレットPの重量を支持しかつ後退時に空パレットPか ら引き抜いて挟持状態を解放する一対をなす支持フック33とを有するものとさ れる。
【0013】 そして、前記リフタ6の昇降台12と、トラバーサ7の移動台車23とは、平 面形状がほぼ長方形とされ、その長手方向が車両Xの入出庫方向並びに図5に示 すワーク手段3の移送方向に平行となるように設定される。
【0014】 また、図1ないし図3において、符号41は車両Xを走行させるための搬送路 、42は車両進入ガイド、43はカーゲート、44は鏡、45は歩行路、46は 手すりである。 なお、搬送路41は、トラバーサ7とその長手方向に連結可能に配され、歩行 路45は、車両Xの運転者の乗降時等の通路となるもので、トラバーサ7におけ る移動台車23の退避位置の天井部分に形成される。
【0015】 このような構成を有するパレット積み物品保管倉庫の入出庫装置を利用した入 出庫作業について、以下説明する。
【0016】 <準備状態> リフタ6の上には、予め図1に示すように、複数の空パレットPを段積み状態 に搭載しておくとともに、アクチュエータ11の作動によって昇降台12を下降 させ、複数枚の空パレットPをピット10の中に保管して車両Xの入庫に備えて おく。また、トラバーサ7にあっては、図1及び図2に実線で示すように、移動 台車23をリフタ6の上方位置まで繰り出し、空パレットPをセットし、リフタ 6の下降時の上方空間を閉塞した状態にしておく。
【0017】 <入庫作業> 車両Xの入庫時には、その入庫指令によって、トラバーサ7を図1の鎖線で示 すように、リフタ6の上方位置から退避させた状態とし、リフタ6におけるアク チュエータ11の作動によって昇降台12の上に積み重ねた空パレットPを搬送 路41の高さ近傍まで上昇させる。 パレット支持手段8の作動によって支持フック33を内方に突出させて、上方 位置における空パレットPの端部の隙間に挿入し、空パレットPを挟持した状態 でリフタ6の昇降台12を下降させ、上方位置の空パレットPを1枚残して他の 空パレットPをレール22の高さよりも下方に位置させる。
【0018】 トラバーサ7を作動させ、その移動台車23をリフタ6と残した空パレットP との間に、図1の実線で示すように繰り出す。 パレット支持手段8による空パレットPの支持を解除して、空パレットPを移 動台車23の上に載置する。
【0019】 カーゲート43を開いて車両Xを空パレットPの上まで移動し、運転者の退出 後、ワーク手段3の作動によってパレット積みされた車両Xを吊持し、目的とす る格納位置まで移送して保管する。
【0020】 <出庫作業> 車両Xの出庫時には、トラバーサ7を図1の実線で示すように繰り出した状態 としておいて、ワーク手段3の作動によって、所望の格納棚4からパレット積み 状態の車両Xを引き取り、入出庫口5まで車両Xを移送するとともに、フォーク 部3aの作動によりトラバーサ7の上に搭載する。
【0021】 トラバーサ7の上の車両Xの出庫を行なうと、移動台車23の上には、空パレ ットPが残される。
【0022】 パレット支持手段8の作動により、支持フック33を内方に突出させて空パレ ットPを挟持し、この状態でトラバーサ7の移動台車23を退避させてリフタ6 の上を開口する。
【0023】 リフタ6の作動により昇降台12を空パレットPの直下まで上昇させ、支持フ ック33を後退させることにより、空パレットPの挟持を解除し、空パレットP をリフタ6と段積みされている他の空パレットPの上に積み重ね、昇降台12を 下降させて各パレットPを下方位置に収納した状態にする。
【0024】 各空パレットPを段積み状態に収納しているリフタ6の上に移動台車23を繰 り出して、上方開口を閉塞する。
【0025】 <空パレットの取り扱い> 出庫頻度が高く空パレットPの量が多くなり、リフタ6の上に収納できなくな った場合には、余剰分あるいは複数枚の空パレットPをワーク手段3の作動によ って、空いている格納棚4まで移送して格納する。 一方、入庫頻度が高く、リフタ6の上の空パレットPがなくなった場合には、 格納棚4からワーク手段3の作動によって空パレットPを引き取り、リフタ6の 上に戻すように適宜運用される。
【0026】 <空パレットの出し入れ時間> これらの入出庫作業に伴う空パレットPの出し入れは、リフタ6への積み重ね 量の範囲内であると、リフタ6の昇降及びこれに付随してトラバーサ7とパレッ ト支持手段8とを作動させることによって行なわれ、空パレットPがリフタ6の 上方で昇降するものであり、また、クレーンに対して入出庫口5が1箇所しかな い場合には、クレーンの運転と空パレットPの処理とを同時並行的に行なうこと ができるため、ワーク手段3で格納棚4に格納する方法と比較して、著しく時間 が短縮されることになる。
【0027】 <他の実施態様> 本考案にあっては、上述した実施例に代えて、以下の技術を適用することがで きる。 パレット積みされる物品を車両以外のものとすること。 一般のパレット積み物品を格納する場合において、入出庫時の物品搬送のため のコンベア等を付加すること。
【0028】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出庫装置に よれば、空パレットを複数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、リフタの上 方位置まで水平移動し入出庫物の重量を支持するトラバーサと、リフタの上方位 置で空パレットを一時挟持または挟持解放するパレット支持手段とを具備してい るので、以下に述べるような効果を奏する。 (1) 物品の入出庫に伴う空パレットの準備や格納処理が、リフタを昇降させ ることによってなされるため、空パレットの出し入れを迅速に行なうことができ る。 (2) ワーク手段によるパレット積み物品の移動と、空パレットの出し入れ処 理とが独立して個々に処理されるため、入出庫時の準備時間を短縮し、入出庫効 率を向上させることができる。 (3) リフタやトラバーサの作動によって入出庫に伴う空パレットの出し入れ が上下移動により行なわれ、従来技術と比較してワーク手段による空パレットの 移送が省略されるため、利用者の安全性を向上させることができる。 (4) リフタやトラバーサの採用と、入出庫口の下方のスペースの利用とによ って、敷地面積を増加させることなく上記の能力向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す正面図である。
【図2】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す平面図である。
【図3】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す側面図である。
【図4】車両保管用立体自動倉庫の例を示す一部を切欠
した側面図である。
【図5】車両保管用立体自動倉庫の例を示す一部を切欠
した平面図である。
【符号の説明】
1 格納建屋 2 吹き抜け空間 3 ワーク手段 3a フォーク部 4 格納棚 5 入出庫口 6 リフタ 7 トラバーサ 8 パレット支持手段 10 ピット 11 アクチュエータ 12 昇降台 13 ガイド 21 架台 22 レール 23 移動台車 24 駆動源 25 ピニオンギヤ 26 ラックギヤ 27 パレットストッパ 28 車輪ストッパ 31 アクチュエータ 32 リンク機構 33 支持フック 41 搬送路 42 車両進入ガイド 43 カーゲート 44 鏡 45 歩行路 46 手すり P 空パレット(パレット) X 物品(車両,被格納物)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松崎 桃子 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パレット積み状態の被格納物をワーク手
    段により格納位置に移送して複数保管するようにしてい
    る保管倉庫であって、入出庫口に配され空パレットを複
    数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、該リフタの
    下降時にその上方位置まで水平移動し入出庫物の重量を
    支持するトラバーサと、リフタの上方位置に配されトラ
    バーサの上面高さに位置する空パレットをその位置で一
    時挟持または挟持解放するパレット支持手段とを具備す
    ることを特徴とするパレット積み物品保管倉庫の入出庫
    装置。
JP5012791U 1991-06-28 1991-06-28 パレット積み物品保管倉庫の入出庫装置 Expired - Lifetime JP2527714Y2 (ja)

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Effective date: 19961008