JPH0522404U - パレツト積み物品保管倉庫の入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレット積み物品保管倉庫の入出庫装置に係
り、空パレットの出し入れ操作を速やかに行ない、か
つ、入出庫効率を向上させる。 【構成】 パレット積み状態の被格納物Ｘを複数保管す
るようにしている保管倉庫であり、空パレットＰを複数
段積み状態で昇降台１２に搭載して昇降するリフタ６
と、リフタ６の上方位置まで水平移動し入出庫物Ｘの重
量を支持するトラバーサ７と、リフタ６の上方位置で空
パレットＰを一時挟持または挟持解放するパレット支持
手段８とを具備する。空パレットの出し入れは、その上
下方向の移動によって行なわれる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット積み物品保管倉庫の入出庫装置に係り、特に、空パレット の出し入れ操作を速やかにして入出庫効率を向上させる技術に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

図４及び図５は、車両保管用立体自動倉庫の例を示すものである。該車両保管 用立体自動倉庫は、格納建屋１の吹き抜け空間２に、その長手方向に沿ってスタ ッカクレーン等のワーク手段３が配置されるとともに、吹き抜け空間２の両側に 、吹き抜け空間２に対して連通状態の間口を有する格納棚４が並べた状態で複数 段配される。 そして、格納建屋１の入出庫口５において、車両等の物品（被格納物）Ｘを空 パレットＰに搭載してパレット積み状態とし、ワーク手段３の作動により、その フォーク部３ａを移送路と直交する水平方向に移動させてパレットに差し込み、 車両Ｘの移送路に沿った移送と昇降とを行なって、格納対象位置の格納棚４に格 納するようにしてしており、格納建屋１の入出庫口５から入出庫される車両Ｘを 格納棚４と入出庫口５との間で、コンピュータ制御によって移送及び格納する作 業を自動的に実施するようにしている。

【０００３】 一方、車両Ｘの入出庫作業に伴って、車両Ｘを搭載していない状態の空パレッ トＰが発生したり、車両Ｘを搭載するための空パレットＰの準備が必要になった りするため、その取り扱いが問題となる。 従来、車両Ｘの出庫によって生じた空パレットＰは、出庫した車両Ｘが格納さ れていた位置の格納棚４に戻すようにしており、また、車両Ｘを入庫する場合に は、その対応する格納棚Ｘから空パレットＰを入出庫口５まで移送して、その上 に車両Ｘを搭載してから格納するようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述したようなパレットＰの保管、供給を行なうと、車両Ｘの入出庫 が行なわれるたびに、ワーク手段３を作動させて空パレットＰを格納棚４と入出 庫口５との間で出し入れする操作が必要になり、ワーク手段３の稼働時間が長く なって車両Ｘの入出庫作業と干渉を起こし易くなるとともに、入出庫効率を低下 させることになる。

【０００５】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、空パレットの出し入れ 操作を速やかに行なうこと、入出庫効率を向上させること、建屋面積の増加 を抑制すること、利用者の安全性を確保すること等を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、パレット積み状態の被格納物をワーク手段により格納位置に移送し て複数保管するようにしている保管倉庫であって、入出庫口に配され空パレット を複数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、該リフタの下降時にその上方位 置まで水平移動し入出庫物の重量を支持するトラバーサと、リフタの上方位置に 配されトラバーサの上面高さに位置する空パレットをその位置で一時挟持または 挟持解放するパレット支持手段とを具備する構成のパレット積み物品保管倉庫の 入出庫装置としている。

【０００７】

【作用】

入庫時にあっては、トラバーサをリフタの上方位置から退避させた状態で、複 数段積みの空パレットをリフタの作動によって上昇させ、上方位置の空パレット をパレット支持手段で挟持し、リフタを下降させる。 この状態でトラバーサをリフタの上方位置まで繰り出し、パレット支持手段に よる挟持を解除して、空パレットの解放によりトラバーサの上に載置する。 以下、ワーク手段の作動によってパレット積み物品を目的とする格納位置まで 移送して保管する。 出庫時にあっては、ワーク手段の作動によってパレット積み物品を移送してト ラバーサの上に載置し、物品の出庫後に、トラバーサの上の空パレットをパレッ ト支持手段の作動により挟持した状態とする。 その後、トラバーサを退避させるとともにリフタを上昇させて、空パレットを パレット支持手段の解放によって他の空パレットの上に積み重ね、リフタを下降 させた状態で、その上にトラバーサを繰り出す。 これらの入出庫作業では、空パレットの供給及び設置、あるいは、空パレット の排除及び収納が、入出庫口で近傍で空パレットを上下方向に移動させる操作に よって短時間内に行なわれる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出庫装置によって、自動車 等の車両の入出庫を行なう場合の一実施例について、図１ないし図３に基づいて 説明する。

【０００９】 該一実施例にあっても、格納建屋１、吹き抜け空間２、ワーク手段３、フォー ク部３ａ、格納棚４及び入出庫口５を具備する点で、図４及び図５例と共通する 部分があるが、これらに加えて、入出庫装置が配され、該入出庫装置は、入出庫 口５の部分に、空パレットＰを保管するリフタ６と、車両Ｘの重量を支持するト ラバーサ７と、空パレットＰを一時挟持または解放するパレット支持手段８等と を具備する。

【００１０】 前記リフタ６は、図１および図３に示すように、入出庫口５に掘り下げ状態に 形成されたピット１０の中に配され、アクチュエータ１１によって昇降させられ る昇降台１２と、該昇降台１２の上下移動を案内するガイド１３とを有するもの とされる。

【００１１】 前記トラバーサ７は、ピット１０の内部でかつリフタ６の側部位置に配される 架台２１と、その上に配されるレール２２と、該レール２２に支持されその上を 図１の両矢印で示すように走行させられる移動台車２３と、架台２１に配される 駆動源２４と、該駆動源２４によって回転駆動されるピニオンギヤ２５と、該ピ ニオンギヤ２５と噛合しかつ移動台２３に一体に配されるラックギヤ２６と、移 動台車２３の上面の両端部近傍に取り付けられ上方に突出することによりパレッ トＰの長手方向の移動を拘束するパレットストッパ２７と、架台２１の適宜位置 に配される車輪ストッパ２８とを有するものとされる。

【００１２】 前記パレット支持手段８は、図３に示すように、トラバーサ７における移動台 車２３の上面高さ位置近傍に配され、ピット１０の内壁に取り付けられるアクチ ュエータ３１と、該アクチュエータ３１によりリンク機構３２を介して突出及び 後退させられて突出時に空パレットＰの両端部に内方に向けて差し込むこと等に よって挟持状態として空パレットＰの重量を支持しかつ後退時に空パレットＰか ら引き抜いて挟持状態を解放する一対をなす支持フック３３とを有するものとさ れる。

【００１３】 そして、前記リフタ６の昇降台１２と、トラバーサ７の移動台車２３とは、平 面形状がほぼ長方形とされ、その長手方向が車両Ｘの入出庫方向並びに図５に示 すワーク手段３の移送方向に平行となるように設定される。

【００１４】 また、図１ないし図３において、符号４１は車両Ｘを走行させるための搬送路 、４２は車両進入ガイド、４３はカーゲート、４４は鏡、４５は歩行路、４６は 手すりである。 なお、搬送路４１は、トラバーサ７とその長手方向に連結可能に配され、歩行 路４５は、車両Ｘの運転者の乗降時等の通路となるもので、トラバーサ７におけ る移動台車２３の退避位置の天井部分に形成される。

【００１５】 このような構成を有するパレット積み物品保管倉庫の入出庫装置を利用した入 出庫作業について、以下説明する。

【００１６】 ＜準備状態＞ リフタ６の上には、予め図１に示すように、複数の空パレットＰを段積み状態 に搭載しておくとともに、アクチュエータ１１の作動によって昇降台１２を下降 させ、複数枚の空パレットＰをピット１０の中に保管して車両Ｘの入庫に備えて おく。また、トラバーサ７にあっては、図１及び図２に実線で示すように、移動 台車２３をリフタ６の上方位置まで繰り出し、空パレットＰをセットし、リフタ ６の下降時の上方空間を閉塞した状態にしておく。

【００１７】 ＜入庫作業＞ 車両Ｘの入庫時には、その入庫指令によって、トラバーサ７を図１の鎖線で示 すように、リフタ６の上方位置から退避させた状態とし、リフタ６におけるアク チュエータ１１の作動によって昇降台１２の上に積み重ねた空パレットＰを搬送 路４１の高さ近傍まで上昇させる。 パレット支持手段８の作動によって支持フック３３を内方に突出させて、上方 位置における空パレットＰの端部の隙間に挿入し、空パレットＰを挟持した状態 でリフタ６の昇降台１２を下降させ、上方位置の空パレットＰを１枚残して他の 空パレットＰをレール２２の高さよりも下方に位置させる。

【００１８】 トラバーサ７を作動させ、その移動台車２３をリフタ６と残した空パレットＰ との間に、図１の実線で示すように繰り出す。 パレット支持手段８による空パレットＰの支持を解除して、空パレットＰを移 動台車２３の上に載置する。

【００１９】 カーゲート４３を開いて車両Ｘを空パレットＰの上まで移動し、運転者の退出 後、ワーク手段３の作動によってパレット積みされた車両Ｘを吊持し、目的とす る格納位置まで移送して保管する。

【００２０】 ＜出庫作業＞ 車両Ｘの出庫時には、トラバーサ７を図１の実線で示すように繰り出した状態 としておいて、ワーク手段３の作動によって、所望の格納棚４からパレット積み 状態の車両Ｘを引き取り、入出庫口５まで車両Ｘを移送するとともに、フォーク 部３ａの作動によりトラバーサ７の上に搭載する。

【００２１】 トラバーサ７の上の車両Ｘの出庫を行なうと、移動台車２３の上には、空パレ ットＰが残される。

【００２２】 パレット支持手段８の作動により、支持フック３３を内方に突出させて空パレ ットＰを挟持し、この状態でトラバーサ７の移動台車２３を退避させてリフタ６ の上を開口する。

【００２３】 リフタ６の作動により昇降台１２を空パレットＰの直下まで上昇させ、支持フ ック３３を後退させることにより、空パレットＰの挟持を解除し、空パレットＰ をリフタ６と段積みされている他の空パレットＰの上に積み重ね、昇降台１２を 下降させて各パレットＰを下方位置に収納した状態にする。

【００２４】 各空パレットＰを段積み状態に収納しているリフタ６の上に移動台車２３を繰 り出して、上方開口を閉塞する。

【００２５】 ＜空パレットの取り扱い＞ 出庫頻度が高く空パレットＰの量が多くなり、リフタ６の上に収納できなくな った場合には、余剰分あるいは複数枚の空パレットＰをワーク手段３の作動によ って、空いている格納棚４まで移送して格納する。 一方、入庫頻度が高く、リフタ６の上の空パレットＰがなくなった場合には、 格納棚４からワーク手段３の作動によって空パレットＰを引き取り、リフタ６の 上に戻すように適宜運用される。

【００２６】 ＜空パレットの出し入れ時間＞ これらの入出庫作業に伴う空パレットＰの出し入れは、リフタ６への積み重ね 量の範囲内であると、リフタ６の昇降及びこれに付随してトラバーサ７とパレッ ト支持手段８とを作動させることによって行なわれ、空パレットＰがリフタ６の 上方で昇降するものであり、また、クレーンに対して入出庫口５が１箇所しかな い場合には、クレーンの運転と空パレットＰの処理とを同時並行的に行なうこと ができるため、ワーク手段３で格納棚４に格納する方法と比較して、著しく時間 が短縮されることになる。

【００２７】 ＜他の実施態様＞ 本考案にあっては、上述した実施例に代えて、以下の技術を適用することがで きる。 パレット積みされる物品を車両以外のものとすること。 一般のパレット積み物品を格納する場合において、入出庫時の物品搬送のため のコンベア等を付加すること。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出庫装置に よれば、空パレットを複数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、リフタの上 方位置まで水平移動し入出庫物の重量を支持するトラバーサと、リフタの上方位 置で空パレットを一時挟持または挟持解放するパレット支持手段とを具備してい るので、以下に述べるような効果を奏する。 （１） 物品の入出庫に伴う空パレットの準備や格納処理が、リフタを昇降させ ることによってなされるため、空パレットの出し入れを迅速に行なうことができ る。 （２） ワーク手段によるパレット積み物品の移動と、空パレットの出し入れ処 理とが独立して個々に処理されるため、入出庫時の準備時間を短縮し、入出庫効 率を向上させることができる。 （３） リフタやトラバーサの作動によって入出庫に伴う空パレットの出し入れ が上下移動により行なわれ、従来技術と比較してワーク手段による空パレットの 移送が省略されるため、利用者の安全性を向上させることができる。 （４） リフタやトラバーサの採用と、入出庫口の下方のスペースの利用とによ って、敷地面積を増加させることなく上記の能力向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す正面図である。

【図２】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す平面図である。

【図３】本考案に係るパレット積み物品保管倉庫の入出
庫装置の一実施例を示す側面図である。

【図４】車両保管用立体自動倉庫の例を示す一部を切欠
した側面図である。

【図５】車両保管用立体自動倉庫の例を示す一部を切欠
した平面図である。

【符号の説明】

１ 格納建屋 ２ 吹き抜け空間 ３ ワーク手段 ３ａ フォーク部 ４ 格納棚 ５ 入出庫口 ６ リフタ ７ トラバーサ ８ パレット支持手段 １０ ピット １１ アクチュエータ １２ 昇降台 １３ ガイド ２１ 架台 ２２ レール ２３ 移動台車 ２４ 駆動源 ２５ ピニオンギヤ ２６ ラックギヤ ２７ パレットストッパ ２８ 車輪ストッパ ３１ アクチュエータ ３２ リンク機構 ３３ 支持フック ４１ 搬送路 ４２ 車両進入ガイド ４３ カーゲート ４４ 鏡 ４５ 歩行路 ４６ 手すり Ｐ 空パレット（パレット） Ｘ 物品（車両，被格納物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松崎 桃子 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット積み状態の被格納物をワーク手
   段により格納位置に移送して複数保管するようにしてい
   る保管倉庫であって、入出庫口に配され空パレットを複
   数段積み状態に搭載して昇降するリフタと、該リフタの
   下降時にその上方位置まで水平移動し入出庫物の重量を
   支持するトラバーサと、リフタの上方位置に配されトラ
   バーサの上面高さに位置する空パレットをその位置で一
   時挟持または挟持解放するパレット支持手段とを具備す
   ることを特徴とするパレット積み物品保管倉庫の入出庫
   装置。