JP4427742B2 - 荷受装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を載置支持自在な物品載置具がフォーク式の載置具搬送装置によって載せ降ろしされる載置具支持台を備えて構成される荷受装置に関する。

かかる荷受装置は、フォーク式の載置具搬送装置にて、物品を載置させた物品載置具を載置具支持台に載せる作業や物品を載置させた物品載置具を載置具支持台から持ち上げて降ろす作業が行なわれるものであり、外部から搬入された物品を収納棚に収納する際や収納棚に収納された物品を外部に搬出する際に中継用に用いられるものである（例えば、特許文献１参照。）。
このような荷受装置を用いた作業形態として、収納棚に収納された物品を搬出する際は、物品搬送用の搬送台車等の外部の搬送装置の物品載置支持部を載置具支持台に隣接するように位置させておき、物品を載置支持する物品載置具をフォーク式の載置具搬送装置にて載置具支持台に載せ、その載せられた物品載置具に載置支持される物品を物品載置具から外部の搬送装置の物品載置支持部に移し変えて、物品載置支持部に載置支持される物品を外部の搬送装置にて外部に搬出し、また、外部から搬入された物品を収納棚に収納する際は、外部の搬送装置にて物品を載置支持する物品載置支持部を載置具支持台に隣接するように位置させ、外部の搬送装置の物品載置支持部から載置具支持台に載せられた物品載置具に物品を移し変え、物品を載置支持する物品載置具をフォーク式の載置具搬送装置にて載置具支持台から持ち上げて降ろして収納棚に収納するものがある。

そして、このような作業形態において、外部の搬送装置の物品載置支持部と搬送台車と載置具支持台に載せられた物品載置具との間での物品の移し変え作業は、作業者が物品を持ち上げて行うようにすると、重量の大きな物品では作業者の負担が大きくなり好ましくないものとなる。このため、重量の大きな物品を扱う場合には、物品を吊下げ支持して移動させる吊り下げ装置を備えさせて、吊り下げ装置にて物品を吊り下げて移し変えることが行われることになる。

特開平１０−２５０８１０号公報

しかし、載置具支持台に載せた物品載置具と外部の搬送装置の物品載置支持部との間での物品の移し変え作業を吊下げ装置にて行なう場合は、物品を吊下げ装置に吊下げ状態にセットし、そのセットした物品を吊下げ装置にて吊下げ状態で移動させ、次に、物品を吊下げ装置から外すことを行うものであり、吊下げ装置にて物品を移し変える際には、吊下げ装置にて物品を吊下げ状態で移動させる作業が必要となるばかりでなく、物品を吊下げ装置にて吊下げるように吊下げ状態に物品を吊下げ装置にセットする作業や物品を吊下げ装置から外す作業を要するものであり、載置具支持台に載せた物品載置具と外部の搬送装置の物品載置支持部との間での物品の移し変えのため作業が煩雑であり、作業性が悪いものとなっていた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、載置具支持台に載せた物品載置具とこれに隣接して位置する外部の搬送装置の物品載置支持部との間での物品の移し変え作業を作業性よく行うことが可能な荷受装置を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる荷受装置の第１特徴構成は、物品を載置支持自在な物品載置具がフォーク式の載置具搬送装置によって載せ降ろしされる載置具支持台を備えて構成される荷受装置において、
物品を水平方向に移動自在に載置支持する物品支持作用部を備えた物品支持体が、前記物品支持作用部を前記載置具支持台に載せられた前記物品載置具よりも下方に位置させる退避状態と、前記物品支持作用部を前記物品載置具に開口形成された挿通部を通して上方に移行させて前記物品載置具の上方に位置させる物品支持作用状態とに昇降自在に設けられ、前記物品支持体を前記退避状態と前記物品支持作用状態とに切換えるように、前記物品支持体と前記載置具支持台とを相対昇降操作する昇降操作手段が設けられ、前記昇降操作手段が、前記物品支持体と前記載置具支持台とを相対昇降駆動する昇降駆動手段を備えて構成され、前記物品支持作用部に載置支持される物品の水平方向の移動範囲を設定範囲に規制する規制手段が、規制作用状態と規制解除状態とに切換え自在に設けられ、前記規制手段が前記規制作用状態と前記規制解除状態とに切換え駆動手段にて切換え操作されるように構成され、前記昇降駆動手段及び前記切換え駆動手段の作動を制御する制御手段と、その制御手段に対して、退避指令、物品支持指令、及び、規制解除指令を指令する手動操作式の指令手段とが設けられ、前記制御手段が、前記退避指令の指令により、前記物品支持体を前記退避状態にし、前記物品支持指令の指令により、前記物品支持体を前記物品支持作用状態にし、且つ、前記物品支持体の前記物品支持作用状態において前記規制解除指令が指令されたときには、前記規制手段を前記規制解除状態にし、その他のときには前記規制手段を前記規制作用状態にするように、前記昇降駆動手段及び前記切換え駆動手段の作動を制御させるように構成れている点にある。

すなわち、昇降操作手段にて物品支持体を載置具支持台に対して相対的に上昇させると物品支持体が退避状態から支持作用状態に切換えられ、昇降操作手段にて物品支持体を載置具支持台に対して相対的に下降させると物品支持体が支持作用状態から退避状態に切換えられる。
そして、物品を載置支持した物品載置具を載置具支持台に載せた状態で、物品支持体を退避状態から支持作用状態に切換えると、物品支持作用部が物品載置具に開口形成された挿通部を通して上方に移行されて物品載置具より上方に位置し、この物品載置具より上方に位置する物品支持作用部にて物品が物品支持作用部から浮上する状態で載置支持される。
また、載置具支持台に物品載置具を載せ、物品支持作用部に物品を載置させた状態で、物品支持体を支持作用状態から退避姿勢に切換えると、物品支持作用部が載置具支持具に開口形成された挿通部を通して下方に移行されて物品載置具より下方に位置し、この物品支持作用部の下方への移行途中において物品支持作用部にて載置支持されていた物品が載置具支持台に載置支持される。

そして、物品支持体が支持作用状態に切換えられた状態では、物品支持作用部にて物品を水平方向に移動自在に載置支持することができるので、外部の搬送装置の物品載置支持部を載置具支持台に隣接するように位置させておき、物品支持体を支持作用状態に切換えることにより、物品支持用作用部と隣接する外部の搬送装置の物品載置支持部との間での物品の移動を作業者の手作業等で物品を水平方向に移動させることにより移し変えることができるため、載置具支持台に載せた物品載置具と外部の搬送装置の物品載置支持部との間での物品の移し変え作業を、物品支持体の支持作用状態と退避状態との切換え並びに物品の水平方向への移動により行うことができるので、載置具支持台に載せた物品載置具と外部の搬送装置の物品載置支持部との間での物品の移し変えのための作業が煩雑なものとならず、作業性が良いものとなる。
よって、載置具支持台に載せた物品載置具とこれに隣接して位置する外部の搬送装置の物品載置支持部との間での物品の移し変え作業を作業性よく行うことが可能な荷受装置を提供することができるに至った。
また、規制手段を規制解除状態に切換えることにより、物品支持作用部に載置支持されている物品を水平方向に移動させて設定範囲外まで移動させることができるので、物品を容易に移動させることができ、また、規制手段を規制作用状態に切換えることにより、物品支持作用部に支持される物品の水平方向への移動範囲が設定範囲に規制されるので、物品支持作用部にて水平方向に移動自在に載置支持されている物品が物品支持作用部から落下することを防止することができる。
また、作業者の操作により指令手段にて指令することで、物品支持体を物品支持作用状態及び退避状態への昇降操作、並びに、規制手段の規制解除状態への切換え操作を行うことができる。
そして、物品支持体が支持作用状態において指令手段にて規制解除指令を指令することにより規制手段が規制解除状態に切換えられ、物品支持体の退避状態や昇降途中に位置するその他のときに指令手段にて規制解除指令を指令しても規制手段が規制解除状態に切換えられないので、物品支持体の昇降途中や退避状態のときに指令手段の誤操作により規制手段が規制解除状態に切換えられることがなくなる。また、指令手段の退避指令により物品支持体が支持作用状態でなくなると規制手段が規制作用状態に切換えられるので、規制手段が規制解除状態のままで物品支持体が昇降することがなくなる。よって、物品支持体の昇降途中や退避状態のときに規制手段が規制解除状態に切換えられていることがなく、物品支持体の昇降途中や退避状態のときの物品の物品支持作用部からの落下を防止することができる。

本発明にかかる荷受装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品支持体における前記物品支持作用部が、物品を移動自在に載置支持する複数の回転ローラを並べて構成されている点にある。

すなわち、複数の搬送ローラにて物品を水平方向に移動自在に載置支持することとなり、その載置支持された物品の移動操作方向を一定方向に定めることができるので、物品の移動を適確で且つ円滑に行うことができる。

本発明にかかる荷受装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記規制手段が、前記物品支持作用部に載置支持された物品の移動操作方向の一端側に位置して物品を受け止めるストッパー部材と、前記移動操作方向の他端側に位置されて、物品の水平方向への移動に摺動抵抗を付与する回転停止状態と物品の水平方向の移動を載置案内する回転可能状態とに切換え可能な規制ローラとを備えて、前記規制ローラの前記回転停止状態において前記規制作用状態となり且つ前記規制ローラの回転可能状態において前記規制解除状態となるように構成されている点にある。

すなわち、規制ローラを回転停止状態に切換えた規制作用状態では、ストッパー部材による受け止めと規制ローラの摺動抵抗とにより物品支持作用部に載置支持される物品の移動操作方向への移動を規制して、物品の物品支持作用部からの落下を防止することができる。また、規制ローラを回転可能状態に切換えた規制解除状態では、ストッパー部材による受け止め作用による物品移載方向の一端側への移動を規制する状態を維持して、物品の物品支持作用部からの落下を防止し、且つ、規制ローラによる載置案内により物品移載方向の他端側への物品の移動を円滑に行うことができる。

本発明にかかる荷受装置の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記フォーク式の載置具搬送装置の搬送作動を制御する搬送制御手段に対して、前記物品支持体が前記退避状態であるか、前記物品支持作用状態であるかを示す情報を伝達する伝達手段が設けられ、前記搬送制御手段が、前記物品支持体が前記退避状態のときに、前記載置具支持台に対して前記物品載置具の載せ降ろしを実行し、且つ、前記物品支持体が前記物品支持作用状態のときには、前記載置具支持台に対する前記物品載置具の載せ降ろしを実行しないように構成されている点にある。

すなわち、物品支持台が退避状態のときには、フォーク式の載置具搬送装置による載置具支持台に対する物品載置具の載せ降ろしを実行するが、物品支持台が物品支持作用状態のときには、フォーク式の載置具搬送装置による載置具支持台に対する物品載置具の載せ降ろしを実行しないように構成されているので、上方に移行した物品支持作用状態の物品支持台が載せ降ろしを実行する載置具搬送装置のフォークに干渉することを回避することができる。

以下、本発明による荷受装置を自動倉庫に適用した場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品Ｗを物品載置具Ｐに載置した状態で収納する収納棚１が相対向する一対を一組として複数組配設され、その相対向する収納棚１の間には、フォーク式の載置具搬送装置としてのスタッカークレーン２がレール３に沿って走行可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、収納棚１と収納棚１の入口側に設けられた荷受装置４との間で物品載置具Ｐを搬送するように構成されており、収納棚１、スタッカークレーン２及び荷受装置４にて自動倉庫が構成されている。
そして、物品載置具Ｐは、薄い板材にて上下方向に複数の挿通部５が開口形成される形状に形成されてパレットのような薄板形状に形成され、物品Ｗとしての金型を載置支持自在に構成されている。

前記荷受装置４は、図２〜図４に示すように、物品Ｗを載置支持自在な物品載置具Ｐがスタッカークレーン２によって載せ降ろしされる載置具支持台９を備えて構成されており、スタッカークレーン２は、収納棚１から物品載置具Ｐを搬出し、その搬出した物品載置具Ｐを荷受装置４の載置具支持台９に載せることにより、物品載置具Ｐを収納棚１から荷受装置４に搬送し、荷受装置４の載置具支持台９から物品載置具Ｐを持ち上げて降ろし、その降ろした物品載置具Ｐを収納棚１に搬入することにより、物品載置具Ｐを荷受装置４から収納棚１に搬送するように構成されている。

従って、収納棚１に収納されている物品Ｗを外部に搬出する場合は、スタッカークレーン２にて、物品Ｗを載置支持する物品載置具Ｐが収納棚１から荷受装置４まで搬送されて載置具支持台９に載せられる。そして、作業者にて押引操作されて移動する台車６を、図１、図８に示すように、荷受装置４に隣接するように停止させ、物品載置具Ｐに載置支持された物品Ｗを台車６の物品載置支持台７に作業者の手作業にて移し変え、その台車６を作業者が押引操作することにより物品Ｗが外部まで搬出される。尚、載置具支持台９上に物品Ｗが載置支持されない空状態の物品載置具Ｐが残されるが、この空状態の物品載置具Ｐはスタッカークレーン２にて収納棚１まで搬送される。
また、外部から搬入された物品Ｗを収納棚１に収納する場合は、物品載置支持台７に物品Ｗを載置支持した台車６を作業者にて押引操作して荷受装置４と隣接するように停止させ、台車６の物品載置支持台７に載置支持された物品Ｗを載置具支持台９に載せられた物品載置具Ｐに作業者の手作業にて移し変える。そして、スタッカークレーン２にて、物品Ｗが載置支持されている物品載置具Ｐが荷受装置４から収納棚１まで搬送されて収納棚１に搬入される。尚、予め空状態の物品載置具Ｐをスタッカークレーン２にて収納棚１から荷受装置４に搬送しておき、荷受装置４の載置具支持台９に物品載置具Ｐを載せておく。

次に、荷受装置４について説明を加える。
図２、図３に示すように、前記荷受装置４には、物品Ｗを水平方向に移動自在に載置支持する物品支持作用部１１を備えた物品支持体１０が、前記物品支持作用部１１を前記載置具支持台９に載せられた前記物品載置具Ｐよりも下方に位置させる退避状態（図８（イ）参照）と、前記物品支持作用部１１を前記物品載置具Ｐに開口形成された挿通部５を通して上方に移行させて前記物品載置具Ｐの上方に位置させる物品支持作用状態（図８（ロ）、（ハ）参照）とに昇降自在に設けられ、前記物品支持体１０を前記退避状態と前記物品支持作用状態とに切換えるように、前記物品支持体１０と前記載置具支持台９とを相対昇降操作する昇降操作手段１２が設けられている。
そして、前記昇降操作手段１２が、前記物品支持体１０と前記載置具支持台９とを相対昇降駆動する昇降駆動手段としてのエアー式の昇降用シリンダ１３を備えて構成されている。
尚、荷受装置４は、スタッカークレーン２のフォーク出退方向と物品の移動操作方向とが直交するように構成されており、以下、スタッカークレーン２のフォーク出退方向を前後方向、物品の移動操作方向を横幅方向と称して説明する。

図２〜図４に示すように、載置具支持台９は、荷受装置４の四隅に位置するように床面に立設された４本の支持フレーム９ａと支持フレーム９ａを互いに連結する連結フレーム９ｂとを備えて構成されており、４本の支持フレーム９ａの上端部にて物品載置具Ｐの四隅を支持するように構成されている。
また、載置具支持台９の上端部には、物品載置具Ｐを載置具支持台９の設定位置に載せられるように物品載置具Ｐを水平方向に案内し、且つ、載置具支持台９に載せられた状態で載置具支持台Ｐの水平方向への移動を規制する上方ほど外側に広がる形状の案内規制部材９ｃが設けられている。
そして、案内規制部材９ｃにおける前後方向一方側への物品載置具Ｐの移動を規制する部分の高さが、案内規制部材９ｃにおける前後方向他方側への物品載置具Ｐの移動を規制する部分より低く構成されており、スタッカークレーン２による物品載置具Ｐの載せ降ろしが行いやすいように構成されている。また、案内規制部材９ｃにおける横幅方向一方側への物品載置具Ｐの移動を規制する部分の高さが、案内規制部材９ｃにおける前後方向他方側への物品載置具Ｐの移動を規制する部分より低く構成されており、物品Ｗの移動を行い易いように構成されている。

前記物品支持体１０は、昇降用シリンダ１３を介して載置具支持台９の連結フレーム９ｂに連結支持されており、図８に示すように、昇降用シリンダ１３の伸長作動により上昇操作されることで退避状態となり、昇降用シリンダ１３の短縮作動により下降操作されることで物品支持作用状態となるように構成されている。
そして、前記物品支持体１０における前記物品支持作用部１１が、物品Ｗを移動自在に載置支持する複数の回転ローラ１４を並べて構成されている。
具体的に説明すると、図２に示すように、物品支持体１０の本体枠１５の上面には、載置具支持台９に載せられた物品載置具Ｐの挿通部５に対応するように、回転ローラ支持体１６が前後方向に複数並べて立設され、その回転ローラ支持体１６の夫々には、図３に示すように、前後方向に沿う軸心周りに回転自在な回転ローラ１４が横幅方向に複数並べて設けられており、この前後方向及び横幅方向に並ぶ複数の回転ローラ１４にて物品支持作用部１１が構成されている。

図３、図４に示すように、荷受装置４には、前記物品支持作用部１１に載置支持される物品Ｗの水平方向の移動範囲を設定範囲に規制する規制手段１７が、規制作用状態と規制解除状態とに切換え自在に設けられている。
そして、前記規制手段１７が、前記物品支持作用部１１に載置支持された物品Ｗの横幅方向の一端側に位置して物品Ｗを受け止めるストッパー部材１８と、前記移動操作方向の他端側に位置されて、物品Ｗの水平方向への移動に摺動抵抗を付与する回転停止状態と物品Ｗの水平方向の移動を載置案内する回転可能状態とに切換え可能な規制ローラ１９とを備えて、前記規制ローラ１９の前記回転停止状態において前記規制作用状態となり且つ前記規制ローラ１９の回転可能状態において前記規制解除状態となるように構成されている。
また、前記規制手段１７が前記規制作用状態と前記規制解除状態とに切換え駆動手段としてのエアー式の切換え用シリンダ２０にて切換え操作されるように構成されている。

そして、図２、図３に示すように、物品支持体１０の本体枠１５の横外方に延出された部分の上面に、接当ローラ支持体２１が前後方向に複数並べて立設され、その接当ローラ支持体２１の夫々には、前後方向に沿う軸心周りに回転自在に接当ローラ２２が１つ設けられており、この前後方向に並ぶ複数の接当ローラ２２にてストッパー部材１８が構成されている。
つまり、接当ローラ２２は物品支持体１０に支持され、物品支持体１０の昇降移動に伴って接当ローラ２２も昇降移動するように構成されており、物品支持体１０を退避状態に切換えられると接当ローラ２２は載置具支持台９よりも下方に位置し、物品支持体１０を支持作用状態に切換えられると接当ローラ２２は載置具支持台９に載せられた物品載置具Ｐよりも上方に位置するように構成されている。

また、前後方向に並ぶ一対の支持フレーム９ａの夫々の外側面に亘って規制ローラ支持体２３が支持され、その規制ローラ支持体２３に前後方向に沿う軸心周りに回転自在な規制ローラ１９が１つ支持されている。尚、規制ローラ１９は、その上端部が物品支持体１０を物品支持作用状態に上昇させた状態における回転ローラ１４の上端部と同高さ又は略同高さとなるように載置具支持台９に支持されている。
そして、規制ローラ支持体２３には、前記切換え用シリンダ２０も支持され、この切換え用シリンダ２０が伸縮作動することにより干渉部材２４が昇降操作されるように構成されており、規制ローラ１９は、干渉部材２４が上昇操作されて規制ローラ１９と干渉する状態では回転停止状態となり、干渉部材２４が下降操作されて規制ローラ１９と干渉しない状態では回転可能状態となるように構成されている。

従って、載置具支持台９に載せられた物品載置具Ｐに載置支持された物品Ｗを台車６の物品載置支持台７に移し変える際は、図８（イ）に示すように、物品支持体１０が退避状態とされ且つ規制ローラ１９が回転停止状態に切換えられた状態において、スタッカークレーン２にて物品Ｗを載置支持した物品載置具Ｐを載置具支持台９に載せておき、図８（ロ）に示すように、物品支持体１０を物品支持作用状態として物品支持体１０の物品支持作用部１１にて物品Ｗを載置支持させ、規制ローラ１９を回転可能状態に切換えて、横幅方向の他端側、つまりは、隣接する台車６が存在する側への物品Ｗの移動を許容する状態とする。
このように物品支持体１０を物品支持作用状態とし且つ規制ローラ１９を回転可能状態に切換えることにより、物品支持体１０の物品支持作用部１１にて物品Ｗが横幅方向の隣接する台車６が存在する側に移動自在に載置支持されるので、図８（ハ）に示すように、物品Ｗを持ち上げることなく台車６の物品載置支持台７に作業者の手作業にて移し変えることができる状態となる。

また、台車６の物品載置支持台７に載置支持された物品Ｗを載置具支持台９に載せられた物品載置具Ｐに移し変える際は、図８（ロ）、（ハ）に示すように、物品支持体１０を物品支持作用状態とし且つ規制ローラ１９を回転可能状態に切換えた状態において、台車６の物品載置支持台７に載置支持されている物品Ｗを作業者の手作業にて物品支持体１０の物品支持作用部１１に移し変えておき、図８（イ）に示すように、規制ローラ１９を回転停止状態に切換えて横幅方向の隣接する台車６が存在する側への物品Ｗの移動を規制し、物品支持体１０を退避状態として、載置具支持台９に載せられた物品載置具Ｐに物品Ｗを載置支持させる。

荷受装置４には、前記昇降用シリンダ１３及び前記切換え用シリンダ２０の作動を制御する制御手段２６と、その制御手段２６に対して、退避指令、物品支持指令、及び、規制解除指令を指令する手動操作式の指令手段２７とが設けられ、前記制御手段２６が、前記退避指令の指令により、前記物品支持体１０を前記退避状態にし、前記物品支持指令の指令により、前記物品支持体１０を前記物品支持作用状態にし、且つ、前記物品支持体１０の前記物品支持作用状態において前記規制解除指令が指令されたときには、前記規制手段１７を前記規制解除状態にし、その他のときには前記規制手段１７を前記規制作用状態にするように、前記昇降用シリンダ１３及び前記切換え用シリンダ２０の作動を制御させるように構成れている。

前記指令手段２７について説明を加えると、荷受装置４の近くに設けられた操作盤２８には、図５に示すように、押し操作により物品支持指令を指令する上昇スイッチ２７ａと、押し操作により退避指令を指令する下降スイッチ２７ｂと、押し操作により規制解除指令を指令するブレーキ解除スイッチ２７ｃとが備えられており、これら上昇スイッチ２７ａと下降スイッチ２７ｂとブレーキ解除スイッチ２７ｃとで指令手段２７が構成されている。尚、上昇スイッチ２７ａと下降スイッチ２７ｂとブレーキ解除スイッチ２７ｃとの夫々はスイッチから手を離すことで押し操作が解除されるように復帰付勢されている。
そして、操作盤２８には指令手段２７の他に、物品支持体１０の上昇中に点滅して物品支持体１０が物品支持作用状態になると点灯する上昇ランプ２９ａと、物品支持体の下降中に点滅して物品支持台が退避状態になると点灯する下降ランプ２９ｂと、規制手段が規制解除状態に切換えられると点灯するブレーキ解除ランプ２９ｃとで構成されて物品支持体１０や規制手段１７の状態を示す表示手段２９が設けられている。

図７に示すように、上昇スイッチ２７ａが押し操作されて物品支持指令が指令されると上昇作動により物品支持体１０が上昇し、物品支持体１０が物品支持作用状態となるまで上昇するか或いは上昇スイッチ２７ａから手が離されて物品支持指令が指令されなくなると物品支持体１０の上昇が停止する。そして、下降スイッチ２７ｂが押し操作されて退避指令が指令されると下降作動により物品支持体１０が下降し、物品支持体１０が退避状態となるまで下降すると物品支持体１０の下降が停止し、下降途中で下降スイッチ２７ｂから手が離れて退避指令が指令されなくなっても物品支持体１０の下降は退避状態となるまで継続される。
また、物品支持体１０の物品支持作用状態においてブレーキ解除スイッチ２７ｃが押し操作されて規制解除指令が指令されると規制解除作動により規制手段１７が規制解除状態に切換えられ、物品支持体１０の退避状態や昇降途中に位置するその他のときでは、ブレーキ解除スイッチ２７ｃの押し操作により規制解除指令が指令されても規制手段１７は規制解除状態に切換えられず規制作用状態が維持される。そして、規制手段１７の規制作用状態への切換えは、下降スイッチ２７ｂが押し操作されて退避指令が指令されると規制作用作動により規制手段１７が規制作用状態に切換えられる。

また、図６に示すように、荷受装置４には、前記スタッカークレーン２の搬送作動を制御する搬送制御手段３０に対して、前記物品支持体１０が前記退避状態であるか、前記物品支持作用状態であるかを示す情報を伝達する伝達手段３１が設けられ、前記搬送制御手段３０が、前記物品支持体１０が前記退避状態のときに、前記載置具支持台９に対して前記物品載置具Ｐの載せ降ろしを実行し、且つ、前記物品支持体１０が前記物品支持作用状態のときには、前記載置具支持台９に対する前記物品載置具Ｐの載せ降ろしを実行しないように構成されている。

前記制御手段２６は、物品支持体１０が退避状態であると判断すると、物品支持体１０が退避状態であることを示す情報を搬送制御手段３０に伝達し、物品支持体１０が物品支持作用状態であると判断すると、物品支持体１０が物品支持作用状態であることを示す情報を搬送制御手段３０に伝達するように構成されており、伝達手段３１としての機能も備えられている。また、制御手段２６は、物品支持体１０が退避状態と物品支持作用状態との途中に位置する状態であると判断しても、物品支持体１０が物品支持作用状態であることを示す情報を搬送制御手段３０に伝達するように構成されている。
そして、搬送制御手段３０は、制御手段２６から物品支持体１０が退避状態であることを示す情報が伝達されていると、スタッカークレーン２の搬送作動を制御して載置具支持台９に対して物品載置具Ｐの載せ降ろしを実行させ、制御手段２６から物品支持体１０が物品支持作用状態であることを示す情報が伝達されていると、スタッカークレーン２の搬送作動を制御して載置具支持台９に対する物品載置具Ｐの載せ降ろしを実行させないように構成されている。

また、移載装置４には、載置具支持台９上の物品載置具Ｐの存否を検出して、搬送制御手段３０に対して、載置具支持台９に物品載置具Ｐが載置支持されているか、載置支持台９に物品載置具Ｐが載置支持されていないかを示す情報を伝達する存否センサ３２が備えられ、搬送制御手段３０は、制御手段２６から物品支持体１０が退避状態であることを示す情報が伝達されている状態において、存否センサ３２から載置具支持台９に物品載置具Ｐが載置支持されていることを示す情報が伝達されていると、載置具支持台９に対する物品載置具Ｐの載せを実行しないように構成され、また、存否センサ３２から載置具支持台９に物品載置具Ｐが載置支持されていないことを示す情報が伝達されていると、載置具支持台９に対する物品載置具Ｐの降ろしを実行しないように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、昇降操作手段１２にて物品支持体１０を昇降操作するように構成したが、昇降操作手段１２にて載置具支持台９を昇降操作するように構成してもよく、また、昇降操作手段１２にて物品支持体１０と載置具支持台９との両方を昇降操作するように構成してもよい。

（２） 上記実施の形態では、規制ローラ１９を回転停止状態と回転可能状態とに切換え可能に構成して、規制手段１７を、規制ローラ１９の回転停止状態において規制作用状態となり規制ローラ１９の回転可能状態において規制解除状態となるように構成したが、規制ローラ１９をその上端部が物品支持体１０を物品支持作用状態に上昇させた状態における回転ローラ１４の上端部と同高さ又は略同高さとなる下降状態と、この下降状態より上方に位置する上昇状態とに昇降自在に構成して、規制手段１７を、規制ローラ１９の上昇状態において規制作用状態となり規制ローラ１９の下降状態において規制解除状態とするように構成してもよい。尚、このように構成する場合、規制ローラ１９に代えて物品Ｗを単に受け止める部材を備えてもよい。

（３） 上記実施の形態では、制御手段２６に伝達手段３１としての機能も備えさせたが、物品支持体１０の昇降位置を検出してその検出結果を搬送制御手段３０に伝達する昇降位置センサを備え、この昇降位置センサにて伝達手段を構成してもよい。

（４） 上記実施の形態では、ストッパー部材１８を物品支持体１０にて支持されるように構成したが、ストッパー部材１８を載置具支持台９にて支持されるように構成してもよく、また、規制ローラ１９を載置具支持台９に支持されるように構成したが、規制ローラ１９を物品支持体１０にて支持されるように構成してもよい。

自動倉庫の平面図 荷受装置の側面断面図 荷受装置の正面断面図 荷受装置の平面図 操作盤を示す図 制御ブロック図 フローチャート 荷受装置の作用図

符号の説明

２ 載置具搬送装置
４ 荷受装置
５ 挿通部
９ 載置具支持台
１０ 物品支持体
１１ 物品支持作用部
１２ 昇降操作手段
１３ 昇降駆動手段
１４ 回転ローラ
１７ 規制手段
１８ ストッパー部材
１９ 規制ローラ
２０ 切換え駆動手段
２６ 制御手段
２７ 指令手段
３０ 搬送制御手段
３１ 伝達手段
Ｐ 物品載置具
Ｗ 物品

Claims (4)

1. 物品を載置支持自在な物品載置具がフォーク式の載置具搬送装置によって載せ降ろしされる載置具支持台を備えて構成される荷受装置であって、
   物品を水平方向に移動自在に載置支持する物品支持作用部を備えた物品支持体が、前記物品支持作用部を前記載置具支持台に載せられた前記物品載置具よりも下方に位置させる退避状態と、前記物品支持作用部を前記物品載置具に開口形成された挿通部を通して上方に移行させて前記物品載置具の上方に位置させる物品支持作用状態とに昇降自在に設けられ、
   前記物品支持体を前記退避状態と前記物品支持作用状態とに切換えるように、前記物品支持体と前記載置具支持台とを相対昇降操作する昇降操作手段が設けられ、
   前記昇降操作手段が、前記物品支持体と前記載置具支持台とを相対昇降駆動する昇降駆動手段を備えて構成され、
   前記物品支持作用部に載置支持される物品の水平方向の移動範囲を設定範囲に規制する規制手段が、規制作用状態と規制解除状態とに切換え自在に設けられ、
   前記規制手段が前記規制作用状態と前記規制解除状態とに切換え駆動手段にて切換え操作されるように構成され、
   前記昇降駆動手段及び前記切換え駆動手段の作動を制御する制御手段と、その制御手段に対して、退避指令、物品支持指令、及び、規制解除指令を指令する手動操作式の指令手段とが設けられ、
   前記制御手段が、前記退避指令の指令により、前記物品支持体を前記退避状態にし、前記物品支持指令の指令により、前記物品支持体を前記物品支持作用状態にし、且つ、前記物品支持体の前記物品支持作用状態において前記規制解除指令が指令されたときには、前記規制手段を前記規制解除状態にし、その他のときには前記規制手段を前記規制作用状態にするように、前記昇降駆動手段及び前記切換え駆動手段の作動を制御させるように構成れている荷受装置。
2. 前記物品支持体における前記物品支持作用部が、物品を移動自在に載置支持する複数の回転ローラを並べて構成されている請求項１記載の荷受装置。
3. 前記規制手段が、前記物品支持作用部に載置支持された物品の移動操作方向の一端側に位置して物品を受け止めるストッパー部材と、前記移動操作方向の他端側に位置されて、物品の水平方向への移動に摺動抵抗を付与する回転停止状態と物品の水平方向の移動を載置案内する回転可能状態とに切換え可能な規制ローラとを備えて、前記規制ローラの前記回転停止状態において前記規制作用状態となり且つ前記規制ローラの回転可能状態において前記規制解除状態となるように構成されている請求項１又は２記載の荷受装置。
4. 前記フォーク式の載置具搬送装置の搬送作動を制御する搬送制御手段に対して、前記物品支持体が前記退避状態であるか、前記物品支持作用状態であるかを示す情報を伝達する伝達手段が設けられ、
   前記搬送制御手段が、前記物品支持体が前記退避状態のときに、前記載置具支持台に対して前記物品載置具の載せ降ろしを実行し、且つ、前記物品支持体が前記物品支持作用状態のときには、前記載置具支持台に対する前記物品載置具の載せ降ろしを実行しないように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の荷受装置。

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