JPH06255980A - タイヤ搬送用吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横積みされたタイヤを裸のまゝ複数個ずつ自
動搬送でき、従来の人手によるタイヤの転がし，積重ね
作業を解消し、迅速なタイヤ搬送とタイヤ荷繰りを可能
にするタイヤ搬送用吊具を提供する。 【構成】 巻上フック２に吊持される吊枠部３と、上記
吊枠部３に支持された半円筒状垂直部５ｂを有する一対
の開閉アーム５，５と、半円筒状垂直部５ｂをタイヤ１
７内径より小さい直径に縮小するとともにタイヤ１７を
タイヤ内径側より押圧して持上げ搬送できる程度の直径
に拡開する支持ガイド軌道部４及び開閉駆動手段７とを
具えている。また横積みされたタイヤ１７の高さを検出
する床面検出センサー８及びタイヤ上面検出センサー９
を具えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタイヤ搬送用吊具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用のタイヤを大量に保管する流通
センター，資材センター等では、従来、一般にタイヤを
種類，サイズ別に専用ラックやパレットに入れて重ねて
保管し又は倉庫の床に裸タイヤを横積みに重ねて保管し
ており、入出荷用のコンベアー又は搬送車と保管場所と
の間のタイヤの運搬は、作業者がタイヤを床面上に押し
転がして移動し、人手で持上げ又はフォークリフトで段
積みを行っている。このためまとまった数のタイヤを入
庫又は出庫するとき、又は入出庫作業が輻輳するとき等
には、保管場所からのタイヤの出し入れに時間が掛か
り、多くの作業者を動員しても迅速に対応し難く、改善
が望まれている。また複数のタイヤを専用のラックやパ
レット単位で保管し、入出庫し、フォークリフト搬送す
る場合においても、各ラック又はパレットへの品揃えに
は依然としてタイヤ１個ずつを人手により出し入れする
作業を解消し得ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、横積みされたタイヤを
裸のまゝ複数個ずつ自動搬送でき、従来の人手によるタ
イヤの転がし，積重ね作業を解消し、迅速なタイヤ搬送
とタイヤ荷繰りを可能にするタイヤ搬送用吊具を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、巻
上フックに吊持される吊枠部と、その上端が上記吊枠部
に支持された半円筒状垂直部を有する一対の開閉アーム
と、上記半円筒状垂直部をタイヤ内径より小さい直径に
縮小するとともにその周辺に配置されたタイヤをタイヤ
内径側から押圧して持上げ搬送できる程度の直径に拡開
する開閉装置と、横積みにされたタイヤの高さを検出す
る検出装置とを具えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明タイヤ搬送用吊具は、一実施例において
は、開閉アームを閉じた状態で横積みされたタイヤの孔
部に上から降下挿入させる。タイヤ５個吊り用の開閉ア
ーム長さを具えた場合、床に横積みしたタイヤが５個以
下のときには、開閉アーム下端の床面検出センサーが着
床を検出し、吊具の巻下げ停止、駆動手段による開閉ア
ーム開き駆動の順に作動される。開閉アームは半円筒状
垂直部外周でタイヤ内周部に圧接されてタイヤを摩擦力
支持し、吊具の巻上げでタイヤが吊上げられる。床積み
されたタイヤが５個以上のときには、開閉アームがタイ
ヤ孔部に上から挿入されると吊枠部のタイヤ上面検出セ
ンサーがタイヤ上面との接触を検出し、吊具の巻下げ停
止、開閉アームの開き駆動、吊具巻上げの順に作動さ
れ、上から５個のタイヤが吊具により吊上げられる。吊
具に吊ったタイヤを床又は他のタイヤ上に吊り降ろすと
きには、同様に開閉アーム下端の床面検出センサー又は
吊枠部のタイヤ上面検出センサーが床又はタイヤ上面と
の接触を検出して、巻下げ停止、開閉アーム閉じ、吊具
巻上げの順に作動されることにより、タイヤが床又は他
のタイヤ上に横積み状態に降ろされる。

【０００６】また他の実施例においては、床に横積みし
た５個のタイヤ内に開閉アームを閉じ状態で挿入したと
き、開閉アームより僅かに長く調節した荷高さ検出部の
下端床当り部が、床に当たって開閉アームの閉じロック
状態が解かれ、巻上フックが巻下げから巻上げに変更さ
れて開閉アームが自重で開き移動し、半円筒状垂直部外
周でタイヤ内周部に圧接されこの状態で５個のタイヤが
吊上げられる。またタイヤが１０個横積みされたときに
は、荷高さ検出部をタイヤ５個高さ分長く繰出し固定し
て降下挿入し、同様に吊具を自重開き移動させると、タ
イヤは１０個積みの上から５個が開閉アームで吊上げら
れる。またタイヤが９個以下の横積み状態のときには、
荷高さ検出部の適宜の長さ繰出し調節で開閉アームによ
り１乃至５個の任意の数のタイヤが吊上げられる。吊上
げ状態で搬送し、荷高さ検出部を元の長さに復帰させて
吊具を降ろすとタイヤを床上に降ろせる。また荷高さ検
出部の長さを適宜に調節すると他の小積みタイヤ上に重
ねて降ろすことができる。

【０００７】

【実施例】本発明タイヤ搬送用吊具の実施例を図面につ
いて説明すると、図１〜図３は第１実施例を示し、図４
〜図９は第２実施例を示す。

【０００８】まず第１実施例を説明すると、図１は本吊
具の正面図であり、吊具１は、ホイスト等の巻上フック
２に懸吊支持する吊枠部３と、同吊枠部３の下部寄りに
長手方向へ水平に固定して設けた支持ガイド軌道部４
と、同軌道部４と上端箱形部５ａをスリーブ６を介し摺
動可能に係合支持され、箱形部５ａと一体の半円筒状垂
直部５ｂを形成している一対の開閉アーム５，５と、開
閉アーム５，５を対向移動させる吊枠部３上の開閉駆動
手段７と、開閉アーム５，５下端に取付けた床面検出セ
ンサー８、及び吊枠部３端寄り下側にアーム９ａを介し
て設けたタイヤ上面検出センサー９を具えている。

【０００９】図２は図１の上半部の側面図であり、支持
ガイド軌道部４は、図２に示すように、同一高さに平行
し２本設けられている。開閉アーム５，５の開閉駆動手
段７は、開閉アーム５の箱形部５ａの上方中央に支持ガ
イド軌道部４と平行に吊枠部３に回転自由に支持した両
端側で逆ねじを設けた逆ねじ軸１０と、逆ねじ軸１０駆
動用のモーター１１と、逆ねじ軸１０上にねじ係合する
アーム箱形部５ａ上に固定されたスリーブねじ１２で構
成し、モーター１１の駆動ピニオン１３が逆ねじ軸１０
上の固定ギア１４と噛合って、逆ねじ軸１０を正又は逆
に駆動し、逆ねじ軸１０の逆ねじ部に噛合う対のスリー
ブねじ１２が対向移動して、対の開閉アーム５，５を開
閉駆動させる。１５は吊枠部３上に設けた動力及び通信
用のケーブル１６の接続部で、ケーブル１６はホイスト
側の自動巻取りドラムから接続部１５へ接続し、吊枠部
３内でモーター１１及び床，タイヤ上面検出センサー
８，９へ接続されている。図１において、１７は床１８
ａ又は１８ｂ上に横積みされたタイヤである。

【００１０】図３は、開閉アーム５，５の半円筒状垂直
部５ｂとタイヤ１７内径線を示す水平断面図である。開
閉アーム５の半円筒状垂直部５ｂは閉じ状態で５ｂの位
置に在り、小径，大径のタイヤ内径１７′，１７″から
離れて中央部で昇降される。半円筒状垂直部５ｂは開き
駆動された位置５ｂ′，５ｂ″で小径及び大径タイヤの
内径１７′，１７″のリブ面に圧接され、開き駆動が停
止される。この状態で吊具１を巻上げることによりタイ
ヤ１７が半円筒状垂直部５ｂ部と摩擦結合した状態で吊
上げられる。

【００１１】このような装置において、タイヤ１７の搬
送は図１の実線図のように開閉アーム５，５を閉じ状態
にして、吊具１を横積みされたタイヤ１７の孔部内へ降
下挿入させる。タイヤ１７が今、床１８ａ上に５段に積
まれているときには半円筒状垂直部５ｂ下端の床面検出
センサー８，８が床に接して、検出信号がケーブル１６
を経てホイスト制御部へ送られ、吊具１の巻下げ停止す
なわち巻上フック２の巻下げ停止、開閉駆動手段７の開
き方向駆動による開閉アーム５，５の開き、次いで吊具
１の巻上げの順に操作して５個のタイヤ１７が吊具１に
より吊上げられる。この操作はホイスト制御部が各操作
の開始，終了を制御し、実際の操作は作業者がホイスト
の機側のペンダントボックスを用いて現場を見乍ら行う
ようにすることができる。

【００１２】床１８ｂ上に５個以上のタイヤ１７が積ま
れているときには、吊具１がタイヤ孔部へ昇降されて行
くとタイヤ１７の５個分高さ挿入された位置で吊枠部３
のタイヤ上面検出センサー９がタイヤ１７最上面に接し
て検出信号がホイスト制御部へ送られ、同様に吊具１巻
下げ停止、開閉アーム５，５の開き、吊具１の巻上げ操
作で上から５個のタイヤ１７が吊上げられる。また床１
８ａ上に４個以下の端数のタイヤ１７が横積みに置かれ
ている場合は、半円筒状垂直部５ｂ下端の床面検出セン
サー８，８による床の検出で端数タイヤ１７の全部を吊
上げられる。吊具１はタイヤ５個吊り，４個吊りのよう
に自由に構成できる。

【００１３】吊具１に保持したタイヤの搬送先での降ろ
しは、床上に降ろすときには、半円筒状垂直部５ｂ先端
の床面検出センサー８，８が床に接すると、吊具１巻下
げ停止、次に開閉アーム５，５閉じ、それから吊具１巻
上げの順の操作でタイヤ１７が吊具１から放され床置き
される。また他のタイヤ１７上へ降ろすときには吊下げ
たタイヤ１７が床上のタイヤに接して吊枠部３側のタイ
ヤ上面検出センサー９が作動し、同様に吊具１巻下げ停
止、開閉アーム５，５閉じ、吊具１巻上げの操作でタイ
ヤ１７が吊具１から放され床上のタイヤ上に重ね置きさ
れる。

【００１４】このような装置によると、タイヤ１７を転
がし搬送し、手持ちで横積みする入出庫時の搬送は殆ど
解消され、裸の横置きされた１個のタイヤ１７を吊具１
で順次積重ね、数個単位又は端数単位でも吊具１による
搬送と荷揃えができるようになり、大量のタイヤ１７の
入出庫及び輻輳する作業に迅速に対応することが可能に
なる。

【００１５】次に第２実施例を説明すると、図４は本吊
具の正面図であり、吊具２１は、ホイスト等の巻上フッ
ク２２に懸吊される吊枠部２３と、吊枠部２３にリンク
２４，２５で上下動可能に支持した可動枠２６と、可動
枠２６の下側に上記リンク２５端及び他のリンク２７で
支持されタイヤ内径より小径の半円筒状垂直部２８を形
成している逆Ｌ形の対の自重式の開閉アーム３０，３０
と、上記吊枠部２３と可動枠２６の中央部で相互に上下
伸縮可能に係合するアーム開閉切換部３１と、吊枠部２
３側から、図では可動枠２６から開閉アーム３０，３０
内を通り抜けて設けられ、駆動手段３２を介し長さ調節
可能に構成され、下端に床当り部３３を設けた荷高さ検
出部３４からなっている。なお図４中、３４ lは荷高さ
検出部３４の調整ストローク長さ、３５は横積みされた
タイヤ、３６ａ，３６ｂ，３６ｃはタイヤ横積み高さの
異なる３つの床位置を示している。

【００１６】図５，図６は図４中の荷高さ検出部３４の
拡大正面と側面である。荷高さ検出部３４は、駆動手段
３２取付用のラック状部３７ａから垂直に下へ延びる基
板３７ｂ下端にブラケット３７ｃを具えるフレーム３７
と、基板３７ｂに固着された上下方向のガイド３８と、
ガイド３８に上下動可能に係合し、駆動手段３２の出力
軸３２ａ上及び下部ブラケット３７ｃ上に鉛直面内に設
けたスプロケットホイル３９ａ，３９ｂと係合するチエ
ン４０の端に無端状に接続して設けた可動台４１と、可
動台４１上に上端を固定し下方へ延びる必要長さの可動
腕部４２を具え、可動腕部４２下端に床当り部３３が設
けられている。荷高さ検出部３４の調整ストローク長さ
３４ lはガイド３８上の可動台４１の上限，下限位置間
の垂直移動距離を大径タイヤ３５の横積み５段高さ又は
４段高さと一致させるように設ける。

【００１７】図７は図４における半円筒状垂直部２８を
水平断面で示し、閉じ位置から左右へ開き移動した位置
２８′又は２８″でそれぞれ径の異なるタイヤ３５の内
径端面３５′又は３５″に半円筒状垂直部２８で圧接さ
れ、摩擦支持でタイヤ３５を吊上げる。また図８は図６
における可動台４１部を横断面で示す。４３はガイド３
８に長手方向へ形成したＴ断面のガイド溝、４４はガイ
ド溝４３内に摺動可能に嵌合させた可動台４１側の嵌合
い部、４５は可動台４１上の前記チエン４０連結部であ
る。

【００１８】更に図９は図４におけるアーム開閉切換部
３１の縦断面である。アーム開閉切換部３１は、吊枠部
２３側に固定した下向きの内筒４６，外筒４７と、可動
枠２６側に固定した上向き内筒４８，外筒４９が相互に
テレスコピックに挿入し合う構造になり、吊枠部２３側
内筒４６内の固定縦壁５０上に一端をピン５１で支持し
上部側を左右に回動自由にしたロックプレート５２と、
ロックプレート５２の先端位置に合わせて内筒４６壁に
設けた開口５３と、ロックプレート５２の腹部に一端を
ピン５４で連結したリンク片５５と、縦壁５０上のガイ
ド５６沿いに可動枠２６側の内外筒４８，４９の底板で
押上げられ、リンク片５５を押上げ、ロックプレート５
２を反対側へ交互に反転させる切換え用のカム５７、及
び可動枠２６側内筒４８の上端にロックプレート５２の
開口５３からの突出端と下向きに係合するよう設けたス
トッパー５８とを具えている。

【００１９】図９はストッパー５８がロックプレート５
２先端と噛合い、可動枠２６が吊枠部２３にこの高さで
固定支持された状態にあり、吊具２１は図４の実線図で
示すように開閉アーム３０，３０を閉じ状態に保つ。ま
た荷高さ検出部３４は下端床当り部３３が半円筒状垂直
部２８の下端直下に位置するように最短に調節する。こ
の状態で、空の吊具２１が床３６ａ上に横に５段積みさ
れたタイヤ３５上に降下し、半円筒状垂直部２８，２８
がタイヤ３５の孔に挿入される。床当り部３３が床３６
ａに着くと荷高さ検出部３４を介し可動枠２６が吊枠部
２３側へ相対的に押込まれ、切換カム５７が上昇し、リ
ンク片５５を上昇させて、ロックプレート５２を図９の
左側鎖線位置へ反転させ、それによって吊枠部２３と可
動枠２６の相対的な固定が解放され可動枠２６が自由に
なる。

【００２０】上記床当り部３３の着床を検出器系で検出
して巻上フック２２の巻下げを停止し、次いで巻上げに
切換えると、吊枠部２３のみが先行して上昇し、可動枠
２６と開閉アーム３０，３０の重量がリンク２４，２
５，２７を回動させて、一対の開閉アーム３０，３０を
図４の鎖線位置へ略水平開き移動させ、半円筒状垂直部
２８をタイヤ３５の内周面に圧接させる。摩擦力で半円
筒状垂直部２８，２８に掛かるタイヤ３５重量は更に半
円筒状垂直部２８，２８外面を強くタイヤ内周面に押付
けるように作用し、巻上フック２２の巻上げ上昇で５個
のタイヤ３５が吊具２１により吊上げられる。ホイスト
の横移動で搬送先に移った吊具２１は、そのまゝの状態
で巻下げ降下させ、床３６ａに床当り部３３を着床させ
る。可動枠２６の降下が停止し、吊枠部２３が自重降下
する動作でアーム開閉切換部３１内のロックプレート５
２がストッパー５８側に反転してストッパー５８の下に
噛合い、再び可動枠２６が吊枠部２３と固定関係にな
る。この吊枠部２３と可動枠２６の接近がリンク２４，
２５，２７を回動させて開閉アーム３０，３０を閉じ位
置に戻し、タイヤ３５を床３６ａ上へ放し、吊具２１を
巻上げると吊具２１は閉じ状態で空上昇する。

【００２１】吊具２１に吊ったタイヤ３５を床３６ｂ又
は３６ｃ上に既に横置きされた５個以内のタイヤ３５上
に重ね降ろす場合は、床に積まれたタイヤ３５の数に応
じて荷高さ検出部３４の長さを駆動手段３２の遠隔制御
により調節し、降下させると、図４中に示すように下方
向へ突出調節された床当り部３３ｂ，３３ｃが床上のタ
イヤ３５の孔部に入って床３６ｂ又は３６ｃに着床し、
この位置で上記と同様に開閉アーム３０，３０が閉じ吊
具２１上のタイヤ３５を床のタイヤ上に重ね置きするこ
とができる。

【００２２】同じ要領で空の吊具２１が床３６ｂ又は３
６ｃ上に図４のように１０個積み又は７個積みされたタ
イヤ３５を上から５個吊上げるときには、荷高さ検出部
３４の可動腕部４２長さを駆動手段３２の操作で残りタ
イヤ高さに合わせて床当り部３３ｂ，３３ｃ位置長さに
調節し、吊具２１をアーム閉じ状態でタイヤ３５孔内に
降下させると、床当り部３３が突出した位置３３ｂ又は
３３ｃで先行し着床することによって、上から５個のタ
イヤを吊具２１により吊上げられる。また床に積まれた
タイヤ３５が９個以内の端数のときには、同じように荷
高さ検出部３４の突出長さを任意数高さに調節操作する
ことにより、最上位から１個，２個，３個のように端数
のタイヤを同じ吊具２１の操作で吊上げられる。

【００２３】上記した荷高さ検出部３４の駆動手段３２
の操作はペンダントボックス等を使用し、吊具２１の機
側で容易に行うことができ、ホイスト操作も同様に行え
るから、タイヤの横送り搬送が裸タイヤを任意の数ずつ
人手作業によらないで迅速に行えるようになる。また吊
具２１は開閉アーム３０，３０の半円筒状垂直部２８の
長さを変えることにより、最大大径タイヤで５個吊り又
は３個吊りのように適当なサイズに構成できる。

【００２４】従って上記の装置によると、横積み保管さ
れたタイヤ３５を上から任意数ずつの単位で裸タイヤの
まゝ、ホイスト及び吊具２１の荷高さ検出部３４の駆動
手段３２の遠隔操作により、機械力搬送でき、従来の人
力搬送作業が解消され、迅速なタイヤ３５の入出庫搬送
が可能になる。

【００２５】

【発明の効果】要するに本発明によれば、巻上フックに
吊持される吊枠部と、その上端が上記吊枠部に支持され
た半円筒状垂直部を有する一対の開閉アームと、上記半
円筒状垂直部をタイヤ内径より小さい直径に縮小すると
ともにその周辺に配置されたタイヤをタイヤ内径側から
押圧して持上げ搬送できる程度の直径に拡開する開閉装
置と、横積みにされたタイヤの高さを検出する検出装置
とを具えたことにより、横積みされたタイヤを裸のまゝ
複数個ずつ自動搬送でき、従来の人手によるタイヤの転
がし，積重ね作業を解消し、迅速なタイヤ搬送とタイヤ
荷繰りを可能にするタイヤ搬送用吊具を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明タイヤ搬送用吊具の第１実施例の正面図
である。

【図２】図１のII−IIに沿った側面図である。

【図３】図１の III−III に沿った水平断面図である。

【図４】第２実施例の正面図である。

【図５】図４の要部の拡大正面図である。

【図６】図５のVI−VIに沿った側面図である。

【図７】図４の VII−VII に沿った水平断面図である。

【図８】図６のVIII−VIIIに沿った拡大断面図である。

【図９】アーム開閉切換部の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 吊具 ２ 巻上フック ３ 吊枠部 ４ 支持ガイド軌道部 ５ 開閉アーム ５ｂ 半円筒状垂直部 ７ 開閉駆動手段 ８ 床面検出センサー ９ タイヤ上面検出センサー 17 タイヤ 18ａ, 18ｂ 床 21 吊具 22 巻上フック 23 吊枠部 24 , 25 , 27 リンク 26 可動枠 28 半円筒状垂直部 30 開閉アーム 31 アーム開閉切換部 32 駆動手段 33 床当り部 34 荷高さ検出部 34 l 調整ストローク長さ 35 タイヤ 36ａ，36ｂ，36ｃ 床

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上フックに吊持される吊枠部と、その
   上端が上記吊枠部に支持された半円筒状垂直部を有する
   一対の開閉アームと、上記半円筒状垂直部をタイヤ内径
   より小さい直径に縮小するとともにその周辺に配置され
   たタイヤをタイヤ内径側から押圧して持上げ搬送できる
   程度の直径に拡開する開閉装置と、横積みにされたタイ
   ヤの高さを検出する検出装置とを具えたことを特徴とす
   るタイヤ搬送用吊具。
2. 【請求項２】 開閉アームの開閉装置が、吊枠部から垂
   設されるとともに開閉アームの上端が支持された支持ガ
   イド軌道部と開閉駆動手段とから構成され、かつタイヤ
   高さの検出装置が、吊枠部下部に設けられたタイヤ上面
   検出センサーと開閉アーム下端に設けられ床面検出セン
   サーとから構成されたことを特徴とする請求項１記載の
   タイヤ搬送用吊具。
3. 【請求項３】 開閉アームの開閉装置が、吊枠部から垂
   設されるとともに開閉アームの上端が支持された可動枠
   と同可動枠に支持されるとともに吊枠部及び開閉アーム
   に支持されたリンク機構とから構成され、かつタイヤ高
   さの検出装置が、開閉アームの中央を通り抜けて長さ調
   節可能に設けられ下端に床当り部を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のタイヤ搬送用吊具。