JPS61114905A

JPS61114905A - 荷役装置を備えた倉庫

Info

Publication number: JPS61114905A
Application number: JP23384284A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hayashi; 武林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-06
Filing date: 1984-11-06
Publication date: 1986-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は荷役装置のトロリか天井近傍を水平方向に走
行する倉庫に関するものである。

（従来の技術）区画された一定スペースの倉庫内に最も効率良く荷物を
積付ける方法としてフォークリフトによる作業が一般的
に多用されている。しかしながら、この方法は倉庫の奥
から順次積付けるため、奥の荷物を先に取り出すことが
できず、従って多品種の荷物等は扱いにくいという問題
点等があった。

一方、多品種の荷物の任意のものを常に何時でも供給お
よび排出できる方法として、スタッカークレーンを使用
した自動倉庫があるが、これはスタッカークレーン自体
が通過するスペースには荷物の積み付けができず、容積
効率が悪い。

（発明の目的）この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
荷役装置による容積効率の低下を防止しながらも、多品
種の荷物の出し入れを最も効率良く行うと共に、荷物を
安定良く吊り上げて搬送できる合理的な荷役装置を備え
た倉庫を提供することを目的としている。

（欠点を解決するための手段）区画された倉庫に水平に設置されたレールに案内されて
天井部近傍を水平方向に移動するトロリと、このトロリ
に設けられる巻上装置フレームと、この巻上装置フレー
ムに少なくとも水平方向に所定の距離を保って設けられ
、かつ巻取られる速度、繰り出される速度が等しくて互
いに同期駆動する複数個の吊上用部材と、この吊上用部
材を巻き上げる複数台の巻上装置と、ごの複数台の巻上
装置にて水平または略水平状態に吊持される係止部フレ
ームと、この係止部フレームに設けられ荷物を吊る複数
個の係止部とを有す荷役装置を備えた倉庫を提供するこ
とにより前述の問題点を解決した。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例にかかる荷役装置を備えた
低温倉庫の一部破断正面図、第２図は第１図の倉庫の一
部破断正面図である。

これらの図において、倉庫内を外部から区画する倉庫連
室（１）はグラスウール等の断熱材を有してなり、倉庫
の内部には縦方向の給排通路（２）が形成され、該給排
通路（２）の上部に荷役装置が荷物の受け渡しをする給
排口（３）を有し、給排通路（２）の−側下部は横向き
に外部に開口する開閉口（４）とされている。この開閉
口（４）はドア（５）により開閉自在であり、かつ上記
給排通路（２）の下部にはパンタグラフ方式の上昇下降
自在のエレベータ（６）が設置されている。

倉庫連室（１１内部の天井近傍には左右一対の縦行レー
ル（７）、（７）が敷設されると共に、両縦行レール（
７）、（７）間に跨って縦行トロ１月８）、（８）を介
して横行レール（９）が矢印Ａ方向に走行自在に配置さ
れ、また横行レール（９）には横行トロリ（１０１が矢
印Ｂ方向に走行自在に支持されている。なお、第１図、
第２図では倉庫内を冷却する手段の図示は省略した。

第３図に示すように、上記横行トロリα０）の車体（１
１）は断面Ｕ形で、その内部には、断面ｌ形の横行レー
ル（９）の下部フランジ（９ａ）上を転動する４つのロ
ーラ（１３）が設けられ、そのうち１つのローラ（１３
）は遠隔操作により駆動するモータ（１４）に接続され
ている。上記車体（１１）は下部中央で左右に張り出す
長尺構造の巻上装置フレーム（１５）を一体的に支持し
、この巻上装置フレーム（１５）の両端上部には水平方
向に所定の距離を保って２台の巻上装置く１６）、（１
６）がそれぞれ振り分けて配置され、かつ各巻上装置（
１６）、（１６）から繰り出されて垂れ下かったチェー
ンやワイヤローブ等の出土用部材（以下、説明が理解し
やすいように、チェーンと称する）　（１７）、（１７
）には、巻上装置フレーム（１５）と略同形の長尺構造
をなす係止部フレーム（１８）の両端部が遠隔操作によ
り駆動する係止部駆動装置（１９）　　　　”ゝ、（１
９）を介して水平または略水平状態に吊持されている。

勿論、巻上装置フレーム（１５）と係止部フレーム（１
８）とは互いに平行である。係止部フレーム（１８）の
両端下部には、上記係止部駆動装置（１９）、（１９）
により支持ピン（２０）、（２０）を中心に矢印Ｃ方向
に回動する係止部（２１）、（２１）が設けられている
。

上記２台の巻上装置（１６）、（１６）はチェーン（１
７）、（１７）の巻取速度、繰出速度が等しくて互いに
同期駆動する。この同期方法には、セルシン回路、同期
モータ、パルスモータ等を使用する電気的方法と、後述
する機械的方法とがある。（２２）は縦行トロリ（８）
の走行用モータであり、これも遠隔操作により駆動され
る。

さらに第３図において、（３０）は荷物（３１）を入れ
て搬送するカゴパレットで、四角形の床パネル（３２）
、その四隅に立設された支柱（３３）、各支柱（３３）
の上部近傍を棒状に連結した連結部材（３４）、上辺部
の左右中央に相対向して設けられた逆Ｕ字状の受け材（
３５）、（３５）そして周囲を被う網部材（３６）から
なっている。しかして、各支柱（３３）の上部には略円
錐形の凸部（３７）が、下部には第４図のように凸部（
３７）に符合する形状の四部（３８）がそれぞれ形成さ
れている。尚、各モータは可変速モータが好適に使用で
きることは言うまでもない。

叉、給電用若しくは信号授受用の電線（図示していない
）が必要であることは言うまでもない。

つぎに上記構成の一連の動作を説明する。

第１図、第２図において、荷物の倉庫内に搬入する場合
には、まずエレベータ（６）の昇降台（６ａ）が下降し
た（実線にて図示する）状態で、開閉口（４）から昇降
台（６ａ）上にフォークリフＩ・等で所定の荷物（３１
）がカゴパレット（３０）に入れられたまま供給され、
その後倉庫内の冷気が逃げないようにドア（５）が閉じ
られたのち、昇降台（６ａ）の上昇にて第１図の仮想線
で示す状態のように給排通路（２）の上部に荷物（３１
）が運ばれる。一方、縦行トロリ（８）および横行トロ
リ（１０）の走行にて係止部フレーム（１８）が上述の
仮想線状態にある荷物（３１）上に移転すると共に、第
３図に示した巻上装置（１６）、（１６）のチェーン（
１７）、（１７）が互いに同期して繰り出され、左右の
係止部（２１）、（２１）かカゴパレ７ｌ−（３０）の
番受け材（３５）、（３５）に係合可能な位置まで降ろ
され、係止部駆動装置（１９）、（１９）により係止部
（２１）、（２１）が仮想線で示すようにロック状態に
閉じられ、受け材（３５）、（３５）に引っ掛けられる
。しかるのち、巻上装置（１６）、（１６）のチェーン
（１７）、（１７）が巻き取られることにより、カゴパ
レット（３０）つまり荷物（３１）が安定良く吊り上げ
られる。これにより縦行トロ１月８）および横行トロリ
αφの走行にて上記荷物（３１）が倉庫内の所定位置に
運ばれるが、その吊り下げたカゴパレソ）　（３０）を
既に倉庫内に配置されたカゴパレット（３０）上に積み
付ける場合には、第４図のように、上段となるカゴパレ
ット（３０）の下部の各凹部（３８）が下段となるカゴ
パレット（３０）の上部の対応する各凸部（３７）に嵌
合されることにより、上記の積み付けが安定良く行われ
る。

尚、倉庫内のカゴパレソｌ−（３０）を外部に取り出す
動作は上記の１殻大動作と逆であり、従ってその説明は
省略する。

第５図は上記荷物（３１）の１股入、搬出時の係止部フ
レーム（１８）の動きを示す線図である。

第５図において（Ｔ）は時間、（１１）は係止部フレ７
ムの位置、（３９）は水平移動、（４０）は停止、（４
１）は降下、（４２）は上昇である。

つぎに上記構成の自動運転方法を述べる。

第６図はトロリの平面的な位置検出手段を模式的に示す
斜視図である。この図に示すように、縦行トロリ（８）
、横行トロリ０φには検出器（４５）がそれぞれ搭載さ
れ、また各検出器（４５）に検出されるマーク（４６）
が縦行レール（７）、横行レール（９）に沿って一定の
間隔で多数配置されている。なお、マーク（４６）は公
知の反射板若しくは突出板等を使用すれば良い。

このような構成では、縦行トロリ（８）、横行トロリα
〔の走行に従って、各検出！　（４５）が各位置のマー
ク（４６）を順次検出しカウントして倉庫内の荷物（３
１）の積付位置、取出位置、および、給排口（３）の位
置が平面的にシーケンス制御及びコンビエータ−制御で
決定され、その位置に横行トロリα０）が停止する。

一方、第７図及び第８図は係止部（２１）の鉛直的な位
置検出手段を示す。この図に示されたチェーン（１７）
には長さ方向に間欠的にマーク（４６）　（ステンレス
等の非磁性全屈等が好適に使用できる）が施されると共
に、このマーク（４６）を検出する検出器（４５）が巻
上装置フレーム（１５）に設けられている。

第７図のように、ワゴン（３０）を用いる場合には、高
さ方向が一定の大きさに設定されるので、チェーン（１
７）の繰出長さによって係止部（２１）の鉛直方向の位
置検出が可能である。即ち、第８図のようにチェーン（
１７）に間欠的にマーク（４６）を入れ、それを検出器
（４５）により順次検出し、カウントして、係止部（２
１）の鉛直方向の位置をシーケンス制御及びコンピュー
ター制御で決定し、その位置で係止部（２１）をロック
またはアンロックさせるのである。

以上説明したように、この実施例に係る荷役装置を備え
た倉庫は、倉庫内の天井部近傍を水平方向に移動するト
ロリに巻上装置（１６）を介して係止部フレーム（１８
）を吊持させてなる吊上げ搬送方式採用したので、スタ
ッカークレーンのように、荷役装置によって倉庫内の荷
物積付はスペースを減少させることがなく、従って倉庫
内の容積効率の低下が防止される。また、上記のように
吊上搬送方式を採用することにより、多品種の荷物の出
し入れを効率良く行うこともできる。さらに、上記係止
部フレーム（１８）が複数台の巻上装置（１６）にて吊
持されることにより、荷物の吊上げ搬送が安定良く行わ
れる。

この実施例に係る荷役装置を備えた倉庫は給排口（３）
を上部に設は給排通路（２）をも設けたので冷気が外部
に流出することが少ないというすＪ果をも持つ。又、倉
庫の上部に走行スペース即ちデッドスペースが生じるが
低温倉庫においては冷気の流通路となるという効果をも
持つ。

尚、この実施例に係る荷役装置を備えた倉庫は平面的に
は異種の荷物を載置するとともに上下方向の同番地には
同種の荷物を載置する様な用途に適す。但し上下方向の
同番地に異種の荷物を載置し、下方に積まれた荷物を排
出する際には上方の荷物を空いている番地に移載した後
、所望の下方の荷物を取り出すこともできる。さらに無
人の立体倉庫とすることができるのは言うまでもない。

この発明において、水平方向の移動は縦方向及び横方向
同時に行えばサイクルタイムが短くなり、水平方向に移
動完了後に下降する際には所定の時間停止すれば荷物の
横振れが防止でき、上昇後に水平方向に移動する際には
直ちに起動しても良く、そうすればサイクルタイムが短
くなる。

この発明において、荷物の高さが異なる場合には係止フ
レーム（１８）の上下運転をインチングで縦横行運転を
インチンブレスで操作すれば作業能率良く容易に作業が
可能である。

（第１変更例）第９図はこの発明にかかる荷役装置の第１変更例を示す
斜視図である。この例では４台の巻上装置（１６）が四
角形の枠構造をなす巻上装置フレーム（１５）の各隅部
に振り分けて配置されると共に、この４台の巻上装置（
１６）から繰出されたチェーン（１７）にて、上記同様
に四角形の枠構造をなす係止部フレーム（１８）の各隅
部がそれぞれの係止部駆動装置（１９）を介して吊持さ
れている。４台の巻上装置（１６）は係止部フレーム（
１８）を水平に昇降するため、互いに同期して駆動され
ることは言うまでもない。

また第９図の例では、係止部フレーム（１８）の四隅下
部に外筒（５０）が鉛直に装着されている。各外筒（５
０）の内部には第１０図のようにシャフト（５Ｉ）が挿
通し、このシャフト（５１）の上端部（５１ａ）はフッ
ク駆動装置（１９）の出力軸（１９ａ）に連結されて外
筒（５０）上端部に回動自在に支持され、かつシャツ）
（５１）の下端部には水平に片翼状に張り出す係止部（
２１）が固定されている。係止部（２１）は第１１図の
ように係止部駆動装置（１９）によるシャツ）　（５１
）の９０゛の正転、逆転にて、パレフ１−（５２）の側
部に形成された係止溝（第１０図参照）　（５２ａ）に
対して係脱する。このような構成をとる４箇所のフック
（２１）により、荷物（３１）を載積させるパレノ１−
（５２）が４点支持され、荷物（３１）の吊り上げ、搬
送が安定良く行われる。　　　　　　　　　　　　　　
　　　　）　、（第２変更例）第１２Ａ図乃至第１２Ｃ図は第２変更例を示す。即ち２
台の巻上装置（１６）を単一のモータ（６０）により同
期駆動する例である。

これらの図において、（６１）はウオーム（６２）とウ
オーム歯車（６３）とからなったウオーム歯車機構であ
る。このウオーム（６２）はモータ（６０）に直結され
て回転し、またウオーム歯車（６３）の回転軸（６４）
の両端部にはチェーンホイール（６５）が装着されてい
る。各チェーンホイール（６５）に巻きつけられたチェ
ーン（１７）の両端部は複数のガイドホイール（６６）
により所定位置に導かれている。即ちチェーン（１７）
の一端部（１７ａ）は巻上装置フレーム（１５）に係止
され、かつ他端部（１７ｂ）は係止部フレーム吊持端と
してたれ下がっている。しかして第１２Ｂ図、第１２Ｃ
図から解るように２本のチェーン（１７）はそれぞれの
チェーンホイール（６５）の同一方向の正転、逆転にて
それらの端部（１７ｂ）が同期して同一方向に昇降する
ように巻きつけられており、従って係止部フレーム（こ
こでは図示せず）は水平に昇降する。

（第３変更例）第１３Ａ図、第１３Ｂ図は第３変更例を示す。この例に
おいても、単一のモータ（６０）により２台の巻上装置
（１６）が同期駆動される。

第１２図のものと異なる点は、モータ（６０）に直結さ
れて回転する１つのウオーム（６２）の両面に２つのウ
オーム歯車（６３）が噛み合ってなるウオーム歯車機構
（６１）が啓上装置（１６）の駆動装置に用いられると
共に、各ウオーム歯車（６３）の回転軸（６４）に設け
られたチェーンホイール（６５）に対し、各チェーン（
１７）が互いに対称的に巻きつけられた点である。

従って、モータ（６０）が駆動すると、２つのウオーム
歯車（６３）は互いに逆方向に回転して、２本のチェー
ン（１７）の端部（１７ｂ）が互いに同期して同一方向
に昇降し、係止部フレーム（ここでは図示せず）は水平
に昇降する。

（第４変更例）一方、第１３Ｂ図において、各ウオーム歯車（６３）の
回転軸（６４）の両端それぞれにチェーンホイール（６
５）を設けると、４台の巻上装置（１６）を構成するこ
とができる。第１４図はその構成を示す第４変更例を示
すもので、これより解るように、巻上装置フレーム（１
５）の四隅に係止部フレーム吊持点（６７）か形成され
、４台の巻上装置（１６）が得られる。

（第５変更例）第１５Ａ図、第１５Ｂ図は第５変更例を示す。この例で
は巻上装置フレーム（１５）は左右一対の横行トロリ（
１０）を介して２本の横行レール（９）上に架設されて
いる。また巻上装置（１６）は前後左右の４箇所に配置
、即ち係止部フレーム（１８）は４本（図では２本だけ
示されている）のチェーン（１７）により支持されてい
る。その構成をつぎに説明する。

第１５Ａ図のように１台のモータ（６０）を間にして２
台のウオーム歯車装置（６１）が対称的に配置される一
方、第１５Ｂ図のように各ウオーム歯車装置（６１）を
通じて上記モータ（６０）により回転する回転軸（６４
）が各ウオーム歯車装置（６１）の左右に配置され、ま
た各回転軸（６４）にはチェーンホイール（６５）がそ
れぞれ装着されている。しかして、第１５Ａ図において
、両ウオーム歯車装置（６１）は左右のチェーン（１７
）が互いに逆方向に回転して、各チェーン（１７）の巻
取量および繰出量が同一となり、係止部フレーム（１８
）が水平に昇降する。なお、第１５Ａ図において、（６
８）はチェーン袋である。

（第６変更例）第１６図乃至第１７図は第６変更例を示す。この変更例
では巻上装置フレーム（１５）の上部に設けた旋回座（
７０）が横行トロリａ〔の下部に旋回軸（７１）により
水平旋回自在に支持されると共に、ロック機構を有す駆
動装置（７２）がこの旋回軸（７１）つまり巻上装置フ
レーム（１５）を旋回状態と固定状態とに選択して旋回
若しくは固定し、トロリＱｌに装備されている。

尚、第１７図は第１６図の状態から旋回軸（７１）が９
０゜回転した状態を図示する。

このような構成では、駆動装置（７２）を開放状態にし
てやれば、移送する荷物が長尺物や、縦よりも横方向に
長い長方形状である場合、吊上げた荷物の方向を自由に
変え、またその後の移送に際しては駆動装置（７２）に
より巻上装置フレーム（１５）の旋回を停止し固定する
ことにより安全な移送が行われる。

尚、ロック機構を備えた駆動装置（７２）を駆動源のな
い車なる口、り装置とすれば、構造が簡単になる。（こ
の場合、無人倉庫には使用できない。）（第７変更例）第７変更例を示す第１８図のように、巻上装置フレーム
（１５）を水平旋回自在に設ける方法には、横行トロリ
（１０）の下部に受けリング（７３）を、かつ巻上装置
フレーム（１５）の上部に旋回座（７０）をそれぞれ固
着して、その旋回座（７０）を受けリング（７３）にロ
ーラ（７４）を介して回転自在に支持させるという方法
もある。

尚、第１６図、第１７図及び第１８図において、駆動装
置（７２）は、旋回軸（７１）を回転駆動可能としたの
で、荷重の大きな荷物を吊り上げたときの方向転換に至
便である。また、駆動装置（７２）は所定の角度（４５
°、９０”等）の位置で自動的に停止ロックさせるよう
に構成してもよい。

（第８変更例）第１９図は第８変更例を示す。この変更例に示された荷
役装置はジブクレーン型で、これまでに述べた縦行レー
ル（７）に代わるブーム（８ｏ）の一端部が建屋の壁面
（８１）に水平旋回支持装置（Ｂ２）に支持されて、そ
のブーム（８０）に横行トロリｏ０か支持された点が先
のものと異なっている。また係止部フレーム（１８）に
設けられる係止部（２１）が入力によりロック、アンロ
ツタの状態にできるようにした点においても、先のもの
と異なっている。以下、この入力操作機構を説明する。

第１９図において、係止部フレーム（１８）は箱形で、
その内部を１本の送りねじ棒（９ｏ）が水平に貫通して
いる。送りねじ棒（９０）の両端部にはハンドル（９１
）が設けられ、かつ互いに逆方向の雄ねじ（９０ａ）が
刻設されると共に、各雄ねじ（９０ａ）に係止部（２Ｉ
）の基部に一体固定されたナソｌ−（９２）が螺合され
ている。係止部（２工）は係止部フレーム（１８）の下
部に形成された矢印（Ｄ）方向のガイド溝（１８ａ）が
ら突出し、回転規制を受けている。

上記ハンドル（９１）を正転、逆転すると、それに応じ
て２つの係止部（２１）が互いに遠近移動する。

即ち２つの係止部（２１）は第３図に示したカゴパレッ
ト（３０）の受け材（３５）に対して口・ツク、アンロ
ックの状態に移動する。

（第９変更例）第２０図はこの発明の第９変更例を示す。これまでの各
別では、巻上装Ｕ　（１６）を２台または４台としたが
、何れも場合も巻上装置ｆ　（１６）の水平方向の設置
間隔（チェーン繰り出し位置の間隔）が係止部フレーム
（１８）の吊持点間隔と等しく、チェーン（１７）が他
のチェーン（１７）に対して平行に垂下するものであっ
た。これに対し、第２０図のように、隣接した巻上装置
（１６）間の水平方向の設置間隔（１１）が係止部フレ
ーム（１８）の吊持点間隔（１２）と異なって、隣接の
チェーン（１７）間が上方に向かうに従い狭小となるよ
うに設定すると、水平方向の起動停止時の係止部フレー
ム（１８）の振れ止め効果がより一層効果的にある。

（第１０変更例）上記と同様の振れ止め効果を得る方法として、第１０変
更例を示す第２１図の如く、上記とは逆に隣接のチェー
ン（１７）間を上方に向かうに従い拡大させる方法があ
る。

（第１１変更例）第１１変更例を示す第２２図のように、巻上装置フレー
ム（１５）と係止部フレーム（１８）との間を、係止部
フレーム（１８）の昇降に従って伸縮するパンタグラフ
（９５）で連結すれば、より効果的な振れ止めが可能で
ある。この場合、設定するパンタグラフ（９５）の数は
巻上装置フレーム（１５）と係止部フレーム（１８）の
形態、チェーン（１７）の本数等から決定されるもので
、例えば第３図の場合には、１つ、第９図の場合には前
後２つ或いは前後左右の合計４つというように設けられ
る。

なお、第２２図において、パンタグラフ（９５）の上下
２箇所の定位置支持点（９５ａ）に対する可動支持点（
９５ｂ）には、動作の円滑化のため、転動軸（９６）が
設けられている。

（発明の効果）以上説明したように、この発明に係る荷役装置　　　　
］　）を備えた倉庫は、倉庫内の天井部近傍を水平方向
に移動するトロリに巻上装置を介して係止部フレームを
吊持させてなる吊上げ搬送方式を採用したので、スタッ
カークレーンのように、荷役装置によって倉庫内の荷物
積付はスペースを減少させることがなく、従って倉庫内
の容積効率の低下が防止される。また、上記のように吊
上搬送方式を採用することにより、多品種の荷物の出し
入れを効率良く行うこともできる。さらに、上記係止部
フレームが複数台の巻上装置にて吊持されることにより
、荷物の吊上げ搬送が安定良く行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる荷役装置を備えた
倉庫の一部破断正面図、第２図は同倉庫の一部破断拡大
図、第３図は荷役装置の斜視図、第４図はカゴパレット
の一部破断正面図、第５図は係止部フレームの動作状態
を示す線図、第６図はトロリの平面的な位置検出手段を
備えた荷役装置の模式的な斜視図、第７図はフックの鉛
直方向の位置検出手段を備えた荷役装置の正面図、第８
図は係止部の鉛直方向の位置検出手段の拡大図で（４６
）のみを断面で示した図、第９図はこの発明の第１変更
例に係る荷役装置の斜視図、第１０図は第９図の構成の
一部破断拡大図、第１１図は第１Ｏ図のＳ−Ｓ線矢視図
、第１２Ａ図は第２変更例に係る荷役装置の平面図、第
１２８図は第１２Ａ図のＴ−Ｔ線矢視図、第１２Ｃ図は
第１’２Ａ図のＩＪ−Ｕ線矢視図、第１３Ａ図は第３変
更例にかかる荷役装置の正面図、第１３Ｂ図は第１３八
図の平面図、第１４図は第４変更例にかかる荷役装置の
平面図、第１５Ａ図は第５変更例にかかる荷役装置の正
面図、第１５８図は第１５Ａ図の側面図、第１６図は第
６変更例にかかる荷役装置の正面図、第１７図は第１６
図から旋回軸が９０°旋回した状態を示す図、第１８図
は第７変更例に係る荷役装置の一部破断正面図、第１９
図は第８変更例に係る荷役装置の一部破断正面図、第２
０図は第９変更例にかかる荷役装置の正面図、第２１図
は第１０変更例にかかる荷役装置の正面図、第２２図は
第１１変更例にかかる荷役□装置の正面図である。（１）−倉庫連室　　　（３）−拾排日（６）−エレベ
ータ　　（９）−レールα０）〜　トロリ　　　（１５
Ｌ−巻上装置フレーム（１６）−巻上装置　　（１７：
Ｌ−吊上用部材（１８）−係止部フレーム　（２１）−
係止部（３１）　　荷物　　　（４５）−検出器（４６
）−−マーク　　　（６０）　−モータ（６１）・−ウ
オーム歯車機構（６２）−−ウォーＪｘ　　（６３）−ウオーム歯車（
７２）　−ｔ：＋ツク装置（ｌ　ｌ）−設置間隔（ｅ２
）　　吊持点間隔　（９５）パンタグラフ第　　１　　
図第　　２　　図区！− の第　　１２　　図第　　１３　　図（Ａ）引第　　１９　　図第　　２０　　図り第　　２１　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）区画された倉庫に水平に設置されたレールに案内
されて天井部近傍を水平方向に移動するトロリと、この
トロリに設けられる巻上装置フレームと、この巻上装置
フレームに少なくとも水平方向に所定の距離を保って設
けられ、かつ巻取られる速度、繰り出される速度が等し
くて互いに同期駆動する複数個の吊上用部材と、この吊
上用部材を巻き上げる複数台の巻上装置と、この複数台
の巻上装置にて水平または略水平状態に吊持される係止
部フレームと、この係止部フレームに設けられ荷物を吊
る複数個の係止部とを有すことを特徴とする荷役装置を
備えた倉庫。
（２）区画された倉庫が冷却する手段を設けた低温倉庫
で、区画する倉庫内の側部の上部に荷役装置が荷物の受
け渡しをする給排口を有しかつ該給排口が倉庫の側壁に
設けられた開閉口を介して外部と連通し、該給排口から
荷物を出し入れするようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の荷役装置を備えた倉庫。
（３）区画された倉庫内であった前記給排口の下部に設
けられ上昇下降自在のエレベータを有すことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の荷役装置を備えた倉庫。
（４）巻上装置フレームと係止部のフレームとが互いに
平行であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の荷役装置を備えた倉庫。
（５）２台の巻上装置が長尺構造の巻上装置フレームの
両端部に振り分けて設けられ、かつ上記２台の巻上装置
にて長尺構造の係止部のフレームの両端部が吊持された
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷役装置
を備えた倉庫。
（６）トロリに検出器を搭載し、トロリのレールに検出
器に検出されるマークを設け、上記検出器の検出信号に
もとづいてトロリを所定位置に停止させるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷役装置を
備えた倉庫。
（７）４台の巻上装置が四角形の枠構造をなす巻上装置
フレームの各隅部に振り分けて設けられると共に、上記
４台の巻上装置にて平面四角の枠構造をなす係止部フレ
ームの各隅部が吊持されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の荷役装置を備えた倉庫。
（８）複数個の巻上装置が単一のモータにより同期駆動
されることを特徴する特許請求の範囲第１項記載の荷役
装置を備えた倉庫。
（９）巻上装置が単一のウォームの両面に２個のウォー
ム歯車が噛み合って、両ウォーム歯車が互いに逆転する
ようにしたウォーム歯車機構を有すことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の荷役装置を備えた倉庫。
（１０）巻上装置フレームがトロリに水平旋回自在に支
持されると共に、この巻上装置フレームがロック機構に
より旋回状態と固定状態とに選択して旋回若しくは固定
自在であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の荷役装置を備えた倉庫。
（１１）係止部が駆動装置によりロックおよびアンロッ
クされることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
荷役装置を備えた倉庫。
（１２）係止部が入力でロックおよびアンロックされる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷役装置
を備えた倉庫。
（１３）複数台の巻上装置の水平方向の設置間隔が係止
部フレームの吊持点間隔と等しく、吊上用部材が鉛直に
垂下したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
荷役装置を備えた倉庫。
（１４）複数台の巻上装置の水平方向の設置間隔が係止
部フレームの吊持点間隔と異なって、吊上用部材間が上
方に向かうに従って狭小となることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の荷役装置を備えた倉庫。
（１５）複数台の巻上装置の水平方向の設置間隔が係止
部フレームの吊持点間隔と異なって、吊上用部材間が上
方に向かうに従って拡大となることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の荷役装置を備えた倉庫。
（１６）巻上装置フレームと係止部フレームとが振れ止
め用のパンタグラフで連結されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の荷役装置を備えた倉庫。