JPH0810566Y2 - 円筒形重量物の搬入搬出用受け台 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、製織に用いる経糸を巻装したヤーンビー
ムのような重量のある円筒形の物品を収納する際に、そ
の搬入搬出ステーションで当該物品の受け渡しを行う受
け台に関するものである。

《従来の技術》 経糸を巻装したヤーンビームの収納装置として、従来
最も一般的に使われているものは、建屋の上部に架設し
たエンドレスのチェーンに、ヤーンビームを連珠のよう
に吊り下げて収納し、このチェーンの周回路の１箇所に
設けた搬入搬出ステーションでヤーンビームの搬入搬出
を行うものである。

このような収納装置では、搬入搬出ステーションへ転
がしてきたヤーンビームをチェーンに取り付けたフック
に引っ掛けるという操作でその搬入搬出を行うことがで
きる。

ところがこのような吊り下げ式の収納装置は、ヤーン
ビームを取り出す際に、吊り下げられたヤーンビームの
すべてを移動させねばならず、取り出そうとするヤーン
ビームがチェーンの中間部にあると、それを搬入搬出ス
テーションに移動させるのに非常に時間がかかるという
欠点がある。

一方、上下左右に多数の収納室を設けた収納棚の前面
に搬送装置を設けて棚の所望の箇所にヤーンビームを収
納する構造は、必要なヤーンビームを速やかに取り出す
ことができるという特徴がある。円筒形の物品を収納す
るためのこのような構造の従来装置は、収納物をパレッ
トに搭載して収納する構造を採用しており、搬送装置の
昇降台はパレットに挿入されるフォークを備えている。

《考案が解決しようとする課題》 この考案は、ヤーンビームのような円筒形の重量物を
パレットを用いないで収納する設置面積の小さな多段棚
式の収納装置を提供することを目的としてなされたもの
で、特に収納装置の搬入搬出ステーションで円筒形重量
物を収納棚の前面を走行する搬送装置の昇降台に円滑に
受け渡すことができる受け台を提供しようとするもので
ある。

《課題を解決するための手段》 この考案の装置は、収納棚１への円筒形重量物６の搬
入搬出ステーション57に収納棚１の設置床面54より低い
ピット46を設け、このピットを床面54と同一レベルで閉
鎖する蓋板51を設け、この蓋板51に設けた開口52からピ
ット46内に設けた昇降装置47で昇降する受け部材49を出
没自在としたものである。

受け部材49は互いに平行な２本の軸線上に配置したロ
ーラ49aないし49dからなり、このローラを支持する脚部
材55aないし55dは、ローラ49の投影面積とほぼ等しい横
断面を有し、ピット46内で昇降する昇降枠48に立設され
ている。蓋板の開口52aないし52dは、ローラ49の投影面
積よりわずかに大きな開口とし、昇降枠48が下降限に達
したときに、ローラ49の上端が丁度床面54のレベルにな
るようにするか、あるいはローラ49が完全にピット46内
に没入するようにし、蓋板の開口52にはこれを閉鎖する
開閉自在なカバーを設ける。

以上のような受け台53を設けた搬入搬出ステーション
57は、収納棚１の一方の端部に隣接して設ける。

《作用》 搬入搬出ステーション57に円筒形重量物６を転がして
搬入するときは、受け台53を下降させた状態とし、転が
して搬入した円筒形重量物６を蓋板51上に位置させる。
そして受け台53を上昇させることにより、円筒形重量物
６は受け台の２本のローラ49a、ｃ及び49b、ｄで周面２
箇所を支持されて持ち上げられる。そこでローラを支持
している脚部材55の間の空間に搬送装置の搬送台５を挿
入し搬送台５を上昇させることによって、円筒形重量物
６が搬送装置に引き渡される。円筒形重量物を搬送装置
から受け取って転がして搬出するときは、上記の逆の動
作で受け渡しが行われる。

円筒形重量物６をクレーン等で吊り下げて、搬入搬出
ステーション57に搬入したときは、受け台53を上昇させ
た状態にしておいて、その上に円筒形重量物６を吊り降
ろす。その後の搬送装置の搬送台５への受け渡し操作
は、前述したものと同様である。

場合によっては、円筒形重量物６を専用の搬送車で搬
入搬出ステーション57に搬入されることがあるかもしれ
ない。このような場合には搬送車から搬送装置の搬送台
５に直接受け渡しを行うことも可能であり、また搬送車
を搬入搬出ステーションに搬入してから、受け台53を上
昇させて円筒形重量物６を一旦受け台53で支持してから
搬送装置の搬送台５に引き渡すこともできる。

この受け台はその上端の受け部材をローラ49で形成し
たので、受け台53上で円筒形重量物を必要に応じて回転
させることができ、たとえば収納時の上下方向が予め決
まっている場合など、この受け台上で円筒形重量物の方
向を決めてやることができる。

またこのローラはローラの投影面積とほぼ等しい脚部
材55によって支持されているので、蓋板51に設ける開口
52が小さくてよく、従ってこの蓋板51上への転動による
円筒形重量物の搬入搬出や、専用の搬送車による搬入搬
出作業に支障を来さない。

《実施例》 次にこの考案の実施例を示す図面について説明する。
第３図はこの考案の受け台を用いることができる収納装
置の一例を示した斜視図で、収納棚１の一部とその前面
に配置された搬送装置の台車３を示したものである。２
は収納棚の収納室、４は台車に設けた昇降台、５は昇降
台上で収納棚１の前後方向に移動する搬送台、６はヤー
ンビームである。

７は各収納室２に収納棚１の前後方向に架設された２
本の支持杆で、収納室２は、この２本の支持杆７の上部
に形成される。

収納棚１の前面の床面には、レール８が設けられ、台
車３がこのレール８に沿って走行する。台車３は、レー
ル８、８上を転動する車輪９によって支持され、収納棚
１の前面上縁と下縁に架設されたチェーン10に噛合する
スプロケット11（下方のスプロケットは図にあらわれて
いない。）を台車３に設け、このスプロケット11を台車
３に搭載した図示しないモータで駆動することによって
行われる。

昇降台４は、全体としてＬ形で、台車３のフレーム22
に固定した垂直方向の３本のレール23、24a、24bによっ
て背板21部分を上下方向にガイドされている。フレーム
２の上下端には、収納棚１の前後方向に延びるスプロケ
ット軸25（下方のスプロケット軸は図にあらわれていな
い。）が軸架され、両スプロケット軸に固定された前後
（昇降台側から見て左右）のスプロケット26a、26bに懸
吊したチェーン27a、27bを昇降台４に連結し、スプロケ
ット軸25を図示しないモータで駆動することによって駆
動している。

Ｌ形の昇降台４の底面31には、収納棚１の前後方向に
移動自在にガイドされた中間スライド台32と搬送台５と
が設けられている。この搬送台５および中間スライド台
32は、各収納室２に設けた２本の支持杆７、７の間に挿
入可能な幅とされている。

中間スライド台32は、第４図に模式的に示すように、
昇降台４に軸着したスプロケット33a、33bに張架された
チェーン34の１箇所を中間スライド台32に固定し、スプ
ロケット33bを昇降台の背板21に設けた図示しない減速
機付きモータで回転させることにより、前後方向（第４
図の左右方向）に駆動される。搬送台５は、第５図に模
式的に示すように、対称に配置した２本のチェーン41
a、41bとスプロケット42a、42bからなる倍速連動機構43
で連結されている。ここで、第１のチェーン41aは、昇
降台４と搬送台５の後部（図の左側）に両端を固定し、
中間スライド台32の前部に軸着したスプロケット42aに
巻回されている。第２のチェーン41bは、昇降台４と搬
送台５の前部に両端を固定し、中間スライド台32の後部
に軸着したスプロケット42bに巻架されている。第１の
チェーン41aと第２のチェーン41bとは、第５図の紙面直
角方向にわずかにずらして両者が干渉しないように装着
されている。

このようにして中間スライド台32および昇降台４に連
結された搬送台５は、第４図のスプロケット33a、33bが
回転して中間スライド台32が図の右または左に移動した
ときに、右動したときには第１のチェーン41aで、左動
したときには第２のチェーン41bで引かれて中間スライ
ド台32の２倍の速度で同方向に移動する。

このように構成された搬送装置に円筒形重量物６を受
け渡す搬入搬出ステーションは、第２図に示すように、
収納棚１の一方の側端に隣接して位置させる。この搬入
搬出ステーション57にはピット46を設け、パンタグラフ
機構47によって支持された昇降枠48をピット46内に収納
して設ける。昇降枠48には脚部材55aないし55dを立設
し、この脚部材の上辺にローラ49aないし49dを軸着す
る。ローラ49aと49cおよび49bと49dはそれぞれ同一軸線
上に配置され、その軸線は収納棚の支持杆７と平行であ
り、かつ両軸線の間隔は収納棚の支持杆７、７の間隔と
等しい。

ピット46には収納棚１を設置した床面54と同一レベル
の蓋板51が設けられ、この蓋板51にはローラ49aないし4
9dが出没する開口52aないし52dが設けられる。

第２図にはローラ49a、49bの下降位置が実線で、上昇
位置が想像線で示されている。下降位置においては、ロ
ーラ49aないし49dが蓋板51の開口52aないし52dに丁度没
入した状態となり、ローラ49aないし49dの上端が収納棚
の設置床面54と同一レベルとなる。また上昇したときに
は、受け台の２本の脚部材55a、55bの間に搬送装置の昇
降台から延びる搬送台５が挿入される空間が形成され
る。

昇降台４へのヤーンビーム６の搭載は、搬入しようと
するヤーンビーム６をローラ49aないし49dで浮かせた状
態で支持し、このローラ49aないし49dの間に搬送台５を
挿入して昇降台４を上昇させることにより行う。そして
台車３の走行と昇降台４の上下動により、空となってい
る収納室に昇降台４を位置決めし、搬送台５を進出さ
せ、次いで昇降台４をわずかに下降させた後、搬送台５
を退避させることにより、収納棚１に収納する。収納棚
１からヤーンビーム６を取り出す操作は、この逆の動作
によって行われる。

《考案の効果》 以上説明したこの考案の装置によれば、種々の態様で
搬入搬出ステーションに搬入された円筒形重量物を収納
棚の搬送装置の搬送台５に円滑に受け渡すことができ
る。そして受け台53を床面下に没入させることができる
から、転動等により円筒形重量物を搬入したり搬出した
りするのに支障が生ずることもない。またこの受け台上
で収納しようとする円筒形重量物の上下を定めることが
でき、上下を一定の方向にして収納したいという要求に
も応えることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示す図で、第１図は収納棚の一
部とともに示す斜視図、第２図は蓋板を断面にして示す
正面図、第３図は収納装置を模式的に示す斜視図、第４
図及び第５図は搬送台の移動機構を模式的に示す図であ
る。 図中、 1:収納棚、6:ヤーンビーム 46:ピット、47:パンタグラフ機構 49（ａ〜ｄ）：ローラ、51:蓋板 52（ａ〜ｄ）：開口、54:床面 57:搬入搬送ステーション

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】収納棚（１）への円筒形重量物（６）の搬
   入搬出ステーション（57）に設けられる収納物の受け渡
   しのための受け台において、 収納棚（１）の一方の端部に隣接してその設置床面（5
   4）より低いピット（46）を設け、このピットを床面（5
   4）と同一レベルで閉鎖する蓋板（51）を設け、この蓋
   板に設けた開口（52）からピット（46）内に設けた昇降
   装置（47）で昇降する受け部材（49）を出没自在とし、
   上記受け部材（49）を互いに平行な２本の軸線上に配置
   したローラ（49a〜ｄ）で形成し、前記蓋板（51）の開
   口（52）を前記ローラ（49a〜ｄ）の水平投影面積より
   わずかに大きな開口としたことを特徴とする、円筒形重
   量物の搬入搬出用受け台。