JPH0789615A - コンベア装置 - Google Patents
コンベア装置Info
- Publication number
- JPH0789615A JPH0789615A JP25903793A JP25903793A JPH0789615A JP H0789615 A JPH0789615 A JP H0789615A JP 25903793 A JP25903793 A JP 25903793A JP 25903793 A JP25903793 A JP 25903793A JP H0789615 A JPH0789615 A JP H0789615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- roller
- article
- lifting
- supporting base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレットを残して物品だけを効率良く搬出す
る。 【構成】 パレット支承台２２に載せられた、物品Ｗが
載ったパレットＰの下方から、今まで下降していた昇降
ローラーコンベア２５を上昇させてローラー２６によっ
てパレットＰ上の物品Ｗを持ち上げて、物品Ｗの底面を
ローラーコンベア２８の搬送面と面一又はほぼ面一とし
た後、昇降ローラーコンベア２５及びローラーコンベア
２８を駆動することによって、パレットＰをパレット支
承台２２上に残したまま、物品Ｗだけを搬出することが
出来る。
る。 【構成】 パレット支承台２２に載せられた、物品Ｗが
載ったパレットＰの下方から、今まで下降していた昇降
ローラーコンベア２５を上昇させてローラー２６によっ
てパレットＰ上の物品Ｗを持ち上げて、物品Ｗの底面を
ローラーコンベア２８の搬送面と面一又はほぼ面一とし
た後、昇降ローラーコンベア２５及びローラーコンベア
２８を駆動することによって、パレットＰをパレット支
承台２２上に残したまま、物品Ｗだけを搬出することが
出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫の入出庫コ
ンベア装置等として好適なコンベア装置に関する。
ンベア装置等として好適なコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品を収納したり、搬送したりす
る際、各物品を所定の大きさのパレットに載せておけ
ば、物品の平面の大きさに関係なくパレットの平面の大
きさに基づいて物品を収納・搬送することが出来る利点
があるので、物品をパレットに載せることが通常的に行
なわれている。
る際、各物品を所定の大きさのパレットに載せておけ
ば、物品の平面の大きさに関係なくパレットの平面の大
きさに基づいて物品を収納・搬送することが出来る利点
があるので、物品をパレットに載せることが通常的に行
なわれている。
【０００３】
【発明の目的】この発明は、上記の如く、物品をパレッ
トに載せている場合において、次の工程・作業に便利な
ように、パレットを残して物品だけを効率良く搬出する
ことが出来るコンベア装置を提供することを目的とする
ものである。
トに載せている場合において、次の工程・作業に便利な
ように、パレットを残して物品だけを効率良く搬出する
ことが出来るコンベア装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、中央部が開口したパレット支承台と、パレット支承
台に載せられる、複数のローラー通過開口を有するパレ
ットと、パレット支承台に載せられたパレットの下方に
おいて昇降自在に設けられた、ローラー通過開口を通じ
てローラーが上方に突出するようになされた昇降ローラ
ーコンベアとを有しているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、中央部が開口したパレット支承台と、パレット支承
台に載せられる、複数のローラー通過開口を有するパレ
ットと、パレット支承台に載せられたパレットの下方に
おいて昇降自在に設けられた、ローラー通過開口を通じ
てローラーが上方に突出するようになされた昇降ローラ
ーコンベアとを有しているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。パレット支承台に載せられた、物品が載ったパレ
ットの下方から、パレットに形成されたローラー通過開
口を通じてローラーを上方に突出させて、物品をローラ
ーによって支承し、その後、ローラーを回転させること
によって、物品だけを搬出することが出来る。また、前
記と逆の操作によって、物品を空のパレットに載せるこ
とが出来る。
ある。パレット支承台に載せられた、物品が載ったパレ
ットの下方から、パレットに形成されたローラー通過開
口を通じてローラーを上方に突出させて、物品をローラ
ーによって支承し、その後、ローラーを回転させること
によって、物品だけを搬出することが出来る。また、前
記と逆の操作によって、物品を空のパレットに載せるこ
とが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００８】前記物品収納棚３には、物品Ｗが載せられ
た、又は空のパレットＰが収納されるようになされてい
る。前記パレットＰには、後述のローラー２６が通過す
るローラー通過開口１９が形成されている（図３参
照）。
た、又は空のパレットＰが収納されるようになされてい
る。前記パレットＰには、後述のローラー２６が通過す
るローラー通過開口１９が形成されている（図３参
照）。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、パレットＰの下方への突出
・昇降台１６の上昇によるパレットＰの持ち上げ・昇降
台１６側への退入という動作を行なってパレットＰを昇
降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納
棚３等にパレットＰを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、パレットＰの下方への突出
・昇降台１６の上昇によるパレットＰの持ち上げ・昇降
台１６側への退入という動作を行なってパレットＰを昇
降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納
棚３等にパレットＰを降ろすことが出来る。
【００１０】前記各ラック装置１の左側方には搬送方向
を前後方向に向けた入出庫用のコンベア装置２１が設け
られている。前記コンベア装置２１は、ラック装置１左
側方の、中央部が前後・上下に開口したパレット支承台
２２と、このパレット支承台２２に載せられたパレット
Ｐの下方において昇降自在に設けられた、パレットＰの
ローラー通過開口１９を通じてローラー２６が上方に突
出するようになされた昇降ローラーコンベア２５と、前
記パレット支承台２２に繋がるローラーコンベア２８と
を有している。
を前後方向に向けた入出庫用のコンベア装置２１が設け
られている。前記コンベア装置２１は、ラック装置１左
側方の、中央部が前後・上下に開口したパレット支承台
２２と、このパレット支承台２２に載せられたパレット
Ｐの下方において昇降自在に設けられた、パレットＰの
ローラー通過開口１９を通じてローラー２６が上方に突
出するようになされた昇降ローラーコンベア２５と、前
記パレット支承台２２に繋がるローラーコンベア２８と
を有している。
【００１１】前記昇降ローラーコンベア２５及びローラ
ーコンベア２８は搬送方向を前後方向に向けている。な
お、ローラーコンベア２８をなくして、その部分を物品
搬送台車等の停止ステーションとしてもよい。
ーコンベア２８は搬送方向を前後方向に向けている。な
お、ローラーコンベア２８をなくして、その部分を物品
搬送台車等の停止ステーションとしてもよい。
【００１２】前記パレット支承台２２は、左右方向に所
定間隔をあけてなる左右一対のパレット支承片２３を有
している。そして、パレットＰが、ローラー通過開口１
９の長手方向を左右方向に向けるようにして、パレット
支承片２３に支承された状態でパレットＰの物品支承面
はローラーコンベア２８の物品搬送面よりやや下に位置
するようになされている。また、昇降ローラーコンベア
２５が下降した状態で、その上方にスライドフォーク１
７が突出するための空間が形成されるようになされてい
る。
定間隔をあけてなる左右一対のパレット支承片２３を有
している。そして、パレットＰが、ローラー通過開口１
９の長手方向を左右方向に向けるようにして、パレット
支承片２３に支承された状態でパレットＰの物品支承面
はローラーコンベア２８の物品搬送面よりやや下に位置
するようになされている。また、昇降ローラーコンベア
２５が下降した状態で、その上方にスライドフォーク１
７が突出するための空間が形成されるようになされてい
る。
【００１３】前記昇降ローラーコンベア２５は公知の昇
降装置によって昇降自在となされている。昇降ローラー
コンベア２５のローラー２６は正逆回転自在のモーター
（図示略）によって回転させられるようになされ、且
つ、ローラー２６がパレットＰのローラー通過開口１９
を通じてパレットＰの上方に突出出来るように、ローラ
ー２６の軸受・後述するホイール２９等がパレットＰと
衝突・干渉しないようになされている。図４には、ロー
ラー２６の回転駆動系の概略が示されている。図４にお
いて、ローラー２６の軸にはパレットＰと衝突・干渉し
ないようにローラー２６より小径となされたホイール２
９が嵌め止められ、ローラー２６間の下方に位置するよ
うにして、ローラー２６が上昇した際パレットＰと衝突
・干渉しない遊びホイール３０が昇降ローラーコンベア
２５の基枠に回転自在に嵌められ、更に、遊びホイール
３０より下方に位置するようにして前後のホイール３１
が昇降ローラーコンベア２５の基枠に回転自在に嵌めら
れ、これらホイール２９、遊びホイール３０及びホイー
ル３１に図示の如くパレットＰと衝突・干渉しないよう
にエンドレスチェーン３２が掛け渡されており、前記ホ
イール３１のいずれかをモーター（図示略）によって回
転させることによってローラー２６が一挙に回転させら
れるようになされている。
降装置によって昇降自在となされている。昇降ローラー
コンベア２５のローラー２６は正逆回転自在のモーター
（図示略）によって回転させられるようになされ、且
つ、ローラー２６がパレットＰのローラー通過開口１９
を通じてパレットＰの上方に突出出来るように、ローラ
ー２６の軸受・後述するホイール２９等がパレットＰと
衝突・干渉しないようになされている。図４には、ロー
ラー２６の回転駆動系の概略が示されている。図４にお
いて、ローラー２６の軸にはパレットＰと衝突・干渉し
ないようにローラー２６より小径となされたホイール２
９が嵌め止められ、ローラー２６間の下方に位置するよ
うにして、ローラー２６が上昇した際パレットＰと衝突
・干渉しない遊びホイール３０が昇降ローラーコンベア
２５の基枠に回転自在に嵌められ、更に、遊びホイール
３０より下方に位置するようにして前後のホイール３１
が昇降ローラーコンベア２５の基枠に回転自在に嵌めら
れ、これらホイール２９、遊びホイール３０及びホイー
ル３１に図示の如くパレットＰと衝突・干渉しないよう
にエンドレスチェーン３２が掛け渡されており、前記ホ
イール３１のいずれかをモーター（図示略）によって回
転させることによってローラー２６が一挙に回転させら
れるようになされている。
【００１４】前記の如き構成によって、パレット支承台
２２に載せられた、物品Ｗが載ったパレットＰの下方か
ら、今まで下降していた昇降ローラーコンベア２５を上
昇させてローラー２６によってパレットＰ上の物品Ｗを
持ち上げて、物品Ｗの底面をローラーコンベア２８の搬
送面と面一又はほぼ面一とした後、昇降ローラーコンベ
ア２５及びローラーコンベア２８を駆動することによっ
て、パレットＰをパレット支承台２２上に残したまま、
物品Ｗだけを搬出することが出来る。また、前記と逆の
操作によって、物品Ｗを空のパレットＰに載せることが
出来る。
２２に載せられた、物品Ｗが載ったパレットＰの下方か
ら、今まで下降していた昇降ローラーコンベア２５を上
昇させてローラー２６によってパレットＰ上の物品Ｗを
持ち上げて、物品Ｗの底面をローラーコンベア２８の搬
送面と面一又はほぼ面一とした後、昇降ローラーコンベ
ア２５及びローラーコンベア２８を駆動することによっ
て、パレットＰをパレット支承台２２上に残したまま、
物品Ｗだけを搬出することが出来る。また、前記と逆の
操作によって、物品Ｗを空のパレットＰに載せることが
出来る。
【００１５】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。パレット支承台に載
せられた、物品が載ったパレットの下方から、パレット
に形成されたローラー通過開口を通じてローラーを上方
に突出させて、物品をローラーによって支承し、その
後、ローラーを回転させることによって、物品だけを搬
出することが出来る。
下の如き効果を奏するものである。パレット支承台に載
せられた、物品が載ったパレットの下方から、パレット
に形成されたローラー通過開口を通じてローラーを上方
に突出させて、物品をローラーによって支承し、その
後、ローラーを回転させることによって、物品だけを搬
出することが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図２】図１のＡ部分拡大図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】昇降ローラーコンベアの駆動系を説明する簡略
側面図である。
側面図である。
Ｐ パレット １９ ローラー通過開口 ２２ パレット支承台 ２５ 昇降ローラーコンベア ２６ ローラー ２８ ローラーコンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 中央部が開口したパレット支承台と、パ
レット支承台に載せられる、複数のローラー通過開口を
有するパレットと、パレット支承台に載せられたパレッ
トの下方において昇降自在に設けられた、ローラー通過
開口を通じてローラーが上方に突出するようになされた
昇降ローラーコンベアとを有しているコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25903793A JPH0789615A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25903793A JPH0789615A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | コンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789615A true JPH0789615A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17328462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25903793A Pending JPH0789615A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789615A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253541A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Daifuku Co Ltd | 板状体移載搬送装置 |
| CN114681951A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-01 | 江苏达诺尔科技股份有限公司 | 一种超纯氨水吸附塔 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP25903793A patent/JPH0789615A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253541A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Daifuku Co Ltd | 板状体移載搬送装置 |
| CN114681951A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-01 | 江苏达诺尔科技股份有限公司 | 一种超纯氨水吸附塔 |
| CN114681951B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-06-20 | 江苏达诺尔科技股份有限公司 | 一种超纯氨水吸附塔 |
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