JPH04201910A - 棚積リフトにおける容器積み降ろし装置 - Google Patents
棚積リフトにおける容器積み降ろし装置Info
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- JPH04201910A JPH04201910A JP32986890A JP32986890A JPH04201910A JP H04201910 A JPH04201910 A JP H04201910A JP 32986890 A JP32986890 A JP 32986890A JP 32986890 A JP32986890 A JP 32986890A JP H04201910 A JPH04201910 A JP H04201910A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、周囲にフランジを備えている容器を多段積
層棚に対し積み降ろしする場合に使用する棚積リフトに
おける容器積み降ろし装置に関するものである。
層棚に対し積み降ろしする場合に使用する棚積リフトに
おける容器積み降ろし装置に関するものである。
従来、周囲にフランジを備えている容器を多段積層棚に
対し積み降ろしできる装置としては、特公平2−384
81号公報により公表されているように、棚積リフト(
スタッククレーン)の昇降荷台の中央に前後方向に移動
するフォークを設け、前記昇降荷台の左右両側に、支持
部材を備えている支持装置を昇降自在に設け、前記昇降
荷台における前後両側の上方に、支持部材を備えている
支持装置を設けた構造の積み降ろし装置が知られている
。
対し積み降ろしできる装置としては、特公平2−384
81号公報により公表されているように、棚積リフト(
スタッククレーン)の昇降荷台の中央に前後方向に移動
するフォークを設け、前記昇降荷台の左右両側に、支持
部材を備えている支持装置を昇降自在に設け、前記昇降
荷台における前後両側の上方に、支持部材を備えている
支持装置を設けた構造の積み降ろし装置が知られている
。
前記従来の積み降ろし装置の場合は、多段積層棚列にお
ける棚ますに積重ねられて格納されている複数の容器の
うち、上側の容器を受取って棚積リフトにより搬送する
場合は、まずフォークを伸長して棚ます内の最下位の容
器の下部に配置したのち、昇降荷台によりフォークを上
昇させて、そのフォークに積重ねられた各容器をatし
、次いでフォークを短縮して各容器を昇降荷台の上に配
置したのち、左右両側の支持装置における支持部材を上
側の容器のフランジの下部に配置し、次に左右両側の支
持装置を上昇移動させたのち、前後両側の支持装置の支
持部材を上側の容器のフランジの下部に配置し、続いて
左右両側の支持装置を下降移動して、上側の容器を前後
両側の支持装置により支持し、次にフォークを伸長して
前記下側の容器を柵ますに戻し、次いでフォークを短縮
させたのち、前記上側の容器をフォークの上に降ろし、
続いて棚積リフトを走行させる。
ける棚ますに積重ねられて格納されている複数の容器の
うち、上側の容器を受取って棚積リフトにより搬送する
場合は、まずフォークを伸長して棚ます内の最下位の容
器の下部に配置したのち、昇降荷台によりフォークを上
昇させて、そのフォークに積重ねられた各容器をatし
、次いでフォークを短縮して各容器を昇降荷台の上に配
置したのち、左右両側の支持装置における支持部材を上
側の容器のフランジの下部に配置し、次に左右両側の支
持装置を上昇移動させたのち、前後両側の支持装置の支
持部材を上側の容器のフランジの下部に配置し、続いて
左右両側の支持装置を下降移動して、上側の容器を前後
両側の支持装置により支持し、次にフォークを伸長して
前記下側の容器を柵ますに戻し、次いでフォークを短縮
させたのち、前記上側の容器をフォークの上に降ろし、
続いて棚積リフトを走行させる。
したがって、前記従来の積み降ろし装置の場合は、橿ま
すに積重ねて格納されている容器のうち、上側の容器を
受取って搬送するとき、煩雑な動作を必要とし、かつ受
取り搬送時間が長くかかるという問題がある。
すに積重ねて格納されている容器のうち、上側の容器を
受取って搬送するとき、煩雑な動作を必要とし、かつ受
取り搬送時間が長くかかるという問題がある。
この発明は前述の問題を有利に解決できる棚積リフトに
おける容器積み降ろし装置を提供することを目的とする
ものである。
おける容器積み降ろし装置を提供することを目的とする
ものである。
前記目的を達成するために、この発明の棚積リフトにお
ける容器積み降ろし装置においては、左右方向に延長す
る多段積層棚列lに沿って走行する棚積リフト2におけ
る昇降荷台3の左右両側に、横行用駆動装置4により相
互に接近および相互に離反移動される横行支持台5が設
けられ、その横行支持台5の下部に固定された横行用ガ
イド部材6は、前記昇降荷台3に固定された横行用ガイ
ドレール7に嵌合され、各横行支持台5の上部に、前後
移動用駆動装置8により前後方向に移動されるフォーク
9が嵌設され、各フォーク9には、対向するフォーク9
に向かって突出する容器支持用支承部材10が固定され
ている。
ける容器積み降ろし装置においては、左右方向に延長す
る多段積層棚列lに沿って走行する棚積リフト2におけ
る昇降荷台3の左右両側に、横行用駆動装置4により相
互に接近および相互に離反移動される横行支持台5が設
けられ、その横行支持台5の下部に固定された横行用ガ
イド部材6は、前記昇降荷台3に固定された横行用ガイ
ドレール7に嵌合され、各横行支持台5の上部に、前後
移動用駆動装置8により前後方向に移動されるフォーク
9が嵌設され、各フォーク9には、対向するフォーク9
に向かって突出する容器支持用支承部材10が固定され
ている。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
第1図ないし第9図はこの発明の第1実施例を示すもの
であって、左右方向に延長するリフト走行路11の前後
両側に、左右方向に延長する多段積層棚列1が配置され
、そのリフト走行路11の下部中央および上部中央に、
走行用下部レール12およびガイド用上部レール13が
架設固定され、棚積リフト2の下部フレーム14に、走
行用駆動装置15と走行車輪16と下部ガイドローラ1
7とが取付けられ、棚積リフトの上部フレーム18に上
部ガイドローラ19が取付けられ、棚積リフト2のフレ
ームに取付けられた参上@20により昇降移動される昇
降荷台3の左右両側に、棚積リフト2における左右両側
のガイド支柱21に係合する昇降用ガイドローラ22が
取付けられている。
であって、左右方向に延長するリフト走行路11の前後
両側に、左右方向に延長する多段積層棚列1が配置され
、そのリフト走行路11の下部中央および上部中央に、
走行用下部レール12およびガイド用上部レール13が
架設固定され、棚積リフト2の下部フレーム14に、走
行用駆動装置15と走行車輪16と下部ガイドローラ1
7とが取付けられ、棚積リフトの上部フレーム18に上
部ガイドローラ19が取付けられ、棚積リフト2のフレ
ームに取付けられた参上@20により昇降移動される昇
降荷台3の左右両側に、棚積リフト2における左右両側
のガイド支柱21に係合する昇降用ガイドローラ22が
取付けられている。
昇降荷台3の上部の左右両側に、前後方向に延長する横
行支持台5が配置されると共に、左右方向に延長する複
数の横行用ガイドレール7が前後方向に間隔をおいて固
定され、前記横行支持台5の下部に固定された複数の横
行用ガイド部材6は前記横行用ガイドレール7に摺動自
在に嵌合され、かつ昇降荷台3の左右方向の一例部に、
ブレーキおよび減速機付き電動機からなる横行用駆動装
置4が固定され、その駆動装置4により回転される駆動
鎖車23と昇降荷台3の左右方向の他側部に取付けられ
た従動鎖車24とにわたって左右方向に延長する無端チ
ェーン25が巻掛けられ、その無端チェーン25におけ
る一方の直線部分に一方の横行支持台5が連結されると
共に、無端チェーン25における他方の直線部分に他方
の横行支持台5が連結され、前記横行用駆動装置4を正
回転運転すると、左右の横行支持台5が相互に接近する
ように移動され、また前記横行用駆動装置を逆回転運転
すると、左右の横行支持台5が相互に離反するように移
動される。
行支持台5が配置されると共に、左右方向に延長する複
数の横行用ガイドレール7が前後方向に間隔をおいて固
定され、前記横行支持台5の下部に固定された複数の横
行用ガイド部材6は前記横行用ガイドレール7に摺動自
在に嵌合され、かつ昇降荷台3の左右方向の一例部に、
ブレーキおよび減速機付き電動機からなる横行用駆動装
置4が固定され、その駆動装置4により回転される駆動
鎖車23と昇降荷台3の左右方向の他側部に取付けられ
た従動鎖車24とにわたって左右方向に延長する無端チ
ェーン25が巻掛けられ、その無端チェーン25におけ
る一方の直線部分に一方の横行支持台5が連結されると
共に、無端チェーン25における他方の直線部分に他方
の横行支持台5が連結され、前記横行用駆動装置4を正
回転運転すると、左右の横行支持台5が相互に接近する
ように移動され、また前記横行用駆動装置を逆回転運転
すると、左右の横行支持台5が相互に離反するように移
動される。
昇降荷台3の左右方向の他側部に、ブレーキおよび減速
機付き電動機からなる前後移動用駆動装置8が固定され
、各横行支持台5の下部を通って左右方向に延長する回
転軸26は昇降荷台3により軸受を介して支持され、前
記前後移動用駆動袋w8の出力軸に固定された駆動鎖車
27と前記回転軸26に固定された従動鎖車28とにわ
たって伝動チェーン29が巻掛けられ、かつ各横行支持
台5の上部に、前後方向に延長するフォーク9が嵌設さ
れ、そのフォーク9の側部に前後方向に延長するガイド
溝30が設けられ、そのガイド溝30に、横行支持台5
に取付けられた多数の上部支承ローラ31が嵌入され、
さらに横行支持台5に取付けられた多数の下部支承ロー
ラ32は、フォーク9の下面を支承するように配置され
ている。
機付き電動機からなる前後移動用駆動装置8が固定され
、各横行支持台5の下部を通って左右方向に延長する回
転軸26は昇降荷台3により軸受を介して支持され、前
記前後移動用駆動袋w8の出力軸に固定された駆動鎖車
27と前記回転軸26に固定された従動鎖車28とにわ
たって伝動チェーン29が巻掛けられ、かつ各横行支持
台5の上部に、前後方向に延長するフォーク9が嵌設さ
れ、そのフォーク9の側部に前後方向に延長するガイド
溝30が設けられ、そのガイド溝30に、横行支持台5
に取付けられた多数の上部支承ローラ31が嵌入され、
さらに横行支持台5に取付けられた多数の下部支承ロー
ラ32は、フォーク9の下面を支承するように配置され
ている。
前記フォーク9の下部に前後方向に延長するラック33
が固定され、前記横行支持台5には、そのラック33に
嗜み合う複数のビニオン34と各ビニオン34に噛み合
う中間歯車35とが回転自在に取付けられ、かつ前記回
転軸26には、一方のビニオン34に噛み合う駆動歯車
36が取付けられ、前記前後移動用駆動装置8を正回転
運転すると、フォーク9が前進移動され、また前後移動
駆動値W8を逆回転運転すると、フォーク9が後退移動
される。
が固定され、前記横行支持台5には、そのラック33に
嗜み合う複数のビニオン34と各ビニオン34に噛み合
う中間歯車35とが回転自在に取付けられ、かつ前記回
転軸26には、一方のビニオン34に噛み合う駆動歯車
36が取付けられ、前記前後移動用駆動装置8を正回転
運転すると、フォーク9が前進移動され、また前後移動
駆動値W8を逆回転運転すると、フォーク9が後退移動
される。
前記各フォーク9の上部に、対向するフォーク9に向か
って左右方向に突出する容器支持用支承部材10が固定
され、その支承部材10の上部に容器位置決め用突出部
37が設けられ、左右方向に延長する多数のローラ38
が前後方向に間隔をおいてコンベヤフレーム39に取付
けられて、ローラコンベヤ40が構成され、前記コンベ
ヤフレーム39の前後両側に、垂直なガイド杆41の上
端部が固定され、そのガイド杆41は昇降荷台3に固定
された垂直なガイド筒42に昇降自在に嵌合サレ、かつ
ローラコンベヤ40における前後方向の両端部および中
間部のローラ38に、ケース回転型の減速機付き電動機
からなるローラ駆動装置(図示を省略した)が収容され
、そのローラ駆動装置のケースがローラ38に固定され
ると共に、そのローラ駆動装置の中心軸がコンベヤフレ
ーム39に固定されている。
って左右方向に突出する容器支持用支承部材10が固定
され、その支承部材10の上部に容器位置決め用突出部
37が設けられ、左右方向に延長する多数のローラ38
が前後方向に間隔をおいてコンベヤフレーム39に取付
けられて、ローラコンベヤ40が構成され、前記コンベ
ヤフレーム39の前後両側に、垂直なガイド杆41の上
端部が固定され、そのガイド杆41は昇降荷台3に固定
された垂直なガイド筒42に昇降自在に嵌合サレ、かつ
ローラコンベヤ40における前後方向の両端部および中
間部のローラ38に、ケース回転型の減速機付き電動機
からなるローラ駆動装置(図示を省略した)が収容され
、そのローラ駆動装置のケースがローラ38に固定され
ると共に、そのローラ駆動装置の中心軸がコンベヤフレ
ーム39に固定されている。
ブレーキおよび減速機付き電動機からなる昇降用駆動装
置43は、コンベヤフレーム39の下部において昇降荷
台3に固定され、前記昇降用駆動装置43の出力軸に昇
降用偏心カム44が固定され、かつコンベヤフレーム3
9の下部にカム受部材45が固定され、前記昇降用駆動
装置43により偏心カムおよびカム受部材45を介して
ローラコンベヤ40が昇降移動される。
置43は、コンベヤフレーム39の下部において昇降荷
台3に固定され、前記昇降用駆動装置43の出力軸に昇
降用偏心カム44が固定され、かつコンベヤフレーム3
9の下部にカム受部材45が固定され、前記昇降用駆動
装置43により偏心カムおよびカム受部材45を介して
ローラコンベヤ40が昇降移動される。
第10図は上部周縁にフランジ46を備えている物品収
納用容器47を積層ね嵌合した状態を示している。
納用容器47を積層ね嵌合した状態を示している。
前述のように構成された棚積リフトにおける容器積み降
ろし装置を使用して、多段積層棚列1の棚ます内に格納
されている物品収納用容器を昇降荷台3の上に受取る場
合は、フォーク9を伸長してそのフォーク9に固定され
ている支承部材10を、受取るべき容器47のフランジ
46の下部に配置し、次いで昇降荷台3およびこれより
支持されている各部分を上昇移動さセて、第8図に示す
ように、支承部材10により容器47を支持したのち、
フォーク9を短縮させる。
ろし装置を使用して、多段積層棚列1の棚ます内に格納
されている物品収納用容器を昇降荷台3の上に受取る場
合は、フォーク9を伸長してそのフォーク9に固定され
ている支承部材10を、受取るべき容器47のフランジ
46の下部に配置し、次いで昇降荷台3およびこれより
支持されている各部分を上昇移動さセて、第8図に示す
ように、支承部材10により容器47を支持したのち、
フォーク9を短縮させる。
次に昇降用駆動装置43によりローラコンベヤ40を上
昇させて、第9図に示すように、そのローラコンベヤ4
0により容器47を支持し、次いでローラコンベヤ40
のローラ38を回転させて、容器47を昇降荷台3の中
央上部に移動させる。
昇させて、第9図に示すように、そのローラコンベヤ4
0により容器47を支持し、次いでローラコンベヤ40
のローラ38を回転させて、容器47を昇降荷台3の中
央上部に移動させる。
また昇降荷台3の上の容器47を多段積層棚列1の欄ま
すに格納する場合は、受取りの場合と逆の動作を行なわ
せる。
すに格納する場合は、受取りの場合と逆の動作を行なわ
せる。
第11図および第12図はこの発明の第2実施例を示す
ものであって、昇降用駆動装置43により昇降用偏心カ
ム44およびカム受部材45を介して昇降移動される昇
降台4日の左右両側に、前後方向に延長する溝形ガイド
レール49が固定され、容器受台50の左右両側に、複
数の支持ローラ51が前後方向に間隔をおいて取付けら
れ、その支持ローラ51は溝形ガイドレール49の溝内
に嵌設され、その溝形ガイドレール49に前後方向に延
長するう7り52が固定され、ブレーキおよび減速機付
き電動機からなる容器受台移動用駆動装置53は容器受
台50に固定され、その駆動装置53の出力軸に固定さ
れたビニオン54は前記ラック52に噛み合わされ、昇
降荷台3の左右方向の一側部に横行用駆動装置4が固定
され、その駆動装置4の出力縦軸にとニオン55が固定
され、そのビニオン55の前後両側に、左右方向に延長
する一部のラック56.57が噛み合わされ、一方のラ
ック56が一方の横行支持台5に固定されると共に、他
方のラック57が他方の横行支持台5に固定されている
が、その他の構成は第1実施例の場合と同様である。
ものであって、昇降用駆動装置43により昇降用偏心カ
ム44およびカム受部材45を介して昇降移動される昇
降台4日の左右両側に、前後方向に延長する溝形ガイド
レール49が固定され、容器受台50の左右両側に、複
数の支持ローラ51が前後方向に間隔をおいて取付けら
れ、その支持ローラ51は溝形ガイドレール49の溝内
に嵌設され、その溝形ガイドレール49に前後方向に延
長するう7り52が固定され、ブレーキおよび減速機付
き電動機からなる容器受台移動用駆動装置53は容器受
台50に固定され、その駆動装置53の出力軸に固定さ
れたビニオン54は前記ラック52に噛み合わされ、昇
降荷台3の左右方向の一側部に横行用駆動装置4が固定
され、その駆動装置4の出力縦軸にとニオン55が固定
され、そのビニオン55の前後両側に、左右方向に延長
する一部のラック56.57が噛み合わされ、一方のラ
ック56が一方の横行支持台5に固定されると共に、他
方のラック57が他方の横行支持台5に固定されている
が、その他の構成は第1実施例の場合と同様である。
この発明を実施する場合、下段フォークと中段フォーク
と上段フォークとからなる3段式フォークを使用すれば
、その3段式フォークによ)J容器47を昇降荷台3の
中央に移動すること力(できるので、第1実施例におけ
るローラコンベヤ40およびこれを昇降移動する装置と
、第2実施例における容器受台50およびこれを昇降9
前後移動させる装置とを省略することができる。
と上段フォークとからなる3段式フォークを使用すれば
、その3段式フォークによ)J容器47を昇降荷台3の
中央に移動すること力(できるので、第1実施例におけ
るローラコンベヤ40およびこれを昇降移動する装置と
、第2実施例における容器受台50およびこれを昇降9
前後移動させる装置とを省略することができる。
この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。
載するような効果を奏する。
左右の横行用支持台5の上部に設けられているフォーク
9を伸長したのち、横行用駆動装置4により各横行支持
台5を相互に接近する方向に移動して、フォーク9に固
定されている容器支持用支承部材10を、棚ます内に積
重ねられている任意のレベルの容器47におけるフラン
ジ46の下部に配置し、次いで昇降荷台3とこれにより
支持されている各部分とを上昇移動して、各容器支持用
支承部材10により容器47を支持したのち、各フォー
ク9を短縮することにより、多段積層棚列lの棚ますに
積重ねて格納されている任意のレベルの容器47を簡単
な動作により容易にかつ迅速に昇降荷台3の上に受取る
ことができ、そのため棚ます内に積み重ねられて格納さ
れている複数の容器のうち、上側の容器をも、筒車な動
作により迅速に棚積リフト上に受取って搬送することが
できる。
9を伸長したのち、横行用駆動装置4により各横行支持
台5を相互に接近する方向に移動して、フォーク9に固
定されている容器支持用支承部材10を、棚ます内に積
重ねられている任意のレベルの容器47におけるフラン
ジ46の下部に配置し、次いで昇降荷台3とこれにより
支持されている各部分とを上昇移動して、各容器支持用
支承部材10により容器47を支持したのち、各フォー
ク9を短縮することにより、多段積層棚列lの棚ますに
積重ねて格納されている任意のレベルの容器47を簡単
な動作により容易にかつ迅速に昇降荷台3の上に受取る
ことができ、そのため棚ます内に積み重ねられて格納さ
れている複数の容器のうち、上側の容器をも、筒車な動
作により迅速に棚積リフト上に受取って搬送することが
できる。
また昇降荷台3の上の容器47を多段積層棚列1の棚ま
すに格納する場合も、受取りの場合と逆の動作を行なわ
せることにより、容器47を容易にかつ迅速に格納する
ことができる。
すに格納する場合も、受取りの場合と逆の動作を行なわ
せることにより、容器47を容易にかつ迅速に格納する
ことができる。
第1図ないし第8図はこの発明の第1実施例を示すもの
であって、第1図は容器積み降ろし装置の正面図、第2
図はその平面図、第3図はその側面図、第4図は容器積
み降ろし装置の一部を示す縦断側面図、第5図は第1図
におけるフォーク付近を拡大して示す正面図、第6図は
容器積み降ろし装置を有する棚積リフトの正面図、第7
図はその棚積リフトと多段積層棚列との関係を示す一部
縦断側面図、第8図は容器積み降ろし装置により容器を
支持した状態を示す正面図、第9図はローラコンベヤに
より容器を押上支持した状態を示す正面図である。 第10図は容器を積み重ねた状態を示す縦断正面図、第
11図はこの発明の第2実施例に係る容器積み降ろし装
置の一部縦断正面図、第12図はその縦断側面図である
。 図において、1は多段積層棚列、2は棚積リフト、3は
昇降荷台、4は横行用駆動装置、5は横行支持台、6は
横行用ガイド部材、7は横行用ガイドレール、8は前後
移動用駆動装置、9はフォーク、IOは容器支持用支承
部材、20は巻上機、21はガイド支柱、22は昇降用
ガイドローラ、23は駆動鎖車、24は従動鎖車、25
は無端チェーン、26は回転軸、30はガイド溝、31
は上部支承ローラ、32は下部支承ローラ、33はラッ
ク、34はピニオン、36は駆動歯車、38はローラ、
39はコンベヤフレーム、40はローラコンベヤ、41
はガイド杆、42はガイド筒、43は昇降用駆動装置、
44は昇降用偏心カム、45はカム受部材、46はフラ
ンジ、47は物品収納用容器、48は昇降台、49は溝
形ガイドレール、50は容器受台、51は支持ローラ、
52はラック、53は容器受台移動用駆動装置、54は
ビニオンである。
であって、第1図は容器積み降ろし装置の正面図、第2
図はその平面図、第3図はその側面図、第4図は容器積
み降ろし装置の一部を示す縦断側面図、第5図は第1図
におけるフォーク付近を拡大して示す正面図、第6図は
容器積み降ろし装置を有する棚積リフトの正面図、第7
図はその棚積リフトと多段積層棚列との関係を示す一部
縦断側面図、第8図は容器積み降ろし装置により容器を
支持した状態を示す正面図、第9図はローラコンベヤに
より容器を押上支持した状態を示す正面図である。 第10図は容器を積み重ねた状態を示す縦断正面図、第
11図はこの発明の第2実施例に係る容器積み降ろし装
置の一部縦断正面図、第12図はその縦断側面図である
。 図において、1は多段積層棚列、2は棚積リフト、3は
昇降荷台、4は横行用駆動装置、5は横行支持台、6は
横行用ガイド部材、7は横行用ガイドレール、8は前後
移動用駆動装置、9はフォーク、IOは容器支持用支承
部材、20は巻上機、21はガイド支柱、22は昇降用
ガイドローラ、23は駆動鎖車、24は従動鎖車、25
は無端チェーン、26は回転軸、30はガイド溝、31
は上部支承ローラ、32は下部支承ローラ、33はラッ
ク、34はピニオン、36は駆動歯車、38はローラ、
39はコンベヤフレーム、40はローラコンベヤ、41
はガイド杆、42はガイド筒、43は昇降用駆動装置、
44は昇降用偏心カム、45はカム受部材、46はフラ
ンジ、47は物品収納用容器、48は昇降台、49は溝
形ガイドレール、50は容器受台、51は支持ローラ、
52はラック、53は容器受台移動用駆動装置、54は
ビニオンである。
Claims (1)
- 左右方向に延長する多段積層棚列1に沿って走行する棚
積リフト2における昇降荷台3の左右両側に、横行用駆
動装置4により相互に接近および相互に離反移動される
横行支持台5が設けられ、その横行支持台5の下部に固
定された横行用ガイド部材6は、前記昇降荷台3に固定
された横行用ガイドレール7に嵌合され、各横行支持台
5の上部に、前後移動用駆動装置8により前後方向に移
動されるフォーク9が嵌設され、各フォーク9には、対
向するフォーク9に向かって突出する容器支持用支承部
材10が固定されている棚積リフトにおける容器積み降
ろし装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32986890A JPH04201910A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 棚積リフトにおける容器積み降ろし装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32986890A JPH04201910A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 棚積リフトにおける容器積み降ろし装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04201910A true JPH04201910A (ja) | 1992-07-22 |
Family
ID=18226142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32986890A Pending JPH04201910A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 棚積リフトにおける容器積み降ろし装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04201910A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5833427A (en) * | 1995-03-31 | 1998-11-10 | Bellheimer Metallwerk Gmbh. | Storage rack |
CN103569664A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 米亚斯物流设备(昆山)有限公司 | 一种新型伸缩叉传动装置 |
CN105173499A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 广运机电(苏州)有限公司 | 一种液压驱动升降的货物存取机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1990
- 1990-11-30 JP JP32986890A patent/JPH04201910A/ja active Pending
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