JP2001270606A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両マスト間の寸法を拡げて大きな荷台を設け
たりすることなく、長尺の荷の入出庫を可能とすること
により、クレーン全体を小型、軽量化してコスト低減及
び省スペースを図るとともに、入出庫時の作業能率を向
上させることができるようにしたスタッカークレーンを
提供する。 【解決手段】 長尺の荷Ｗを、両マスト１１より荷棚２
側に突出した荷台１６上に載置し得るので、両マスト１
１に荷Ｗが干渉することはない。従って、両マスト１１
間の寸法及び荷台１６の前後寸法は、長尺の荷Ｗよりも
小さくてよく、クレーン全体を小型、軽量化することが
できる。その結果、スタッカークレーン９のコスト低減
が図れるとともに、設置時の省スペース化が図られ、か
つ走行及び昇降スピードを早めて、荷Ｗの入出庫作業を
能率良く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多段状の荷棚の所
望の位置に荷を出し入れするためのスタッカークレーン
に係り、特に、長尺の荷の出し入れを可能としたスタッ
カークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のスタッカークレーンとしては、
例えば、特開平７−１４９４０８号公報や特開平１０−
２１８３０７号公報に開示されているものがある。

【０００３】これら従来のスタッカークレーン（前者に
おいては第２実施例に記載のもの）は、走行可能な１対
のマストを荷台の出し入れ方向の中央に配置し、且つ荷
台を両マスト間の中央に位置させてこれを支持し、荷台
に設けた横送り手段に連係されたフォーク等の移載手段
を進退させて、荷棚の所望の位置に荷台の荷を出し入れ
するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カークレーンのように、１対のマストが荷台の出し入れ
方向の中央に配置され、且つ荷台が両マスト間の中央に
位置しているものにおいては、荷の大きさは両マスト間
の寸法よりも短寸のものに限られ、長尺の荷の入出庫が
できないという問題がある。

【０００５】この問題に対処するためには、両マスト間
の離間寸法を拡大して、長尺の荷の長さよりも大きな荷
台を設けることも考えられるが、このようにすると、単
に、コスト高となるだけでなく、クレーン全体が、大型
かつ大重量となるため、走行及び昇降スピードを遅くせ
ざるを得ず、入出庫時の作業能率が低下する。また、走
行用レールの全長が長くなり、大きな設置スペースが必
要となる。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、両マスト間の寸法を拡げて大きな荷台を
設けたりすることなく、長尺の荷の入出庫を可能とする
ことにより、クレーン全体を小型、軽量化してコスト低
減及び省スペースを図るとともに、入出庫時の作業能率
を向上させることができるようにしたスタッカークレー
ンを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のスタッカークレーンは、走行手段により床
面上を前後方向に走行させられる台車と、該台車の前後
部に立設された１対のマストと、両マスト間に設けら
れ、昇降手段によりマストに沿って上下動させられる荷
台と、該荷台に設けられ、荷台の側方に並設された荷棚
に荷の出し入れを行う移載手段とを備えるスタッカーク
レーンにおいて、前記１対のマストを、荷台の中央より
荷棚と反対側の側方にずらし、両マストの側端より荷棚
側に延出する荷台上に、荷を載置可能としたことを特徴
としている。この特徴によれば、長尺の荷を、両マスト
より荷棚側に突出した荷台上に載置し得るので、両マス
トに荷が干渉することはない。従って、両マスト間の寸
法及び荷台の前後寸法は、長尺の荷よりも小さくてよ
く、クレーン全体を小型、軽量化することができる。そ
の結果、クレーンのコスト低減が図れるとともに、設置
時の省スペース化が図られ、かつ走行及び昇降スピード
を早めて、荷の入出庫作業を能率良く行うことができ
る。

【０００８】本発明のスタッカークレーンは、移載手段
を、荷台の前後に設けた少なくとも２つのフォーク体と
し、これらをそれぞれ独立して進退させ得るようにする
ことが好ましい。このようにすれば、２つのフォーク体
を同時に進退させることにより、長尺の荷を安定して入
出庫することができる。また、短寸の荷の場合には、い
ずれか一方のフォーク体のみにより入庫したり、あるい
は複数の荷を同時に入出庫したりすることができ、作業
能率が上がる。

【０００９】本発明のスタッカークレーンは、荷台にマ
ストの両側面を挟持して転動する複数のサイドローラを
枢着してなるものにおいて、荷台に荷を載置したとき、
マストに強く圧接する側のサイドローラの直径を、他の
サイドローラよりも大径とすることが好ましい。このよ
うにすれば、荷台に荷を載置した際の荷重は、大径とし
た丈夫なサイドローラにより受支されるので、荷台をマ
ストに沿って安定的に昇降させることができる。

【００１０】本発明のスタッカークレーンは、荷台にお
ける荷棚と反対側の端部に、バランスウェイトを取付け
ることが好ましい。このようにすれば、荷台に荷を載置
した際、マストに大きな偏荷重が作用することがなくな
るため、マスト自身の強度やその支持強度を必要以上に
大きくする必要はなく、コスト低減が可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。先ず本発明のスタッカークレーンの第
１実施形態につき説明する。

【００１２】図１〜図４は本発明の第１実施形態を示
す。図１は本発明のスタッカークレーンが採用れた自動
倉庫の斜視図、図２は第１実施形態に係るスタッカーク
レーンの平面断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図であ
り、図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。

【００１３】図１に示すように、１は自動倉庫を示し、
この自動倉庫１内の各荷棚２は、床面３と天井４の間に
立設配置された複数の支柱５と、これら支柱５間を水平
に連結し例えば長尺の荷Ｗを収容保持可能の荷受け台６
とで構成されている。

【００１４】床面３の上面と天井４の下面における左右
の荷棚２の中間には、互いに平行をなして前後方向を向
く走行用のレール７とガイドレール８とが敷設されてい
る。

【００１５】自動倉庫１内の各荷棚２は、後述するスタ
ッカークレーン９が前後方向に走行するレール７の両側
に配置されており、各荷棚２は、２列の支柱２と前後方
向に列設された複数の支柱２と、各支柱２間に高さ方向
に配置され長尺の荷Ｗ、または短尺の荷Ｗを載置する複
数段の荷受け台６とで構成され、前後方向に列設される
２列の支柱２のレール７に沿った間隔は、長尺の荷Ｗの
長さより若干幅広に形成されており、長尺の荷Ｗ、また
は２つの短尺の荷Ｗが荷受け台６上に載置されて収納可
能な間隔となっている。

【００１６】従って、１対のマスト１１は、荷台１６の
中央より荷棚２と反対側の側方にずらすことにより、両
マスト１１の側端より荷棚２側に延出する荷台１６上
に、荷Ｗを載置可能な構成となっている。

【００１７】スタッカークレーン９は、モータなどで駆
動される図示しない駆動機構としての走行手段により床
面３上の走行用のレール７とガイドレール８に案内され
て前後方向に走行させられる台車１０と、この台車１０
の前後部に離間して立設された１対のマスト１１と、両
マスト１１間に設けられ、昇降手段としての駆動機構を
構成する昇降用モータ１２によりマスト１１に沿って上
下動させられる荷台１６と、この荷台１６に設けられ、
荷台１６の側方に並設された荷棚２に荷の出し入れを行
う２組の移載手段とを備えている。

【００１８】両マスト１１間の上下部位にはスプロケッ
トＳＰ１、ＳＰ２が回転可能に支持され、下部に配置さ
れる駆動用スプロケットＳＰ１は、例えば図示しない回
転検出器及び制動装置等を備えた駆動機構の昇降用モー
タ１２に連結され、上下のスプロケットＳＰ１、ＳＰ２
に張設される無端チェーンＣＨには荷台１６の中央部が
止着されている。

【００１９】荷台１６の後方両側面には一対の昇降案内
機構Ｇ１、Ｇ２が取付けられており、両昇降案内機構Ｇ
１、Ｇ２は、上方に延設される箱形のハウジングＨ１、
Ｈ２と、これらハウジングＨ１、Ｈ２内に回転可能に枢
着され、両マスト１１の両側面を挟持して転動する複数
のサイドローラＲ１、Ｒ２、ｒ１、ｒ２とで構成されて
いる。

【００２０】詳しくは、荷台１６上の後述するフォーク
体の前方に荷Ｗを載置したとき、マスト１１に強く圧接
する側のサイドローラＲ１、Ｒ２の直径が、他のサイド
ローラｒ１、ｒ２の直径よりも大径に形成されている。

【００２１】すなわち、両ハウジングＨ１、Ｈ２内の上
部に配置されるサイドローラは、荷棚２側に小径のサイ
ドローラｒ１が、荷棚２と反対側には大径のサイドロー
ラＲ１がそれぞれ配置され、下部に配置されるサイドロ
ーラは、荷棚２側に大径のサイドローラＲ２が、荷棚２
と反対側には小径のサイドローラｒ１がそれぞれ配置さ
れる。

【００２２】これら各サイドローラＲ１、Ｒ２、ｒ１、
ｒ２の幅方向中央にはフランジが形成され、このフラン
ジが両マスト１１の前後面に長手方向に沿って形成され
る案内溝１３に挿嵌されている。

【００２３】次に、図２に示される移載手段は、本実施
形態では荷台１６上に並設して進退移動可能に載置され
る２組のフォーク体１５ａ、１５ｂから成り、これらフ
ォーク体１５ａ、１５ｂは、前方に設けられるフォーク
１７ａ、１７ｂと、これらフォーク１７ａ、１７ｂを前
端で支持し、荷台１６上の前後に配置された断面コ字形
に形成された２組のレール１９上に案内支持される車輪
２０を介して走行可能に支持される２台の移動台１８
ａ、１８ｂと、この移動台１８ａ、１８ｂを独立して進
退移動させる進退駆動機構とで構成されている。

【００２４】これら２組の進退駆動機構は、荷台１６の
両端に取り付けられた軸受２２ａ、２２ｂに回転可能に
軸支されたスプロケット２１ａ、２１ｂと、これら両ス
プロケット２１ａ、２１ｂに係止されたチエーン２６
と、このチエーン２６の両端を止着すべく各移動台１８
ａ、１８ｂの底面に取付けられたブラケット２５ａ、２
５ｂと、駆動側のスプロケット２１ｂを駆動する２つの
モータ２４とで構成されている。

【００２５】なお、この進退駆動機構は、上記のように
独立して進退移動させる構成となっているが、長尺物の
荷を移載する場合には、２のモータ２４を同期駆動制御
して２つの進退駆動機構を同時に移動することことがで
き、または個々のモータ２４を単独に駆動し２つの進退
駆動機構を独立して移動することもできる。なお、進退
駆動機構は、特に図示しないが、進退移動される荷台１
６の各終端位置を規制するためのストッパが荷台１６の
前後に設けられている。

【００２６】次に、上記構成のスタッカークレーンの作
用につき説明する。

【００２７】先ず、図１に示されるように、自動倉庫１
内における荷棚２の特定の荷受け台６から例えば長尺の
荷Ｗを取り出す際には、図示しない駆動機構のモータを
駆動して台車１０をレール７に沿って所定位置まで前後
方向に走行して位置決めし、次に昇降用モータ１２を駆
動して無端チェーンＣＨを上下方向に走行して荷台１６
を、目的の荷受け台６に位置決めする。

【００２８】ここで、取り出すべく荷Ｗが長尺の荷Ｗの
場合は、移載手段を移動するために進退駆動機構の２つ
のモータ２４を同期制御してスプロケット２１ｂを介し
てチエーン２６を走行し、２組のフォーク体１５ａ、１
５ｂを荷受け台６に向けて移動する。

【００２９】これらフォーク体１５ａ、１５ｂの前進移
動により、フォーク１７ａ、１７ｂを荷受け台６上の、
長尺の荷Ｗの下方に差し込んだ後、昇降用モータ１２を
若干駆動（例えばスプロケットＳＰ１に取り付けられた
エンコーダの検出によりスプロケットＳＰ１の回転角度
を制御する）させて長尺の荷Ｗを荷受け台６から僅か上
方に持ち上げる。

【００３０】そこで、フォーク体１５ａ、１５ｂを後退
移動して支持された長尺の荷Ｗを、スタッカークレーン
９の両マスト１１間に設けられた荷台１６上に収容保持
する。

【００３１】次に、昇降用モータ１２を駆動させて荷台
１６を台車１０上まで下降しつつ、台車１０をレール７
に沿って走行しスタッカークレーン９を荷Ｗの取り出し
ステーションまで走行し、取り出された長尺の荷Ｗは取
り出しステーションの支持台Ｂ上に載置される。

【００３２】尚、マスト１１に沿って上下動させられる
荷台１６は、図３、図４に示されるように、フォーク体
１５ａ、１５ｂの進退移動に伴ってフォーク１７ａ、１
７ｂに支持される荷Ｗも進退移動するために荷台１６の
重心位置が変動し、この変動によって昇降案内機構Ｇ
１、Ｇ２の上下に作用する曲げモーメントが変動する。

【００３３】この曲げモーメントは、前進したフォーク
１７ａ、１７ｂに長尺の荷Ｗが支持された時が最大とな
り、両マスト１１の反荷棚側側面の上方と荷棚側側面の
下方にそれぞれ配置される大径のサイドローラＲ１、Ｒ
２に最大の負荷が作用する。

【００３４】また、上記の昇降案内機構Ｇ１、Ｇ２に
は、荷台１６における荷棚２の荷受け台６と反対側の端
部に、図示しないが少なくとも載置される荷Ｗの荷重に
相当する重量のバランスウェイトを取付けることができ
る。

【００３５】次に、荷棚２の特定の荷受け台６に２つの
短尺の荷Ｗが載置されている場合において、この荷受け
台６から一つの短尺の荷Ｗを取り出す際には、進退駆動
機構の何れか１つのモータ２４を駆動してフォーク体１
５ａまたは１５ｂを前進、後退移動させることにより、
前述した動作と同様にして荷受け台６上の短尺の荷Ｗを
スタッカークレーン９の両マスト１１間に設けられた荷
台１６上に収容保持することができる。

【００３６】このようにすると、長尺の荷Ｗを、両マス
ト１１より荷棚側に突出した荷台１６上に載置し得るの
で、両マスト１１に荷Ｗが干渉することがなくなり、従
って、両マスト１１間の寸法及び荷台１６の前後寸法
は、長尺の荷Ｗよりも小さくてよく、スタッカークレー
ン９全体を小型、軽量化することができる。

【００３７】その結果、スタッカークレーン９のコスト
低減が図れるとともに、設置時の省スペース化が図ら
れ、かつ走行及び昇降スピードを早めて、荷の入出庫作
業を能率良く行うことができる。

【００３８】また、移載手段としての２組のフォーク体
１５ａ、１５ｂを、それぞれ独立して進退させ得る構成
とすることにより、２つのフォーク体１５ａ、１５ｂを
同時に進退させて長尺の荷Ｗを安定して入出庫すること
ができ、また、短寸の荷Ｗの場合には、いずれか一方の
フォーク体１５ａまたは１５ｂのみにより入庫したり、
あるいは複数の荷Ｗを同時に入出庫したりすることがで
き、作業能率を向上することができる。

【００３９】更に、荷台１６に荷Ｗを載置したとき、マ
スト１１に強く圧接する側のサイドローラＲ１、Ｒ２の
直径を、他のサイドローラｒ１、ｒ２よりも剛性を備え
た大径の構成とすることにより、荷台１６に荷Ｗを載置
した際の荷重は、大径とした丈夫なサイドローラＲ１、
Ｒ２により受支されるので、荷台１６をマスト１１に沿
って安定的に昇降させることができる。

【００４０】ここで、荷台１６の、荷棚２の荷受け台６
と反対側端部に図示しないバランスウェイトを取付けた
場合には、荷台１６に荷Ｗを載置した際、マスト１１に
大きな偏荷重が作用することがなくなるため、マスト１
１自身の強度やその支持強度を必要以上に大きくする必
要はなく、コスト低減が可能となる。

【００４１】次に、本発明のスタッカークレーンの第２
実施形態につき説明する。

【００４２】図５は第２実施形態に係るスタッカークレ
ーンの平面断面図である。尚、前述した構成部分と同一
構成部分については同一符号を付し重複する説明を省略
する。

【００４３】本実施形態のスタッカークレーンは、両マ
スト１１間に設けられる荷台に単一の移載手段を設けた
ものである。

【００４４】すなわち、荷台２８の後方両側面に取付け
られた両昇降案内機構Ｇ１、Ｇ２は、上方に延設される
箱形のハウジングＨ１、Ｈ２と、これらハウジングＨ
１、Ｈ２内に回転可能に枢着され、両マスト１１の両側
面を挟持して転動する複数のサイドローラＲ１、Ｒ２、
ｒ１、ｒ２とで構成されている。

【００４５】これらサイドローラＲ１、Ｒ２、ｒ１、ｒ
２は、前述したように、荷台２８上の後述するフォーク
体の前方に荷Ｗを載置したとき、マスト１１に強く圧接
する側のサイドローラＲ１、Ｒ２の直径が、他のサイド
ローラｒ１、ｒ２の直径よりも大径に形成され、幅方向
中央に形成されたフランジが、両マスト１１の前後面に
長手方向に沿って形成される案内溝１３に挿嵌されてい
る。

【００４６】また、移載手段を構成するフォーク体２９
は、フォーク３０を前端で支持し、荷台２８上の前後に
配置された断面コ字形のレール１９上に案内支持される
車輪２０を介して走行可能に支持される移動台３２と、
この移動台３２を、モータ２４を介して進退移動させる
スプロケット２１ａ、２１ｂとチエーン２６から成る進
退駆動機構とで構成されている。

【００４７】このように構成された本実施形態のスタッ
カークレーンの作用は、前述した実施形態の作用と同一
作用を行うため重複する説明を省略する。

【００４８】これにより、前述した長尺の荷Ｗと短尺の
荷Ｗの中間の長さを有し、両マスト間の間隔より長い荷
Ｗを支持する場合に適し、両マスト間の寸法を必要以上
に拡げて大きな荷台を設けたりすることなく、スタッカ
ークレーン全体を小型、軽量化してコスト低減及び省ス
ペースを図るとともに、入出庫時の作業能率を向上させ
ることができる。

【００４９】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。

【００５１】（ａ）請求項１項の発明によれば、長尺の
荷を、両マストより荷棚側に突出した荷台上に載置し得
るので、両マストに荷が干渉することはない。従って、
両マスト間の寸法及び荷台の前後寸法は、長尺の荷より
も小さくてよく、クレーン全体を小型、軽量化すること
ができる。その結果、クレーンのコスト低減が図れると
ともに、設置時の省スペース化が図られ、かつ走行及び
昇降スピードを早めて、荷の入出庫作業を能率良く行う
ことができる。

【００５２】（ｂ）請求項２項の発明によれば、２つの
フォーク体を同時に進退させることにより、長尺の荷を
安定して入出庫することができる。また、短寸の荷の場
合には、いずれか一方のフォーク体のみにより入庫した
り、あるいは複数の荷を同時に入出庫したりすることが
でき、作業能率が上がる。

【００５３】（ｃ）請求項３項の発明によれば、荷台に
荷を載置した際の荷重は、大径とした丈夫なサイドロー
ラにより受支されるので、荷台をマストに沿って安定的
に昇降させることができる。

【００５４】（ｄ）請求項４項の発明によれば、荷台に
荷を載置した際、マストに大きな偏荷重が作用すること
がなくなるため、マスト自身の強度やその支持強度を必
要以上に大きくする必要はなく、コスト低減が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスタッカークレーンが採用れた自動倉
庫の斜視図である。

【図２】第１実施形態に係るスタッカークレーンの平面
断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】第２実施形態に係るスタッカークレーンの平面
断面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 荷棚 ３ 床面 ４ 天井 ５ 支柱 ６ 荷受け台 ７ レール ８ ガイドレール ９ スタッカークレーン １０ 台車 １１ マスト １２ 昇降用モータ １３ 案内溝 １５ａ、１５ｂ フォーク体 １６ 荷台 １７ａ、１７ｂ フォーク １８ａ、１８ｂ 移動台 １９ レール ２０ 車輪 ２１ａ、２１ｂ スプロケット ２２ａ、２２ｂ 軸受 ２４ モータ ２５ａ、２５ｂ ブラケット ２６ チエーン ２８ 荷台 ２９ フォーク体 ３０ フォーク ３２ 移動台 Ｂ 支持台 ＣＨ 無端チェーン Ｇ１、Ｇ２ 昇降案内機構 Ｈ１、Ｈ２ ハウジング Ｒ１、Ｒ２ サイドローラ ｒ１、ｒ２ サイドローラ ＳＰ１ 駆動用スプロケット ＳＰ２ スプロケット Ｗ 荷

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行手段により床面上を前後方向に走行
   させられる台車と、該台車の前後部に立設された１対の
   マストと、両マスト間に設けられ、昇降手段によりマス
   トに沿って上下動させられる荷台と、該荷台に設けら
   れ、荷台の側方に並設された荷棚に荷の出し入れを行う
   移載手段とを備えるスタッカークレーンにおいて、 前記１対のマストを、荷台の中央より荷棚と反対側の側
   方にずらし、両マストの側端より荷棚側に延出する荷台
   上に、荷を載置可能としたことを特徴とするスタッカー
   クレーン。
2. 【請求項２】 移載手段を、荷台の前後に設けた少なく
   とも２つのフォーク体とし、これらをそれぞれ独立して
   進退させ得るようにした請求項１に記載のスタッカーク
   レーン。
3. 【請求項３】 荷台にマストの両側面を挟持して転動す
   る複数のサイドローラを枢着してなるものにおいて、荷
   台に荷を載置したとき、マストに強く圧接する側のサイ
   ドローラの直径を、他のサイドローラよりも大径とした
   請求項１または２に記載のスタッカークレーン。
4. 【請求項４】 荷台における荷棚と反対側の端部に、バ
   ランスウェイトを取付けた請求項１ないし３のいずれか
   に記載のスタッカークレーン。