CN211140477U - 存储装置和立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存储装置和立体仓库。存储装置包括货架组，货架组包括至少两个间隔设置的货架且相邻的两个货架之间具有通道，货架组包括位于通道两侧的货架立柱；提升机，相邻的货架立柱围合形成提升主体框架，提升机设置于提升主体框架内；和托盘组件，托盘组件在提升机的驱动下沿提升主体框架移动。本实用新型的存储装置利用货架组本身的货架立柱作为提升机的提升主体框架的一部分，使得立体仓库的整体结构紧凑且可以有效降低立体仓库的成本。

Description

存储装置和立体仓库

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种存储装置和立体仓库。

背景技术

现有立体仓库内货箱等在竖直方向转运需要使用提升机。根据需求立体库内提升机可将穿梭车从某一货架层在竖直方向上运送至其他货层。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种存储装置和立体仓库，以使立体仓库的整体结构紧凑。

本实用新型第一方面提供一种存储装置，包括：

货架组，货架组包括至少两个间隔设置的货架且相邻的两个货架之间具有通道，货架组包括位于通道两侧的货架立柱；

提升机，相邻的货架立柱围合形成提升主体框架，提升机设置于提升主体框架内；和

托盘组件，托盘组件在提升机的驱动下沿提升主体框架移动。

在一些实施例中，提升主体框架位于通道的端部和/或中部。

在一些实施例中，货架包括在竖直方向上间隔设置且用于存储货物的层板。

在一些实施例中，货架还包括与层板一一对应设置的水平轨道。

在一些实施例中，托盘组件包括托盘和设置于托盘一端的斜坡。

在一些实施例中，托盘组件还包括设置于托盘两侧的两个导向板，导向板向通道两侧倾斜以呈扩口状；和/或，述托盘组件还包括设置于托盘两侧且与提升主体框架对应设置的导向轮组，导向轮组用于对托盘组件在竖直方向的运动进行限位。

在一些实施例中，提升机还包括驱动装置和链条传动系统，驱动装置通过链条传动系统带动托盘组件移动。

在一些实施例中，驱动装置位于顶部。

在一些实施例中，链条传动系统包括提升链条、分别套设于提升链条两端的主动链轮和从动链轮，驱动装置与主动链轮驱动连接，链条与托盘组件连接，驱动装置带动每个立柱对应的提升链条同时运动。

本实用新型第二方面提供一种立体仓库，包括如本实用新型第一方面提供的存储装置。

基于本实用新型提供的技术方案，存储装置包括货架组，货架组包括至少两个间隔设置的货架且相邻的两个货架之间具有通道，货架组包括位于通道两侧的中间货架立柱；提升机，相邻的货架立柱围合形成提升主体框架，提升机设置于提升主体框架内；和托盘组件，托盘组件在提升机的驱动下沿提升主体框架移动。本实用新型的存储装置利用货架组本身的货架立柱形成提升机的提升主体框架，使得立体仓库的整体结构紧凑且可以有效降低立体仓库的成本。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的立体仓库的结构示意图；

图2为图1中的立体仓库的局部结构示意图；

图3为图1中提升机的结构示意图；

图4为图3中的链条传动系统的结构示意图；

图5为图4中的托盘组件的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的存储装置包括：

货架组1，货架组1包括至少两个间隔设置的货架且相邻的两个货架之间具有通道，货架组1包括位于通道两侧的货架立柱；

提升机，相邻的货架立柱围合形成提升主体框架，提升机设置于提升主体框架内；和

托盘组件17，托盘组件17在提升机的驱动下沿提升主体框架移动。

本实用新型实施例的存储装置利用货架组本身的货架立柱形成提升机的提升主体框架，使得本实施例的立体仓库的整体结构紧凑且可以有效降低立体仓库的成本。

具体地，如图2和图3所示，本实施例的货架组1包括位于通道两侧的第一中间货架立柱11和第二中间货架立柱12。本实施例的立体仓库还包括第一提升立柱14和第二提升立柱15。第一中间货架立柱11、第二中间货架立柱1、第一提升立柱14和第二提升立柱15共同围合形成提升主体框架。托盘组件17沿提升主体框架在竖直方向上移动。

具体地，本实施例的提升立柱与货架立柱的结构和材料均相同。如此设置使得本实施例的立体仓库的各个立柱可以统一生产，进一步降低成本。

如图1和图2所示，本实施例的提升主体框架位于通道的端部。

在其他附图未示出的实施例中，提升主体框架还可以位于通道的中部。此时，提升主体框架全部由货架立柱围合形成。

本实施例的货架还包括在竖直方向上间隔设置且用于存储货物的层板。且为了方便存取货物，本实施例的存储装置还包括与层板一一对应设置的水平轨道。

为了更多地储货，在本实施例中，存储装置还包括设置于相邻的两个提升主体框架之间且沿高度方向间隔设置的至少两个层板18以使两个提升主体框架之间形成储货区。

本实施例的立体仓库还包括设置于相邻的两个提升主体框架之间并连接相邻的两个提升主体框架的加强杆19。每个提升主体框架通过加强杆19互相连接锚固，增加结构刚性。

优选地，多个加强杆19交错设置。

在本实施例中，货架组还包括位于左右边缘的边缘货架立柱13，立体仓库还包括与边缘货架立柱13平行间隔设置且位于货架组1的外端的附加立柱16，其中，边缘货架立柱13、附加立柱16与相邻的提升主体框架之间设置有层板18以使提升主体框架一侧形成储货区；和/或，边缘货架立柱13、附加立柱16与相邻的提升主体框架之间设置有连接杆19。

本实施例通过在提升主体框架一侧设置层板从而使得提升主体框架侧边也成为储货区，从而增加立体仓库的存储密度。

本实施例的提升机还包括驱动装置20和链条传动系统，驱动装置20通过链条传动系统带动托盘组件17移动。具体地，驱动装置20可以是电动马达等。

在本实施例中，驱动装置20位于顶部，从而不占用仓库地面。

链条传动系统包括与提升主体框架的每个立柱对应的双排链系统，双排链系统包括双排链21、分别套设于双排链21两端的主动链轮25和从动链轮26，驱动装置20与主动链轮25驱动连接，双排链21与托盘组件17连接，驱动装置20带动每个立柱对应的双排链系统同时运动。

如图4所示，本实施例的托盘组件17包括托盘171和设置于托盘171一端的斜坡172。斜坡172使立体仓库运输车可以通过此斜坡运行至托盘171的表面。

本实施例的托盘组件17还包括设置于托盘171两侧的两个导向板175，导向板175向通道两侧倾斜以呈扩口状。本实施例通过两个导向板对运输车的左右方向进行限位导向。

优选地，本实施例的托盘171的两端均设置有导向板175。

为了对托盘171在竖直方向的运动进行限位导向，本实施例的托盘组件17还包括设置于托盘171的左右两侧的导向轮组。

下面根据图2至图5对具体实施例的立体仓库的结构进行详细说明。

本实施例的第一中间货架立柱11和第二中间货架立柱12以及第一提升立柱14和第二提升立柱15围合形成提升主体框架。提升主体框架和托盘组件形成提升机，因此下面将以提升机为整体来说明。

如图3和图4所示，本实施例的提升机包括提升主体框架和托盘组件17。其中，提升主体框架包括四根立柱，分别为第一中间货架立柱11、第二中间货架立柱12、第一提升立柱14和第二提升立柱15。在每一根立柱上安装有提升链条21，每一根立柱的顶端安装有主动链轮25且主动链轮25具有双排链齿，每一根立柱的靠近地面端安装从动链轮26以及张紧轮27，提升链条21绕过每根立柱两端的主动链轮25与从动链轮26并通过张紧轮27张紧。

本实施例的提升机还包括设置于第一中间货架立柱11和第一提升立柱14上的第一支撑板30。提升机还包括驱动装置20和减速机22，驱动装置20和减速机22均安装在第一支撑板30上。减速机22的第一输出端安装有主动链轮25。第一中间货架立柱11的链条21与减速机22第一输出端的主动链轮25的一排链齿相啮合，减速机22的第二输出端通过联轴器23、传动轴24将动力传递给第一提升立柱14上的有双排链齿的主动链轮(第一提升立柱14上的主动链轮安装在传动轴24上)。传动轴24通过带座轴承31安装在第一支撑板30上。第一提升立柱14上的有双排链齿的主动链轮的第一排链齿与第一提升立柱14上的提升链条相啮合。

第二中间货架立柱12和第二提升立柱15之间安装第二支撑板29，在第二中间货架立柱12和第二提升立柱15上都安装有链轮安装座，每个链轮安装座上安装有双排链齿的主动链轮，第一中间货架立柱11上的有双排链齿的主动链轮的第二排链齿通过传动链条28与第二中间货架立柱12的有双排链齿的主动链轮的第一排链齿相啮合，第二中间货架立柱12的主动链轮的第二排链齿与第二中间货架立柱12的提升链条相啮合。第一提升立柱14上有双排链齿的主动链轮的第二排链齿通过传动链条与第二提升立柱15的主动链轮的其中一排链齿相啮合。这样驱动装置20的动力通过减速机22等传递给每一根立柱上的提升链条，使每一根立柱上的提升链条同步转动，托盘171与四根立柱上的提升链条相连接，因此驱动装置20可以带动托盘组件17平稳提升。

如图5所示，托盘组件17还包括设置于托盘171端部的斜坡172，使立体库运输车可以通过此斜坡172运行至托盘171表面。

在托盘171的两侧面设置有两个导向板175，导向板175向通道两侧倾斜以呈扩口状。本实施例通过两个导向板对运输车的左右方向进行限位导向，上述导向板175配合立体库运输车车体两侧面的导向轮为运输车进入提升托盘找正。

如图5所示，本实施例的托盘组件17还包括设置于托盘171的左右两侧且与每个立柱对应的导向轮组。导向轮组包括第一导向轮173和第二导向轮176，第一导向轮173与立柱的侧面配合，第二导向轮176分别与立柱的正面配合，使托盘组件在升降过程中沿立柱导向方向升降，防止提升托盘晃动。

本实施例的立体库的提升机使用货架立柱作为提升机主体结构，在货架提升机侧部仍然可以存储货箱，这样既可以降低提升机成本，又可以减少提升机占用空间以及增加货架的存储密度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种存储装置，其特征在于，包括：

货架组(1)，所述货架组(1)包括至少两个间隔设置的货架且相邻的两个所述货架之间具有通道，所述货架组(1)包括位于所述通道两侧的货架立柱；

提升机，相邻的所述货架立柱围合形成提升主体框架，所述提升机设置于所述提升主体框架内；和

托盘组件(17)，所述托盘组件(17)在所述提升机的驱动下沿所述提升主体框架移动。

2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，层板所述提升主体框架位于所述通道的端部和/或中部。

3.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述货架包括在竖直方向上间隔设置且用于存储货物的层板。

4.根据权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述货架还包括与所述层板一一对应设置的水平轨道。

5.层板根据权利要求1至4中任一项所述的存储装置，其特征在于，所述托盘组件(17)包括托盘和设置于所述托盘(171)一端的斜坡(172)。

6.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，所述托盘组件(17)还包括设置于所述托盘(171)两侧的两个导向板(175)，所述导向板(175)向所述通道两侧倾斜以呈扩口状；和/或，述托盘组件(17)还包括设置于所述托盘(171)两侧且与所述提升主体框架对应设置的导向轮组，所述导向轮组用于对所述托盘组件在竖直方向的运动进行限位。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的存储装置，其特征在于，所述提升机还包括驱动装置(20)和链条传动系统，所述驱动装置(20)通过所述链条传动系统带动所述托盘组件(17)移动。

8.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述驱动装置(20)位于顶部。

9.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述链条传动系统包括提升链条(21)、分别套设于所述提升链条(21)两端的主动链轮(25)和从动链轮(26)，所述驱动装置(20)与所述主动链轮(25)驱动连接，所述链条与所述托盘组件(17)连接，所述驱动装置(20)带动所述每个立柱对应的提升链条(21)同时运动。

10.一种立体仓库，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的存储装置。

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