KR101588567B1 - 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고에 관한 것으로, 특히 공장에서 컨테이너 형태로 생산한 자동 물류창고를 화물차에 적재하여 도로 운행을 통해 원하는 장소로 운송하여 사용하고, 필요시 간편하게 다른 장소로 이동하여 사용하면서도 물류의 적재·하역을 완전한 자동화로 구현하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 물류의 2단 이상 적재가 가능한 적재 랙과 상기 적재 랙에 물류를 자동으로 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛이 동시에 구비된 자동 물류창고를 컨테이너 형태로 공장에서 완제품으로 생산하여 상기 물류창고를 장소에 구애받지 않고 자유롭게 이동 설치하여 사용할 수 있도록 하고, 물류 트레이에 형성된 경사 받침대에 길이가 긴 물류를 경사상태로 올려 놓도록 함을 발명의 특징으로 한다.

Description

이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고{Removable container type auto warehouse}

본 발명은 공장에서 컨테이너 형태로 생산한 자동 물류창고를 화물차에 적재하여 도로 운행을 통해 원하는 장소로 운송하여 사용하고, 필요시 간편하게 다른 장소로 이동하여 사용하면서도 물류의 적재·하역을 완전한 자동화로 구현하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 물류창고라 함은 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다.

즉, 물류창고는 공장 등에서 대량 생산된 각종 물품들을 일시 또는 장기적으로 보관하는 용도로 사용되고, 이러한 물류창고는 물류의 단순한 관리차원을 벗어나 물품의 배치나 입출 및 재고관리 등의 신속한 처리와 적재공간의 효율적인 관리를 위한 각종 보관기구로 구성되어 있다.

상기와 같은 물류창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류 창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입·출하는 물론 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모하는 바, 이러한 물류창고는 대량으로 생산된 물품의 보다 신속한 입·출하와 더불어 물류 적재공간의 보다 효율적인 활용을 통해 대량의 물류가 가능하도록 설계 및 시공되고 있다.

한편, 상기 물류창고의 설계 및 운용은 일반적으로 다수의 셀(cell)이 일정 규격으로 형성된 적재 랙에 물품을 입·출고시키는 스태커 크레인(stacker crane)을 통해 물품을 보관함으로써 1실 1물품 방식으로 운용된다.

이때, 자동물류창고 시스템의 구성은 데이터를 관리 및 설비를 제어하는 제어부, 각각의 셀(cell)에 물품을 보관하는 적재 랙(rack) 및 적재 랙에 물품을 입·출고하는 스태커 크레인으로 구성되어 산업계 전반의 원자재, 반제품 및 완제품까지 보관이 가능한 시스템이다.

상기와 같은 자동물류창고 시스템의 구성에서 적재 랙 구조물은 포스트나 로드빔 및 타이빔을 연속적으로 시공하여 운송수단이 통과할 수 있는 일정 크기의 통로구간을 형성한 다음, 스태커 크레인 등이 통로구간을 이동하면서 적재 랙의 각 셀(cell)에 물품을 적재 보관하거나 또는 각 셀(cell)에 적재 보관된 물품을 원하는 개소로 이동시키는 것이다.

상기와 같은 물류창고에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제0843308호, 명칭/ 화물 자동화창고」가 제안되고 있다.

상기 선행기술은 폭방향으로 배치되는 기둥이 2개인 2-기둥형으로 간단한 구조를 가지면서도 랙의 구조적인 안정성을 확보할 수 있음은 물론, 랙의 폭방향 중앙부에 설치되는 가새의 지점간 거리를 축소시킴으로써 특히 H빔 등의 강재, 강관, 강판, 선박제조용 후판 또는 해상운반용 컨테이너 등과 같이 길이가 긴 화물들을 효율적으로 안정되게 보관할 수 있음을 기술적인 특징으로 한다.

그러나 상기 선행기술을 포함하는 종래의 여타 모든 물류창고는 필요한 장소에 현장시공을 통해 시설해야하는 건축시설물의 개념으로, 이동이 불가한 것이었다.

본 발명은 상기한 선행기술의 물류창고가 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 물류의 2단 적재가 가능한 적재 랙과 상기 적재 랙에 물류를 자동으로 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛이 동시에 구비된 자동 물류창고를 컨테이너 형태로 공장에서 완제품으로 생산하여 필요한 장소에 이동 설치하여 사용할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 상기 자동 스태커유닛을 선택적으로 승하강 하면서 상기 물류 트레이를 2단 구조의 적재레일과 동일한 수평선상에 위치할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 상기 물류 트레이에 형성된 경사 받침대에 길이가 긴 물류를 경사상태로 올려 놓도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 도로교통법에 저촉을 받지 않는 높이를 갖는 자동 물류창고를 원하는 장소로 이동한 후 상기 자동 물류창고의 상부 개방부에 분할 제작된 별도의 층고 확장커버를 현장조립으로 설치할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 자동 물류창고의 내부 일측에 길이방향을 따라 간격을 두고 다수의 적재 랙을 설치하고, 상기 적재 랙의 전방에 형성된 반송로에는 이동레일을 타고 이동하면서 물류를 적재·하역하는 자동 스태커유닛을 안착 설치하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명의 자동 스태커유닛은 베이스판의 양측에 회전가능하게 설치된 구동축의 양단에 결합된 구동 스프라켓을 수직 포스트에 부착된 고정체인과 결합하고, 상기 베이스판의 상부에 설치된 한 쌍의 트레이 가이드레일에는 물류 트레이를 안착하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 베이스판의 후방 상부에 트레이 모터의 작동에 따라 회전하는 트레이 운반체인을 회전가능하게 설치하고, 상기 트레인 운반체인에 부착된 한 쌍의 견인구는 물류 트레이의 상단에 이격 설치된 한 쌍의 걸림바를 견인할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 자동 물류창고의 상부에 개방부를 형성하고, 상기 개방부의 상단에 분할 제작된 층고 확장커버를 현장조립으로 일체화 설치하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 물류의 2단 적재가 가능한 적재 랙과 상기 적재 랙에 물류를 자동으로 적재·하역 가능한 자동 스태커유닛이 동시에 구비된 자동 물류창고를 컨테이너 형태로 공장에서 완제품으로 생산함으로써 상기 완제품의 자동 물류창고를 화물차에 적재하여 도로 운행을 통해 원하는 장소로 운송하여 별도의 건축시공 없이 바로 사용할 뿐만 아니라 필요시 다른 장소로 이동 재배치하여 사용할 수 있는 신속성, 편의성의 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 자동 스태커유닛을 이용하여 물류를 자동으로 반송 및 승하강 하면서 2단 구조의 적재 랙 중 원하는 개소에 적재하거나 하역할 수 있는 일련의 작업을 완전 자동화로 구현함으로써 불필요한 시간과 인력을 감축하여 운용성 및 유지비를 절감하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 자동 물류창고가 도로교통법에 저촉을 받지 않는 높이로 형성됨으로써 상기 자동 물류창고를 원하는 장소로 원활하게 운송할 수 있는 편의성을 제공함은 물론 상기 자동 물류창고의 상부에 형성된 개방부에 분할 제작된 별도의 층고 확장커버를 현장조립으로 설치함으로써 부족한 층고를 간편하게 확장하여 물류를 2단으로 적재하면서 적재효율을 개선하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 컨테이너형 자동 물류창고의 정단면도
도 2는 본 발명의 컨테이너형 자동 물류창고의 평단면도
도 3은 본 발명의 컨테이너형 자동 물류창고의 측단면도
도 4는 본 발명의 자동 스태커유닛이 승강하는 상태의 정면도
도 5는 본 발명 자동 스태커유닛의 설치상태 정단면도
도 6은 본 발명 자동 스태커유닛의 설치상태 평단면도
도 7은 본 발명의 리프팅 모터, 구동축 및 수직포스트의 설치상태 평단면도
도 8은 본 발명 리프팅 모터의 동력연결상태 평단면도
도 9는 본 발명 트레이 투입/인출장치의 평단면도
도 10은 본 발명 물류 트레이의 사시도
도 11은 본 발명의 트레이 운반체인, 견인구 및 물류 트레이의 결합상태 측단면도
도 12는 본 발명 승하강 가이드장치의 설치상태 정면도
도 13은 본 발명 승하강 가이드장치의 설치상태 평단면도
도 14는 본 발명의 층고 확장커버가 현장조립되는 상태의 측단면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 실시 예로 자전거 보관을 들어 설명하기로 한다.

본 발명의 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 자동 물류창고(100), 사각구조의 틀프레임(200), 자동 스태커유닛(300), 트레이 투입/인출장치(400)의 구성요소로 대분됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 본 발명의 자동 물류창고(100)는 컨테이너의 형태로 공장에서 완제품으로 생산함으로써 이를 도로교통법에 저촉받지 않으면서 원하는 장소로 운송하여 별도의 건축시공 없이 바로 사용할 수 있으면서도 내부에는 물류를 2단으로 적재할 수 있는 적재 랙(110)과, 물류를 원하는 개소로 반송 및 승하강 하면서 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛(300)이 모두 구비됨을 특징으로 한다.

이를 위한 자동 물류창고(100)는 도 1 내지 도 3과 같이 내부 일측에 다수의 적재 랙(110)이 길이방향을 따라 등간격으로 이격 설치되고, 상기 적재 랙(110)의 전방에 형성된 반송로(120)에는 상기 자동 스태커유닛(300)을 필요한 개소로 이동할 수 있도록 하는 한 쌍의 이동레일(130)이 이격 설치되며, 전면판(101)의 일측에는 물류(W)를 자유롭게 입출할 수 있는 물류 입출로(102)가 형성되며, 상기 물류 입출로(102)에는 자동도어가 설치된다.

여기에서 상기 적재 랙(110)은 동일면적 대비 더 많은 대수의 물류(W)를 보관할 수 있도록 상하 2단 구조로 이루어지는 것으로, 길이방향을 따라 이격 설치되는 다수의 수직앵글(111)은 도 2 내지 도 3과 같이 전후 방향으로 다수개가 이격 설치되고, 상기 수직앵글(111)의 상하에는 각각 삼각형태의 보강앵글(112)이 일체로 부착되며, 상기 보강앵글(112)의 양단에는 물류 트레이(360)가 안착되는 앵글형의 적재레일(113)이 상호 대칭을 이루도록 일체로 연결 설치된다.

따라서 상기 적재 랙(110)의 사이사이에 마주하는 한 쌍의 적재레일(113)에는 물류 트레이(360)를 슬라이딩 투입하여 적재할 수 있고, 상기 물류 트레이(360)는 슬라이딩 이동시 적재레일(113)에 안착되면서 마찰저항을 방지하는 마찰방지대(363)가 양측에 절곡 형성된 휨 방지부(362)의 저면에 일체로 부착된다.

상기 반송로(120)에 설치된 이동레일(130)에는 사각구조의 틀프레임(200)이 안착됨으로써 상기 틀프레임(200)은 공지의 X축 이동장치의 동력원을 이용하여 상기 이동레일(130)을 타고 반송로(120)를 자유롭게 이동할 수 있게 된다.

이와 같은 틀프레임(200)은 상하로 이격된 한 쌍의 사각프레임(201)의 사방에 수직포스트(202)가 일체로 연결됨으로써 사각구조의 틀을 형성하고, 하측에 위치하는 사각프레임(201)의 하단에는 상기 이동레일(130)에 안착되어 이동하는 이동롤러(204)가 일체로 부착된다.

상기 틀프레임(200)의 내측에는 물류(W)를 원하는 개소로 반송 및 승하강 하면서 자동으로 적재·하역할 수 있도록 하는 자동 스태커유닛(300)이 구비된다.

이를 위한 자동 스태커유닛(300)은 상기 틀프레임(200)의 내측에 베이스판(310)이 배치되고, 상기 베이스판(310)의 중앙에는 승하강 모터(320)가 설치되고, 상기 승하강 모터(320)의 선택적인 정역회전 작동에 따라 상호 다른 방향으로 회전하는 한 쌍의 구동축(330)(330a)이 상기 베이스판(310)의 양측에 각각 설치되며, 상기 구동축(330)(330a)의 양단에 결합된 구동 스프라켓(331)(331a)은 상기 수직포스트(202)의 마주하는 내면에 부착된 고정체인(340)에 결합됨으로써 상기 승하강 모터(320)의 정역회전 작동에 따라 선택적으로 상기 고정체인(340)을 타고 상하로 이동하는 구동 스프라켓(331)(331a)에 의해 상기 자동 스태커유닛(300)은 승하강할 수 있게 된다.

그리고 상기 베이스판(310)의 상부면 전후에는 각각 길이방향을 따라 다수의 레일 받침대(351)가 직립 설치되고, 상기 레일 받침대(351)의 상단에는 물류 트레이(360)의 양측을 받쳐주는 한 쌍의 트레이 가이드레일(350)이 상호 이격상태로 설치된다.

따라서 상기 트레이 가이드레일(350)에 안착된 물류 트레이(360)는 선택적으로 슬라이딩 이동하면서 적재 랙(110)의 사이사이로 투입되거나 상기 적재레일(113)에 안착된 상태에서 상기 트레이 가이드레일(350)의 상부로 인출될 수 있게 된다.

이때 상기 자동 스태커유닛(300)을 구성하는 승하강 모터(320)는 모터축(321)이 상기 베이스판(310)의 상단에 부착된 프론트판(311) 및 센터판(312)을 동시에 관통하는 원동축(313)과 일체로 연결되고, 상기 원동축(313)에 설치된 원동기어(314)는 상기 프론트판(311) 및 센터판(312)을 동시에 관통하여 설치된 종동축(315)의 종동기어(316)와 치합 설치된다.

그리고 상기 원동축(313) 및 종동축(315)은 상기 구동축(330)(330a)과 각각 체인(317)으로 연결되고, 상기 구동축(330)(330a)은 센터판(312)을 관통한 상태로 양측이 각각 프론트판(311) 및 리어판(318)(318a)을 관통하여 회전가능하게 설치된다.

따라서 상기 승하강 모터(320)의 회전동력은 원동축(313) 및 체인(317)을 통해 일측의 구동축(330a)으로 전달되고, 이와 동시에 상기 원동축(313)의 회전동력은 원동기어(314)와 치합된 종동기어(316) 및 체인(317)을 통해 타측의 구동축(330)으로 전달됨으로써 상기 구동 스프라켓(331)(331a)은 고정체인(340)을 따라 상하로 이동하면서 상기 자동 스태커유닛(300)은 승하강할 수 있게 된다.

이때 상기 구동 스프라켓(331)(331a)이 수직포스트(202)를 타고 승하강하는 과정에서 상기 고정체인(340)이 설치된 부분에 압축하중이 작용하면서 상기 수직포스트(202)가 외향으로 휘어지는 현상이 우려되므로 이를 적극적으로 해소하는 승하강 가이드장치(500)의 기술구성이 상기 베이스판(310)의 전후 양측에 각각 추가로 접목된다.

이를 위한 승하강 가이드장치(500)는 고정체인(340)이 부착된 수직포스트(202)의 타측 외면을 타고 이동하는 상하 한 쌍의 가이드롤러(501)가 롤러 하우징(502)의 상하에 각각 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러 하우징(502)의 상하를 관통하는 하우징 고정구(503)는 베이스판(310)에 부착된 프론트판(311)에 일체로 부착됨으로써 상기 구동 스프라켓(331)(331a)은 고정체인(340)에서 탈선하지 않고 정확하게 상하로 이동하면서 자동 스태커유닛(300)을 승하강시키는 역할을 수행함은 물론 이로 인해 상기 수직포스트(202)에 가해지던 횡방향의 하중을 차단하여 수직포스트(202)의 휨 발생을 억제하고, 상기 수직포스트(202)의 크기를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

한편, 본 발명의 물류 트레이(360)는 길이가 긴 물류를 경사상태로 올려 놓을 수 있도록 도 10과 같이 경사 받침대(361)가 일체로 설치된다.

이와 같은 경사 받침대(361)는 물류 트레이(360)의 상부면 중앙에 길이방향을 따라 일체로 설치되는 것으로, 상기 물류 트레이(360)의 상부면에 일체화 부착되는 수평부(364)와, 상기 수평부(364)의 선단에 경사상으로 연장하여 형성되는 경사부(366)의 결합구성으로 이루어지며, 상기 경사부(366) 및 수평부(364)의 상부면에는 물류(W)를 삽입 지지하는 역할을 수행하는 물류 삽입지지홈(363)이 함몸 형성될 수 있고, 상기 삽입지지홈(363)의 형상은 보관되는 물류(W)의 형태를 고려하여 다양한 형상으로 형성될 수 있게 된다.

그리고 상기 수평부(364)의 상부면 선단에는 경사 상태로 올려지는 물류가 밀리지 않도록 막아주는 밀림방지턱(368)이 추가로 돌출 형성됨으로써 물류(W)는 밀리지 않고 고정상태를 유지할 수 있게 된다.

따라서 상기 수평부(364)와 경사부(366)로 구성된 경사 받침대(361)는 길이가 컨테이너의 절반 폭(1.5M) 이상되는 물품의 보관시 도 2와 같이 보관된 물품(W)과 반출입되는 물류가 교행할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.

이로 인해 자동 물류창고(100)의 전체적인 폭(너비)에 효율적으로 대응하여 공간활용도를 개선할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 상기 물류를 경사상태로 받침 지지하는 기술이 접목됨으로써 자동 물류창고(100)의 전후 방향의 폭을 줄여주어 상기 자동 물류창고(100)를 다른 곳으로 이동할 때 도로교통법에 저촉됨을 방지할 뿐만 아니라 나아가 2단 적재를 하면서도 상기 자동 물류창고(100)를 이동할 때에는 도로교통법에 저촉되지 않도록 일시적으로 층고를 낮출수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 자동 물류창고(100)는 일반적인 컨테이너의 규격과 같은 층고를 유지하되 상기 경사상태로 받침 지지된 물류(W)를 승강하여 2단으로 적재할 때 물류(W)가 충돌하지 않는 충분한 층고를 확보할 수 있도록 상부에 개방부(105)가 형성되고, 상기 개방부(105)의 상단에는 자동 물류창고(100)를 원하는 장소로 운송한 후 상기 개방부(105)를 막아줌과 동시에 경사상태의 물류(W)가 충돌하지 않도록 충분한 층고를 높여주는 층고 확장커버(150)가 현장조립을 통해 일체로 설치된다.

즉 상기 자동 물류창고(100)는 공장에서 확장커버(150)가 분리된 완성품의 형태로 제작하고, 도로교통법에 저촉을 받지 않는 높이로 형성됨으로써 상기 자동 물류창고(100)를 화물차에 탑재하여 법의 제한을 받지 않고 원하는 장소로 이동할 수 있고, 상기 자동 물류창고(100)를 지상에 내려 놓은 상태에서 상기 개방부(105)의 상단에는 분할 제작된 별도의 층고 확장커버(150)를 체결부재(151)로 관통하여 일체로 현장조립하여 사용함으로써 부족한 층고를 간편하게 확장하여 물류를 2단으로 적재하면서 적재효율을 향상하는 특별한 효과를 제공한다.

상기 자동 스태커유닛(300)에는 물류 트레이(360)를 적재 랙(110)의 사이사이에 투입하거나 인출하는 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 트레이 투입/인출장치(400)가 구비된다.

이를 위한 트레이 투입/인출장치(400)의 기술구성은 베이스판(310)의 후방 상부에 설치된 모터 브라켓(411)에 트레이 모터(410)가 직립 설치되고, 상기 트레이 모터(410)와 이격된 상태로 체인축 브라켓(421)이 베이스판(310)에 설치되며, 상기 체인축 브라켓(421)에 회전가능하게 설치된 체인축(420)과 상기 트레이 모터(410)의 모터축에는 트레이 운반체인(430)이 연결된다.

아울러 상기 트레이 운반체인(430)은 트레이 가이드레일(350)과 병렬상태로 회전가능하게 설치되고, 상기 트레이 운반체인(430)에 부착된 한 쌍의 견인구(431)는 물류 트레이(360)에 형성된 휨 방지부(362)의 상단에 부착된 한 쌍의 걸림돌기(365)(365a)를 선택적으로 견인함으로써 상기 물류 트레이(360)를 적재 랙(110)의 사이사이에 투입하거나 상기 적재레일(113)에 적재된 물류 트레이(360)를 간편하게 인출할 수 있는 효과를 제공한다.

여기에서 본 발명의 걸림돌기(365)(365a)는 동일한 높이로 형성되지 않고, 한 쌍의 걸림돌기(365)(365a) 중에는 어느 하나의 걸림돌기(365a)는 다른 하나의 걸림돌기(365)보다 높게 형성되고, 상기 높게 형성된 걸림돌기(365a)는 적재 랙(110)에 적재된 물류 트레이(360)를 인출하는 과정에서 트레이 운반체인(430)을 회전지지하는 역할을 수행하는 체인축(420)의 상단에 부착된 인출바(440)가 회전할 때 상기 인출바(440)에 제대로 걸리면서 적재레일(113)에 안착상태로 적재된 물류 트레이(360)를 끌어당기면서 자동으로 인출할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

또한, 상기 트레이 운반체인(430)의 하측에는 처짐을 방지하는 체인 처짐방지대(450)가 설치되고, 상기 체인 처짐방지대(450)는 베이스판(310)에 고정된 받침대(451)의 상단에 고정 설치되며, 상기 트레이 운반체인(430)의 내측에는 체인 직진가이드(460)가 추가로 설치되는 한편, 상기 체인 직진가이드(460)는 트레이 운반체인(430)이 직진상태로 회전이동하도록 안내하는 역할을 수행함으로써 상기 견인구(431)는 직진 이동하면서 걸림돌기(365)(365a)를 더욱 원활하게 견인하여 물류 트레이(360)의 투입/인출작업의 원활성을 제고한다.

W: 물류 100: 자동 물류창고
102: 물류 입출로 105: 개방부
110: 적재 랙 111: 수직앵글
112: 보강앵글 113: 적재레일
120: 반송로 130: 이동레일
150: 층고 확장커버 200: 틀프레임
202: 수직포스트 204: 이동롤러
300: 자동 스태커유닛 310: 베이스판
311: 프론트판 312: 센터판
313: 원동축 314: 원동기어
315: 종동축 316: 종동기어
317: 체인 318: 리어판
320: 승하강 모터 330, 330a: 구동축
331, 331a: 구동 스프라켓 340: 고정체인
350: 트레이 가이드레일 360: 물류 트레이
361: 경사 받침대 363: 물류 삽입지지홈
364: 수평부 365, 365a: 걸림돌기
366: 경사부 400: 트레이 투입/인출장치
410: 트레이 모터 420: 체인축
430: 트레이 운반체인 431: 견인구
440: 인출바 450: 체인 처짐방지대
500: 승하강 가이드장치 501: 가이드롤러
502: 롤러 하우징 503: 하우징 고정구

Claims (5)

1. 내부 일측에 다수의 적재 랙(110)이 길이방향을 따라 이격 설치되고, 상기 적재 랙(110) 전방의 반송로(120)에 한 쌍의 이동레일(130)이 이격 설치되며, 전면판(101) 일측에 물류 입출로(102)가 형성된 컨테이너 형태의 자동 물류창고(100)와;
   상기 이동레일(130)을 타고 반송로(120)를 이동하는 사각구조의 틀프레임(200)과;
   상기 틀프레임(200)의 내측에 배치된 베이스판(310)의 중앙에 설치된 승하강 모터(320)의 작동에 따라 상호 다른 방향으로 회전하는 한 쌍의 구동축(330)(330a)이 상기 베이스판(310)의 상부 양측에 설치되고, 상기 구동축(330)(330a) 양단에 결합된 구동 스프라켓(331)(331a)이 각각 상기 틀프레임(200)의 사방 수직포스트(202)에 부착된 고정체인(340)에 결합되며, 상기 베이스판(310)의 상측에 이격 설치된 한 쌍의 트레이 가이드레일(350)에 물류 트레이(360)가 안착되는 자동 스태커유닛(300)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   자동 물류창고(100)는 상부에 개방부(105)가 형성되고, 상기 개방부(105)의 상단에는 자동 물류창고(100)를 원하는 장소로 운송한 후 상기 개방부(105)를 막아줌과 동시에 상기 자동 물류창고(100)의 층고를 높여주는 층고 확장커버(150)를 현장조립으로 설치하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고.
   
4. 제 1항에 있어서,
   물류 트레이(360)는 상부면 중앙에 길이방향을 따라 물류를 경사상태로 받쳐주는 경사 받침대(361)가 설치된 것을 특징으로 하는 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고.
   
5. 제 4항에 있어서,
   경사 받침대(361)는 상기 물류 트레이(360)의 상부면에 부착 설치되는 수평부(364)와, 상기 수평부(364)의 선단에 경사상으로 연장 형성되는 경사부(366)로 구성되며, 상기 수평부(364)의 상부면 선단에는 물류의 밀림을 방지하는 밀림방지턱(368)이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고.

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