JP2005280875A - 長尺物用自動倉庫 - Google Patents

Abstract

【課題】 被搬送物品が左右方向に延びる長尺物であっても、荷崩れを起こさず自動倉庫の入庫側に安定して搬送することができる水平搬送装置を備えた長尺物用自動倉庫を提供すること。
【解決手段】 左右方向に延びる長尺物を載せた横長のパレット５を、収納棚２の入庫側に併設した移載装置３まで水平搬送装置６により搬送し、該移載装置３によりパレットを収納棚２に収納する長尺物用自動倉庫１であって、前記水平搬送装置１１は、収納棚２下部に配設され、左右に離間した前後方向に向く少なくとも２本の平行なガイドレール１２と、該ガイドレール１２に摺動案内される案内部１３および前記パレット５を載置する下部に床面上を転動する転動車輪１４が設けられた載置部１５を備えた移動枠体１６と、該移動枠体１６を前記案内部１３を介してガイドレール１２に沿って移動させる駆動装置１７とで構成されている。
【選択図】 図５

Description

本発明は、左右方向に延びる長尺物を載せた横長のパレットを、収納棚の入庫側に併設した移載装置まで水平搬送装置により搬送し、該移載装置によりパレットを収納棚に収納する長尺物用自動倉庫に関する。

従来、移載装置を用いて自動倉庫に物品を搬入させる場合、レール上を走行する台車を用いており、この台車はレール上を走行するモータで駆動される走行車輪を備え、モータの正逆転により入出庫を行っていた（特許文献１参照）。

特開平６−１５６６３０号公報（段落０００９及び図２，３）

しかしながら、上記した従来の入出庫のための台車は、被搬送物品が台車に収まる程度の物であればよいが、被搬送物品が台車の両サイドから左右方向に突出するような長尺物であると、台車に対して被搬送物品の重心位置を求めて適正に載置しないと、走行中にバランスを失い台車がレールから脱輪する恐れがあった。特に、長尺物が鋼板等の重量物であると、走行車輪の始動や停止時に左右の車輪の駆動停止が同期していないと、荷崩れを起こす懸念もあった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、被搬送物品が左右方向に延びる長尺物であっても、荷崩れを起こさず自動倉庫の入庫側に安定して搬送することができる水平搬送装置を備えた長尺物用自動倉庫を提供することを目的とする。

上記の目的を解決するために、本発明の請求項１に記載の長尺物用自動倉庫は、左右方向に延びる長尺物を載せた横長のパレットを、収納棚の入庫側に併設した移載装置まで水平搬送装置により搬送し、該移載装置によりパレットを収納棚に収納する長尺物用自動倉庫であって、前記水平搬送装置は、収納棚下部に配設され、左右に離間した前後方向に向く少なくとも２本の平行なガイドレールと、該ガイドレールに摺動案内される案内部および前記パレットを載置する下部に床面上を転動する転動車輪が設けられた載置部を備えた移動枠体と、該移動枠体を前記案内部を介してガイドレールに沿って移動させる駆動装置とで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、長尺物を載置した移動枠体は長尺物の重量を転動車輪を介して床面で受けるので脱輪等の問題はなく、かつ移動枠体は少なくとも左右に離間した２本の平行なガイドレールによって案内されるので、長尺物が左右均等にバランスを保って搬送できる。

本発明の請求項２に記載の長尺物用自動倉庫は、請求項１に記載の長尺物用自動倉庫であって、前記駆動装置は一つの原動機で同時駆動されるガイドレールに応じた数の駆動チェーンを備え、該各駆動チェーンはそれぞれ各ガイドレールに摺動案内される案内部と連結されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイドレールに対応して設けられた案内部が駆動チェーンにより同期して移動するので、移動枠体のバランスの取れた安定した走行が可能である。

本発明の請求項３に記載の長尺物用自動倉庫は、請求項１または２に記載の長尺物用自動倉庫であって、前記案内部は前後方向に延びる平行な線条体として構成され、該線条体間に補強材が架設されていること特徴としている。
この特徴によれば、安定走行のためにガイドレールを左右方向に大きく離ししかも前後方向に長く構成しても、案内部を単純な構造の線条体で対応することができ、案内部が左右方向に分離されても線条体間に補強材が架設されているので、移動枠体を強固に構築することができる。

本発明の請求項４に記載の長尺物用自動倉庫は、請求項３に記載の長尺物用自動倉庫であって、前記平行な線条体の外側面にはガイドレールと当接する複数の案内ローラが設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイドレールに対して線条体を円滑に摺動させることができる。

本発明の請求項５に記載の長尺物用自動倉庫は、請求項１ないし４のいずれかに記載の長尺物用自動倉庫であって、前記載置部は複数の補強枠で構築した立体構造体であることを特徴としている。
この特徴によれば、たとえ長尺物が鋼板等の重量物であっても補強枠で立体的に構築した載置部により、被搬送物である長尺物を載置したパレットを安定して保持することができる。

本発明の請求項６に記載の長尺物用自動倉庫は、請求項１ないし５のいずれかに記載の長尺物用自動倉庫であって、前記ガイドレールは床面に配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイドレールを床面に配設することで、真直で平行なガイドレールを敷設することができる。

本発明の実施例を以下に説明する。

本発明の実施例としての長尺物用自動倉庫を図面に基づいて説明すると、まず図１は長尺物用自動倉庫１を示す側面図であり、図２は図１の収納棚２を入庫側から見た要部拡大図であり、図３は図２のＡ−Ａ断面図であり、図４は水平搬送装置６を入庫側からみた図である。長尺物用自動倉庫１は、鋼材からなる長尺の角菅Ｔ（長尺物）を収納する複数段（本実施例では３段）の荷棚を有する収納棚２と、前記各荷棚の下部に配設され、各荷棚に入庫された角菅Ｔを出庫方向に移動させるためのパレット移動装置１１と、収納棚２における入庫側（図１中右側）に併設され、収納棚２に入庫する角菅Ｔを収納棚２に移載するための移載装置３ａが昇降自在に設けられたスタッカークレーン３並びに収納棚２に収納された角菅Ｔを出庫するための移載装置４ａが昇降自在に設けられたスタッカークレーン４と、収納棚２の入庫側から所定距離離間した位置にある搬送用通路Ｈを搬送されてきた角菅Ｔを載せたパレット５を受け取って、前記スタッカークレーン３まで搬送する水平搬送装置６と、から主に構成されている。

なお、以下においては、収納棚２における出庫側（図１中右側）を前側、入庫側（図１中左側）を後側とし、入出庫方向（図１中左右方向）に対して直交する方向を左右側として説明することとする。

収納棚２は、図１〜図３に示されるように、四隅に立設された支柱７と、該支柱７間に架設された前後フレーム８並びに左右フレーム９と、これら前後フレーム８並びに左右フレーム９間に配設される補強フレーム１０とにより、上下方向に３段の荷棚が形成されており、スタッカークレーン３、４に昇降自在に設けられた移載装置３ａ、４ａにより各段の荷棚に角菅Ｔを入出庫できるようになっている。

各段の荷棚には、図２に示されるように、パレット５に載置された角菅Ｔが収納棚２の左右方向を向くように収納されるとともに、図３に示されるように、所定本にまとめられた角菅Ｔが載置されたパレット５が、収納棚２の前後方向（入出庫方向）に向けて並列状態で収納されるようになっている。なお、本実施例における角荷棚には前後方向に向けてパレット５を収納するための４つのストックエリアＡ〜Ｄが形成されており、各ストックエリアの定位置にパレット５が収納されるようになっている。

水平搬送装置６は、図１及び図５に示されるように、収納棚２の下部に配設され、左右に離間した前後方向に向く少なくとも２本の平行なガイドレール１２と、該ガイドレール１２、１２に摺動案内される案内部１３および前記パレット５を載置する下部に床面上を転動する転動車輪１４が設けられた載置部１５を備えた移動枠体１６と、該移動枠体１６の前記案内部１３をガイドレール１２に沿って移動させる駆動装置１７とで構成されている。

詳しくは、前記２本のガイドレール１２は、図２及び図３に示されるように、収納棚２の下方の床面Ｆ上に固設される水平な下片１２ａと、下片１２ａの内側端部から上方に向けて延設される垂直片１２ｂと、垂直片１２ｂの内側端部から内側に向けて延設される水平な上片１２ｃとからなり、互いに左右方向に離間された状態でそれぞれ前後方向に向けて平行に、かつ、収納棚２の前後フレーム８に対して平行となるように固設されている。

前記案内部１３は、図５に示されるように、互いに左右方向に離間された状態でそれぞれ前後方向に延びる平行な２本の線状フレーム１３ａ（線状体）と、各線状フレーム１３ａ、１３ａ間に架設される補強材としての複数本の補強フレーム１３ｂとから平面視で前後辺が左右辺よりも長寸の長方形状に形成されている。

左右の線状フレーム１３ａの外側面には、該案内部１３が収納棚２の下方に収納されたときにガイドレール１２の垂直片１２ｂの内側面に当接する複数の案内ローラ１８が垂直軸周りに回動自在に取付けられている。また、線状フレーム１３ａの前端部（入庫側端部）左右側には、床面Ｆ上を転動する車輪２０ａと、ガイドレール１２の上片１２ｃ下面に当接するキャスタ２０ｂとがそれぞれ左右方向を向く軸周りに回動自在に取付けられているとともに、後述する駆動装置１７の駆動チェーンの所定箇所が連結される連結片２１が取付けられている。

このように構成される案内部１３は、垂直片１２ｂの内側面に複数の案内ローラ１８が当接することにより、前後方向への移動自在において左右のガイドレール１２により前後方向に案内されるとともに、車輪２０ａ及びキャスタ２０ｂによって前端部の浮き上がり並びに床面Ｆとの接地が規制されるようになっている。

また、前記載置部１５は、図１及び図４に示されるように、案内部１３の後端部における線状フレーム１３ａの上方に立設される４本の支柱１９ａと、該各支柱１９ａの上部間に架設される横杆１９ｂと、該横杆１９ｂと線状フレーム１３ａ並びに補強フレーム１３ｂとの間に架設される複数の補強杆１９ｃとからなる補強枠にて構築された左右方向に横長の直方体状の構造体であって、該載置部１５における左右側下部には、床面Ｆ上を転動する転動車輪１４が左右方向を向く軸周りに回動自在に設けられている。

パレット５は、図４並びに図７に示されるように、平面視長方形状に形成されたフレーム枠５ａにより形成されており、該フレーム枠５ａの下部における左右両端側には、後述するように収納棚２に収納されたときにおいて、該収納棚２に配設されたパレットレール３０（図２参照）上を転動する車輪２２が後部側に設けられているとともに、該車輪２２の前方には、前記パレットレール３０上に下面が当接する接地部材２３が設けられており、これら車輪２２と接地部材２３とがパレットレール３０上に当接している状態においてフレーム枠５ａの前後が水平となるようになっている。また、フレーム枠５ａの一部を構成する前部の前フレーム５ｂが後述する保持昇降部材３３により持ち上げられるようになっている。さらにフレーム枠５ａの前後端面には、フレーム枠５ａ上に載置される角菅Ｔの前後側からの落下を防止するための落下防止バー２４が、下端を中心に内側に向けて折り畳み自在に取付けられている。

このように構成されたパレット５は、図１並びに図４に示されるように、前記載置部１５の上部に左右方向に向けて載置できるようになっている。具体的には、パレット５のフレーム枠５ａにおける左右側の下面が、載置部１５を構成する前後方向を向く左右側の横杆１９ｂの上面に載置されるとともに、載置されたときに図示しない位置決めピンにより位置決めされ、さらに載置部１５を構成する前後の支柱１９ａ間にフレーム枠５ａが挟まれた状態で支持されて、載置部１５からの前後側並びに左右側への落下が防止されるようになっている。

前記駆動装置１７は、収納棚２の下方の床面Ｆ上おける２本のガイドレール１２間の中央であって、ガイドレール１２の前端部よりも前方位置に固設される原動機である駆動モータ２５と、ガイドレール１２の前端部よりも前方位置に左右方向に向けて配設される駆動軸２６と、該駆動軸２６の左右端部に固着される歯車２６ａと左右のガイドレール１２それぞれの後端部外側に配設される歯車２７とにそれぞれ掛け渡される左右の駆動チェーン２８とから構成されている。また、駆動チェーン２８の所定箇所は、前記案内部１３に設けられた連結片２１に連結されている。

駆動軸２６の中央位置には従動歯車２６ｂが固着されているとともに、該従動歯車２６ｂと駆動モータ２５の出力軸に固着された駆動歯車２５ａとの間にはチェーン２９が掛け渡されており、駆動モータ２５を駆動させることにより、駆動軸２６が軸心周りに回転して左右の駆動チェーン２８が同時駆動され、該駆動チェーン２８の所定箇所に連結片２１を介して連結された移動枠体１６が、収納棚２の下方の収容位置と、収納棚２の下方から搬送用通路Ｈ側に向けて張り出した角菅Ｔの受け取り位置と、の間でガイドレール１２に沿って前後方向に移動するようになっている。

次に、収納棚２の構造を具体的に説明すると、収納棚２における各段の荷棚には、図２及び図３に示されるように、縦断面略Ｌ字状の２本のパレットレール３０が、各荷棚の前後下部に配設される左右フレーム９、９より若干上方の位置に、互いに左右に離間して前後方向に向けて平行に配設されており、移載装置３ａにより移載（入庫）されたパレット５の左右の車輪２２及び接地部材２３が左右それぞれのパレットレール３０上に載置されて支持されるようになっている。パレットレール３０上に載置されたパレット５は、後述するようにパレット移動装置１１により接地部材２３をパレットレール３０の上面から若干上方に持ち上げかつ保持した状態で前方（出庫側）へ移動されるようになっている。

また、各段の荷棚には、前記パレット移動装置１１を前後方向に向けて移動自在に案内する２本の案内レール３１が、各荷棚の前後下部に配設される左右フレーム９、９上、すなわち、パレットレール３０よりも下方となる位置に、互いに左右に離間して前後方向に向けて平行に配設されている。

パレット移動装置１１の案内部を構成する躯体は、図３に示されるように、平面視長方形状に形成されており、左右端部側の前後にそれぞれ設けられた車輪３２を介して案内レール３１上に摺動案内されて走行するようになっている。また、パレット移動装置１１の躯体の左右側には、該パレット移動装置１１の上方に位置するパレット５の前部を持ち上げかつ保持する保持昇降部３３ａを有する保持昇降部材３３が分離配設されている。

左右の保持昇降部材３３は、図３及び図７、図８に示されるように、パレット移動装置１１の躯体の左右側にそれぞれ分離配置された上下方向を向くガイド部材３４に昇降自在にガイドされており、パレット５の前方、すなわち、パレット５の車輪２２が設けられた側と対向する部分を持ち上げて保持する上昇位置（図７参照）と、該上昇位置から下方に退避して接地部材２３の下面がパレットレール３０の上面に当接する下降位置（図７参照）と、の間で昇降するようになっている。

保持昇降部材３３の上面に形成された保持昇降部３３ａには、前記上昇位置に位置したときにパレット移動装置１１の上方に位置するパレット５の前フレーム５ｂが遊嵌される左右方向を向く凹溝３３ｂが形成されており、パレット移動装置１１の移動時において前フレーム５ｂの後部が凹溝３３ｂの後壁内面に係止されて後方への逸脱が防止されるようになっている。

左右の保持昇降部材３３は、パレット移動装置１１の躯体の左右側にそれぞれ分離配置された昇降モータ３５の駆動により昇降するようになっている。詳しくは、左右それぞれの保持昇降部材３３の下面は、昇降モータ３５の出力軸３５ａにベルト３６を介して連係された連係軸３７に固着された昇降カム３８に摺接されており、昇降モータ３５の駆動により連係軸３７を介して回転する昇降カム３８が保持昇降部材３３の下面に摺接されることで、保持昇降部材３３が昇降されるようになっている。なお、３９ａ、３９ｂは、保持昇降部材３３が前記上昇位置または前記下降位置それぞれに位置したときに昇降モータ３５を停止させるためのリミットスイッチである。

パレット移動装置１１は、図３に示されるように、一方の案内レール３１の側方に配設される移動用モータ４０と、２本の案内レール３１の下方における前後方向中央位置に該２本の案内レール３１間にわたって配設され、移動用モータ４０の駆動により軸周りに回動するように移動用モータ４０に連係された左右方向を向く駆動軸４１と、２本の案内レール３１それぞれの外方に該案内レール３１の長手方向にわたって従動歯車を介して縦向きに掛け渡されるとともに、駆動軸４１における２本の案内レール３１それぞれの近傍に固着される駆動歯車４１ａが噛合される左右の駆動チェーン４２とから構成されている。また、左右それぞれの駆動チェーン４２の所定箇所は、前記パレット移動装置１１の左右端部に設けられた連結片４３それぞれに連結されている。

よって、移動用モータ４０を駆動させることにより、駆動軸４１が軸心周りに回転して左右の駆動チェーン４２が同時駆動され、該駆動チェーン４２の所定箇所に連結片４３を介して連結されたパレット移動装置１１が、収納棚２の前方の前方位置と、収納棚２の後方の後方位置と、の間で案内レール３１に沿って前後方向に移動するようになっている。

また、各荷棚における左右の案内レール３１の間には、図２及び図３に示されるように、パレット移動装置１１を各ストックエリアＡ〜Ｄにおいて停止させるための上向きの停止用被検出片４４、並びにパレット移動装置１１がストックエリアＡ〜Ｄのうちのいずれのエリアに位置しているかを特定するための上向きのエリア特定用被検出片４５、４６が配置されたフレームが前後方向に向けて配設されている。

一方、パレット移動装置１１の下面には、停止用被検出片４４を検出する停止位置検出センサ４７が配設されているとともに、エリア特定用被検出片４５、４６を検出するエリア特定用検出センサ４８、４９が配設されている。これら停止位置検出センサ４７並びにエリア特定用検出センサ４８、４９は図示しない制御装置に接続されており、該制御装置は、各検出センサ４７〜４９による検出状況に基づいてパレット移動装置１１の移動用モータ４０の駆動を制御してパレット移動装置１１を移動または各ストックエリアＡ〜Ｄの定位置で停止させるようになっている。

また、一方のパレットレール３０における各ストックエリアＡ〜Ｄの所定位置には、パレットレール３０上に載置されるパレット５を検出するとともに、前記制御装置に接続される収納検出センサ５０がそれぞれ配設されており、前記制御装置は、各ストックエリアＡ〜Ｄにおける収納検出センサ５０の検出状況に基づいて、各ストックエリアＡ〜Ｄにおけるパレット５の収納状況を把握し、該収納状況並びにパレット５の入出庫状況に応じてパレット移動装置１１を移動させてパレット５を出庫方向に移動させるようになっている。

次に、本実施例の長尺物用自動倉庫１における入庫状況を説明すると、まず、図１及び図５に示されるように、搬送用通路Ｈを介して搬送されてきた角菅Ｔが載置されたパレット５が、収納棚２の下方から搬送用通路Ｈ側に張り出した受け取り位置に位置している水平搬送装置６の載置部１５の上部に角菅Ｔが収納棚２の左右方向を向く状態で移載されて載置されると、水平搬送装置６の駆動モータ２５が駆動され、水平搬送装置６は転動車輪１４が床面Ｆ上を転動することで前方の収納棚２に向かって円滑に移動する。

該移動により案内部１３が左右のガイドレール１２間に入り込むにつれて、案内部１３を構成する線状フレーム１３ａ、１３ａの外側面に設けられた複数の案内ローラ１８がガイドレール１２（垂直片１２ｂ）の内側面に当接され、左右のガイドレール１２に対して案内部１３の前後方向を向く線状フレーム１３ａが円滑に摺動案内されることになる。

そして、図６に示されるように、案内部１３が収納棚２の下方に収容され、載置部１５の上部に載置された角菅Ｔを有するパレット５がスタッカークレーン３の後方に隣接配置される収容位置に位置したときに、図示しない制御装置により駆動モータ２５の駆動が停止される。この収納位置において、搬送されてきた角菅Ｔは、収納棚２に収納される角菅Ｔとほぼ平行、すなわち、収納棚２に対して左右方向を向いた状態となっている。このように配置された角菅Ｔは、スタッカークレーン３の移載装置３ａによりパレット５とともに、ストックエリアＡが空いている収納棚２の所定段の荷棚に移載される。

このように、本実施例における水平搬送装置６は、収納棚２の下部に配設され、左右に離間した前後方向に向く２本の平行なガイドレール１２と、該ガイドレール１２に案内ローラ１８を介して摺動案内される案内部１３および前記パレット５を載置する下部に床面Ｆ上を転動する転動車輪１４が設けられた載置部１５を備えた移動枠体１６と、該移動枠体１６を案内部１３を介してガイドレール１２に沿って移動させる駆動装置１７とで構成されているので、長尺物である角菅Ｔを載置した移動枠体１６は角菅Ｔの重量を転動車輪１４を介して床面Ｆで受けるので脱輪等の問題はなく、かつ移動枠体１６は少なくとも左右に離間した２本の平行なガイドレール１２によって案内されるので、角菅Ｔが左右均等にバランスを保って搬送できる。

また、搬送用通路Ｈから角菅Ｔを受け取って入庫する必要がないときは、収納棚２の下方に収納しておくことができるとともに、ガイドレール１２は収納棚２の下方に収納された状態で配設されているため、収納棚２の入庫側に作業スペースを形成することができる。

また、前記駆動装置１７は、一つの原動機である駆動モータ２５で同時駆動される左右２本のガイドレール１２に応じた２つの駆動チェーン２８を備え、該各駆動チェーン２８はそれぞれ各ガイドレール１２に摺動案内される案内部１３の左右端部に設けられた連結片２１を介して連結されているため、ガイドレール１２に対応して設けられた案内部１３の左右の線状フレーム１３ａがそれぞれ駆動チェーン２８により同期して移動するので、移動枠体１６のバランスの取れた安定した走行が可能である。

また、案内部１３は前後方向に延びる平行な線条体である左右の線状フレーム１３ａとして構成され、該線状フレーム１３ａ、１３ａ間に複数の補強フレーム１３ｂが架設されているため、安定走行のためにガイドレール１２を左右方向に大きく離ししかも前後方向に長く構成しても、案内部１３を単純な構造の線条フレーム１３ａで対応することができ、案内部１３が左右方向に分離されても線状フレーム１３ａ、１３ａ間に複数の補強フレーム１３ｂが架設されているので、移動枠体１６を強固に構築することができる。

また、２本の平行な線条フレーム１３ａの外側面には、ガイドレール１２の垂直片１２ｂの内側面と当接する複数の案内ローラ１８が設けられていることで、ガイドレール１２に対して線条フレーム１３ａを円滑に摺動させることができる。

また、載置部１５は複数の補強枠（１９ａ〜１９ｃ）で構築した立体構造体であることで、本実施例の角菅Ｔのような長尺物が鋼板等の重量物であっても、補強枠（１９ａ〜１９ｃ）で立体的に構築した載置部１５により、被搬送物である角菅Ｔを載置したパレット５を安定して保持することができる。

また、ガイドレール１２は床面Ｆに配設されていることで、真直で平行なガイドレール１２を敷設することができる。なお、ガイドレール１２は、収納棚２の下部に配設されていれば、床面Ｆ上ではなく収納棚２下部のフレーム等に固設されていてもよい。

次に、収納棚２におけるパレット５の移動状況を説明すると、前述したようにスタッカークレーン３の移載装置３ａにより各荷棚におけるストックエリアＡに移載された角菅Ｔを載せたパレット５は、スタッカークレーン４の移載装置４ａによる出庫状況に応じて、図１に示されるように、各荷棚におけるパレット５の下方に前後方向に移動自在に設けられたパレット移動装置１１を介して、前方、すなわち出庫側に向けて適宜移動され、移載装置４ａにより収納棚２から移載されて出庫されていく。

各荷棚における各ストックエリアＡ〜Ｄの定位置に収納されたパレット５を出庫側のストックエリアに移動させる場合、パレット移動装置１１は、図７に示されるように移動させるパレット５の収納位置下方まで移動された後、前述したように停止位置検出センサ４７が停止用被検出片４４を検出した位置、すなわち、各ストックエリアＡ〜Ｄの定位置にて停止するように制御されている。具体的には、パレット移動装置１１が前記各ストックエリアＡ〜Ｄの定位置にて停止した状態において、パレット移動装置１１の左右に分離配設された保持昇降部材３３の凹溝３３ｂが、上方のパレット５の左右方向を向く前フレーム５ｂの下方に位置するようになっている。

そして前記定位置にて停止した後、左右の昇降モータ３５を同時駆動させて、下降位置に位置している左右の保持昇降部材３３を同時に上昇させると、図８に示されるように、後部の車輪２２と対向する側である前部に設けられた前フレーム５ｂの左右所定箇所の下面が左右それぞれの凹溝３３ｂの底面に当接した後、さらに上昇する保持昇降部材３３の保持昇降部３３ａにより持ち上げられ、保持昇降部材３３が上昇位置にて停止されると、パレット５はその後部に設けられた車輪２２を中心として前部が上方に持ち上げられた後傾姿勢となる。

この状態で、接地部材２３の下面はパレットレール３０の走行面（上面）から若干上方に離間される。また、前フレーム５ｂは、その左右側がパレット移動装置１１の左右に分離配置されたそれぞれの保持昇降部３３ａにより持ち上げられ、かつ凹溝３３ｂ内に遊嵌されることで該凹溝３３ｂの前後壁により保持昇降部３３ａからの前後への逸脱が防止された状態となる。ここで移動用モータ４０が駆動されてパレット移動装置１１が前方に移動することで、前フレーム５ｂが保持昇降部３３ａにより持ち上げて保持されたパレット５が、後傾姿勢のまま、パレットレール３０上を転動する車輪２２を介して前方に移動される。

パレット移動装置１１により移動されたパレット５が前方のいずれかのストックエリアＢ〜Ｄの定位置にて停止されると、昇降モータ３５が駆動して保持昇降部材３３が上昇位置から下降位置まで下降される。保持昇降部材３３が前記下降位置に位置したとき、接地部材２３の下面はパレットレール３０の走行面（上面）上に載置されてパレット５が水平姿勢になるため、接地部材２３の下面とパレットレール３０の走行面（上面）との当接作用によりパレット５の前後移動が規制された状態で収納される。

このように、本実施例における収納棚２は、各荷棚には左右に離間した前後方向に向く少なくとも２本の平行なパレットレール３０が設けられているとともに、該パレットレール３０上を走行する車輪２２がパレット５の後方側に設けられ、パレット移動装置１１はパレット５の車輪２２が設けられた側と対向する部分である前フレーム５ｂを持ち上げかつ保持してパレット５を移動させるようになっていることで、一つの荷棚に左右方向に延びる長尺物である角菅Ｔを複数個収納できるので、収納棚２に間口の長い荷棚を多く設ける必要がなく、また、パレット５はパレット移動装置１１により少なくとも２本の平行なパレットレール３０上を車輪２２で荷棚の間口（出庫口）まで走行できるので、角菅Ｔのような長尺物がたとえ鋼板等の重量物であったとしても、釣合を保って安定して移動可能であり、収納棚２の間口（出庫口）で効率よく角菅Ｔを搬出できる。

また、パレット移動装置１１は左右に離間した前後方向に向く少なくとも２本の平行な案内レール３１に摺動案内される案内部である躯体を有していることで、その移動が２本の平行な案内レール３１に案内されるので、パレット５をより安定走行させることができる。

パレット移動装置１１は一つの原動機である移動用モータ４０で同時駆動される２本の案内レール３１に応じた数である２本の駆動チェーン４２を備え、該各駆動チェーン４２はそれぞれ案内部である躯体と連結されていることで、案内レール３１に対応して設けられた躯体がそれぞれの駆動チェーン４２により同期して移動するので、パレット移動装置１１のバランスの取れた安定した走行が可能である。

パレット移動装置１１は、パレット５の左右２箇所を個別に持ち上げかつ保持する分離配設した２つの保持昇降部３３ａを有することで、パレット５の左右２箇所を個別に持ち上げかつ保持することで、長尺物である角菅Ｔの左右方向のバランスが取れ、荷崩れが起きる恐れがなくなる。

また、収納棚２の各荷棚は、前後方向にパレット５を収納する複数個のストックエリアＡ〜Ｄを有し、パレット５は該各ストックエリアＡ〜Ｄの定位置に収納されることで、パレット５を的確に保持できる位置にパレット移動装置１１を停止させる制御が可能となる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、上記実施例では、水平搬送装置６は入庫側に設けられていたが、例えば出庫側に出庫用の水平搬送装置を設けてもよい。

本発明の実施例としての長尺物用自動倉庫を示す斜視図である。 図１の収納棚２を入庫側から見た要部拡大図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 水平搬送装置６を入庫側からみた図である。 水平搬送装置６を示す平面図である。 同じく水平搬送装置６を示す平面図である。 パレット移動装置１１とパレット５との関係を示す側面図である。 同じくパレット移動装置１１の保持昇降部材３３によりパレット５の前部を持ち上げた状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 長尺物用自動倉庫
２ 収納棚
３、４ スタッカークレーン
３ａ、４ａ 移載装置
５ パレット
５ａ フレーム枠
５ｂ 前フレーム
６ 水平搬送装置
７ 支柱
８ 前後フレーム
９ 左右フレーム
１０ 補強フレーム
１１ パレット移動装置
１２ ガイドレール
１２ａ 下片
１２ｂ 垂直片
１２ｃ 上片
１３ 案内部
１３ａ 線状フレーム
１３ｂ 補強フレーム
１４ 転動車輪
１５ 載置部
１６ 移動枠体
１７ 駆動装置
１８ 案内ローラ
１９ａ 支柱
１９ｂ 横杆
１９ｃ 補強杆
２０ｂ キャスタ
２０ａ 車輪
２１ 連結片
２２ 車輪
２３ 接地部材
２４ 落下防止バー
２５ 駆動モータ
２５ａ 駆動プーリ
２６ 駆動軸
２６ａ、２６ｂ 歯車
２７ 歯車
２８ 駆動チェーン
２９ チェーン
３０ パレットレール
３１ 案内レール
３２ 車輪
３３ 保持昇降部材
３３ａ 保持昇降部
３３ｂ 凹溝
３４ ガイド部材
３５ 昇降モータ
３５ａ 出力軸
３６ ベルト
３７ 連係軸
３８ 昇降カム
４０ 移動用モータ
４１ 駆動軸
４１ａ 駆動歯車
４２ 駆動チェーン
４３ 連結片
４４ 停止用被検出片
４５、４６ エリア特定用被検出片
４７ 停止位置検出センサ
４８、４９ エリア特定用検出センサ
５０ 収納検出センサ
Ａ〜Ｄ ストックエリア
Ｆ 床面
Ｈ 搬送用通路
Ｔ 角菅

Claims (6)

1. 左右方向に延びる長尺物を載せた横長のパレットを、収納棚の入庫側に併設した移載装置まで水平搬送装置により搬送し、該移載装置によりパレットを収納棚に収納する長尺物用自動倉庫であって、前記水平搬送装置は、収納棚下部に配設され、左右に離間した前後方向に向く少なくとも２本の平行なガイドレールと、該ガイドレールに摺動案内される案内部および前記パレットを載置する下部に床面上を転動する転動車輪が設けられた載置部を備えた移動枠体と、該移動枠体を前記案内部を介してガイドレールに沿って移動させる駆動装置とで構成されていることを特徴とする長尺物用自動倉庫。
2. 前記駆動装置は一つの原動機で同時駆動されるガイドレールに応じた数の駆動チェーンを備え、該各駆動チェーンはそれぞれ各ガイドレールに摺動案内される案内部と連結されている請求項１に記載の長尺物用自動倉庫。
3. 前記案内部は前後方向に延びる平行な線条体として構成され、該線条体間に補強材が架設されている請求項１または２に記載の長尺物用自動倉庫。
4. 前記平行な線条体の外側面にはガイドレールと当接する複数の案内ローラが設けられている請求項３に記載の長尺物用自動倉庫。
5. 前記載置部は複数の補強枠で構築した立体構造体である請求項１ないし４のいずれかに記載の長尺物用自動倉庫。
6. 前記ガイドレールは床面に配設されている請求項１ないし５のいずれかに記載の長尺物用自動倉庫。

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