CN113247503A - 一种板材存储库、生产线及出库方法 - Google Patents

Abstract

本发明在板材生产加工领域，为提高生产效率，公开了一种板材存储库，包括：基座；托盘，设置在基座上，托盘上设置有用于容纳板材的容纳部；运输机构，设置在基座上；托盘能够相对于运输机构移动；应用上述板材存储库，能够提高生产效率，本发明还提供一种板材生产线以及板材出库方法。

Description

一种板材存储库、生产线及出库方法

技术领域

本发明涉及板材生产加工领域，特别涉及一种板材存储库、生产线及出库方法。

背景技术

在目前的母线自动化生产当中，为了提高铜排生产的自动化程度，减少人力成本，一般是将待加工的铜排、铝排等板材，放置在库房当中，然后由自动化出库设备输送到生产线上，进行裁剪、铣削、折弯等一系列操作，最终成型。

在现有的板材存储库当中，板材的出库、入库一般是依靠设置在龙门架上的抓取装置进行，而当板材存储量较大、板材的堆垛长度较长时，龙门架需要移动较长距离才能够完成出入库操作，一定程度上降低了生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板材存储库，能够提高板材出库效率。

本发明的板材存储库，包括：基座；托盘，设置在基座上，托盘上设置有用于容纳板材的容纳部；运输机构，设置在基座上；托盘能够相对于运输机构移动。

根据本发明的一些实施例，托盘有多个，多个托盘沿竖直方向层叠设置。

根据本发明的一些实施例，板材存储库还包括设置在基座上的多个轨道，轨道沿左右方向延伸，托盘能够在轨道上左右移动。

根据本发明的一些实施例，托盘上转动连接有滚轮，滚轮能够在轨道上滚动。

根据本发明的一些实施例，轨道有多条，多条轨道分别位于托盘的前后两端。

根据本发明的一些实施例，板材存储库还包括设置在基座上的抓取机构，抓取机构位于运输机构上方。

根据本发明的一些实施例，抓取机构包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘沿前后方向分布，第二吸盘的直径小于第一吸盘。

根据本发明的一些实施例，板材存储库还包括设置在基座上的轨道，轨道沿左右方向延伸，托盘能够在轨道上移动至运输机构的左侧或右侧。

本发明还提供一种板材生产线，包括上述板材存储库。

本发明亦提供一种板材出库方法，运用上述板材存储库，包括以下步骤：控制托盘移动，使得托盘靠近运输机构，然后将板材从托盘转移至运输机构上。

应用本发明的板材存储库，在使用时，可以将板材存放在托盘上的容纳部当中，当需要出库时，可以将托盘靠近运输机构移动，然后将容纳部当中的板材搬运至运输机构上，由于托盘距离运输机构较劲，板材的搬运效率大大提升，有效提高了板材的出库效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中第一种板材存储库的轴侧图；

图2为本发明实施例中第一种板材存储库的侧视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为图3中B处的剖视图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为本发明实施例中第二种板材存储库的轴测图；

图7为本发明实施例中第三种板材存储库的轴测图；

上述附图包含以下附图标记。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本实施例第一方面的板材存储库，包括：基座100；托盘110，设置在基座100上，托盘110上设置有用于容纳板材的容纳部；运输机构130，设置在基座100上；托盘110能够相对于运输机构130移动。

应用本实施例第一方面的板材存储库，在使用时，可以将板材存放在托盘110上的容纳部当中，当需要出库时，可以将托盘110靠近运输机构130移动，然后将容纳部当中的板材搬运至运输机构130上，由于托盘110距离运输机构130较劲，板材的搬运效率大大提升，有效提高了板材的出库效率。

其中，托盘110能够通过多种方式移动，例如在基座100上设置轨道120，使得托盘110能够在轨道120上滑动，并通过电机或者气缸等驱动装置推动托盘110在轨道120上滑动；或者将托盘110与基座100转动连接，通过驱动装置驱动托盘110转动，使得托盘110能够接近运输机构130或者远离运输机构130。

可以理解的是，运输机构130可以采用现有技术当中常用的运输装置，例如皮带运输机等，也可以如图1所示，采用多个运输辊组成的运输装置，将板材运输到下一工序。

如图1、图3所示，为了增强板材存储库的空间利用率，可以在基座100上设置多个托盘110，且多个托盘110上下叠放设置，其结构类似与桌子抽屉类似，在出库时，可以根据需要抽出需要的托盘110并靠近运输机构130，进行搬运；有效提高了存储空间利用率。

另一方面，如图6所示，可以在上下两个托盘110上分别放置不同的板材，将上下两侧托盘110作为不同的理货平台。

如图4所示，为了便于托盘110的移动，板材存储库还包括设置在基座100上的多个轨道120，轨道120沿左右方向延伸，托盘110能够在轨道120上左右移动；其中，多个轨道120在基座100上上下分布，能够便于多个托盘110抽出，托盘110能够通过多种方式与轨道120滑动配合，例如在托盘110上设置滑块，并使得滑块与轨道120滑动配合，或者在托盘110上设置滚轮111，使得滚轮111在轨道120上滚动等。

其中，为了驱动托盘110在轨道120上左右移动，可以通过伸缩装置，推动或拉动托盘110，或者可以在托盘110上内置电机或气缸等驱动装置，驱动滚轮111滚动。

如图1所示，轨道120有多条，多条轨道120分别位于托盘110的前后两端；此时，每个托盘110至少由前后两端的两根轨道120承载，滑动时的稳定性大大增加。

如图1所示，板材存储库内置了设置在基座100上的抓取机构200，抓取机构200位于运输机构130上方；其中，抓取机构200可以采用现有技术当中常用的机械夹爪或者吸盘等机构，也可以通过外置于板材存储库的多轴机械手来实现抓取。

如图5所示，抓取机构200包括第一吸盘201和第二吸盘202，第一吸盘201和第二吸盘202沿前后方向分布，第二吸盘202的直径小于第一吸盘201；其中大小吸盘间隔设置的结构，能够有效提高抓取时的稳定性；具体地第一吸盘201和第二吸盘202均为圆形吸盘。

在本实施例中，抓取机构200的结构可以参考申请人在先提交的发明专利申请202110180773.2当中涉及的抓取装置的相关结构。

如图1所示，板材存储库还包括设置在基座100上的轨道120，轨道120沿左右方向延伸，托盘110能够在轨道120上移动至运输机构130的左侧或右侧；在出库时，位于不同高度的两个托盘110能够运动至运输机构130的左右两侧，使得抓取机构200能够从运输机构130的左右两侧抓取板材，有效提高抓取效率。

本实施例还公开一种板材出库方法，运用上述板材存储库，包括以下步骤：控制托盘110移动，使得托盘110靠近运输机构130，然后将板材从托盘110转移至运输机构130上。

如图7所示，本实施第二方面的板材存储库包括：基座100；多个托盘110，设置在基座100上，每个托盘110上均设置有用于容纳板材的容纳部；运输机构130，设置在基座100上，运输机构130沿前后方向延伸；多个托盘110分别位于运输机构130的左右两侧。

应用本实施例第二方面的板材存储库，在生产过程当中，板材存放在运输机构130左右两侧的托盘110上，当需要出库时，可以从运输机构130两侧的托盘110当中搬运板材到运输机构130上，由运输机构130出库，相对于现有技术当中将板材堆放在运输机构130一侧的情况，能够有效减少板材搬运的距离，提高板材搬运效率，进一步提高生产效率。

如图1、图7所示，托盘110与基座100滑动连接，托盘110能够相对于基座100前后滑动。

当多个托盘110沿竖直方向叠放时，板材存储库还包括运输车300，运输车300能够相对于基座100前后移动；运输车300的结构，可以参考申请人在先递交的202011539907.7。

另一方面，如图7所示，多个托盘110也可以沿运输机构130的左右两侧水平分布。

进一步地，托盘110与基座100滑动连接，托盘110能够相对于基座100左右滑动；此时托盘110可以在移动至框架外侧，完成装货后移动至框架内侧，节省了运输车300的使用，同时还能够在多个托盘110上同时进行装货，大大提高入库效率。

如图7所示，板材存储库还包括设置在基座100上的抓取机构200，抓取机构200位于运输机构130上方；抓取机构200包括第一吸盘201和第二吸盘202，第一吸盘201和第二吸盘202沿前后方向分布，第二吸盘202的直径小于第一吸盘201。

其中板材存储库还包括设置在基座100上的轨道120，轨道120沿左右方向延伸，托盘110能够在轨道120上移动至运输机构130的左侧或右侧。

本实施例还提供一种板材生产线，包括本实施例第一方面或第二方面的板材存储库。

其中，板材生产线还可以根据实际生产需要，设置打码、读码、铣角、折弯、套膜、裁切等多个工序。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种板材存储库，其特征在于，包括：

基座(100)；

托盘(110)，设置在所述基座(100)上，所述托盘(110)上设置有用于容纳板材的容纳部；

运输机构(130)，设置在所述基座(100)上；

所述托盘(110)能够相对于所述运输机构(130)移动。

2.根据权利要求1所述的板材存储库，其特征在于，所述托盘(110)有多个，多个所述托盘(110)沿竖直方向层叠设置。

3.根据权利要求1所述的板材存储库，其特征在于，还包括设置在所述基座(100)上的多个轨道(120)，所述轨道(120)沿左右方向延伸，所述托盘(110)能够在所述轨道(120)上左右移动。

4.根据权利要求3所述的板材存储库，其特征在于，所述托盘(110)上转动连接有滚轮(111)，所述滚轮(111)能够在所述轨道(120)上滚动。

5.根据权利要求3所述的板材存储库，其特征在于，所述轨道(120)有多条，多条所述轨道(120)分别位于所述托盘(110)的前后两端。

6.根据权利要求1所述的板材存储库，其特征在于，还包括设置在所述基座(100)上的抓取机构(200)，所述抓取机构(200)位于所述运输机构(130)上方。

7.根据权利要求6所述的板材存储库，其特征在于，所述抓取机构(200)包括第一吸盘(201)和第二吸盘(202)，所述第一吸盘(201)和所述第二吸盘(202)沿前后方向分布，所述第二吸盘(202)的直径小于所述第一吸盘(201)。

8.根据权利要求6所述的板材存储库，其特征在于，还包括设置在所述基座(100)上的轨道(120)，所述轨道(120)沿左右方向延伸，所述托盘(110)能够在所述轨道(120)上移动至所述运输机构(130)的左侧或右侧。

9.一种板材生产线，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的板材存储库。

10.一种板材出库方法，其特征在于，运用权利要求1至8任意一项所述的板材存储库，所述板材出库方法包括以下步骤：

控制托盘(110)移动，使得托盘(110)靠近运输机构(130)，然后将板材从托盘(110)转移至运输机构(130)上。

Images