JPH06156638A - 電子回路用基板プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】多層基板の製造に当り、基板材料をトレー板に
載置し、多段スタッカに多段のローダを介し、整然と同
一姿勢を保持して搬出入を行うことが可能な装置の提
供。 【構成】搬入コンベア２によりトレー板４に電子回路用
基板３を載置したワーク５をローダ装置６の棚１２に、
棚を１段ずつ上昇させて全段に搬入し、次いでローダ２
０をレール２２に沿って定位置に横移動し、ギヤードモ
ータ３５によりフックピン４４をトレー板のピン孔４'
に係合させ一斉に引き込み、ローダの棚３０に引き込
み、更に横移動し、プレス装置にインターフェースして
押し込みバー３７によりすべてのワークをプレス装置の
各棚にすべてのワークを押し込む。プレス終了後はピン
４４でワークを引出し、上述プロセスの逆動作によりア
ンスタッカ装置により搬出コンベアに移し、次段工程に
順次搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】開示技術は、電子部品の回路用等
に使用されるプリント基板の製造装置の構造の技術分野
に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、近年、企業は勿論、学校や
家庭にワープロやコンピュータ等多種多様の電子機器が
普及するのに伴ない、小型電子回路組立のプリント用基
板の需要が増加し、複数枚の基板材料を重合させて該プ
リント用基板等の電子回路用基板を製造するプレス装置
の生産性向上が望まれてきている。

【０００３】ところで、該電子回路用基板は電子部品や
回路等の精密部品を支持するものであるために製造過程
において、塵埃等の不純物の混入を絶対に避け、又、変
形や損傷等が発生すること等がないようにするべく出来
るだけ製造時間、搬送ライン等の工程を簡略化，短縮化
することが製造側に要求されている。

【０００４】さりながら、旧来の電子回路用基板のプレ
ス装置にあっては、プレス装置本体に対するワークの搬
入と搬出を別種の搬送装置により行なっていたため、そ
の分だけ搬送プロセスで基板材料やその重合材のワーク
に外部から塵埃等の不純物が混入する可能性が高くな
り、ワークの精密度（清浄度）が低下、又、歪や損傷等
が発生するという欠点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そして、製造工程を簡
略化，短縮化するため、又、能率向上を図るため、プレ
ス装置本体を多段タイプにする技術も案出されている
が、搬送装置が多数のワークを搬送する機能を備えてい
なかったため、結果的には各ワークを別個に搬送するし
かなく、搬送過程でのロスタイムが却って製造時間を延
長させ、生産効率を低下させるという不都合さがあっ
た。

【０００６】加えて、搬送装置に対する各装置との接続
部に於て干渉することなく、スムーズなワークの搬出入
を行うことが困難である難点もあった。

【０００７】これに対処するに、出願人の先願発明の特
開昭６１−２２９４３０号（特公平２−５６９７６号）
公報発明の電子回路用基板のプレス装置によってかかる
ネックを解消し、複数の基板材料とこれを挾持する重合
材の組み合せ体のワークを一度に搬出入可能であるよう
にし、搬送能力をアップし、装置のコンパクト化が図れ
るような技術を開発した。

【０００８】しかしながら、技術の進展に伴う既存技術
の問題点はかかる新開発の電子回路用基板のプレス装置
にあっても例外ではなく、上述出願人の先願発明にあっ
ても、ローダ装置がスタッカ装置，アンスタッカ装置間
にて進退自在にされ、そのワーク受け部に対するワーク
搬送アームが該ワーク受け部に対応して複段で作動する
ように形成されていることから装置全体、就中、ローダ
装置の調整操作が煩瑣で、その簡素化がより一層求めら
れるようになってきた。

【０００９】特に、ワーク搬送アームの変位作動はワー
クがそれ程大重量でない電子回路用基板であるのに油圧
シリンダを用いることから装置が大重量化し、装置の重
厚長大化につながり、イニシャルコスト，メンテナンス
コスト，ランニングコストが高いというデメリットがあ
った。

【００１０】又、ワークの基板に対するトレー板が複数
種であるために、ローダ装置内のワーク取り出し，押し
込み装置の位置決めが不安定でアクチュエータの作動が
複雑になるきらいがあった。

【００１１】

【発明の目的】この出願の発明の目的は上述従来技術に
基づく電子回路用基板プレス装置の構造上の問題点を解
決すべき技術的課題とし、複数のワークを１ストローク
で確実にスタッカ，アンスタッカ，プレス装置本体に対
する確実な搬出入が出来、ロスタイムを削減して生産効
率を向上させることが可能であるうえに、搬送工程の簡
略化を図り、管理制御操作がし易いようにし、結果的に
コストダウンが図れ、ワークの損傷やワークへの塵埃等
の不純物混入の可能性をより一層抑制することが出来、
製品に対する信頼性の向上を促進するようにして電子装
置製造産業における成形技術利用分野に益する優れた電
子回路用基板プレス装置を提供せんとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は、前述課題を解決するために、電子回路用基板を所定
にプレス加工するに、該電子回路用基板をプレス用のト
レー板に載置して搬入コンベヤに所定ピッチで載置し、
該搬入コンベヤはスタッカ装置の棚間に臨まされ、該棚
は油圧シリンダ等の昇降装置により下死点から所定ピッ
チずつ上昇して搬入コンベヤより電子回路用基板をトレ
ー板ごと受け取って順次上昇し、全ての棚に電子回路用
基板を載置したトレー板のワークを積層状態に搬入さ
れ、この間、コンベヤによりスタッカ装置に搬入される
ワークは該搬入コンベヤに沿って両側に設けられたサイ
ドローラにガイドされてスタッカ装置への整然とした積
層を現出するようにし、スタッカ装置の全棚にワークが
積層されると、該スタッカ装置はローダ装置に対しイン
ターフェースするようにローダパスラインまで上昇して
待機状態になり、そこで、ローダ装置はスタッカのロー
ダパスラインまでサーボモータによりレールに沿ってス
タッカ装置まで移動してインターフェースし、そこで、
インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータによりフレ
ームがスタッカ装置に前進し、フレームに設けたエアシ
リンダにより各棚に沿って設けたアームを介し、該アー
ムの先端にて上向きに設けたフックピンを上昇させてワ
ークのトレー板の端部に設けたフックピン孔に挿入し、
全ての棚のフックピンが対応するトレー板のフックピン
孔に挿入されると、アームはインバータ制御のブレーキ
付ギヤードモータにより後退し、該フックピン、及び、
フックピン孔の係合を介し、スタッカ装置の全ての棚か
らワークを引き出してローダ装置の全ての棚に引き込
み、そこで、ローダ装置はサーボモータによりサイドロ
ーラ，ラックを介しレールに沿ってプレス装置本体のパ
スラインまで横移動し、その間各フックピンは対応する
トレー板のフックピン孔に挿入係合した状態を維持し、
それにより、ワークのローダ装置の全ての棚に於ける変
位やズレを防止するようにし、その間、スタッカ装置は
初期位置に下降して次回のワークの搬入セットに待機す
るようにし、ローダ装置がプレス装置本体のパスライン
まで到達してインターフェースすると、フックピンはエ
アシリンダによりトレー板のフックピン孔から下降して
離脱して後退し、そこで、インバータ制御のブレーキ付
ギヤードモータを介し垂設された押し込みバーが前進し
てソフトタッチ的に全てのワークの後端部を一挙に押進
させ、プレス装置の熱板上の所定位置に押し込みセット
し、この間、押し込みバーはフックピンの左右に設けら
れることにより、ワークを平行移動的に熱板上に押し込
むことが出来るようにされ、この間、該熱板の端部に設
けられたソリ状のガイドによりワークはスムースに熱板
上に押し込まれ、全てのトレー板の端部は該ガイドに面
一になり、正確に全ての電子回路用基板がトレー板を介
し熱板状に同一位置姿勢でセッティングされ、次いで、
インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータにより押し
込みバーが静かに後退し、初期位置に戻り、プレス装置
本体は熱板を介し所定のプレス動作を行い、而して、プ
レス後に再びインバータ制御のブレーキ付ギヤードモー
タを介しフックピンがアームを介して前進し、そのスト
ロークエンドでエアシリンダにより上昇し、ワークのト
レー板のフックピン孔に挿入係合され、インバータ制御
のブレーキ付ギヤードモータにより後退し、プレス後の
全てのワークがローダ装置の全ての棚に収納され、ロー
ダ装置はサーボモータを介しレールに沿って横移動し、
この間、フックピンはワークのトレー板のフックピン孔
に挿入係合された状態でローダ装置のアンスタッカ装置
までの横移動間に棚に対するワークの変位，ズレ等がな
いようにし、アンスタッカ装置のパスラインレベルに到
達してインターフェースすると、プレスに対すると同様
にインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータによりブ
ラケットを介して押し込みバーでローダの全棚からワー
クをアンスタッカ装置の棚に押し込み、アンスタッカ装
置に於ては搬出コンベヤに対し搬入コンベヤに対すると
同様にプレス後のワークを１ずつ所定ピッチで所定の次
段工程へと搬出するようにした技術的手段を講じたもの
である。

【００１３】

【実施例】次に、この出願の発明の１実施例を図面に基
づいて説明すれば以下の通りである。

【００１４】図１に示す態様において、１はこの出願の
発明の要旨を成す電子回路用基板プレス装置であり、図
示しないベースには一側寄りに搬入コンベヤ２がブレー
キ付ギヤードモータ駆動方式により、図示しない前段工
程から図７に示す電子回路用基板３をトレー板４に載置
したワーク５を所定ピッチで搬入されてその先部に設置
されたスタッカ装置６に送給するようにされており、該
搬入コンベヤの各コンベヤ本体２' ，２' の外側にはワ
ーク５の縁部に当接して転動し、その送給をスムースに
ガイドすることが出来るサイドローラ７，７…が配設さ
れている。

【００１５】そして、該搬入コンベヤ２の終端にはリミ
ットスイッチ８が設けられて図示しない所定の制御装置
に電気的に接続されている。

【００１６】そして、スタッカ装置６にあっては、図
１，図２，図３に示す様に、その両側のフレーム９に沿
って垂下状態に油圧シリンダ１０が設けられ、その下延
するロッド１１の先端には搬入コンベヤ２と同方向に沿
う所定段数の棚を成すサブフレーム１２，１２…が昇降
自在に設けられ、該各サブフレーム１２には長手方向に
沿って所定ピッチでローラー１３，１３…が回動自在に
枢支されている。

【００１７】そして、エアシリンダ１０の伸縮により棚
を成す最下段のサブフレーム１２は図２に示す様に、下
死点Ａと上死点Ｂとの間に所定ピッチずつの段数順次昇
降自在にされており、又、図３に示す様に左右のフレー
ム９，９から内延するローラー１３，１３の間に搬入コ
ンベヤ２のコンベヤ本体２，２' が在るようにし、該コ
ンベヤ本体２' ，２' により載置されてスタッカ装置６
に搬入されるワーク５をリミットスイッチ８で搬入コン
ベヤ２の停止位置で図示しない制御装置を介し油圧シリ
ンダ１０の縮少プロセスにより各棚をなすサブフレーム
１２の各ローラー１３が上昇してバトンタッチ的にワー
ク５をコンベヤ装置２から各棚に移載することが出来る
ようにされている。

【００１８】尚、スタッカ装置６の両側にあっても、ガ
イドのサイドローラ７，７はサブフレーム１２の外側に
配列されているものである。

【００１９】そして、以上の構造はベース上に於てスタ
ッカ装置６の反対側に設けられたアンスタッカ装置１
５、及び、これに接続する搬出コンベヤ１４についても
全く同様にされているものである。

【００２０】次に、スタッカ装置６とアンスタッカ装置
１５との間に所定数複数基の（当該実施例においては２
基）の在来一般態様同様のプレス装置本体１６，１６が
設けられて図７に示す様に、上下所定段数設けられた熱
板１７，１７…により所定の加熱プレスを行うようにさ
れている。

【００２１】そして、該熱板１７の後端部には当該図７
に示す様に、断面Ｌの字型のガイド板１８がほぼ該熱板
１７の幅長さに一体的に固設され、その中途部分には後
述するフックピンの干渉を避けるスリット１９が設けら
れてワーク５のトレー板４のプレス装置本体１６へのス
ムースな挿入を果すようにされている。

【００２２】而して、２０はローダ装置であり、スタッ
カ装置６にスタックされた全ワーク５…を各棚１２にス
タックされた状態で引き出してアンスタッカ装置１５に
押し込みするようにするものである。

【００２３】そして、該ローダ装置２０は図１に示す様
に、ベースの両側でのスタッカ装置６、及び、アンスタ
ッカ装置１５のレベルより上位に設けられたレールフレ
ーム２１，２１' 間にガイドレール２２，２２が渡設さ
れ、該ガイドレール２２，２２に対し、これをトラバー
スする方向のフレーム２３がガイドレール２２の下側に
設けられたガイド２４を介してレールフレーム２１，２
１' 間に横行き移動自在に設けられ、該フレーム２３の
上面に設けられたサーボモータ２５により、その駆動軸
に介設した減速機２６を介しピニオン２７がレール２２
に固設されたラック２８に噛み合って回動することによ
り横方向に進退移動自在にされている。

【００２４】そして、フレーム２３には図４に示す様
に、側面視Ｕの字型のフレーム２９，２９が一対下向き
に固設され、前記熱板１７，１７…を上設する棚３０，
３０…をスタッカ装置６の棚１２のピッチと同一ピッチ
で所定段数設けられている。

【００２５】又、フレーム２３には当該図４に示す様
に、略Ｌ型のフレーム３１がブラケット３２を介し該フ
レーム２３の下面に設けられたガイドレール３３に沿っ
て進退動自在に設けられ、該フレーム２３にブラケット
を介して回動自在に設けられたボールネジ３４がフレー
ム３１に螺合してインバータ制御の進退装置としてのブ
レーキ付ギヤードモータ３５の出力軸に連結され、該イ
ンバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５の回動に
よりフレーム３１を進退動自在にしている。

【００２６】そして、該フレーム３１には前後方向のブ
ラケット３６，３６を介し押し込みバー３７を一対設け
てインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５によ
りワーク５のトレー板４の後端を軽く押進させ、該ワー
ク５をプレス装置本体１６の各棚の熱板１７上に確実に
一斉に押し込み、又、当該図４に示す様に、フレーム３
１の外側にはエアシリンダ３８がリードスイッチ３９を
有して垂設され、そのロッド４０の下端はブラケット４
１を介し押し込みバー３７に平行な他のブラケット４２
に固設され、該ブラケット４２には各棚３０に対応して
アーム４３が固設前延され、その先端には上向きのフッ
クピン４４が図７に示す様に、適宜に固設され、ワーク
５のトレー板４の後端に穿設されたフックピン孔４' に
挿入されてワーク５に係合され、又、下向きに離脱する
ことが出来るようにされている。

【００２７】尚、図６に示す様に、熱板１７の後端に固
設されたガイド１８の中途に設けられたスリット１９に
フックピン４４が進退動するようにされて、該ガイド１
８と干渉しないようにされている。

【００２８】尚、ローダ装置２０は図１の態様におい
て、プレス装置本体１６，１６に選択的にインターフェ
ース自在にされてプレス効率を良いようにされている。

【００２９】上述構成において、前段工程で所定に処理
された電子回路用基板３をプレス装置本体１６にてプレ
スするべく、トレー板４に載置し、搬入コンベヤ２によ
りスタッカ装置６の各棚１２に搬入するに、コンベヤ本
体２，２' 上に所定ピッチで載置し、前送するプロセス
で各ワーク５はサイドローラ７，７…によりガイドされ
て載置姿勢をくずくことなく、整然と所定速度で送給さ
れ、図３に示す様に、相対向する棚１２，１２のローラ
ー１３，１３の間であってやや上部に送給され、リミッ
トスイッチ８に当接すると、該リミットスイッチ８の検
出信号が図示しない制御装置を介し搬入コンベヤ２のブ
レーキ付ギヤードモータ２５を停止し、それにより、搬
入コンベヤ２の停止と共に、スタッカ装置６の油圧シリ
ンダ１０が最下段のサブフレーム１２を下死点Ａより所
定ピッチ上昇し、当該インターフェースレベルのサブフ
レーム１２のローラー１３，１３…をしてワーク５の底
部に下側から軽く当接し、バトンタッチ的にこれを載置
する。

【００３０】したがって、ワーク５はこのプロセスにお
いて搬入コンベヤ２よりスタッカ装置６の棚のサブフレ
ーム１２のローラー１３，１３…上に移載され、そこ
で、制御装置を介し、再びブレーキ付ギヤードモータが
作動して搬入コンベヤ２が回転し始め、次のワーク５を
して前送し、リミットスイッチ８に当接し、上述同様に
して搬入コンベヤ２が停止し、油圧シリンダ１０が１ス
テップ分縮小してサブフレーム１２が上昇され、ローラ
ー１３，１３…にワーク５を移載する。

【００３１】上述プロセスを反復することにより、スタ
ッカ装置６の複段の棚を成すサブフレーム１２，１２…
に全てのワーク５，５…が搬入され、そこで、油圧シリ
ンダ１０が縮小して最下段のサブフレーム１２を上死点
Ｂまで上げ全てのサブフレーム１２，１２…ごとローダ
装置２０への移載を行うに、インターフェースを図るべ
くパスラインのレベルまで上昇して待機状態になる。

【００３２】尚、最下段のサブフレーム１２の上死点Ｂ
ではローダ装置２０とのインターフェースがとられる。

【００３３】次いで、該ローダ装置２０のサーボモータ
２５が起動し、減速機２６を介しそのピニオン２７がレ
ール２２に設けたラック２８に噛み合って回転すること
により、フレーム２３が該レール２２に沿って横移動
し、スタッカ装置６のパスラインまで変位し、図示しな
いリミットスイッチで停止し、その間フレーム２９、及
び、フレーム３１も一体的に横移動し、パスラインにイ
ンターフェースしたところでインバータ制御のブレーキ
付ギヤードモータ３５を介しボールネジ３４が回転して
フレーム３１をスタッカ装置６に対し前進する。

【００３４】この時点では、エアシリンダ３８が伸長し
て各ブラケット４２、及び、アーム４３，４３…を介し
全てのフックピンを下げた姿勢にしている。

【００３５】そして、ブラケット４２のストロークエン
ドが図示しないリミットスイッチにより検出され、各フ
ックピン４４がスタッカ装置６にスタックされている全
ワーク５のトレー板４の前端のフックピン孔４' に位置
することが検出されると（上述したスタッカ６に於ける
各段の棚のサブフレーム１２上に載置されているワーク
５、即ち、トレー板４は全て整然と同一姿勢にされてい
ることから、又、ブラケット４２に対する各アーム４
３、並びに、その先端に上向きに突出されているフック
ピン４４は全て同一姿勢にされていることから、フック
ピン孔４' に対するフックピン４４の位置決めは全て確
実に行われることになる）、そこで、エアシリンダ３８
が縮少し、ブラケット４１，４２にエアシリンダ４３，
４３…を介して全てのフックピン４４が上昇して対応す
るワーク５のトレー板４のフックピン孔４' に図７に示
す様に、挿入してフックピン４４とワーク５の係合状態
が現出される。

【００３６】次いで、トレー板４に対するリミットスイ
ッチの検出により、全てのフックピン４４の対応するフ
ックピン孔４' への挿入が確認されると、インバータ制
御のブレーキ付ギヤードモータ３５が逆回転してボール
ネジ３４の逆転によりフレーム３１が後退し、該フレー
ム３１に一体的に設けられているエアシリンダ３８、ブ
ラケット４１，４２を介し全てのアーム４３，４３…、
即ち、全てのフックピン４４，４４…が後退し、全ての
ワーク５，５…をしてスタッカ装置６の全段のワーク
５，５…をローダ２０の各棚３０の上に引き込みスタッ
クする。

【００３７】この時点で、スタッカ装置６の油圧シリン
ダ１０は伸長し、最下段のサブフレーム１２を下側のス
トロークエンド、即ち、下死点Ａのレベルまで下降して
次回の搬入コンベヤ２からのワーク５の移載に待機す
る。

【００３８】そして、ローダ装置２０側にあっては各フ
ックピン４４をトレー板４のフックピン孔４' に挿入し
た姿勢のままの状態に保持する。

【００３９】そして、スタッカ装置６からトレー板４ご
とワーク５が全ての棚のワーク５が引き込まれるプロセ
スにおいてはローダ装置２０のフレーム２３の外側に設
けたサイドローラ７，７…により各ワーク５はガイドさ
れて整然と該ローダ装置２０の各棚３０に引き込まれて
移載される。

【００４０】そして、ローダ装置２０の全ての棚３０，
３０…にワーク５，５…が引き込み移載されると、サー
ボモータ２５が作動し、減速機２６を介しピニオン２７
がラック２８に噛み合って、再び、該ローダ装置２０は
レール２２，２２に沿って横移動し、プレス装置本体１
６のパスラインにインターフェースするようにされる。

【００４１】この間、エアシリンダ３８は静止状態を保
持してブラケット４１，４２のアーム４３を介し、各フ
ックピン４４を対応するワーク５のトレー板４のフック
ピン孔４' に挿入係合した状態を維持してローダ装置２
０のプレス装置本体１６への横移動プロセスにおいて、
ガタツキやズレ等が生じないようにし、各棚３０の上の
ワーク５のセット姿勢を終始安定して保持するようにす
る。

【００４２】そして、ローダ装置２０がプレス装置本体
１６のパスラインに到達すると、エアシリンダ３８が伸
長してブラケット４１，４２、アーム４３を介し各フッ
クピン４４を下降させてワーク５のトレー板４のフック
ピン孔４' から離脱させてワーク５とフックピン４４の
係合を解除する。

【００４３】そして、各フックピン４４の低位のレベル
はプレス装置本体１６の熱板１７と干渉しないレベルに
される。

【００４４】そこで、インバータ制御のブレーキ付ギヤ
ードモータ３５が作動し、ボールネジ３４を介しフレー
ム３１が前進すると、ブラケット３６を介し押し込みバ
ー３７が全体としてその垂立姿勢を保持しながら前進
し、各ワーク５のトレー板４の後端にソフトタッチし、
更に、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５
の作動により各ワーク５を前進させてプレス装置の熱板
１７上に押し込みセットする。

【００４５】このプロセスにおいて、図５に示す様に、
一対の押し込みバー３７，３７が熱板１７のガイド１８
のスリット１９の両側に在るために、ワーク５は平面視
的に横ズレ等なく平行状態でセット姿勢を維持して押し
込まれることになる。

【００４６】このようにして、全てのワーク５，５…は
プレス装置本体１６の各熱板１７上に設計通りに設置さ
れる。

【００４７】尚、この間、図７に示す様に、押し込みバ
ー３７によって押し込まれる各ワーク５のトレー板４は
熱板１７の端部に一体的に設けたソリ状のガイド１８に
ガイドされ、スムースに熱板１７上に押し込み載置され
ることになる。

【００４８】そして、押し込みが完了すると、インバー
タ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５は逆回転してフ
レーム３１，３６を介し、該押し込みバー３７を後退し
てプレス動作完了まで待機する。

【００４９】そして、プレスが終了すると、フックピン
４４，４４が下降姿勢である状態でインバータ制御のブ
レーキ付ギヤードモータ３５の作動を介しフレーム３１
が前進してブラケット４１，４２を介しエアシリンダ４
３によりフックピン４４を熱板１７上のワーク５のトレ
ー板４のフックピン孔４' に位置させるようになり、ス
タッカ装置６に対するローダ装置２０へのワーク５の移
し替え，引き込みのの場合と同様、プレス装置本体１６
の各段から該ローダ装置２０の各棚３０へのワーク５の
引き込み移載を行う。

【００５０】そして、ローダ装置２０にプレス装置本体
１６からの全てのワーク５，５…の移載が終了すると、
サーボモータ２５の作用により該ローダ装置２０はアン
スタッカ装置１５へのパスラインまでレール２２，２２
に沿って横移動し、該アンスタッカ装置１５にインター
フェースした所で停止する。

【００５１】この間、先述同様に該ローダ装置２０にあ
っては各棚３０上のワーク５に対するフックピン４４の
トレー板４のフックピン孔４' に対する挿入係合状態を
維持し、アンスタッカ装置１５までのローダ装置２０の
横移動中における各ワーク５の姿勢変位やズレ等を防止
するようにする。

【００５２】そして、ローダ装置２０がアンスタッカ装
置１５にインターフェースして停止すると、エアシリン
ダ３８を伸長し、ブラケット４１，４２を介しアーム４
３と共に、各フックピン４４を下降させて各ワーク５の
トレー板４のフックピン孔４' から離反させ、次いで、
インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５が起動
しボールネジ３４を介しフレーム３１を前進させブラケ
ット３６を介し押し込みバー３７を前進させプレス装置
本体１６への前述したワーク５，５…の全段押し込みと
同様に、ローダ装置２０の各棚３０上のワーク５を対応
するアンスタッカ装置１５の全ての棚に一斉に同一姿勢
で押し込み、押し込み完了後、インバータ制御のブレー
キ付ギヤードモータ３５は逆回転して押し込みバー３７
を後退させる。

【００５３】そして、アンスタッカ装置１５に移載され
たワーク５，５…については図示しない制御装置を介し
スタッカ装置６の場合同様に、全ての棚を１段ずつ下降
させながら、搬出コンベヤ１４に移載してゆき、全ワー
ク５，５…の搬出コンベヤ１４への移載が完了すれば、
全ての棚が初期位置に上昇して次の搬出に待機状態とな
る。

【００５４】尚、この出願の発明の実施態様は上述実施
例に限るものでないことは勿論であり、例えば、サーボ
モータに代えてロータリーエンコーダを駆動装置に設け
てストローク制御したり、起動停止等をソフトにする等
種々の態様が採用可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上、この出願の発明によれば、基本的
に、取り扱い中に損傷や塵埃付着等を著しく嫌う電子回
路用基板のプレスを行う装置において、作業効率、及
び、損傷防止，塵埃付着防止を図るべく、設定数複数枚
のワークをスタッカを介しローダ装置によりプレス装置
本体の熱板、及び、アンスタッカ装置に一挙に効率良
く、搬出入を行うことが出来るために、極めて作業効率
が良く、同一精度でプレスを行うことが出来、又、次段
へ整然と搬出することが出来るという優れた効果が奏さ
れる。

【００５６】而して、所定数複数枚の電子回路用基板の
ワークを多段にプレス処理するために、スタッカ装置，
アンスタッカ装置，プレス装置本体が大がかりになら
ず、１プラントとして狭小な空間スペースで済み、スタ
ッカ装置，アンスタッカ装置、及び、プレス装置本体に
電子回路用基板のワークを１枚ずつ転移する従来態様が
ローダ装置を介し一挙にスタッカ装置，アンスタッカ装
置，プレス装置への移載がスタック状態や積層状態を保
持したまま行えるという優れた効果が奏される。

【００５７】又、搬入コンベヤに於てその駆動をブレー
キ付ギヤードモータによって行うために、リミットスイ
ッチを介しワークが搬入コンベヤによりスタッカ装置に
スタックされるプロセスでその搬入ストロークエンドに
おいてソフトタッチ的に転移が行われ、上述の如く、損
傷や塵埃付着を嫌う電子回路用基板のワークの転移がこ
れらの虞なく行えるという効果がある。

【００５８】而して、ローダ装置に於てスタッカ装置，
アンスタッカ装置，プレス装置に横移動するに、サーボ
モータ等を介して行えるために各パスラインへの起動停
止をソフトスタート，ソフトストップに行え、インター
フェース精度を高めることが出来るという効果があり、
又、ワークのトレー板や熱板に対する変位，ズレ等を防
止し、損傷や塵埃を確実に防止することが出来るという
優れた効果が奏される。

【００５９】又、ローダ装置からのワークのローディン
グやアンスタッカ装置への押し込みに際しては垂立状態
の押し込みバーを用いるようにされているために、押し
込みプロセスにおけるソフトストップ等の際の全ワーク
のワークの高精度の同一位置姿勢での押し込みが可能と
なり、結果的にプレス精度を高めることが出来るという
優れた効果が奏される。

【００６０】又、ローダ装置へのワークの引き込みに際
し、フックピンを上向きにして動作を行うために、該フ
ックピンの下向きの場合の落下等のトラブルを防げると
いう効果があるうえに、ワークの引き出しから押し込み
へのプロセス、或いは、ローダの横移動に際してのワー
クへの係合状態を保持するために、これらの移動時にお
けるワークのトレー板や熱板に対する変位やズレが防
げ、これによってもワークの損傷や塵埃付着が防げると
いう優れた効果が奏される。

【００６１】又、押し込みバーはフックピンに対し設計
的にその外側に位置させる等により押し込み姿勢を設計
通りに行える等の優れた効果が奏される。

【００６２】而して、ローダをレールに対し吊り下げ方
式にしたことによりローダの下部に各種の油圧装置等を
設置出来、ローダの周囲空間に対するスペースの有効利
用を図ることが出来るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の１実施例の全体概略平面図で
ある。

【図２】同、スタッカの側面図である。

【図３】同、スタッカの部分正面図である。

【図４】同、プーラの側面図である。

【図５】同、プーラの部分平面図である。

【図６】同、プッシャーの平面図である。

【図７】同、プッシャーの部分側面図である。

【符号の説明】

１６ プレス装置本体 １７ 熱板 ２ 搬入コンベヤ １４ 搬出コンベヤ ２０ ローダ装置 ５ ワーク ３ 電子回路用基板 ４ トレー板 ７ サイドローラ ２２ レール ３７ 押し込みバー ３１ フレーム ３５ 進退装置 ４４ フックピン ４２，４３ ブラケット ３４ ボールネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/46 Ｙ 6921−4Ｅ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複段のプレス熱板を有するプレス装置本体
   に併設する搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間にローダ
   装置がそれらのパスラインに移動自在に設けられている
   電子回路用基板プレス装置において、上記搬入コンベヤ
   と搬出コンベヤにワークに対するガイド用のサイドロー
   ラが配設され、レールに吊設されたローダ装置にはワー
   クに対する押し込みバーを垂設したフレームが進退装置
   に連係され、一方ワークに対するフックピンがブラケッ
   トを介して昇降用エアシリンダに連係されていることを
   特徴とする電子回路用基板プレス装置。
2. 【請求項２】上記搬入コンベヤと搬出コンベヤの駆動源
   がブレーキ付ギヤードモータにされていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の電子回路用基板プレス
   装置。
3. 【請求項３】上記フレームがボールネジとブレーキ付ギ
   ヤードモータによって駆動されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の電子回路用基板プレス装
   置。
4. 【請求項４】上記フックピンが上向きに付設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子回路
   用基板プレス装置。