CN115106462A - 钢筋下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋下料技术领域，具体提供了钢筋下料设备，包括底座和支撑框，还包括接料平台和挡料机构，接料平台安装在支撑框上，挡料机构架设在接料平台的上方，挡料机构包括支架，支架的两端架设在支撑框上，导向板滑动安装在支架上，挡板固定在导向板上，挡板与接料平台垂直设置，接料平台能够从挡板的下方经过，抬升装置安装在支架上，抬升装置能够将挡板抬起，通过接料平台对异形钢筋进行承托，并带动异形钢筋移动至挡料机构，之后通过挡料机构的挡板对钢筋进行阻挡，使钢筋与接料平台分离实现下料，接料平台和挡板配合，能够对多种形状的异形钢筋进行下料，提升了设备的使用范围。

Description

钢筋下料设备

技术领域

本发明涉及钢筋下料领域，尤其涉及钢筋下料设备。

背景技术

随着我国经济的高速发展，轧钢行业也日新月异，在轧钢工艺中，刚轧制好的矩形框架钢筋需要剪成所需要的尺寸，然后放置到冷床上去自然冷却，矩形框架钢筋从剪裁区进入冷床区需要夹送装置进行输送，现在常用的钢筋下料设备只能下拉钩筋以及直条筋，对于U型筋和框筋等异形钢筋无法达到理想效果。

专利文献公开号为CN110733857B的矩形框架钢筋夹持运输装置，包括水平设置的输送架，输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，存放架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，且第一定位件用于对矩形框架钢筋进行定位，输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；其中，存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，升降板底部设置有转动件，第二伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，第三伺服电机的输出轴与转动盘相连，转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪。此专利通过设置传感器和夹爪对矩形框架钢筋进行输送。然而，该专利依然存在一些不足：该专利使用气缸和夹爪配合传感器动作，容易损坏且不便于维修，难以适应灰尘污染较大的工作环境。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决异形钢筋难以进行下料的问题，本发明提供了钢筋下料设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：钢筋下料设备，包括底座和支撑框，所述支撑框设置在所述底座的上方，还包括接料平台和挡料机构，所述挡料机构架设在所述接料平台的上方，所述挡料机构包括支架、挡板、导向板和抬升装置，所述支架的两端架设在所述支撑框上，所述导向板滑动安装在所述支架上，所述挡板固定在所述导向板上，所述挡板与所述接料平台垂直设置，所述接料平台能够从所述挡板的下方经过，所述抬升装置安装在所述支架上，所述抬升装置能够将所述挡板抬起。

作为优选，所述抬升装置包括顶块、拨块和转轴，所述转轴的一端与支架连接，所述转轴的另一端与所述顶块固定连接，所述导向板的下端与所述顶块抵接，所述顶块与拨块铰接，所述拨块靠近所述顶块的一端具有接触平面，所述接触平面能够与所述顶块抵接，所述接料平台上对应所述拨块设置有推板，所述推板与接料平台的移动方向平行，所述推板能够推动所述拨块以所述转轴为旋转中心进行转动。

作为优选，所述支架上还设置有扭簧座，所述转轴可转动的安装在所述扭簧座上。

作为优选，所述推板的前端伸出所述接料平台的边沿，所述推板的后端收入所述接料平台的边沿。

作为优选，所述支架的两端还设置有无杆气缸和连接板，所述无杆气缸固定在所述支撑框上，所述连接板安装在所述无杆气缸的缸体上，所述连接板与所述支架固定连接。

作为优选，所述底座上安装有多个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述支撑框，所述升降气缸能够将所述支撑框抬起。

作为优选，所述支撑框的下方还设置有货架，所述货架上设置有多个定位杆，所述货架的底部具有移动轮。

作为优选，所述定位杆与所述货架插接。

作为优选，所述接料平台滑动安装在所述支撑框上，所述接料平台的下方设置有丝杆滑台模组，所述接料平台与所述丝杆滑台模组的滑台固定连接。

本发明的有益效果是，其一，设置有接料平台和挡料机构，通过接料平台对异形钢筋进行承托，并带动异形钢筋移动至挡料机构，之后通过挡料机构的挡板对钢筋进行阻挡，使钢筋与接料平台分离实现下料，接料平台和挡板配合，能够对多种形状的异形钢筋进行下料，提升了设备的使用范围。

其二，底座上设置有升降气缸，升起气缸能够将支撑框抬起，支撑框抬起后带动接料平台和挡料机构升起，使钢筋能够从更高处进行码垛。

其三，设置有无杆气缸，通过无杆气缸对挡料机构的位置进行调整，使钢筋能够从不同位置进行下料，进而提升了挡料机构的适用范围。

其四，设置有货架，货架上插接有定位杆，通过定位杆对码垛的钢筋进行固定，防止钢筋滑落，定位杆插接的方式能够适应不同形状的异形钢筋的使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明钢筋下料设备的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明钢筋下料设备的下料状态示意图；

图3是本发明钢筋下料设备的接料平台的结构示意图；

图4是本发明钢筋下料设备的挡料机构的结构示意图；

图5是本发明钢筋下料设备的抬升机构的结构示意图；

图6是本发明钢筋下料设备的货架的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑框；3、接料平台；4、挡料机构；5、丝杆滑台模组；6、支架；7、挡板；8、导向板；9、抬升装置；10、顶块；11、拨块；12、转轴；13、扭簧座；14、接触平面；15、推板；16、无杆气缸；17、连接板；18、升降气缸；19、货架；20、定位杆；21、移动轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明提供了钢筋下料设备的实施例，包括底座1、支撑框2、接料平台3和挡料机构4，支撑框2设置在底座1的上方，接料平台3滑动安装在支撑框2上，在对成品钢筋进行下料时，成品钢筋能够放置在接料平台3上，接料平台3的设置方便对各种异形钢筋进行摆放，无需对钢筋的形态位置进行调整，以满足不同钢筋的下料需求，接料平台3的下方设置有丝杆滑台模组5，接料平台3与丝杆滑台模组5的滑台固定连接，通过丝杆滑台模组5带动接料平台3来回移动，带动钢筋进行移动；

挡料机构4架设在接料平台3的上方，挡料机构4具有支架6、挡板7、导向板8和抬升装置9，支架6的两端架设在支撑框2上，导向板8滑动安装在支架6上，挡板7固定在导向板8上，导向板8的设置使挡板7能够沿支架6的高度方向来回移动，避免挡板7在移动过程中发生倾斜，挡板7与接料平台3垂直设置，接料平台3能够从挡板7的下方经过，抬升装置9安装在支架6上，抬升装置9能够将挡板7抬起。

挡料机构4的工作原理是：当需要将接料平台3上的钢筋卸下时，首先通过丝杆滑台模组5带动接料平台3朝向挡板7移动，当接料平台3接近挡板7后，通过抬升装置9将导向板8和挡板7抬起，此时挡板7与接料平台3之间具有间隔，当接料平台3继续移动时能够带动钢筋从挡板7的下方经过，当接料平台3带动钢筋从挡板7下方穿过后，通过抬升装置9使导向板8和挡板7下落，此时挡板7与接料平台3的上表面抵接，之后通过丝杆滑台模组5带动接料平台3反向移动，使接料平台3复位，接料平台3在复位过程中会带动钢筋朝向挡板7移动，由于此时挡板7与接料平台3的上表面抵接，因此接料平台3能够从挡板7的下方通过，而放置在接料平台3上的钢筋被挡板7挡住，从而使钢筋从接料平台3上脱离，完成对钢筋的下料，通过挡板7与接料平台3配合，能够对各种形状的异形钢筋进行下料，不需要对钢筋的形态进行整理，有效提升了钢筋下料设备的适用范围。

抬升装置9包括顶块10、拨块11、转轴12和扭簧座13，扭簧座13固定在支架6上，转轴12的一端安装在扭簧座13上，转轴12的另一端与顶块10固定连接，通过扭簧座13使顶块10在动作后能够及时复位，导向板8的下端与顶块10抵接，使顶块10在向上转动时能够将导向板8向上顶起，顶块10与拨块11铰接，拨块11靠近顶块10的一端具有接触平面14，接触平面14能够与顶块10抵接，通过接触平面14与顶块10抵接，使拨块11在转动时能够带动顶块10同时进行转动，接料平台3上对应拨块11设置有推板15，推板15的前端伸出接料平台3的边沿，使挡板7在前进时能够首先与拨块11接触推动拨块11，推板15的后端收入接料平台3的边沿，使挡板7能够及时与拨块11脱离，推板15与接料平台3的移动方向平行，推板15能够推动拨块11以转轴12为旋转中心进行转动。

抬升装置9的工作原理是：当接料平台3朝向挡板7移动时，推板15的前端首先推动拨块11，使拨块11以转轴12为中心向推板15前进方向转动，此时拨块11的接触平面14与顶块10抵接，拨块11与顶块10保持相互垂直状态，使拨块11在转动时带动顶块10向上抬起，进而将导向板8和挡板7升起，挡板7升起后，接料平台3继续前进，接料平台3上的钢筋能够顺利从挡板7的下方经过，此时接料平台3继续前进，使推板15的后端脱离拨块11，此时拨块11和顶块10在重力和扭簧作用下反向转动复位，使挡板7下落至与接料平台3的上表面抵接，之后接料平台3带动钢筋后退复位，接料平台3在反向移动进行后退时，推板15的后端首先接触拨块11，此时拨块11以转轴12为中心反向转动，此时拨块11的接触平面14与顶块10脱离，使拨块11与顶块10平行，此时推板15沿拨块11和顶块10的下表面移动，避免顶块10将挡板7升起，以保证接料平台3在后退复位时，挡板7能够顺利对钢筋进行阻挡，使钢筋从接料平台3上卸下。通过抬升装置9的设置，使得接料平台3在前进时均能够带动钢筋从挡板7的下方经过；接料平台3在后退复位使挡板7能够始终落在接料平台3上与接料平台3抵接，对钢筋进行阻挡，完成钢筋的卸料操作。

在其他实施例中，还可以采用气缸或电动推杆带动挡板7进行升降动作，但使用气缸或电动推杆一方面大大增加了设备的成本，另一方面气缸和电动推杆较为精密，容易产生故障误触，导致钢筋下料失败，而本实施例采用机械联动的方式，结构简单，连接稳定，提升了设备工作时的稳定性。

支撑框2的下方还设置有货架19，钢筋从接料平台3上卸下后直接下落至货架19上，通过接料平台3将多个钢筋依次运送至货架19上，以实现对钢筋的码垛，货架19上设置有多个定位杆20，通过定位杆20对钢筋进行固定，防止码垛后的钢筋滑落，定位杆20与货架19插接，便于对定位杆20的位置进行调整，使定位杆20能够对不同形状的异形钢筋进行固定，货架19的底部具有移动轮21，当钢筋码垛完成后，通过移动货架19将货架19从支撑框2的下方移除，以便于对码垛完成的钢筋进行转移。

底座1上安装有多个升降气缸18，升降气缸18的活塞杆连接支撑框2，升降气缸18能够将支撑框2抬起，当需要码垛更多钢筋时，通过升降气缸18将支撑框2抬起，支撑框2升起时同时带动接料平台3和挡料机构4升起，以便于对钢筋进行抬升，使钢筋能够在更高处码垛至货架19上，进一步提升了接料平台3的使用范围。

支架6的两端还设置有无杆气缸16和连接板17，无杆气缸16固定在支撑框2上，连接板17安装在无杆气缸16的缸体上，连接板17与支架6固定连接，在对钢筋成品进行下料时，不同成品的长宽尺寸不同，此时通过无杆气缸16带动支架6移动，即可对挡料机构4的位置进行调整，进而对挡板7的位置进行调整，使挡板7在阻挡钢筋时对钢筋的下料位置进行调整，让钢筋能够准确下落至货架19上，在其他实施例中，还可以直接将支架6安装在滑轨上，通过人工对支架6的位置进行调整，但人工调整费时费力，因此本实施例中采用无杆气缸16带动支架6进行移动的方式为最优实施例。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.钢筋下料设备，包括底座(1)和支撑框(2)，所述支撑框(2)设置在所述底座(1)的上方，其特征在于：还包括接料平台(3)和挡料机构(4)，所述挡料机构(4)架设在所述接料平台(3)的上方，所述挡料机构(4)包括支架(6)、挡板(7)、导向板(8)和抬升装置(9)，所述支架(6)的两端架设在所述支撑框(2)上，所述导向板(8)滑动安装在所述支架(6)上，所述挡板(7)固定在所述导向板(8)上，所述挡板(7)与所述接料平台(3)垂直设置，所述接料平台(3)能够从所述挡板(7)的下方经过，所述抬升装置(9)安装在所述支架(6)上，所述抬升装置(9)能够将所述挡板(7)抬起。

2.如权利要求1所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述抬升装置(9)包括顶块(10)、拨块(11)和转轴(12)，所述转轴(12)的一端与支架(6)连接，所述转轴(12)的另一端与所述顶块(10)固定连接，所述导向板(8)的下端与所述顶块(10)抵接，所述顶块(10)与拨块(11)铰接，所述拨块(11)靠近所述顶块(10)的一端具有接触平面(14)，所述接触平面(14)能够与所述顶块(10)抵接，所述接料平台(3)上对应所述拨块(11)设置有推板(15)，所述推板(15)与接料平台(3)的移动方向平行，所述推板(15)能够推动所述拨块(11)以所述转轴(12)为旋转中心进行转动。

3.如权利要求2所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述支架(6)上还设置有扭簧座(13)，所述转轴(12)可转动的安装在所述扭簧座(13)上。

4.如权利要求3所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述推板(15)的前端伸出所述接料平台(3)的边沿，所述推板(15)的后端收入所述接料平台(3)的边沿。

5.如权利要求1所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述支架(6)的两端还设置有无杆气缸(16)和连接板(17)，所述无杆气缸(16)固定在所述支撑框(2)上，所述连接板(17)安装在所述无杆气缸(16)的缸体上，所述连接板(17)与所述支架(6)固定连接。

6.如权利要求1所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述底座(1)上安装有多个升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的活塞杆连接所述支撑框(2)，所述升降气缸(18)能够将所述支撑框(2)抬起。

7.如权利要求1所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述支撑框(2)的下方还设置有货架(19)，所述货架(19)上设置有多个定位杆(20)，所述货架(19)的底部具有移动轮(21)。

8.如权利要求7所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述定位杆(20)与所述货架(19)插接。

9.如权利要求1所述的钢筋下料设备，其特征在于：所述接料平台(3)滑动安装在所述支撑框(2)上，所述接料平台(3)的下方设置有丝杆滑台模组(5)，所述接料平台(3)与所述丝杆滑台模组(5)的滑台固定连接。

Images