CN215679373U - 一种通用型自动条码扫描机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用型自动条码扫描机，包括安装面板，安装面板安装有传输装置和扫码装置，传输装置包括支撑架、第一导料板、第二导料板和传输电机，支撑架的两侧设置有开度滑轨，第一导料板的两侧均设有开度螺母和与开度滑轨配合的开度滑块，第一导料板安装有第一传送带，第二导料板固定于支撑架上，第二导料板的两侧分别安装有与开度螺母配合的开度丝杆，开度丝杆设有开度手轮，第二导料板安装有第二传送带，传输电机与第一传送带和第二传送带传动连接；本实用新型可对多种尺寸的条码和载具进行运输至扫码装置进行扫码，以避免企业需要复采购多种尺寸的扫码机器，从而降低产品生产成本；本实用新型属于自动化工装设备的技术领域。

Description

一种通用型自动条码扫描机

技术领域

本实用新型属于条码扫码机的技术领域，尤其涉及一种通用型自动条码扫描机。

背景技术

企业在产品生产制作过程中，在产品在制造成型后，会在产品上打上唯一对应的一个标识码，以用于对应产品绑定和录入材料来源、生产日期等相关信息，而录入和绑定产品对应的相关信息时，则需要对产品上的标识码进行扫描。

由于产品条码及条码外型尺寸的不确定因素增多，从而使载具尺寸及样式也随着变化，企业为了迎合多种尺寸的载具和产品进行扫描以满足生产的需要，则需要重复采购多种尺寸的扫码机器，从而导致产品生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用型自动条码扫描机，以要解决现有条码扫描机不能适用多种尺寸的条码和载具。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

本实用新型包括安装面板，安装面板安装有传输装置、与传输装置配合的扫码装置，传输装置包括支撑架、第一导料板、第二导料板和传输电机，支撑架的两侧设置有开度滑轨，第一导料板的两侧均设有开度螺母和与开度滑轨配合的开度滑块，第一导料板安装有第一传送带，第二导料板固定于支撑架上，第二导料板的两侧分别安装有与开度螺母配合的开度丝杆，开度丝杆设有开度手轮，第二导料板安装有与第一传送带配合的第二传送带，传输电机与第一传送带和第二传送带传动连接。

开度丝杆旋转时，开度丝杆通过开度螺母带动第一导料板在开度滑轨上移动，从而调节第一导料板与第二导料板之间的距离，从而使第一传送带和第二传送带可承载不同尺寸的载具至扫码装置进行扫码。

更佳地，支撑架包括位于第一导料板和第二导料板两侧的安装板和支撑板，开度滑轨安装于安装板上，第二导料板固定于安装板上，安装板的两端安装有升降轴承和升降螺母，支撑板的两端分别设有与升降轴承配合的导向轴、与升降螺母配合的升降丝杆，升降丝杆设有升降手轮；根据所述技术方案，升降丝杆旋转时，升降丝杆通过升降螺母带动安装板在导向轴上升降，从而调整传输装置的高度。

更佳地，位于支撑板一端的升降丝杆安装有与位于支撑板另一端的升降丝杆传动连接的升降同步带；根据所述技术方案，可使位于支撑板两端的升降丝杆同步运动，从而更稳定地调整传输装置的高度。

更佳地，位于第二导料板一侧的开度丝杆安装有与位于第二导料板另一侧的开度丝杆传动连接的开度同步带；根据所述技术方案，可使位于第二导料板两侧的开度丝杆同步运动，从而使第二导料板的两端同步地在开度滑轨移动。

更佳地，第二传送带设有与第一传送带传动连接的连动杆，传输电机与连动杆传动连接；根据所述技术方案，可使第二传送带和第一传送带同步运动，从而使可使第二传送带和第一传送带更稳定地运送载具或产品。

更佳地，扫码装置包括扫描安装架和扫描横杆，扫描安装架安装有与扫描横杆配合的横移丝杆模组，扫描横杆上安装有纵移丝杆模组，纵移丝杆模组上安装有扫描枪；根据所述技术方案，横移丝杆模组带动扫描横杆横向移动，纵移丝杆模组带动扫描枪纵向移动，从而使扫描枪在传输装置上方横向移动和纵向移动，从而使扫描枪可扫描传输装置不同位置的条形码。

更佳地，一种通用型自动条码扫描机还包括抓取装置，抓取装置包括丝杆安装架和抓取板，丝杆安装架安装有与抓取板配合的升降丝杆模组，抓取板的两侧均安装有抓取气缸，抓取气缸安装有抓取指；根据所述技术方案，升降丝杆模组带动抓取板升降，抓取气缸驱动位于抓取板两侧的抓取指收拢或张开，从而可对传输装置上的载具或产品抓取并升高，从而使扫码装置可对载具或产品下方进行扫码。

更佳地，抓取板的两侧安装有行程微调台，抓取气缸安装于行程微调台上；根据所述技术方案，可调节位于抓取板两侧的抓取指之间的距离，从而适配不同尺寸的载具和产品。

更佳地，第一导料板和第二导料板之间安装有顶料装置，顶料装置包括顶料安装架和顶料板，顶料安装架设有顶料轴承和与顶料连接的顶料气缸，顶料板安装有与顶料轴承配合的顶料导向轴；根据所述技术方案，顶料气缸带动顶料板在顶料导向轴移动，以使顶料板可从将传输装置上的载具或产品从第二传送带和第一传送带之间顶起，从而使抓取装置更好地将载具或产品夹起进行扫码。

更佳地，安装面板下方还安装有传输装置；根据所述技术方案，可使本实用新型对载具进行回流。

以下是本实用新型的有益效果：

本实用新型所述传输装置通过开度丝杆带动第一导料板在开度滑轨移动，从而调节第一导料板与第二导料板之间的距离，以使本实用新型可对多种尺寸的产品和载具进行运输至扫码装置进行扫码，从而避免企业需要复采购多种尺寸的扫码机器，降低产品生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述传输装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述支撑架的结构示意图；

图4是本实用新型所述顶料装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述括抓取装置的结构示意图；

图6是本实用新型所述扫码装置的结构示意图。

附图标记：

1、安装面板；2、传输装置；21、支撑架；211、开度滑轨；212、安装板； 213、支撑板；214、升降轴承；215、升降螺母；216、导向轴；217、升降丝杆； 218、升降手轮；219、升降同步带；22、第一导料板；221、开度螺母；222、开度滑块；223、第一传送带；23、第二导料板；231、开度丝杆；232、开度手轮；233、第二传送带；234、开度同步带；235、连动杆；24、传输电机；3、扫码装置；31、扫描安装架；32、扫描横杆；33、横移丝杆模组；34、纵移丝杆模组；35、扫描枪；4、抓取装置；41、丝杆安装架；42、抓取板；43、升降丝杆模组；44、抓取气缸；45、抓取指；46、行程微调台；5、顶料装置；51、安装架；52、顶料板；53、顶料轴承；54、顶料气缸；55、顶料导向轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型包括安装面板1，安装面板1上安装有传输装置2、扫码装置3和抓取装置4，扫码装置3位于传输装置2上方，抓取装置4位于传输装置2旁。安装面板1下方还安装有所述传输装置2。

如图2所示，传输装置2包括支撑架21、第一导料板22、第二导料板23 和传输电机24；支撑架21的两侧设置有开度滑轨211，第一导料板22的两侧均设有开度螺母221和开度滑块222，第一导料板22两侧的开度滑块222分别与支撑架21两侧的开度滑轨211配合，第一导料板22安装有第一传送带223；第二导料板23的两侧固定于支撑架21上，第二导料板23的两侧均安装有开度丝杆231，位于第二导料板23两侧的开度丝杆231分别与第一导料板22两侧的开度螺母221配合，位于第二导料板23一侧的开度丝杆231安装有与另一侧的开度丝杆231传动连接的开度同步带234，开度丝杆231设有开度手轮232，第二导料板23安装有与第一传送带223配合的第二传送带233，第二传送带233 与第一传送带223同一水平面，第二传送带233设有与第一传送带223连接的连动杆235，传输电机24固定于第二导料板23，传输电机24与连动杆235传动连接。

旋转开度手轮232时，开度手轮232带动开度丝杆231旋转，位于第二导料板23一侧的开度丝杆231通过开度同步带234带动位于第二导料板23另一侧的开度丝杆231同步旋转；开度丝杆231旋转时，开度丝杆231驱动第一导料板22上的开度螺母221在开度丝杆231上移动，开度螺母221移动时，开度螺母221带动第一导料板22在开度滑轨211移动，从而调节第一导料板22与第二导料板23之间的距离。

传输电机24驱动连动杆235旋转，连动杆235带动第一传送带223和第二传送带233同步运动。

第一传送带223和第二传送带233与本实用新型以外传送带连接，载具进入传输装置2时，第一导料板22和第二导料板23与载的两侧接触，从而限定载具的位置，第一传送带223和第二传送带233运动时，将载具将从而第一导料板22和第二导料板23的一端移送至第一导料板22和第二导料板23的另一端。

如图3所示，支撑架21包括位于第一导料板22和第二导料板23两侧的安装板212和支撑板213，开度滑轨211安装于安装板212上，第二导料板23固定于安装板212上，安装板212的两端安装有升降轴承214和升降螺母215，支撑板213的两端分别设有与升降轴承214配合的导向轴216、与升降螺母215配合的升降丝杆217，位于支撑板213一端的升降丝杆217安装有与位于支撑板 213另一端的升降丝杆217连接的升降同步带219，升降丝杆217设有升降手轮 218。

旋转升降手轮218时，升降手轮218带动升降丝杆217旋转，位于支撑板 213一端的升降丝杆217通过同步带带动位于支撑板213另一端的升降丝杆217 同步旋转；升降丝杆217旋转时，升降丝杆217带动安装板212上的升降螺母 215移动，升降螺母215移动时，升降螺母215带动安装板212在导向轴216上移动，从而调节安装板212上的第一导料板22和第二导料板23的高度。

如图4所示，第一导料板22和第二导料板23之间安装有顶料装置5，顶料装置5包括顶料安装架51和顶料板52，顶料安装架51设有顶料轴承53和与顶料连接的顶料气缸54，顶料板52安装有与顶料轴承53配合的顶料导向轴216。

顶料气缸54驱动顶料板52在顶料轴承53移动，从而使第一传送带223和第二传送带233上的载具顶起。

如图5所示，抓取装置4包括丝杆安装架41和抓取板42，丝杆安装架41 安装有升降丝杆模组43，抓取板42安装于升降丝杆模组43上，抓取板42的两侧均安装有行程微调台46，行程微调台46上安装有抓取气缸44，抓取气缸44 安装有抓取指45。

升降丝杆模组43带动抓取板42升降移动，抓取气缸44驱动位于抓取板42 两侧的抓取指45靠拢或张开。

顶料气缸54驱动顶料板52将第一传送带223和第二传送带233上的载具顶起后，升降丝杆模组43带动抓取板42下降至载具两侧，抓取气缸44驱动位于抓取板42两侧的抓取指45靠拢以将载具夹紧，此后，升降丝杆模组43带动抓取板42上升，从而将载具提高。

如图6所示，扫码装置3包括扫描安装架31和扫描横杆32，扫描安装架 31安装有横移丝杆模组33，扫描横杆32安装于横移丝杆模组33上，扫描横杆 32上安装有纵移丝杆模组34，纵移丝杆模组34上安装有扫描枪35。

横移丝杆模组33驱动扫描横杆32上的纵移丝杆模组34横向移动，纵移丝杆模组34驱动扫描枪35纵向移动，以使扫描枪35可在传输装置上方2移动。

需要对放置于载具中的产品上方的识别码进行扫码时，传输装置2将载具移动至扫描枪35下方，扫描枪35通过横移丝杆模组33与纵移丝杆模组34配合移动至载具中的产品上进行扫码。

需要对放置于载具中的产品下方的识别码进行扫码时，传输装置2将载具移动至顶料装置5上方，顶料装置5将载具顶起，抓取装置4将顶起的载具夹紧并升起，扫描枪35通过横移丝杆模组33与纵移丝杆模组34配合移动至载具下方进行对载具进行扫码；扫码完成后，扫描枪35通过横移丝杆模组33与纵移丝杆模组34配合进行复位，抓取装置4将载具下降并放置于顶料装置5的顶料板52上，顶料气缸54驱动顶料板52下降，从而将载具放置回传输装置2。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种通用型自动条码扫描机，包括安装面板(1)，所述安装面板(1)安装有传输装置(2)、与传输装置(2)配合的扫码装置(3)，其特征在于：所述传输装置(2)包括支撑架(21)、第一导料板(22)、第二导料板(23)和传输电机(24)，所述支撑架(21)的两侧设置有开度滑轨(211)，所述第一导料板(22)的两侧均设有开度螺母(221)和与所述开度滑轨(211)配合的开度滑块(222)，所述第一导料板(22)安装有第一传送带(223)，所述第二导料板(23)固定于所述支撑架(21)上，所述第二导料板(23)的两侧分别安装有与所述开度螺母(221)配合的开度丝杆(231)，所述开度丝杆(231)设有开度手轮(232)，所述第二导料板(23)安装有与所述第一传送带(223)配合的第二传送带(233)，所述传输电机(24)与所述第一传送带(223)和第二传送带(233)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：所述支撑架(21)包括位于所述第一导料板和所述第二导料板(23)两侧的安装板(212)和支撑板(213)，所述开度滑轨(211)安装于所述安装板(212)上，所述第二导料板(23)固定于所述安装板(212)上，所述安装板(212)的两端安装有升降轴承(214)和升降螺母(215)，所述支撑板(213)的两端分别设有与所述升降轴承(214)配合的导向轴(216)、与升降螺母(215)配合的升降丝杆(217)，所述升降丝杆(217)设有升降手轮(218)。

3.根据权利要求2所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：位于所述支撑板(213)一端的所述升降丝杆(217)安装有与所述支撑板(213)另一端的所述升降丝杆(217)传动连接的升降同步带(219)。

4.根据权利要求3所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：位于所述第二导料板(23)一侧的所述开度丝杆(231)安装有与位于所述第二导料板(23)另一侧的所述开度丝杆(231)传动连接的开度同步带(234)。

5.根据权利要求4所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：所述第二传送带(233)设有与所述第一传送带(223)传动连接的连动杆(235)，所述传输电机(24)与所述连动杆(235)传动连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种通用型自动条码扫描机，所述扫码装置(3)包括扫描安装架(31)和扫描横杆(32)，所述扫描安装架(31)安装有与所述扫描横杆(32)配合的横移丝杆模组(33)，所述扫描横杆(32)上安装有纵移丝杆模组(34)，所述纵移丝杆模组(34)上安装有扫描枪(35)。

7.根据权利要求6所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：所述一种通用型自动条码扫描机还包括抓取装置(4)，所述抓取装置(4)包括丝杆安装架(41)和抓取板(42)，所述丝杆安装架(41)安装有与所述抓取板(42)配合的升降丝杆模组(43)，所述抓取板(42)的两侧均安装有抓取气缸(44)，所述抓取气缸(44)安装有抓取指(45)。

8.根据权利要求7所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：所述抓取板(42)的两侧安装有行程微调台(46)，所述抓取气缸(44)安装于所述行程微调台(46)上。

9.根据权利要求7或8所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：所述第一导料板(22)和所述第二导料板(23)之间安装有顶料装置(5)，所述顶料装置(5)包括顶料安装架(51)和顶料板(52)，所述顶料安装架(51)设有顶料轴承(53)和与顶料连接的顶料气缸(54)，所述顶料板(52)安装有与所述顶料轴承(53)配合的顶料导向轴(216)。

10.根据权利要求9所述的一种通用型自动条码扫描机，其特征在于：所述安装面板(1)下方还安装有所述传输装置(2)。

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