CN219114248U - 便于提高切纸效率的制纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制纸机技术领域的便于提高切纸效率的制纸机，包括上料机构、转运机构和收料机构，转运机构安装于上料机构与收料机构之间，上料机构包括上料支撑架、导正气缸、上料装置和电器柜，转运机构由转运基座、摆臂组件、复位组件和第二传动组件构成，摆臂组件由摆臂吸盘、第一伺服电机、摆臂旋转杆和导轨滑块构成，收料机构由收料支撑架、清废工作台、收料组件、清废组件和校板组件构成，清废组件由清废料气缸、清废活动杆和活动连接块构成，校板组件由校板气缸和校板活动杆构成，通过在支撑架上设置清废料气缸和校板气缸，由原先的三种机构改为三合一的一体机构，更大的缩减整台机的占地面积，且无需人工对清废工作台进行翘板。

Description

便于提高切纸效率的制纸机

技术领域

本实用新型涉及制纸机领域，具体涉及便于提高切纸效率的制纸机。

背景技术

纸机就是指各种纸品机械,也就是生产加工生活用纸,办公用纸的机械。纸机的种类很多,可以分为纸品成型机械和纸品加工机械。

现有的制纸机还存在以下的问题：1)人工在上料机构内部进行上纸，上料机构内部可能会出现链条长时间的疲劳性而断裂造成的工伤事故；2)码纸在上料后是通过同步带传送至取纸机构处，因此容易出现偏移，从而影响切纸；3)原先的取纸机构是通过丝杆结构进行传动的，丝杆结构的磨损较大，使用寿命较短，4)清废机构占用空间较大，且需人工翘板。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供便于提高切纸效率的制纸机。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：便于提高切纸效率的制纸机，包括上料机构、转运机构和收料机构，转运机构安装于上料机构与收料机构之间，上料机构包括上料支撑架、导正气缸、上料装置和电器柜，导正气缸安装在上料支撑架上，上料装置由第一传动组件和上料组件构成，第一传动组件由传动电机和第一传动杆构成，第一传动杆与传动电机之间进行啮合连接，上料组件由上料电机和上料杆构成，上料电机与上料杆之间通过链条进行活动连接，转运机构由转运基座、摆臂组件、复位组件和第二传动组件构成，摆臂组件由摆臂吸盘、第一伺服电机、摆臂旋转杆和导轨滑块构成，复位组件由复位气缸和复位片构成，第二传动组件包括同步安装架、第一同步轮、第二伺服电机和移动块，第一同步轮和第二伺服电机分别安装在同步安装架的两端，第一同步轮与第二伺服电机之间通过第一同步带进行活动连接，同步安装架上安装有便于移动块进行移动的同步轨道，收料机构由收料支撑架、清废工作台、收料组件、清废组件和校板组件构成，收料支撑架的一侧安装有横向移动电机，收料支撑架上安装有与横向移动电机进行活动连接的第二传动杆，第二传动杆与横向移动电机之间进行啮合连接，第二传动杆上安装有第二同步轮，收料支撑架远离第二同步轮的一端安装有第三同步轮，第二同步轮与第三同步轮之间安装有收料滑动杆和收料移动杆，第二同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带进行活动连接，收料移动杆的两端均与第二同步带和收料滑动杆进行活动连接，清废组件由清废料气缸、清废活动杆和活动连接块构成，清废料气缸安装于清废工作台的一端，清废活动杆的两端分别与清废料气缸和活动连接块进行活动连接，活动连接块远离清废活动杆的一端与清废工作台进行活动连接，校板组件由校板气缸和校板活动杆构成，校板气缸的一端固定安装在收料支撑架上，校板气缸的另一端与校板活动杆进行活动连接，校板活动杆远离校板气缸的一端与清废工作台进行连接。

进一步的,所述电器柜和传动电机均安装于上料支撑架的一侧，第一传动杆与传动电机的一端和第二传动杆与传动电机的一端均设有相互进行配合的伞齿轮。

进一步的,所述上料支撑架的一端向外延伸有预上料平台，通过预上料平台安放代加工的码纸。

进一步的,所述移动块的一端安装有用于带动码纸的移动部。

进一步的,所述清废工作台上安装有若干个清废工作板。

进一步的,所述收料组件安装在收料移动杆上，收料组件由收料吸盘、收料座和升降杆构成，升降杆的两端分别与收料吸盘和收料座进行活动连接，收料座远离升降杆的一端与收料移动杆进行固定连接。

本实用新型所产生的有益效果如下：通过设置的上料装置和导正气缸取代了人工上料，且上料后通过导正气缸进行导正，避免出现偏移，从而影响切纸，通过设置复位气缸由原先的同步带结构更改为气缸伸缩结构，更改后做出的产品精度更高，通过设置的第一同步轮和第二伺服电机由原先的丝杆结构更改为同步带和同步轮传动，同步带结构相对于丝杆传动性能会更柔顺，对比丝杆结构的磨损降低许多，使用寿命会更长久，通过在支撑架上设置清废料气缸和校板气缸，由原先的三种机构改为三合一的一体机构，由原先的占地面积18平方缩减为10平方，更大的缩减整台机的占地面积，节省空间，且无需人工对清废工作台进行翘板。

附图说明

图1为本实用新型便于提高切纸效率的制纸机中的立体结构示意图；

图2为本实用新型便于提高切纸效率的制纸机中上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型便于提高切纸效率的制纸机中上料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型便于提高切纸效率的制纸机中转运机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型图4中A的局部放大示意图；

图6为本实用新型图4中B的局部放大示意图；

图7为本实用新型便于提高切纸效率的制纸机中转运机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型图4中C的局部放大示意图；

图中，1-上料支撑架，2-导正气缸，3-电器柜，4-传动电机，5-第一传动杆，6-上料电机，7-上料杆，8-链条，9-转运基座，10-摆臂吸盘，11-第一伺服电机，12-摆臂旋转杆，13-导轨滑块，14-复位气缸，15-复位片，16-同步安装架，17-第一同步轮，18-第二伺服电机，19-移动块，20-第一同步带，21-同步轨道，22-收料支撑架，23-清废工作台，24-横向移动电机，25-第二传动杆，26-第二同步轮，27-第三同步轮，28-收料滑动杆，29-收料移动杆，30-清废料气缸，31-清废活动杆，32-活动连接块，33-校板气缸，34-校板活动杆，35-伞齿轮，36-预上料平台，37-移动部，38-清废工作板，39-收料吸盘，40-收料座，41-升降杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1-图8，其具体实施的便于提高切纸效率的制纸机，包括上料机构、转运机构和收料机构，转运机构安装于上料机构与收料机构之间，上料机构包括上料支撑架1、导正气缸2、上料装置和电器柜3，导正气缸2安装在上料支撑架1上，上料装置由第一传动组件和上料组件构成，第一传动组件由传动电机4和第一传动杆5构成，第一传动杆5与传动电机4之间进行啮合连接，上料组件由上料电机6和上料杆7构成，上料电机6与上料杆7之间通过链条8进行活动连接，转运机构由转运基座9、摆臂组件、复位组件和第二传动组件构成，摆臂组件由摆臂吸盘10、第一伺服电机11、摆臂旋转杆12和导轨滑块13构成，复位组件由复位气缸14和复位片15构成，第二传动组件包括同步安装架16、第一同步轮17、第二伺服电机18和移动块19，第一同步轮17和第二伺服电机18分别安装在同步安装架16的两端，第一同步轮17与第二伺服电机18之间通过第一同步带20进行活动连接，同步安装架16上安装有便于移动块19进行移动的同步轨道21，收料机构由收料支撑架22、清废工作台23、收料组件、清废组件和校板组件构成，收料支撑架22的一侧安装有横向移动电机24，收料支撑架22上安装有与横向移动电机24进行活动连接的第二传动杆25，第二传动杆25与横向移动电机24之间进行啮合连接，第二传动杆25上安装有第二同步轮26，收料支撑架22远离第二同步轮26的一端安装有第三同步轮27，第二同步轮26与第三同步轮27之间安装有收料滑动杆28和收料移动杆29，第二同步轮26与第三同步轮27之间通过第二同步带进行活动连接，收料移动杆29的两端均与第二同步带和收料滑动杆28进行活动连接，清废组件由清废料气缸30、清废活动杆31和活动连接块32构成，清废料气缸30安装于清废工作台23的一端，清废活动杆31的两端分别与清废料气缸30和活动连接块32进行活动连接，活动连接块32远离清废活动杆31的一端与清废工作台23进行活动连接，校板组件由校板气缸33和校板活动杆34构成，校板气缸33的一端固定安装在收料支撑架22上，校板气缸33的另一端与校板活动杆34进行活动连接，校板活动杆34远离校板气缸33的一端与清废工作台23进行连接。

电器柜3和传动电机4均安装于上料支撑架1的一侧，第一传动杆5与传动电机4的一端和第二传动杆25与传动电机4的一端均设有相互进行配合的伞齿轮35，上料支撑架1的一端向外延伸有预上料平台36，通过预上料平台36安放代加工的码纸，移动块19的一端安装有用于带动码纸的移动部37，清废工作台23上安装有若干个清废工作板38，通过清废工作板38便于清除废料。

收料组件安装在收料移动杆29上，收料组件由收料吸盘39、收料座40和升降杆41构成，升降杆41的两端分别与收料吸盘39和收料座40进行活动连接，收料座40远离升降杆41的一端与收料移动杆29进行固定连接。

本实用新型实施例的工作原理如下：首先在上料机构上好料，由上料电机6运转到取纸位取料，取完料放到导正台上，放完纸张自动回到取纸位等待，这个时候通过导正气缸2把纸张推到固定位置，通过摆臂组件由伺服电机带动向后运转贴合到导正台上面吸取纸张，吸取完纸张后向前转动放置到转运基座9的放纸位上进行模切，放完纸张摆臂会直接回到取纸位取料等待，在纸张完全贴合模切台面后，复位装置的复位气缸14动作把纸张推到需要模切位置进行模切，产品模切完后由收料组件动作运行到模切台面上，把模切后的产品吸住快速的移送到清废工作台23的台面上，放完后取纸臂回到待料位置等待，这时通过伺服电机齿轮上下传动进行取料，机械手取完产品后，同时清废工作台23的台面通过气缸向下动作把不要的废料向下排除，这时序号机械手向上回到安全位后，通过横移伺服传动向后横移到清废工作台23上方进行收料。

以上内容是结合具体的进一步实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.便于提高切纸效率的制纸机，包括上料机构、转运机构和收料机构，转运机构安装于上料机构与收料机构之间，其特征在于，所述上料机构包括上料支撑架、导正气缸、上料装置和电器柜，导正气缸安装在上料支撑架上，上料装置由第一传动组件和上料组件构成，第一传动组件由传动电机和第一传动杆构成，第一传动杆与传动电机之间进行啮合连接，上料组件由上料电机和上料杆构成，上料电机与上料杆之间通过链条进行活动连接，转运机构由转运基座、摆臂组件、复位组件和第二传动组件构成，摆臂组件由摆臂吸盘、第一伺服电机、摆臂旋转杆和导轨滑块构成，复位组件由复位气缸和复位片构成，第二传动组件包括同步安装架、第一同步轮、第二伺服电机和移动块，第一同步轮和第二伺服电机分别安装在同步安装架的两端，第一同步轮与第二伺服电机之间通过第一同步带进行活动连接，同步安装架上安装有便于移动块进行移动的同步轨道，收料机构由收料支撑架、清废工作台、收料组件、清废组件和校板组件构成，收料支撑架的一侧安装有横向移动电机，收料支撑架上安装有与横向移动电机进行活动连接的第二传动杆，第二传动杆与横向移动电机之间进行啮合连接，第二传动杆上安装有第二同步轮，收料支撑架远离第二同步轮的一端安装有第三同步轮，第二同步轮与第三同步轮之间安装有收料滑动杆和收料移动杆，第二同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带进行活动连接，收料移动杆的两端均与第二同步带和收料滑动杆进行活动连接，清废组件由清废料气缸、清废活动杆和活动连接块构成，清废料气缸安装于清废工作台的一端，清废活动杆的两端分别与清废料气缸和活动连接块进行活动连接，活动连接块远离清废活动杆的一端与清废工作台进行活动连接，校板组件由校板气缸和校板活动杆构成，校板气缸的一端固定安装在收料支撑架上，校板气缸的另一端与校板活动杆进行活动连接，校板活动杆远离校板气缸的一端与清废工作台进行连接。

2.根据权利要求1所述便于提高切纸效率的制纸机，其特征在于：所述电器柜和传动电机均安装于上料支撑架的一侧，第一传动杆与传动电机的一端和第二传动杆与传动电机的一端均设有相互进行配合的伞齿轮。

3.根据权利要求1所述便于提高切纸效率的制纸机，其特征在于：所述上料支撑架的一端向外延伸有预上料平台。

4.根据权利要求1所述便于提高切纸效率的制纸机，其特征在于：所述移动块的一端安装有用于带动码纸的移动部。

5.根据权利要求1所述便于提高切纸效率的制纸机，其特征在于：所述清废工作台上安装有若干个清废工作板。

6.根据权利要求1所述便于提高切纸效率的制纸机，其特征在于：所述收料组件安装在收料移动杆上，收料组件由收料吸盘、收料座和升降杆构成，升降杆的两端分别与收料吸盘和收料座进行活动连接，收料座远离升降杆的一端与收料移动杆进行固定连接。

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