CN218024076U - 电感上下料加工生产线的电感下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感上下料加工生产线的电感下料机，包括用于电感料排取料并将电感料排转送至刷料清理机构上的取料转送机构，用于去除电感表面上的毛刺和多余粉末的刷料清理机构，用于从刷料清理机构中取出电感料排并将电感料排转送至冲切机构上的取料搬运机构，用于冲切电感料排的端子部位使得每个电感与料排的多余部位分离的冲切机构，以及成品下料机构，刷料清理机构位于取料转送机构侧边，冲切机构位于刷料清理机构一侧，取料搬运机构位于冲切机构与刷料清理机构之间。本实用新型可实现电感的自动取料搬运、自动化毛刺粉末去除以及自动化冲切作业，自动化程度高，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

Description

电感上下料加工生产线的电感下料机

技术领域

本实用新型涉及电感自动化生产的技术领域，更具体地说，是涉及一种电感上下料加工生产线的电感下料机。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，电子设备已然成为人们生活中不可或缺的一员，其中，电感是电子设备中非常常用的电子元件，然而，现有的电感生产大多采用人手操作，人手操作较为麻烦费时，生产效率低下，生产质量难以保证。因此，有必要发明一种能够实现电感自动化生产的电感自动化粉末成型生产线，而电感下料机是该电感自动化粉末成型生产线的关键机构之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电感上下料加工生产线的电感下料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电感上下料加工生产线的电感下料机，包括用于电感料排取料并将电感料排转送至刷料清理机构上的取料转送机构，用于去除电感表面上的毛刺和多余粉末的刷料清理机构，用于从刷料清理机构中取出电感料排并将电感料排转送至冲切机构上的取料搬运机构，用于冲切电感料排的端子部位使得每个电感与料排的多余部位分离的冲切机构，以及用于将电感从冲切机构内移出以实现成品下料的成品下料机构，所述刷料清理机构位于取料转送机构侧边，所述冲切机构位于刷料清理机构一侧，所述取料搬运机构位于冲切机构与刷料清理机构之间，所述成品下料机构位于冲切机构侧边。

作为优选的实施方式，还包括用于放置成品放料盘的料盘放料仓，所述料盘放料仓位于成品下料工位一侧，所述成品下料机构能够将成品推向成品放料盘。

作为优选的实施方式，所述料盘放料仓包括放料架和放料架升降驱动装置，所述放料架的两侧板的内侧分别设置有沿着纵向方向排列布置的托料块，所述托料块分别两两相互对称，所述放料架升降驱动装置与放料架传动连接并能够其上下升降。

作为优选的实施方式，还包括用于调节每排电感之间的间距的排距调节机构和用于将位于排距调节机构内的成品推入到成品放料盘上的成品上盘推料机构，所述排距调节机构位于成品下料工位与成品放料盘的上料工位之间，所述成品上盘推料机构位于排距调节机构的侧边，所述成品放料盘上设有若干个用于放置成品的放料槽，所述放料槽的排布间距小于每排电感下料时的间距。

作为优选的实施方式，所述排距调节机构和成品上盘推料机构均安装在平移驱动机构的平移部位上，所述成品上盘推料机构和排距调节机构均由平移驱动机构带动平移。

作为优选的实施方式，所述排距调节机构包括对接轨道和平行气爪，所述对接轨道设有两个，所述对接轨道上设有用于供成品通过的滑槽，所述对接轨道分别安装在平行气爪的两个平移部位上。

作为优选的实施方式，所述成品下料机构包括成品下料推块和下料平移模组，所述下料平移模组水平布置，所述成品下料推块设有两个并分别与下料平移模组的平移部位相连接。

作为优选的实施方式，所述取料转送机构包括取料搬运装置、移送装置和转送搬运装置，所述移送装置的一端位于取料搬运装置的下料工位下方，所述移送装置的另一端位于转送搬运装置的吸料工位下方。

作为优选的实施方式，所述刷料清理机构包括上刷轮、下刷轮、刷轮旋转驱动装置、用于装载半成品的载具和用于带动载具平移并经过上刷轮和下刷轮之间的载具平移驱动装置，所述载具与载具平移驱动装置传动连接，所述上刷轮可旋转地安装在刷轮安装架上且位于载具的平移路径上方，所述下刷轮可旋转地安装在刷轮安装架上且位于上刷轮正下方，所述上刷轮和下刷轮分别与刷轮旋转驱动装置传动连接。

作为优选的实施方式，所述冲切机构包括下模、下模平移驱动装置、上模、裁切刀和上模升降驱动装置，所述上模与上模升降驱动装置传动连接并由上模升降驱动装置带动升降，所述裁切刀安装在上模底部，所述下模通过下模座安装在下模平移驱动装置的平移部位且位于上模下方，所述下模顶部设有两条供电感的主体部分放入的放置槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置取料转送机构，刷料清理机构，取料搬运机构，冲切机构，以及成品下料机构，其中，取料转送机构可用于电感料排取料并将电感料排转送至刷料清理机构，刷料清理机构用于去除电感表面上的毛刺和多余粉末，取料搬运机构可用于从刷料清理机构中取出电感料排并将电感料排转送至冲切机构，冲切机构用于冲切电感料排的端子部位使得每个电感与料排的多余部位分离，成品下料机构用于将电感从冲切机构内移出以实现成品下料，本实用新型可实现电感的自动取料搬运、自动化毛刺粉末去除以及自动化冲切作业，自动化程度高、替代了人手操作，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型还设置有料盘放料仓、排距调节机构和成品上盘推料机构，排距调节机构可实现电感的自动化排距调节作业，成品上盘推料机构可实现电感的自动化推料上盘作业，排距调节机构能够调节每排电感之间的排距，从而适应成品放料盘的放料间距。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的部分机构的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的部分机构的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的部分机构的结构示意图三；

图6是本实用新型实施例提供的取料搬运装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的部分机构的结构示意图四；

图8是本实用新型实施例提供的刷料清理机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的冲切机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的冲切部位的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的下模的顶部结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的下料部位的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的排距调节机构、成品上盘推料机构和平移驱动机构的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的料盘放料仓的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图14，本实用新型的实施例提供了一种电感上下料加工生产线的电感下料机，包括机架20、下料轨道201、用于电感料排取料并将电感料排转送至刷料清理机构5上的取料转送机构，用于去除电感表面上的毛刺和多余粉末的刷料清理机构5，用于从刷料清理机构5中取出电感料排并将电感料排转送至冲切机构7上的取料搬运机构6，用于冲切电感料排的端子部位使得每个电感与料排的多余部位分离的冲切机构7，用于将电感从冲切机构7内移出以实现成品下料的成品下料机构8，用于放置成品放料盘15的料盘放料仓16，用于调节每排电感之间的间距的排距调节机构17，用于将位于排距调节机构17内的成品推入到成品放料盘15上的成品上盘推料机构18，以及用于带动成品上盘推料机构18和排距调节机构17沿着垂直于放料槽151的方向平移的平移驱动机构19，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

取料转送机构、刷料清理机构5、取料搬运机构6、冲切机构7、成品下料机构8、料盘放料仓16和平移驱动机构19均安装在机架20顶部。

取料转送机构包括取料搬运装置41、移送装置42和转送搬运装置43，移送装置42的一端位于取料搬运装置41的下料工位下方，移送装置42的另一端位于转送搬运装置43的吸料工位下方。

优选的，取料搬运装置41可以包括第一取料搬运支架411、取料搬运平移模组412、取料搬运升降装置413、取料搬运升降座414和取料搬运吸嘴415，取料搬运平移模组412水平安装在第一取料搬运支架411上，取料搬运升降装置413安装在取料搬运平移模组412的平移部位，取料搬运升降座414与取料搬运升降装置413传动连接，取料搬运吸嘴415分别安装在取料搬运升降座414上。其中，取料搬运升降装置413可以采用市面上任意一种升降驱动装置(如电机+丝杆+螺母座)，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。

其中，移送装置42可以包括第一无杆气缸421和平移载座422，第一无杆气缸421水平布置，平移载座422安装在第一无杆气缸421的平移部位上。

具体而言，转送搬运装置43可以包括转送搬运支架431、第二无杆气缸432、转送搬运升降气缸433和转送搬运吸料件434，第二无杆气缸432水平安装在转送搬运支架431上，转送搬运升降气缸433安装在第二无杆气缸432的平移部位上，转送搬运吸料件434分别与转送搬运升降气缸433的输出部位相连接，转送搬运吸料件434能够同时吸住两个电感料排。

刷料清理机构5位于转送搬运装置43侧边，具体地，刷料清理机构5可以包括上刷轮51、下刷轮52、刷轮旋转驱动装置53、用于装载电感料排的载具54和用于带动载具54平移并经过上刷轮51和下刷轮52之间的载具平移驱动装置55，其中，在本实施例中，载具平移驱动装置55可以采用电机+皮带+皮带轮的平移驱动方式，载具54与皮带相连接，上刷轮51可旋转地安装在刷轮安装架56上且位于载具54的平移路径上方，下刷轮52可旋转地安装在刷轮安装架56上且位于上刷轮51正下方，上刷轮51和下刷轮52分别与刷轮旋转驱动装置53传动连接。其中，刷轮旋转驱动装置53可以设置为两个旋转电机。

冲切机构7位于刷料清理机构5一侧。

如图9所示，冲切机构7可以包括下模71、下模平移驱动装置72、上模73、裁切刀74和上模升降驱动装置75，上模73与上模升降驱动装置75传动连接并由上模升降驱动装置75带动升降，裁切刀74安装在上模73底部，下模71通过下模座76安装在下模平移驱动装置72的平移部位且位于上模73下方，下模71顶部设有两条供电感的主体部分放入的放置槽711，两条放置槽711之间的间距大于成品放料盘15的放料槽151的排布间距。其中，下模平移驱动装置72可以采用市面上任意一种平移驱动装置(如气缸+平移座)，上模升降驱动装置75可以采用市面上任意一种升降驱动装置(如气缸)，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。

取料搬运机构6位于冲切机构7与刷料清理机构5之间。

如图7所示，取料搬运机构6可以包括第二取料搬运支架61、第三无杆气缸62、取料搬运升降气缸63和取料搬运吸料件64，第三无杆气缸62水平安装在第二取料搬运支架61上，取料搬运升降气缸63朝下布置并与第三无杆气缸62的平移部位相连接，取料搬运吸料件64分别与取料搬运升降气缸63的输出部位相连接，取料搬运吸料件64能够同时吸住两个电感料排。

成品下料机构8位于冲切机构7侧边。在本实施例中，成品下料机构8可以包括成品下料推块81和下料平移模组82，下料平移模组82水平布置，成品下料推块81设有两个并分别与下料平移模组82的平移部位相连接。

下料轨道201水平布置于冲切机构的冲切工位侧边，料盘放料仓16位于下料轨道201的下料端，下料轨道201上设有两条供电感通过的下料槽，两条下料槽之间的间距等于两条放置槽711之间的间距。

在本实施例中，平移驱动机构19可以设置为平移驱动模组，排距调节机构17安装在平移驱动模组的平移部位上且位于下料轨道201的下料端与料盘放料仓16之间，成品上盘推料机构18安装在平移驱动模组的平移部位上且位于排距调节机构17的侧边。

具体实施时，排距调节机构17可以包括对接轨道171和平行气爪172，对接轨道171设有两个，对接轨道171上设有用于供成品通过的滑槽，对接轨道171分别安装在平行气爪172的两个平移部位上。

如图13所示，成品上盘推料机构18可以包括推料升降气缸181、推料气动滑台182和成品上盘推块183，推料气动滑台182水平布置，推料升降气缸181纵向朝上地安装在推料气动滑台182的平移部位上，成品上盘推块183设有两个并与推料升降气缸181的输出轴相连接。

如图14所示，料盘放料仓16可以包括放料架161和放料架升降驱动装置162，放料架161的两侧板的内侧分别设置有沿着纵向方向排列布置的托料块163，托料块163分别两两相互对称，放料架升降驱动装置162与放料架161传动连接并能够其上下升降。其中，放料架升降驱动装置162可以采用市面上任意一种升降驱动装置(如电机+丝杆+螺母座)。

在电感上下料加工生产线的粉末成型压机压制完成后，取料搬运装置会同时将两个电感料排从粉末成型压机中取出并移送至移送装置上，移送装置再将两个电感料排转移至转送搬运装置的吸料工位，转送搬运装置能够同时吸取两个电感料排并将电感料排转移至刷料清理机构的载具上，载具平移使得电感料排经过上刷轮和下刷轮之间，上刷轮和下刷轮配合将电感表面的毛刺和多余的粉末去除，之后载具再移动至取料搬运机构的吸料工位，取料搬运机构能够同时吸取两个电感料排并其放上下模，下模平移驱动装置带动下模平移至上模下方，上模升降驱动装置带动上模下降并与下模相配合，从而冲切电感料排的端子部位使得每个电感与料排的多余部位分离，之后成品下料机构推动两排电感平移，使得两排电感从下模中移出并经过下料轨道的下料槽后分别进入到各自对应的对接轨道，之后平行气爪带动两个对接轨道平移相互靠近，以缩小两排电感的排距，以适应成品放料盘的放料排距，然后成品上盘推料装置将对接轨道内的电感推入到成品放料盘的放料槽内。

由于冲切机构的冲切部位的设计，生产时两个电感料排之间需要保持一定距离，在冲切完毕后若然保持原本距离直接摆盘会浪费摆放空间，这样不能最大化利用每个成品放料盘的放料空间，本实施例通过缩小成品放料盘的放料槽的排布间距和通过在下料轨道与料盘放料仓之间增设排距调节机构，排距调节机构能够缩小两排电感之间的排距，以适应成品放料盘的放料槽的间距，从而与成品放料盘适配最大化利用料盘的放料空间的目的。

其中，本实施例的电感下料机采用双料排同步生产的模式，当然，在其他实施例中，该加工生产线也可以采用单料排生产或多料排同步生产的模式，非本实施例为限，当采用单料排生产时排距调节机构可无需设置，这样电感在冲切完毕后可直接由成品下料机构推入到成品放料盘上，而采用多料排同步生产时，每个机构相应的部件可根据料排同步生产的数量灵活变动，非本实施例为限。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置取料转送机构，刷料清理机构，取料搬运机构，冲切机构，以及成品下料机构，其中，取料转送机构可用于电感料排取料并将电感料排转送至刷料清理机构，刷料清理机构用于去除电感表面上的毛刺和多余粉末，取料搬运机构可用于从刷料清理机构中取出电感料排并将电感料排转送至冲切机构，冲切机构用于冲切电感料排的端子部位使得每个电感与料排的多余部位分离，成品下料机构用于将电感从冲切机构内移出以实现成品下料，本实用新型可实现电感的自动取料搬运、自动化毛刺粉末去除以及自动化冲切作业，自动化程度高、替代了人手操作，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型还设置有料盘放料仓、排距调节机构和成品上盘推料机构，排距调节机构可实现电感的自动化排距调节作业，成品上盘推料机构可实现电感的自动化推料上盘作业，排距调节机构能够调节每排电感之间的排距，从而适应成品放料盘的放料间距。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：包括用于电感料排取料并将电感料排转送至刷料清理机构(5)上的取料转送机构，用于去除电感表面上的毛刺和多余粉末的刷料清理机构(5)，用于从刷料清理机构(5)中取出电感料排并将电感料排转送至冲切机构(7)上的取料搬运机构(6)，用于冲切电感料排的端子部位使得每个电感与料排的多余部位分离的冲切机构(7)，以及用于将电感从冲切机构(7)内移出以实现成品下料的成品下料机构(8)，所述刷料清理机构(5)位于取料转送机构侧边，所述冲切机构(7)位于刷料清理机构(5)一侧，所述取料搬运机构(6)位于冲切机构(7)与刷料清理机构(5)之间，所述成品下料机构(8)位于冲切机构(7)侧边。

2.根据权利要求1所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：还包括用于放置成品放料盘(15)的料盘放料仓(16)，所述料盘放料仓(16)位于成品下料工位一侧，所述成品下料机构(8)能够将成品推向成品放料盘(15)。

3.根据权利要求2所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：所述料盘放料仓(16)包括放料架(161)和放料架升降驱动装置(162)，所述放料架(161)的两侧板的内侧分别设置有沿着纵向方向排列布置的托料块(163)，所述托料块(163)分别两两相互对称，所述放料架升降驱动装置(162)与放料架(161)传动连接并能够其上下升降。

4.根据权利要求1所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：还包括用于调节每排电感之间的间距的排距调节机构(17)和用于将位于排距调节机构(17)内的成品推入到成品放料盘(15)上的成品上盘推料机构(18)，所述排距调节机构(17)位于成品下料工位与成品放料盘(15)的上料工位之间，所述成品上盘推料机构(18)位于排距调节机构(17)的侧边，所述成品放料盘(15)上设有若干个用于放置成品的放料槽(151)，所述放料槽(151)的排布间距小于每排电感下料时的间距。

5.根据权利要求4所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：所述排距调节机构(17)和成品上盘推料机构(18)均安装在平移驱动机构(19)的平移部位上，所述成品上盘推料机构(18)和排距调节机构(17)均由平移驱动机构(19)带动平移。

6.根据权利要求4所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：所述排距调节机构(17)包括对接轨道(171)和平行气爪(172)，所述对接轨道(171)设有两个，所述对接轨道(171)上设有用于供成品通过的滑槽，所述对接轨道(171)分别安装在平行气爪(172)的两个平移部位上。

7.根据权利要求1所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：所述成品下料机构(8)包括成品下料推块(81)和下料平移模组(82)，所述下料平移模组(82)水平布置，所述成品下料推块(81)设有两个并分别与下料平移模组(82)的平移部位相连接。

8.根据权利要求1所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：所述取料转送机构包括取料搬运装置(41)、移送装置(42)和转送搬运装置(43)，所述移送装置(42)的一端位于取料搬运装置(41)的下料工位下方，所述移送装置(42)的另一端位于转送搬运装置(43)的吸料工位下方。

9.根据权利要求1所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：所述刷料清理机构(5)包括上刷轮(51)、下刷轮(52)、刷轮旋转驱动装置(53)、用于装载半成品的载具(54)和用于带动载具(54)平移并经过上刷轮(51)和下刷轮(52)之间的载具平移驱动装置(55)，所述载具(54)与载具平移驱动装置(55)传动连接，所述上刷轮(51)可旋转地安装在刷轮安装架(56)上且位于载具(54)的平移路径上方，所述下刷轮(52)可旋转地安装在刷轮安装架(56)上且位于上刷轮(51)正下方，所述上刷轮(51)和下刷轮(52)分别与刷轮旋转驱动装置(53)传动连接。

10.根据权利要求1所述的电感上下料加工生产线的电感下料机，其特征在于：所述冲切机构(7)包括下模(71)、下模平移驱动装置(72)、上模(73)、裁切刀(74)和上模升降驱动装置(75)，所述上模(73)与上模升降驱动装置(75)传动连接并由上模升降驱动装置(75)带动升降，所述裁切刀(74)安装在上模(73)底部，所述下模(71)通过下模座(76)安装在下模平移驱动装置(72)的平移部位且位于上模(73)下方，所述下模(71)顶部设有两条供电感的主体部分放入的放置槽(711)。

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