CN213894381U - 一种可自动分料的料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动分料的料仓装置，包括分料仓，所述分料仓内叠放有多个料盘；托料机构，其可竖向移动设置于所述分料仓的底部、用于带动多个所述料盘进行竖向移动；分料机构，其可横向移动且可竖向移动设置于所述分料仓的侧边、用于对多个所述料盘进行支撑和分隔；送料机构，其可横向移动设置于所述分料仓的底部；输送架，其可横向移动设置于所述分料仓的出口位置；所述送料机构用于带动将所述料盘移动至所述输送架，所述输送架用于输送所述料盘。本实用新型的可自动分料的料仓装置结构设计合理，使用方便快捷，自动化程度较高。本实施例料仓装置可以对料盘实现自动分料，分料效率高，连续性、稳定性好。

Description

一种可自动分料的料仓装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体来说涉及一种可自动分料的料仓装置。

背景技术

料盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到自动化机械设备等加工领域中。目前很多工厂使用料盘存料和分料时，都是由人工把料盘一个一个掰开摆放，人工手动进行存料和分料，这样费时又费力，效率低。现有技术通常应用料仓设备对料盘进行自动分料，料仓设备通常存在连续性稳定性差，分料效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动分料的料仓装置，以克服现有料仓装置存在的分料效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供了一种可自动分料的料仓装置，包括分料仓，所述分料仓内叠放有多个料盘；托料机构，其可竖向移动设置于所述分料仓的底部、用于带动多个所述料盘进行竖向移动；分料机构，其可横向移动且可竖向移动设置于所述分料仓的侧边、用于对多个所述料盘进行支撑和分隔；送料机构，其可横向移动设置于所述分料仓的底部；输送架，其可横向移动设置于所述分料仓的出口位置；所述送料机构用于带动将所述料盘移动至所述输送架，所述输送架用于输送所述料盘。

优选的，所述分料仓包括多个定位导向架，多个所述料盘依次叠放于多个所述定位导向架内。

优选的，所述分料仓包括相对设置的两个安装架，所述定位导向架连接于所述安装架内侧。

优选的，所述托料机构包括托料板，所述托料板的上方设有吸嘴，所述吸嘴用于对所述料盘进行支撑。

优选的，所述托料板的下方设有托料气缸，所述托料气缸用于驱动所述托料板和所述吸嘴竖向移动。

优选的，所述分料机构包括横向分料气缸，所述横向分料气缸的输出轴上连接有分料支撑板；所述横向分料气缸用于驱动所述分料支撑板横向移动，所述分料支撑板用于对所述料盘进行支撑和分隔。

优选的，所述分料机构还包括竖向分料气缸，所述竖向分料气缸用于驱动所述横向分料气缸和所述分料支撑板竖向移动。

优选的，所述送料机构包括送料架和送料板，所述送料板可沿着所述送料架进行横向移动。

优选的，所述输送架的两侧分别设有导向板，所述导向板用于对所述料盘的输送进行导向。

优选的，还包括空料仓，所述空料仓用于承接所述输送架输送的所述料盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可自动分料的料仓装置，包括分料仓，所述分料仓内叠放有多个料盘；托料机构，其可竖向移动设置于所述分料仓的底部、用于带动多个所述料盘进行竖向移动；分料机构，其可横向移动且可竖向移动设置于所述分料仓的侧边、用于对多个所述料盘进行支撑和分隔；送料机构，其可横向移动设置于所述分料仓的底部；输送架，其可横向移动设置于所述分料仓的出口位置；所述送料机构用于带动将所述料盘移动至所述输送架，所述输送架用于输送所述料盘。本实用新型的可自动分料的料仓装置结构设计合理，使用方便快捷，自动化程度较高。本实施例料仓装置可以对料盘实现自动分料，分料效率高，连续性、稳定性好。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型可自动分料的料仓装置的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型可自动分料的料仓装置的一种实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型可自动分料的料仓装置的一种实施例的部分结构示意图；

图4是本实用新型可自动分料的料仓装置的一种实施例的部分结构示意图；

图5是本实用新型可自动分料的料仓装置的一种实施例的部分结构示意图；

图6是本实用新型可自动分料的料仓装置的送料机构一种实施例的结构示意图；

图7是本实用新型可自动分料的料仓装置的托料机构一种实施例的结构示意图；

图8是本实用新型可自动分料的料仓装置的导向板一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图8所示，本实施例的可自动分料的料仓装置包括分料仓10，分料仓10内叠放有多个料盘20；托料机构30，其竖向移动设置于分料仓10的底部、用于带动多个料盘20进行竖向移动；分料机构40，其可横向移动且可竖向移动设置于分料仓10的侧边、用于对多个料盘20进行支撑和分隔；送料机构50，其可横向移动设置于分料仓10的底部；输送架60，其可横向移动设置于分料仓10的出口位置；送料机构50用于带动料盘20移动至输送架60，输送架60用于输送料盘20。

本实施例的可自动分料的料仓装置结构设计合理，使用方便快捷，自动化程度较高。本实施例料仓装置可以对料盘20实现自动分料，分料效率高，连续性、稳定性好。

具体的：多个料盘20叠放在分料仓10内，分料机构40可以对分料仓10内的多个料盘20进行支撑，避免料盘20从分料仓10底部掉落；通过托料机构30和分料机构40可以对料盘20进行分隔，使得料盘20可以被分隔开并落入到送料机构50上，送料机构50可以带动料盘20移动至输送架60上；因此，可以将叠放在分料仓10内的料盘20一一分开，单独摆放在输送架60上进行输送，实现了料盘20的分料。

分料仓10包括多个定位导向架11，多个料盘20依次叠放于多个定位导向架11内，并可以在定位导向架11内竖向移动。

本实施例中，定位导向架11的横截面为L型，定位导向架11的数量为四个，四个定位导向架11竖直设置、可以围成一个长方体状的空腔结构，空腔的上端和下端均开口，且空腔的四个侧面均形成有缝隙（即相邻两个定位导向架11之间的缝隙）。多个料盘20依次叠放在空腔内，空腔可以对料盘20起到定位作用，避免料盘20倾斜位移、脱离分料仓10，也可以对料盘20的竖向移动起到导向作用。

分料仓10还包括相对设置的两个安装架12，两个定位导向架11连接于其中一个安装架12内侧，另外两个定位导向架11连接于另一个安装架12内侧。定位导向架11与安装架12的连接方式可以为焊接，螺栓连接，或者本领域通用的其他方式进行连接，在此不做具体限制。

本实施例中，托料机构30的数量为两个，两个托料机构30对称设置、且分别连接在两个安装架12上。两个托料机构30可以对料盘20均匀施力，可以驱动料盘20实现稳定有效的竖向移动。

托料机构30包括托料板31，托料板31的上方设有吸嘴32，吸嘴32用于对料盘20进行抵触支撑。托料板31的下方设有托料气缸33，托料气缸33用于驱动托料板31和吸嘴32竖向移动。本实施例中，托料气缸33连接在安装架12上，连接方式在此不做具体限制。吸嘴32与最底层的料盘20相抵触，当吸嘴32竖向移动时，可以带动容纳在定位导向架11内的料盘20竖向移动。

本实施例中，分料机构40的数量为两个，两个分料机构40对称设置、且分别设置在两个安装架12上。两个分料机构40可以对料盘20均匀施力，可以对料盘20起到稳定有效的支撑和分隔作用。

分料机构40包括横向分料气缸41，横向分料气缸41的输出轴上连接有分料支撑板42。

初始状态下，分料支撑板42伸入到分料仓10内部、并托住最底层料盘20的底部，从而可以对分料仓10内的料盘20起到支撑作用，避免料盘20从分料仓10底部掉落。

分料机构40还包括竖向分料气缸43，竖向分料气缸43连接在安装架12上，竖向分料

气缸43用于驱动横向分料气缸41和分料支撑板42竖向移动。

送料机构50包括送料架51和送料板52，送料板52设置于送料架51上方，送料板52可沿着送料架51进行横向移动。本实施例中，送料架51位于两个连接架12之间、且位于定位导向架11下方；定位导向架11内容纳的料盘20可以落入到送料板52上方，通过送料板52的横向移动可以带动料盘20的横向移动，并可以将料盘20输送至输送架60上。

送料机构50还包括连接于送料架51上的送料电缸53，送料电缸53可以为送料板52的横向移动提供动力。

输送架60的两侧分别设有导向板，两个导向板相对设置，两个导向板用于对料盘20的输送进行导向。如图8所示，本实施例中，导向板的截面为L型，其为一体件、包括竖导向板61和横导向板62，竖导向板61连接在输送架60的上方，横导向板61向着输送架60内侧延伸。料盘20在两个导向板之间输送移动，且横导向板61表面位于料盘20表面的上方，从而可以对料盘20的输送移动起到限位导向作用，避免料盘20在输送移动的过程中出现偏移现象，保证料盘20可以稳定有效的移动。

本实施例中，叠放在分料仓10内的多个料盘20被一一分开、单独摆放在输送架60上，实现了料盘20的分料，从而可以便于操作人员对输送架60上输送的料盘20进行操作。

本实施例的可自动分料的料仓装置还包括空料仓70，空料仓70内设有可以升降的接料盘（位置图中示出），接料盘用于承接收集输送架60输送的料盘20，当接料盘接住一个料盘20之后会自动下移一个工位，为收集下一个料盘20做准备，以便可以实现料盘20的循环收集。

本实施例的可自动分料的料仓装置的操作过程包括：

初始状态下，分料支撑板42伸入到定位导向架11内并托住最底层料盘20的底部；

通过托料气缸33驱动托料板31和吸嘴32向上移动，可以将容纳在定位导向架11内的料盘20向上托起；

通过横向分料气缸41驱动分料支撑板42向着定位导向架11外侧移动，避免分料支撑板42影响料盘20的下移；

通过托料气缸33驱动托料板31和吸嘴32向下移动，可以使得料盘20向下移动并叠放在送料板52上；初始状态下分料支撑板42托住最底层料盘20的底部，且送料板52和最底层料盘20之间形成有间距、间距为一个料盘20的厚度；当料盘20都叠放在送料板52上时，分料支撑板42刚好可以位于最底层料盘20和倒数第二层料盘20之间；

通过横向分料气缸41驱动分料支撑板42向着定位导向架11内侧移动，可以使得分料支撑板42插入到最底层料盘20和倒数第二层料盘20之间，可以将最底层料盘20与其余料盘20（其余料盘20指最底层料盘20上方的所有料盘20）分隔开；

通过竖向分料气缸43带动横向分料气41缸和分料支撑板42向上移动，使得分料支撑板42可以托着其余料盘20向上移动，只留下最底层料盘20放置在托料板31上；

通过托料气缸33驱动托料板31和最底层料盘20横向移动，可以将最底层料盘20移动至输送架60上，通过输送架60的横向移动可以将最底层料盘20输送至空料仓70内。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可自动分料的料仓装置，其特征在于，包括

分料仓，所述分料仓内叠放有多个料盘；

托料机构，其可竖向移动设置于所述分料仓的底部、用于带动多个所述料盘进行竖向移动；

分料机构，其可横向移动且可竖向移动设置于所述分料仓的侧边、用于对多个所述料盘进行支撑和分隔；

送料机构，其可横向移动设置于所述分料仓的底部；

输送架，其可横向移动设置于所述分料仓的出口位置；所述送料机构用于带动将所述料盘移动至所述输送架，所述输送架用于输送所述料盘。

2.如权利要求1所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述分料仓包括多个定位导向架，多个所述料盘依次叠放于多个所述定位导向架内。

3.如权利要求2所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述分料仓包括相对设置的两个安装架，所述定位导向架连接于所述安装架内侧。

4.如权利要求1所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述托料机构包括托料板，所述托料板的上方设有吸嘴，所述吸嘴用于对所述料盘进行支撑。

5.如权利要求4所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述托料板的下方设有托料气缸，所述托料气缸用于驱动所述托料板和所述吸嘴竖向移动。

6.如权利要求1所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述分料机构包括横向分料气缸，所述横向分料气缸的输出轴上连接有分料支撑板；

所述横向分料气缸用于驱动所述分料支撑板横向移动，所述分料支撑板用于对所述料盘进行支撑和分隔。

7.如权利要求6所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述分料机构还包括竖向分料气缸，所述竖向分料气缸用于驱动所述横向分料气缸和所述分料支撑板竖向移动。

8.如权利要求1所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述送料机构包括送料架和送料板，所述送料板可沿着所述送料架进行横向移动。

9.如权利要求1所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

所述输送架的两侧分别设有导向板，所述导向板用于对所述料盘的输送进行导向。

10.如权利要求1所述的可自动分料的料仓装置，其特征在于，

还包括空料仓，所述空料仓用于承接所述输送架输送的所述料盘。

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