CN216773779U - 一种叠片处理机构及叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠片处理机构及叠片装置，包括机架，所述机架上设置有隔板上料机构、端子上料机构、挡板上料机构、滑轨上料机构、用于组装端子与隔板的端子组装机构和用于组装滑轨、隔板和挡板的叠片组装机构；所述机架上设置有第一组装工位和第二组装工位，滑轨上料机构被设置为将滑轨输送到第二组装工位；所述挡板上料机构被设置为将挡板输送到第二组装工位；所述端子上料机构被设置为将端子输送到第一组装工位；所述隔板上料机构被设置为将隔板输送到第一组装工位；所述第一组装工位和第二组装工位间设置有用于将组装完成的隔板与端子转移到第二组装工位的转移机构，采用该实用新型能够快速、高效的组装接线端子排。

Description

一种叠片处理机构及叠片装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种叠片处理机构及叠片装置。

背景技术

接线端子作为成熟的产品，生产批量大，需求较高；而在现有技术中，组装机械的价格比较昂贵，工艺繁琐，组装时间过长，无法实现快速组装，这样不仅降低整体生产效率，还提高了生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种叠片处理机构及叠片装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种叠片处理机构，包括机架，所述机架上设置有隔板上料机构、端子上料机构、挡板上料机构、滑轨上料机构、用于组装端子与隔板的端子组装机构和用于组装滑轨、隔板和挡板的叠片组装机构；所述机架上设置有第一组装工位和第二组装工位，滑轨上料机构被设置为将滑轨输送到第二组装工位；所述挡板上料机构被设置为将挡板输送到第二组装工位；所述端子上料机构被设置为将端子输送到第一组装工位；所述隔板上料机构被设置为将隔板输送到第一组装工位；所述第一组装工位和第二组装工位间设置有用于将组装完成的隔板与端子转移到第二组装工位的转移机构。

优选的，所述隔板上料机构包括隔板振动盘、隔板送料通道、隔板送料块和隔板上料驱动源；所述机架装设有纵向设置的第一导轨；所述隔板送料块安装在第一导轨上；所述隔板振动盘的出料口与隔板送料通道的入料口连接；所述隔板送料通道的出料口与第一导轨连接；所述隔板上料驱动源安装在机架上；所述隔板送料块与隔板上料驱动源的输出端连接。

优选的，所述端子上料机构包括端子振动盘、端子送料通道、端子送料块和端子上料驱动源；所述机架上装设有横向设置的第二导轨；所述端子送料块安装在第二导轨上；所述端子振动盘的出料口与端子送料通道的入料口连接；所述端子送料通道的出料口与第二导轨连接；所述端子上料驱动源安装在机架上；所述端子送料块与端子上料驱动源的输出端连接。

优选的，所述转移机构包括转移通道、转移推料块和转移驱动源；所述转移通道安装在机架上；所述隔板送料通道的出料口与转移通道的入料口通过第一导轨连接；所述转移推料块安装在第一导轨靠近转移通道的一端；所述转移驱动源安装在机架上；所述转移推料块与转移驱动源的输出端连接；所述转移推料块被设置为将第一导轨输送的隔板推动进入转移通道。

优选的，所述端子组装机构包括组装推料块和端子组装驱动源；所述机架上装设有纵向设置的第四导轨；所述第四导轨与第一组装工位连接；所述组装推料块安装于第二导轨与第四导轨的交汇处；所述端子组装驱动源安装在机架上；所述组装推料块与端子组装驱动源的输出端连接。

优选的，所述挡板上料机构包括挡板送料通道、挡板振动盘、挡板送料块、挡板运输驱动源和转动组件；所述机架上装设有横向设置的第三导轨；所述挡板送料块安装在第三导轨上；所述挡板振动盘的出料口与挡板送料通道的入料口连接；所述挡板送料通道的出料口与第三导轨连接；所述挡板运输驱动源安装在机架上；所述挡板送料块与挡板运输驱动源的输出端连接；所述转动组件安装在第三导轨的出料口上；所述转动组件被设置为将挡板输送至第二组装工位。

优选的，所述转动组件包括转动电机、转动块、横向推料块、横向驱动源、纵向推料块和纵向驱动源；所述转动组件设置有横向送料通道和纵向送料通道；所述纵向推料块安装于纵向送料通道上；所述横向推料块安装在横向送料通道上；所述转动电机安装在机架上；所述转动块安装在机架上且与转动电机的输出端连接；所述转动块开设有第三送料口，可以与横向送料通道或纵向送料通道连接；所述纵向驱动源安装在机架上；所述纵向推料块与纵向驱动源的输出端连接；所述横向驱动源安装在机架上；所述横向推料块与横向驱动源的输出端连接。

优选的，所述叠片组装机构包括组装轨道、限位块、限位块驱动源、叠片推块和叠片组装驱动源；所述叠片推块与叠片组装驱动源的输出端连接；所述组装轨道的侧壁上开设有第一送料口和第二送料口；所述横向送料通道的出料口与第一送料连接；所述转移机构的出料口与第二送料口连接；所述叠片推块安装在组装轨道的一端，叠片推块被设置为输送转移机构输出的隔板进入组装轨道叠合，隔板叠合成型后输送横向送料通道输出的挡板进入组装轨道叠合组装；所述第二组装工位设置在组装轨道相对叠片推块的另一端；所述限位块可移动的安装在组装轨道上且与限位块驱动源连接；所述限位块可以防止挡板或隔板滑落。

优选的，所述机架上设置有卸料机构；所述卸料机构包括卸料支架、卸料夹臂、升降驱动源、平移卸料驱动源、卸料夹臂驱动源和卸料传送带；所述卸料支架安装在机架上；所述平移卸料驱动源安装在卸料支架上；所述升降驱动源安装在平移卸料驱动源的输出端上；所述卸料夹臂驱动源输出端与升降驱动源的输出端连接；所述卸料夹臂安装在卸料夹臂驱动源的输出端上；所述卸料传送带安装在机架上；所述卸料夹臂被设置为将组装完成的接线端子输送到卸料传送带上。

优选的，所述滑轨上料机构包括滑轨传送带、滑轨夹臂和滑轨夹臂驱动源；所述滑轨传送带安装在机架上；所述滑轨夹臂驱动源安装在升降驱动源的输出端上；所述滑轨夹臂与滑轨夹臂驱动源的输出端连接；所述滑轨夹臂被设置为将滑轨从滑轨传送带输送至第二组装工位上。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型的实施例还提供一种叠片装置，包括如上所述的叠片处理机构。

本实用新型的有益效果：能够极大的减少极限端子排的组装所需时间，降低生产成本，提高生产效率；操作简单，工作稳定，上料不易卡壳，能够高效率地将接线端子排的多个组件组装在一起，实现了接线端子排的若干个隔板与端子的快速组装，且减轻了工人工作强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的局部结构的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的局部结构局部放大图；

图6为本实用新型实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种叠片处理机构，包括机架，所述机架上设置有隔板上料机构1、端子上料机构3、挡板上料机构4、滑轨上料机构5、用于组装端子与隔板的端子组装机构6和用于组装滑轨、隔板和挡板的叠片组装机构7；所述机架上设置有第一组装工位和第二组装工位，滑轨上料机构5被设置为将滑轨输送到第二组装工位；所述挡板上料机构4被设置为将挡板输送到第二组装工位；所述端子上料机构3被设置为将端子输送到第一组装工位；所述隔板上料机构1被设置为将隔板输送到第一组装工位；所述第一组装工位和第二组装工位间设置有用于将组装完成的隔板与端子转移到第二组装工位的转移机构2。

使用者在使用该叠片处理机构及叠片装置进行叠片组装时，打开隔板上料机构1、端子上料机构3、挡板上料机构4、滑轨上料机构5、端子组装机构6、叠片组装机构7和转移机构2；滑轨通过滑轨上料机构5输送到第二组装工位上，作为接线端子排的底部；挡板通过挡板上料机构4输送到第二组装工位，叠片组装机构7推动挡板组装在滑轨上；隔板通过隔板上料机构1进入转移机构2，转移机构2带动隔板通过第一组装工位和第二组装工位；端子通过端子上料机构3输送到第一组装工位，端子组装机构6推动端子组装到隔板内，转移机构2将组装完成的隔板与端子输送到第二组装工位，叠片组装机构7推动隔板与挡板叠合；之后叠片组装机构7推动下一片隔板与隔板叠合，如此反复至接线端子排组装成型；组装成型后，叠片组装机构7推动挡板与隔板叠合，完成接线端子排的组装。

进一步的，所述隔板上料机构1包括隔板振动盘、隔板送料通道9、隔板送料块10和隔板上料驱动源11；所述机架装设有纵向设置的第一导轨36；所述隔板送料块10安装在第一导轨36上；所述隔板振动盘的出料口与隔板送料通道9的入料口连接；所述隔板送料通道9的出料口与第一导轨36连接；所述隔板上料驱动源11安装在机架上；所述隔板送料块10与隔板上料驱动源11的输出端连接。

进一步的，所述端子上料机构3包括端子振动盘、端子送料通道15、端子送料块16和端子上料驱动源17；所述机架上装设有横向设置的第二导轨37；所述端子送料块16安装在第二导轨37上；所述端子振动盘的出料口与端子送料通道15的入料口连接；所述端子送料通道15的出料口与第二导轨37连接；所述端子上料驱动源17安装在机架上；所述端子送料块16与端子上料驱动源17的输出端连接。

进一步的，所述转移机构2包括转移通道14、转移推料块12和转移驱动源13；所述转移通道14安装在机架上；所述隔板送料通道9的出料口与转移通道14的入料口通过第一导轨36连接；所述转移推料块12安装在第一导轨36靠近转移通道14的一端；所述转移驱动源13安装在机架上；所述转移推料块12与转移驱动源13的输出端连接；所述转移推料块12被设置为将第一导轨36输送的隔板推动进入转移通道14。

进一步的，所述端子组装机构6包括组装推料块25和端子组装驱动源26；所述机架上装设有纵向设置的第四导轨39；所述第四导轨39与第一组装工位连接；所述组装推料块25安装于第二导轨37与第四导轨39的交汇处；所述端子组装驱动源26安装在机架上；所述组装推料块25与端子组装驱动源26的输出端连接。

进一步的，所述挡板上料机构4包括挡板送料通道18、挡板振动盘、挡板送料块19、挡板运输驱动源20和转动组件21；所述机架上装设有横向设置的第三导轨38；所述挡板送料块19安装在第三导轨38上；所述挡板振动盘的出料口与挡板送料通道18的入料口连接；所述挡板送料通道18的出料口与第三导轨38连接；所述挡板运输驱动源20安装在机架上；所述挡板送料块19与挡板运输驱动源20的输出端连接；所述转动组件21安装在第三导轨38的出料口上；所述转动组件21被设置为将挡板输送至第二组装工位。

进一步的，所述转动组件21包括转动电机2101、转动块2102、横向推料块2103、横向驱动源2104、纵向推料块2105和纵向驱动源2106；所述转动组件21设置有横向送料通道2107和纵向送料通道2108；所述纵向推料块2105安装于纵向送料通道2108上；所述横向推料块2103安装在横向送料通道2107上；所述转动电机2101安装在机架上；所述转动块2102安装在机架上且与转动电机2101的输出端连接；所述转动块2102开设有第三送料口2109，可以与横向送料通道2107或纵向送料通道2108连接；所述纵向驱动源2106安装在机架上；所述纵向推料块2105与纵向驱动源2106的输出端连接；所述横向驱动源2104安装在机架上；所述横向推料块2103与横向驱动源2104的输出端连接。

进一步的，所述叠片组装机构7包括组装轨道27、限位块28、限位块驱动源33、叠片推块29和叠片组装驱动源30；所述叠片推块29与叠片组装驱动源30的输出端连接；所述组装轨道27的侧壁上开设有第一送料口42和第二送料口43；所述横向送料通道2107的出料口与第一送料口42连接；所述转移机构2的出料口与第二送料口43连接；所述叠片推块29安装在组装轨道27的一端，叠片推块29被设置为输送转移机构2输出的隔板进入组装轨道27叠合，隔板叠合成型后输送横向送料通道2107输出的挡板进入组装轨道27叠合组装；所述第二组装工位设置在组装轨道27相对叠片推块29的另一端；所述限位块28可移动的安装在组装轨道27上且与限位块驱动源33连接；所述限位块28可以防止挡板或隔板滑落。

进一步的，所述机架上设置有卸料机构8；所述卸料机构8包括卸料支架40、卸料夹臂31、升降驱动源32、平移卸料驱动源35、卸料夹臂驱动源41和卸料传送带34；所述卸料支架40安装在机架上；所述平移卸料驱动源35安装在卸料支架40上；所述升降驱动源32安装在平移卸料驱动源35的输出端上；所述卸料夹臂驱动源41输出端与升降驱动源32的输出端连接；所述卸料夹臂31安装在卸料夹臂驱动源41的输出端上；所述卸料传送带34安装在机架上；所述卸料夹臂31被设置为将组装完成的接线端子输送到卸料传送带34上。

进一步的，所述滑轨上料机构5包括滑轨传送带22、滑轨夹臂23和滑轨夹臂驱动源24；所述滑轨传送带22安装在机架上；所述滑轨夹臂驱动源24安装在升降驱动源32的输出端上；所述滑轨夹臂23与滑轨夹臂驱动源24的输出端连接；所述滑轨夹臂23被设置为将滑轨从滑轨传送带22输送至第二组装工位上。

隔板通过隔板振动盘输送到隔板送料通道9，隔板送料通道9输送隔板至第一导轨36上，隔板上料驱动源11带动隔板送料块10前后移动，隔板上料驱动源11可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，隔板送料块10推动隔板进入转移机构2后复位。

转移机构2接收隔板上料机构1输送来的隔板并将隔板输送至第一组装工位或第二组装工位，第一导轨36把隔板输送至转移通道14的入料口，转移驱动源13带动转移推料块12左右移动，转移驱动源13可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，转移推料块12推动隔板进入转移通道14后复位。

使用者打开端子上料机构3后，端子通过端子振动盘输送到端子送料通道15，端子送料通道15输送端子至第二导轨37上，端子上料驱动源17带动端子送料块16左右移动，端子上料驱动源17可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，端子送料块16推动端子进入第四导轨39后复位。

端子组装机构6可以使端子组装在第一组装工位的隔板内，端子驱动源26带动组装推料块25前后移动，端子组装驱动源26可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，组装推料块25接收第二导轨37输送来的端子，组装推料块25推动端子通过第四导轨39进入第一组装工位，与第一组装工位上的隔板组装，隔板与接线端子组装后，转移驱动源13带动转移推料块12左右移动，将新的隔板推动进入转移通道14，新的隔板推动组装完成的隔板进入第二组装工位。

挡板通过挡板振动盘输送到挡板送料通道18，挡板送料通道18输送到第三导轨38，档板运输驱动源20带动挡板送料块19左右移动，挡板送料块19推动挡板进入转动组件21内，转动组件21带动挡板进入第二组装工位后复位。

挡板送料块19推动挡板进入纵向送料通道2108，转动电机2101带动转动块2102转动，转动块2102转动使送料口2109与纵向送料通道2108连接，纵向驱动源2106带动纵向推料块2105前后移动，纵向驱动源2106可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，纵向推料块2105推动挡板通过纵向送料通道2108进入送料口2109，转动电机2102转动使送料口2109与横向送料通道2107连接，横向驱动源2104带动横向推料块2103左右移动，横向驱动源2104可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，横向推料块2103推动挡板通过横向送料通道2107进入第二组装工位后复位。

叠片组装驱动源30带动叠片推块29前后移动，叠片组装驱动源30可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，叠片推块29先推动挡板通过组装轨道27进入第二组装工位组装在滑轨上，后推动组装完成的隔板通过组装轨道27进入第二组装工位叠合组装在挡板上，接线端子排组装成型后再推动挡板通过组装轨道27进入第二组装工位与隔板叠合组装；限位块28按压再滑轨的一端，防止隔板或挡板滑落；接线端子排组装完成后限位块驱动源33带动限位块28移动，松开滑轨，限位块驱动源33可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构。

接线端子排组装完成后，使用者站在滑轨传送带22远离滑轨夹臂23的一端投放滑轨，滑轨传送带22输送滑轨至滑轨夹臂23处，升降驱动源32推动滑轨夹臂驱动源24下降的同时推动卸料夹臂驱动源41下降，升降驱动源32可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，卸料夹臂驱动源41驱动卸料夹臂31夹合已经组装完成的接线端子排，同时滑轨夹臂驱动源24带动滑轨夹臂23夹合滑轨，卸料夹臂驱动源41可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，滑轨夹臂驱动源24可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构，平移卸料驱动源35带动升降驱动源32移动至卸料传送带34上，同时平移卸料驱动源35带动滑轨夹臂23移动至第二组装工位处，平移卸料驱动源35可为气缸、电机丝杠、电缸等驱动机构；卸料夹臂驱动源41驱动卸料夹臂31卸料，同时滑轨夹臂驱动源24带动滑轨夹臂23卸下滑轨，限位块驱动源33带动限位块28移动，固定滑轨位置，平移卸料驱动源35驱动卸料夹臂31复位，同时带动滑轨夹臂23复位。

为了更好地实现上述目的，本实用新型的实施例一种叠片装置，包括如上所述的叠片处理机构。叠片处理机构的实施例的有益效果均适用于此叠片装置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种叠片处理机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有隔板上料机构（1）、端子上料机构（3）、挡板上料机构（4）、滑轨上料机构（5）、用于组装端子与隔板的端子组装机构（6）和用于组装滑轨、隔板和挡板的叠片组装机构（7）；所述机架上设置有第一组装工位和第二组装工位，滑轨上料机构（5）被设置为将滑轨输送到第二组装工位；所述挡板上料机构（4）被设置为将挡板输送到第二组装工位；所述端子上料机构（3）被设置为将端子输送到第一组装工位；所述隔板上料机构（1）被设置为将隔板输送到第一组装工位；所述第一组装工位和第二组装工位间设置有用于将组装完成的隔板与端子转移到第二组装工位的转移机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述隔板上料机构（1）包括隔板振动盘、隔板送料通道（9）、隔板送料块（10）和隔板上料驱动源（11）；所述机架装设有纵向设置的第一导轨（36）；所述隔板送料块（10）安装在第一导轨（36）上；所述隔板振动盘的出料口与隔板送料通道（9）的入料口连接；所述隔板送料通道（9）的出料口与第一导轨（36）连接；所述隔板上料驱动源（11）安装在机架上；所述隔板送料块（10）与隔板上料驱动源（11）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述端子上料机构（3）包括端子振动盘、端子送料通道（15）、端子送料块（16）和端子上料驱动源（17）；所述机架上装设有横向设置的第二导轨（37）；所述端子送料块（16）安装在第二导轨（37）上；所述端子振动盘的出料口与端子送料通道（15）的入料口连接；所述端子送料通道（15）的出料口与第二导轨（37）连接；所述端子上料驱动源（17）安装在机架上；所述端子送料块（16）与端子上料驱动源（17）的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述转移机构（2）包括转移通道（14）、转移推料块（12）和转移驱动源（13）；所述转移通道（14）安装在机架上；所述隔板送料通道（9）的出料口与转移通道（14）的入料口通过第一导轨（36）连接；所述转移推料块（12）安装在第一导轨（36）靠近转移通道（14）的一端；所述转移驱动源（13）安装在机架上；所述转移推料块（12）与转移驱动源（13）的输出端连接；所述转移推料块（12）被设置为将第一导轨（36）输送的隔板推动进入转移通道（14）。

5.根据权利要求3所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述端子组装机构（6）包括组装推料块（25）和端子组装驱动源（26）；所述机架上装设有纵向设置的第四导轨（39）；所述第四导轨（39）与第一组装工位连接；所述组装推料块（25）安装于第二导轨（37）与第四导轨（39）的交汇处；所述端子组装驱动源（26）安装在机架上；所述组装推料块（25）与端子组装驱动源（26）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述挡板上料机构（4）包括挡板送料通道（18）、挡板振动盘、挡板送料块（19）、挡板运输驱动源（20）和转动组件（21）；所述机架上装设有横向设置的第三导轨（38）；所述挡板送料块（19）安装在第三导轨（38）上；所述挡板振动盘的出料口与挡板送料通道（18）的入料口连接；所述挡板送料通道（18）的出料口与第三导轨（38）连接；所述挡板运输驱动源（20）安装在机架上；所述挡板送料块（19）与挡板运输驱动源（20）的输出端连接；所述转动组件（21）安装在第三导轨（38）的出料口上；所述转动组件（21）被设置为将挡板输送至第二组装工位。

7.根据权利要求6所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述转动组件（21）包括转动电机（2101）、转动块（2102）、横向推料块（2103）、横向驱动源（2104）、纵向推料块（2105）和纵向驱动源（2106）；所述转动组件（21）设置有横向送料通道（2107）和纵向送料通道（2108）；所述纵向推料块（2105）安装于纵向送料通道（2108）上；所述横向推料块（2103）安装在横向送料通道（2107）上；所述转动电机（2101）安装在机架上；所述转动块（2102）安装在机架上且与转动电机（2101）的输出端连接；所述转动块（2102）开设有第三送料口（2109），可以与横向送料通道（2107）或纵向送料通道（2108）连接；所述纵向驱动源（2106）安装在机架上；所述纵向推料块（2105）与纵向驱动源（2106）的输出端连接；所述横向驱动源（2104）安装在机架上；所述横向推料块（2103）与横向驱动源（2104）的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述叠片组装机构（7）包括组装轨道（27）、限位块（28）、限位块驱动源（33）、叠片推块（29）和叠片组装驱动源（30）；所述叠片推块（29）与叠片组装驱动源（30）的输出端连接；所述组装轨道（27）的侧壁上开设有第一送料口（42）和第二送料口（43）；所述横向送料通道（2107）的出料口与第一送料口（42）连接；所述转移机构（2）的出料口与第二送料口（43）连接；所述叠片推块（29）安装在组装轨道（27）的一端，叠片推块（29）被设置为输送转移机构（2）输出的隔板进入组装轨道（27）叠合，隔板叠合成型后输送横向送料通道（2107）输出的挡板进入组装轨道（27）叠合组装；所述第二组装工位设置在组装轨道（27）相对叠片推块（29）的另一端；所述限位块（28）可移动的安装在组装轨道（27）上且与限位块驱动源（33）连接；所述限位块（28）可以防止挡板和隔板滑落。

9.根据权利要求1所述的一种叠片处理机构，其特征在于：所述机架上设置有卸料机构（8）；所述卸料机构（8）包括卸料支架（40）、卸料夹臂（31）、升降驱动源（32）、平移卸料驱动源（35）、卸料夹臂驱动源（41）和卸料传送带（34）；所述卸料支架（40）安装在机架上；所述平移卸料驱动源（35）安装在卸料支架（40）上；所述升降驱动源（32）安装在平移卸料驱动源（35）的输出端上；所述卸料夹臂驱动源（41）输出端与升降驱动源（32）的输出端连接；所述卸料夹臂（31）安装在卸料夹臂驱动源（41）的输出端上；所述卸料传送带（34）安装在机架上；所述卸料夹臂（31）被设置为将组装完成的接线端子输送到卸料传送带（34）上；所述滑轨上料机构（5）包括滑轨传送带（22）、滑轨夹臂（23）和滑轨夹臂驱动源（24）；所述滑轨传送带（22）安装在机架上；所述滑轨夹臂驱动源（24）安装在升降驱动源（32）的输出端上；所述滑轨夹臂（23）与滑轨夹臂驱动源（24）的输出端连接；所述滑轨夹臂（23）被设置为将滑轨从滑轨传送带（22）输送至第二组装工位上。

10.一种叠片装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的叠片处理机构。

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