CN111082282B - Hdmi连接器成品组装及包装一体化智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，包括有机架、控制装置、主转盘、铁壳放料装置、铁壳送料裁切装置、铁壳进料装置、铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测装置、成品电测OK品出料装置、成品电测NG品剔除装置、成品换向装置、副转盘、成品搬运装置、麦拉送料裁切装置、麦拉搬运组装装置、出料搬运装置；通过利用控制装置控制各个装置配合工作，可自动将胶芯半成品组装到铁壳上，再将麦拉自动粘贴到铁壳上，实现组装和包装一体化智能生产，有效提高了生产效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本。

Description

HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备

技术领域

本发明涉及智能制造领域技术，尤其是指一种HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备。

背景技术

高清多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种全数字化视频和声音发送接口，可以发送未压缩的音频及视频信号。HDMI可用于机顶盒、DVD播放机、个人计算机、电视、游戏主机、综合扩大机、数字音响与电视机等设备。HDMI可以同时发送音频和视频信号，由于音频和视频信号采用同一条线材，大大简化系统线路的安装难度。

现有技术中，HDMI插座连接器在生产制作过程中，通常需要先将端子与胶芯镶嵌成型固定在一起后形成胶芯半成品，再将胶芯半成品组装到铁壳上，最后再进行粘贴麦拉进行包装。目前，胶芯半成品与铁壳的组装以及麦拉的粘贴主要采用人工手动作业完成，生产效率非常低，耗费人力，人工成本非常高，并且组装和包装过程中人工触碰产品会对产品的表面质量造成不良的影响。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其能有效解决现有之HDMI插座连接器采用人工组装和包装存在效率低、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，包括有机架、控制装置、主转盘、铁壳放料装置、铁壳送料裁切装置、铁壳进料装置、铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测装置、成品电测OK品出料装置、成品电测NG品剔除装置、成品换向装置、副转盘、成品搬运装置、麦拉送料裁切装置、麦拉搬运组装装置、出料搬运装置、成品分料装置、成品摆盘搬运装置、成品摆盘移栽装置；

该控制装置设置于机架上；该主转盘可转动地设置于机架上，主转盘的表面周缘间隔设置有多个组装定位治具，主转盘由第一驱动装置带动转动，第一驱动装置连接控制装置；该铁壳放料装置、铁壳送料裁切装置、铁壳进料装置、铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测装置、成品电测OK品出料装置、成品电测NG品剔除装置和成品换向装置均设置于机架上并连接控制装置，该铁壳送料裁切装置的输入端连接铁壳放料装置的输出端，该铁壳进料装置的输入端连接铁壳送料裁切装置的输出端，该铁壳搬运装置位于铁壳进料装置的输出端和主转盘的侧旁之间，该铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测装置、成品电测OK品出料装置和成品电测NG品剔除装置沿主转盘的转动方向依次设置在主转盘的侧旁，该成品换向装置位于成品电测OK品出料装置的侧旁；

该副转盘可转动地设置于机架上，副转盘的表面周缘间隔设置有多个包装定位治具，副转盘由第二驱动装置带动转动，第二驱动装置连接控制装置；该成品搬运装置、麦拉送料裁切装置、麦拉搬运组装装置、出料搬运装置、成品分料装置、成品摆盘搬运装置和成品摆盘移栽装置均设置于机架上并连接控制装置，该成品搬运装置位于成品换向装置的输出端和副转盘的侧旁之间，该成品搬运装置、麦拉搬运组装装置和出料搬运装置沿副转盘的转动方向依次设置在副转盘的侧旁，该麦拉送料裁切装置位于麦拉搬运组装装置的侧旁，该成品分料装置位于出料搬运装置的侧旁，该成品摆盘搬运装置位于成品分料装置的输出端和成品摆盘移栽装置的侧旁之间。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用控制装置控制各个装置配合工作，可自动将胶芯半成品组装到铁壳上，再将麦拉自动粘贴到铁壳上，实现组装和包装一体化智能生产，有效提高了生产效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本，同时，全过程无需人工触碰产品，有利于保证产品的表面质量。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的俯视图；

图3是本发明之较佳实施例中主转盘的放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例中主转盘另一角度的放大示意图；

图5是本发明之较佳实施例中铁壳放料装置的放大示意图；

图6是本发明之较佳实施例中铁壳送料裁切装置的放大示意图；

图7是本发明之较佳实施例中铁壳进料装置的放大示意图；

图8是本发明之较佳实施例中铁壳搬运装置的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例中胶芯半成品进料装置的放大示意图；

图10是本发明之较佳实施例中铁壳后盖折弯装置的放大示意图；

图11是本发明之较佳实施例中铁壳卡扣折弯装置的放大示意图；

图12是本发明之较佳实施例中铁壳水平终压装置的放大示意图；

图13是本发明之较佳实施例中铁壳竖向终压装置的放大示意图；

图14是本发明之较佳实施例中成品电测OK品出料装置的放大示意图；

图15是本发明之较佳实施例中成品电测NG品剔除装置的放大示意图；

图16是本发明之较佳实施例中成品换向装置的放大示意图；

图17是本发明之较佳实施例中局部的放大示意图；

图18是本发明之较佳实施例中副转盘的放大示意图；

图19是本发明之较佳实施例中成品搬运装置的放大示意图；

图20是本发明之较佳实施例中麦拉送料裁切装置和麦拉搬运组装装置的放大示意图；

图21是本发明之较佳实施例中出料搬运装置的放大示意图；

图22是本发明之较佳实施例中成品分料装置的放大示意图；

图23是本发明之较佳实施例中成品摆盘搬运装置的放大示意图；

图24是本发明之较佳实施例中成品摆盘移栽装置的放大示意图。

具体实施方式

请参照图1至图24所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架a、控制装置b、主转盘c、铁壳放料装置d、铁壳送料裁切装置e、铁壳进料装置f、铁壳搬运装置g、铁壳位置修正装置h、胶芯半成品进料装置i、铁壳后盖折弯装置j、铁壳卡扣折弯装置k、铁壳水平终压装置l、铁壳竖向终压装置m、成品电测装置n、成品电测OK品出料装置o、成品电测NG品剔除装置p、成品换向装置q、副转盘r、成品搬运装置s、麦拉送料裁切装置t、麦拉搬运组装装置u、出料搬运装置v、成品分料装置w、成品摆盘搬运装置x、成品摆盘移栽装置y。

该控制装置b设置于机架a上；该主转盘c可转动地设置于机架a上，主转盘c的表面周缘间隔设置有多个组装定位治具10c，主转盘c由第一驱动装置20c带动转动，第一驱动装置20c连接控制装置b；在本实施例中，所述组装定位治具10c上具有两并排设置的产品安置位11c，如此可同时对两个成品z进行组装，有效提高产品的生产制作效率，减少人力损耗，并大大降低了人工成本，所述第一驱动装置20c为电机式的驱动装置。

该铁壳放料装置d、铁壳送料裁切装置e、铁壳进料装置f、铁壳搬运装置g、铁壳位置修正装置h、胶芯半成品进料装置i、铁壳后盖折弯装置j、铁壳卡扣折弯装置k、铁壳水平终压装置l、铁壳竖向终压装置m、成品电测装置n、成品电测OK品出料装置o、成品电测NG品剔除装置p和成品换向装置q均设置于机架a上并连接控制装置b，该铁壳送料裁切装置e的输入端连接铁壳放料装置d的输出端，该铁壳进料装置f的输入端连接铁壳送料裁切装置e的输出端，该铁壳搬运装置g位于铁壳进料装置f的输出端和主转盘c的侧旁之间，该铁壳搬运装置g、铁壳位置修正装置h、胶芯半成品进料装置i、铁壳后盖折弯装置j、铁壳卡扣折弯装置k、铁壳水平终压装置l、铁壳竖向终压装置m、成品电测装置n、成品电测OK品出料装置o和成品电测NG品剔除装置p沿主转盘c的转动方向依次设置在主转盘c的侧旁，该成品换向装置q位于成品电测OK品出料装置o的侧旁。

该副转盘r可转动地设置于机架a上，副转盘r的表面周缘间隔设置有多个包装定位治具10r，副转盘r由第二驱动装置20r带动转动，第二驱动装置20r连接控制装置b；在本实施例中，第二驱动装置20r为电机式的驱动装置。

该成品搬运装置s、麦拉送料裁切装置t、麦拉搬运组装装置u、出料搬运装置v、成品分料装置w、成品摆盘搬运装置x和成品摆盘移栽装置y均设置于机架a上并连接控制装置b，该成品搬运装置s位于成品换向装置q的输出端和副转盘r的侧旁之间，该成品搬运装置s、麦拉搬运组装装置u和出料搬运装置v沿副转盘r的转动方向依次设置在副转盘r的侧旁，该麦拉送料裁切装置r位于麦拉搬运组装装置u的侧旁，该成品分料装置w位于出料搬运装置v的侧旁，该成品摆盘搬运装置x位于成品分料装置w的输出端和成品摆盘移栽装置y的侧旁之间。

在本实施例中，所述机架a上具有一工作台10a，该工作台10a上设置有固定台20a，该控制装置b、铁壳放料装置d、铁壳送料裁切装置e、铁壳进料装置f、铁壳搬运装置g、铁壳位置修正装置h、胶芯半成品进料装置i、铁壳后盖折弯装置j、铁壳卡扣折弯装置k、铁壳水平终压装置l、铁壳竖向终压装置m、成品电测OK品出料装置o、成品电测NG品剔除装置p、成品换向装置q、成品搬运装置s、麦拉送料裁切装置t、麦拉搬运组装装置u、出料搬运装置v、成品分料装置w、成品摆盘搬运装置x和成品摆盘移栽装置y均设置在工作台10a上；该主转盘c和副转盘r均可转动地设置于工作台10a的上方，该固定台20a为圆形，固定台20a位于主转盘c的上方并与主转盘c同轴设置，固定台20a与工作台10a固定安装，前述成品电测装置n设置于固定台20a的表面侧缘。

具体而言，如图5所示，该铁壳放料装置d为放料架结构，其用于将卷装的铁壳物料放出，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对铁壳放料装置d的具体结构和工作原理不做详细叙述。

所述铁壳送料裁切装置e用于将铁壳10z从料带20z上切下并推出，如图6所示，该铁壳送料裁切装置e包括有基座10e、裁切机构20e和推送机构30e；该基座10e上设置有输入料槽11e和输出料槽12e，该输出料槽12e的延伸方向与输入料槽11e的延伸方向垂直，输出料槽12e位于输入料槽11e的下方，输出料槽12e的输入端与输入料槽11e的输出端上下连通；该裁切机构20e设置于基座10e上并位于输入料槽11e的输出端的上方；该推送机构30e设置于基座上，推送机构30e包括有推送杆31e和带动推送杆31e来回移动的驱动缸32e，驱动缸32e为气缸，推送杆31e正对输出料槽12e的输入端。

所述铁壳进料装置f用于将铁壳10z进行进料，如图7所示，所述铁壳进料装置f包括有支架10f、直震底座20f、直震料道30f和两推杆40f；该支架10f上设置有两进料口11f；该直震底座20f设置于支架10f上；该直震料道30f设置于直震底座20f上，前述两进料口11f并排设置并均与直震料道30f的输出端垂直连通，该两推杆40f均可活动地设置于支架10f上并分别正对两进料口11f，两推杆40f由一驱动缸50f带动来回活动，驱动缸50f为气缸。

所述铁壳搬运装置g用于将铁壳10z搬运至主转盘c的组装定位治具10c上，如图8所示，该铁壳搬运装置g包括有支撑架10g、横向滑座20g、竖向滑架30g、横向驱动缸40g、竖向驱动缸50g和吸头60g；该横向滑座20g可横向来回活动地设置于支撑架10g上，该竖向滑架30g可竖向来回活动地设置于横向滑座20g的侧面上；该横向驱动缸40g设置于支撑架10g上并带动横向滑座20g来回活动，该竖向驱动缸50g设置于横向滑座20g上并带动竖向滑架30g来回活动，该吸头60g为并排间隔设置的两个，两吸头60g均固定在竖向滑架30g上，吸头60g为吸气头，其用于将铁壳10z吸起。

该铁壳位置修正装置h用于对放置在组装定位治具10c上的铁壳10z进行位置修正，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对铁壳位置修正装置h的具体结构和工作原理不作详细叙述。

所述胶芯半成品进料装置i用于将胶芯半成品30z进行上料并装入铁壳10z中，如图9所示，该胶芯半成品进料装置i包括有支架10i、直震底座20i、直震料道30i和两推杆40i；该支架10i上设置有两进料口11i；该直震底座20i设置于支架10i上；该直震料道30i设置于直震底座20i上，前述两进料口11i并排设置并均与直震料道30i的输出端垂直连通，该两推杆40i均可活动地设置于支架10i上并分别正对两进料口11i，两推杆40i由一驱动缸50i带动来回活动, 驱动缸50i为气缸。

所述铁壳后盖折弯装置用于对铁壳10z的后盖11z进行折弯，如图10所示，所述铁壳后盖折弯装置j包括有支座10j、第一压块20j、第二压块30j、第三压块40j、第一驱动缸50j、第二驱动缸60j和第三驱动缸70j，该第一压块20j可上下活动地设置于支座10j上，该第二压块30j可水平来回活动地设置支座10j上并位于第一压块20j的上方，该第三压块40j可上下活动地设置于支座10j上并位于第二压块30j的上方，该第一驱动缸50j、第二驱动缸60j和第三驱动缸70j均设置于支座10j上，第一驱动缸50j带动第一压块20j上下活动，第二驱动缸60j带动第二压块30j水平来回活动，第三驱动缸70j带动第三压块40j水平来回活动，该第一驱动缸50j、第二驱动缸60j和第三驱动缸70j均为气缸。

该铁壳卡扣折弯装置k用于对铁壳10z两侧的卡扣12z进行折弯，如图11所示，该铁壳卡扣折弯装置k的具体结构和工作原理为现有技术，在此对铁壳卡扣折弯装置k的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该铁壳水平终压装置l用于对铁壳10z进行水平方向的终压，如图12所示，该铁壳水平终压装置l的具体结构和工作原理为现有技术，在此对铁壳水平终压装置l的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该铁壳竖向终压装置m用于对铁壳10z进行竖直方向的终压，如图13所示，所述铁壳竖向终压装置m包括有支撑架10m、滑座20m和扩张块30m；该滑座20m可上下活动地设置一支撑架10m上，滑座20m由第一驱动缸（图中未示）带动上下活动，滑座20m上设置有至少两彼此之间可张开或闭合的摆动压杆40m，该扩张块30m可上下活动地设置一滑座20m上而控制两摆动压杆40m的下端张开或闭合，扩张块30m由第二驱动缸50m带动上下活动，该第二驱动缸50m为气缸。

该成品电测装置n用于对成品z进行电测，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对成品电测装置n的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该成品电测OK品出料装置o用于对电测OK的成品z进行出料，如图14所示，该成品电测OK品出料装置o的具体结构和工作原理为现有技术，在此对成品电测OK品出料装置o的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该成品电测NG品剔除装置p用于对电测NG的成品z进行剔除出料，如图15所示，该成品电测NG品剔除装置p的具体结构和工作原理为现有技术，在此对成品电测NG品剔除装置p的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该成品换向装置q用于对成品z进行换向，如图16所示，所述成品换向装置q包括有支架10q、旋转盘20q、驱动电机30q和推出机构40q；该支架10q的一侧设置有输送料道11q，该旋转盘20q可转动地竖向设置于支架10q上并位于输送料道11q的输出端的外侧，旋转盘20q的两侧面贯穿形成有多个用于收纳成品z的容置槽21q，多个容置槽21q间隔排布在旋转盘20q的周缘，该驱动电机30q设置于支架10q上并带动旋转盘20q转动，该推出机构40设置于支架10q的另一侧并正对其中一容置槽21q。

该成品搬运装置s用于将完成换向的成品z搬运至副转盘r的包装定位治具10r上，如图19所示，该成品搬运装置s的具体结构和工作原理为现有技术，在此对成品搬运装置s的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该麦拉送料裁切装置t用于对麦拉40z进行送料和裁切，该麦拉搬运组装装置u用于将裁切下来的麦拉40z粘贴组装到成品z的铁壳10z上，如图20所示，该麦拉送料裁切装置t和麦拉搬运组装装置u的具体结构及工作原理均为现有技术，在此对麦拉送料裁切装置t和麦拉搬运组装装置u的具体结构及工作原理不做详细叙述。

该出料搬运装置v用于对完成贴麦拉40z的成品z进行搬运出料，如图21所示，该出料搬运装置v的具体结构和工作原理为现有技术，在此对出料搬运装置v的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该成品分料装置w用于对成品z进行分料，以剔除漏贴麦拉40z的成品z，如图22所示，该成品分料装置w的具体结构和工作原理为现有技术，在此对成品分料装置w的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该成品摆盘搬运装置x用于贴有麦拉40z的成品z进行搬运至托盘50z上，如图23所示，该成品摆盘搬运装置x的具体结构和工作原理为现有技术，在此对成品摆盘搬运装置x的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该成品摆盘移栽装置y用于对托盘50z进行位置的移动，以配合成品摆盘搬运装置x进行搬运出料，如图24所示，该成品摆盘移栽装置y的具体结构和工作原理为现有技术，在此对成品摆盘移栽装置y的具体结构和工作原理不做详细叙述。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，设备启动后，该控制装置b控制各个装置配合工作；首先，该铁壳放料装置d放出卷装物料的铁壳10z；接着，连接有料带20z的铁壳10z进入到铁壳送料裁切装置e中，铁壳送料裁切装置e将铁壳10z从料带20z上裁切下来并推出之铁壳进料装置f中；然后，铁壳10z在铁壳进料装置f中输送进料，接着，该铁壳搬运装置g将铁壳进料装置f中的铁壳10z搬运至主转盘c上的组装定位治具10c上；然后，主转盘c转动，使得组装定位治具10c依次经过铁壳位置修正装置h、胶芯半成品进料装置i、铁壳后盖折弯装置j、铁壳卡扣折弯装置k、铁壳水平终压装置l、铁壳竖向终压装置m、成品电测装置n、成品电测OK品出料装置o和成品电测NG品剔除装置p，铁壳位置修正装置h对铁壳10z的位置进行修正，该胶芯半成品进料装置i将胶芯半成品30z组装到铁壳10z上，该铁壳后盖折弯装置j对铁壳10z的后盖11z进行折弯，该铁壳卡扣折弯装置k对铁壳10z两侧的卡扣12z进行折弯，该铁壳水平终压装置l对铁壳10z进行水平方向的终压，该铁壳竖向终压装置m对铁壳10z进行竖直方向的终压，该成品电测装置n对完成组装的成品z进行电测，该成品电测OK品出料装置o对电测OK的成品z进行出料，该成品电测NG品剔除装置p对电测NG的成品z进行剔除。

接着，成品z进入到成品换向装置q中，成品换向装置q对成品z进行换向，然后，该成品搬运装置s将完成换向的成品z搬运至副转盘r上包装定位治具10r上；接着，副转盘r转动，使得包装定位治具10r依次经过麦拉搬运组装装置u和出料搬运装置v，成品搬运装置s将麦拉送料裁切装置t裁切下来的麦拉40z粘贴组装到铁壳10z上，该出料搬运装置v将完成贴麦拉40z的成品z搬运至成品分料装置w，成品分料装置w通过探针探测是否有漏贴麦拉40z，并对漏贴麦拉40z的成品z进行剔除，最后，在成品摆盘移栽装置y的配合下，成品摆盘搬运装置x将贴有麦拉40z的成品z摆放至托盘50z上。

本发明的设计重点在于：通过利用控制装置控制各个装置配合工作，可自动将胶芯半成品组装到铁壳上，再将麦拉自动粘贴到铁壳上，实现组装和包装一体化智能生产，有效提高了生产效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本，同时，全过程无需人工触碰产品，有利于保证产品的表面质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：包括有机架、控制装置、主转盘、铁壳放料装置、铁壳送料裁切装置、铁壳进料装置、铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测装置、成品电测OK品出料装置、成品电测NG品剔除装置、成品换向装置、副转盘、成品搬运装置、麦拉送料裁切装置、麦拉搬运组装装置、出料搬运装置、成品分料装置、成品摆盘搬运装置、成品摆盘移栽装置；

该控制装置设置于机架上；该主转盘可转动地设置于机架上，主转盘的表面周缘间隔设置有多个组装定位治具，主转盘由第一驱动装置带动转动，第一驱动装置连接控制装置；该铁壳放料装置、铁壳送料裁切装置、铁壳进料装置、铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测装置、成品电测OK品出料装置、成品电测NG品剔除装置和成品换向装置均设置于机架上并连接控制装置，该铁壳送料裁切装置的输入端连接铁壳放料装置的输出端，该铁壳进料装置的输入端连接铁壳送料裁切装置的输出端，该铁壳搬运装置位于铁壳进料装置的输出端和主转盘的侧旁之间，该铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测装置、成品电测OK品出料装置和成品电测NG品剔除装置沿主转盘的转动方向依次设置在主转盘的侧旁，该成品换向装置位于成品电测OK品出料装置的侧旁；

该副转盘可转动地设置于机架上，副转盘的表面周缘间隔设置有多个包装定位治具，副转盘由第二驱动装置带动转动，第二驱动装置连接控制装置；该成品搬运装置、麦拉送料裁切装置、麦拉搬运组装装置、出料搬运装置、成品分料装置、成品摆盘搬运装置和成品摆盘移栽装置均设置于机架上并连接控制装置，该成品搬运装置位于成品换向装置的输出端和副转盘的侧旁之间，该成品搬运装置、麦拉搬运组装装置和出料搬运装置沿副转盘的转动方向依次设置在副转盘的侧旁，该麦拉送料裁切装置位于麦拉搬运组装装置的侧旁，该成品分料装置位于出料搬运装置的侧旁，该成品摆盘搬运装置位于成品分料装置的输出端和成品摆盘移栽装置的侧旁之间。

2.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述机架上具有一工作台，该工作台上设置有固定台，控制装置、铁壳放料装置、铁壳送料裁切装置、铁壳进料装置、铁壳搬运装置、铁壳位置修正装置、胶芯半成品进料装置、铁壳后盖折弯装置、铁壳卡扣折弯装置、铁壳水平终压装置、铁壳竖向终压装置、成品电测OK品出料装置、成品电测NG品剔除装置、成品换向装置、成品搬运装置、麦拉送料裁切装置、麦拉搬运组装装置、出料搬运装置、成品分料装置、成品摆盘搬运装置和成品摆盘移栽装置均设置在工作台上；该主转盘和副转盘均可转动地设置于工作台的上方，该固定台为圆形，固定台位于主转盘的上方并与主转盘同轴设置，固定台与工作台固定安装，前述成品电测装置设置于固定台的表面侧缘。

3.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述组装定位治具上具有两并排设置的产品安置位。

4.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述铁壳送料裁切装置包括有基座、裁切机构和推送机构；该基座上设置有输入料槽和输出料槽，该输出料槽的延伸方向与输入料槽的延伸方向垂直，输出料槽位于输入料槽的下方，输出料槽的输入端与输入料槽的输出端上下连通；该裁切机构设置于基座上并位于输入料槽的输出端的上方；该推送机构设置于基座上，推送机构包括有推送杆和带动推送杆来回移动的驱动缸，推送杆正对输出料槽的输入端。

5.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述铁壳进料装置包括有支架、直震底座、直震料道和两推杆；该支架上设置有两进料口；该直震底座设置于支架上；该直震料道设置于直震底座上，前述两进料口并排设置并均与直震料道的输出端垂直连通，该两推杆均可活动地设置于支架上并分别正对两进料口，两推杆由一驱动缸带动来回活动。

6.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述铁壳搬运装置包括有支撑架、横向滑座、竖向滑架、横向驱动缸、竖向驱动缸和吸头；该横向滑座可横向来回活动地设置于支撑架上，该竖向滑架可竖向来回活动地设置于横向滑座的侧面上；该横向驱动缸设置于支撑架上并带动横向滑座来回活动，该竖向驱动缸设置于横向滑座上并带动竖向滑架来回活动，该吸头为并排间隔设置的两个，两吸头均固定在竖向滑架上。

7.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述胶芯半成品进料装置包括有支架、直震底座、直震料道和两推杆；该支架上设置有两进料口；该直震底座设置于支架上；该直震料道设置于直震底座上，前述两进料口并排设置并均与直震料道的输出端垂直连通，该两推杆均可活动地设置于支架上并分别正对两进料口，两推杆由一驱动缸带动来回活动。

8.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述铁壳后盖折弯装置包括有支座、第一压块、第二压块、第三压块、第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸，该第一压块可上下活动地设置于支座上，该第二压块可水平来回活动地设置支座上并位于第一压块的上方，该第三压块可上下活动地设置于支座上并位于第二压块的上方，该第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸均设置于支座上，第一驱动缸带动第一压块上下活动，第二驱动缸带动第二压块水平来回活动，第三驱动缸带动第三压块水平来回活动。

9.根据权利要求1所述的HDMI连接器成品组装及包装一体化智能设备，其特征在于：所述成品换向装置包括有支架、旋转盘、驱动电机和推出机构；该支架的一侧设置有输送料道，该旋转盘可转动地竖向设置于支架上并位于输送料道的输出端的外侧，旋转盘的两侧面贯穿形成有多个用于收纳成品的容置槽，多个容置槽间隔排布在旋转盘的周缘，该驱动电机设置于支架上并带动旋转盘转动，该推出机构设置于支架的另一侧并正对其中一容置槽。

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