CN113733660A - 一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，包括工艺连接的上糊机、围框定位机、面纸折边机、围框成型机、贴短面纸机、包短面纸机、贴内衬冲缺机、内盒除泡机、内盒流水线、皮壳上胶机、皮壳流水线、皮壳定位除泡机和收料流水线。采用本申请的生产线，能自动完成对开式包装盒的制作，生产效率高、成本低，产品质量更好。

Description

一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线。
背景技术
目前，对开式包装盒的制作是人工将围框与过胶后的长面纸、短面纸定位粘贴，手动对内盒进行搭接成型，并粘贴内衬纸，最后通过机构对内盒的粘贴部位进行除泡整形。内盒制作完成后，通过简单的模具，人工将两个内盒定位在手动涂胶后的皮壳上。这种生产方式制作的包装盒质量与人员的操作经验有关，并且生产线需要大量人力，人工成本高、生产效率低、制造的条盒结构与强度难以保证同质化。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，以便节约成本、提高生产效率和质量。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，包括工艺连接的上糊机、围框定位机、面纸折边机、围框成型机、贴短面纸机、包短面纸机、贴内衬冲缺机、内盒除泡机、内盒流水线、皮壳上胶机、皮壳流水线、皮壳定位除泡机和收料流水线。
进一步，所述上糊机包括上纸飞达、过胶辊筒和上糊机负压吸附皮带。
进一步，所述围框定位机包括围框定位机视觉相机、围框定位机机械手和围框定位机夹取装置。
进一步，所述面纸折边机包括面纸折边机进料负压流水线、面纸折边机视觉相机、面纸折边机机械手、面纸折边机夹取装置、面纸折边机移载装置、面纸折边机折边装置和面纸折边机出料负压流水线；所述面纸折边机折边装置包括吸盘、铲刀和槽板。
进一步，所述围框成型机包括围框成型机进料负压流水线、围框成型机移载装置、围框成型装置、围框成型机第二工位、围框成型机第三工位和围框成型机第四工位；所述围框成型装置包括底部气缸、折短边机构、折长边机构、顶部压紧机构、围框搓接机构。
进一步，所述贴短面纸机包括贴短面纸机上料装置、贴短面纸机滚胶负压板、贴短面纸机过胶装置和贴短面纸机机械手。
进一步，所述包短面纸机包括包短面纸机压盒机构，所述包短面纸机压盒机构包括行程气缸和折边固定板。
进一步，所述贴内衬冲缺机包括内衬纸移载装置和冲缺工位；所述内衬纸移载装置包括内衬纸吸风模具、直线导轨、内衬纸送料气缸和内衬纸上料机构；所述冲缺工位包括冲缺工位传感器、冲缺工位升降气缸、冲缺工位切刀和冲缺气缸。
进一步，所述内盒除泡机包括内盒除泡机移载组件和双通道除泡装置；所述内盒流水线包括内盒流水线导向条、内盒流水线电机、内盒流水线皮带、内盒流水线传感器和内盒定位装置；所述皮壳上胶机包括皮壳传感器、皮壳上胶装置和皮壳下料装置。
进一步，所述皮壳流水线中间设有多个烤箱，所述烤箱并排放置，皮壳流水线输出端设有皮壳定位挡板；所述皮壳定位除泡机包括皮壳定位除泡机取料机构、皮壳定位除泡机吸风转盘、皮壳定位除泡机内盒定位装置、皮壳除泡工位和皮壳定位除泡机下料模组；所述收料流水线设置有调整器，收料流水线输出端设置有收料流水线输出端挡板。
本发明的有益效果：本发明的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，包括操作面板、移动箱体、料斗和计重器，所述操作面板包括电连接的控制模块、数据处理模块和USB输出模块，所述控制模块与计重器电连接；所述料斗设置在移动箱体顶部，料斗一侧设置有出料口以及与出料口连通的出料槽，所述出料口处设置有活门挡板；所述计重器设置在料斗和移动箱体之间。采用本申请的倒料小车，在通过料斗收集废料过程中，可通过计重器实时称重，并通过数据处理模块对重量数量进行处理、存储，存储的数据还可以通过USB输出模块输出而形成数据报表，不仅节省了废料处理过程中数据统计的人力和物力，而且降低了统计误差。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1是本发明的结构俯视图；
图2是上糊机的结构示意图；
图3是围框定位机的结构示意图；
图4是面纸折边机的结构示意图；
图5是面纸折边机折边装置的结构示意图；
图6是围框成型机的结构示意图；
图7是围框成型机的围框成型装置的结构示意图；
图8是贴短面纸机的结构示意图；
图9是包短面纸机压盒机构的结构示意图；
图10是贴内衬冲缺机的内衬纸移载装置的结构示意图；
图11是贴内衬冲缺机的冲缺工位的结构示意图；
图12是内盒除泡机的结构示意图；
图13是内盒流水线的输出端的结构示意图；
图14是皮壳上胶机的结构示意图；
图15是皮壳流水线的结构示意图；
图16是皮壳定位除泡机的结构示意图；
图17是收料流水线的结构示意图；
图18是对开式包装盒的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
如图1所示，本实施例公开了一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，包括工艺连接的上糊机1、围框定位机2、面纸折边机3、围框成型机4、贴短面纸机5、包短面纸机6、贴内衬冲缺机7、内盒除泡机8、内盒流水线9、皮壳上胶机10、皮壳流水线11、皮壳定位除泡机12和收料流水线13。
如图2-3所示，所述上糊机包括上纸飞达101、过胶辊筒102和上糊机负压吸附皮带103，上糊机为第一个工位，上糊机的上纸飞达101将长面纸自动间歇性送入过胶辊筒102，过胶后的长面纸由上糊机负压吸附皮带103输送；所述围框定位机置于上糊机负压吸附皮带一侧，围框定位机包括围框定位机视觉相机、围框定位机机械手和围框定位机夹取装置，围框定位机视觉相机21在上糊机负压吸附皮带的第二个长面纸工位的上方，传感器检测到来料后，围框定位机视觉相机21进行拍照，围框定位机机械手22通过围框定位机夹取装置23吸取围框定位机上的围框与长面纸定位汇合，再由上糊机负压吸附皮带103输送至下序工位；
如图4所示，所述面纸折边机包括面纸折边机进料负压流水线31、面纸折边机视觉相机32、面纸折边机机械手33、面纸折边机夹取装置34、面纸折边机移载装置35、面纸折边机折边装置36和面纸折边机出料负压流水线37；面纸折边机进料负压流水线31与上糊机负压吸附皮带103对接，将上糊机负压吸附皮带103上的物料输送到限定位置，传感器检测到来料后，面纸折边机视觉相机32进行拍照，面纸折边机机械手33通过面纸折边机夹取装置34抓取物料放至折边等待位置，面纸折边机移载装置35将等待位置处的物料吸取到放至折边工位，由面纸折边机折边装置36进行长面纸折边，完成折边后面纸折边机移载装置35将物料吸取至面纸折边机出料负压流水线37，设在面纸折边机出料负压流水线37一侧的传感器检测到物料后，再经面纸折边机出料负压流水线37将物料输送至下游；
如图5所示，所述面纸折边机折边装置包括吸盘361、铲刀362和槽板363，所述吸盘361、铲刀362与槽板363之间设有一定间隔；
如图6-7所示，所述围框成型机包括围框成型机进料负压流水线41、围框成型机移载装置42、围框成型装置43、围框成型机第二工位44、围框成型机第三工位45和围框成型机第四工位46；围框成型机进料负压流水线41与面纸折边机出料负压流水线37对接，将面纸折边机出料负压流水线37上的物料输送至限定位置，围框成型机进料负压流水线41一侧设有传感器，检测到物料后，围框成型机移载装置42将物料放至围框成型机转盘的围框成型装置43处，围框成型装置包括底部气缸、折短边机构、折长边机构、顶部压紧机构、围框搓接机构，底部气缸431将物料固定，折短边机构432、折长边机构433、顶部压紧机构434、围框搓接机构435依顺序动作，完成围框成型，再经围框成型机第二工位44和围框成型机第三工位45的动作后，在围框成型机第四工位46出料；围框成型装置、围框成型机第二工位、围框成型机第三工位以及围框成型机第四工位环绕围框成型机转盘布置。
如图8所示，所述贴短面纸机包括贴短面纸机上料装置51、贴短面纸机滚胶负压板52、贴短面纸机过胶装置53和贴短面纸机机械手54，贴短面纸机放置在围框成型机第二工位的一侧，贴短面纸机上料装置51将短面纸输送到固定位置，贴短面纸机滚胶负压板52吸取短面纸后通过贴短面纸机过胶装置53对短面纸进行过胶，再由贴短面纸机机械手54放至围框成型机转盘的第二工位处；
如图9所示，所述包短面纸机包括包短面纸机压盒机构61，包短面纸机放置在围框成型第四工位处，包短面纸机也采用转盘四工位模式，第一工位为进料工位，第二工位的包短面纸机压盒机构61将物料进行固定，所述包短面纸机压盒机构包括行程气缸611、折边固定板612，使围框的短面纸折边到位，第三工位为出料，第四工位为空工位；
如图10-11所示，所述贴内衬冲缺机包括内衬纸移载装置71和冲缺工位72，贴内衬冲缺机也采用转盘四工位模式，第一工位为进料，与包短面纸机的第三工位对接，第二工位处的内衬纸移载装置71通过内衬纸吸风模具711吸取内衬纸，当物料到位后，通过直线导轨712左右动作、内衬纸送料气缸713上下动作，吸风模具向下将内衬纸粘贴到位，同时内衬纸上料机构714将内衬纸放至待料位；
如图11所示，在第二工位完成贴内衬纸动作后，转盘转至第三工位的冲缺工位72，冲缺工位传感器721检测到有围框后，冲缺工位升降气缸722向下伸出，使冲缺工位切刀723接触围框，冲缺气缸724做一次往复动作，完成冲缺动作，转至贴内衬冲缺机第四工位完成出料；
如图12所示，所述内盒除泡机包括内盒除泡机移载组件81和双通道除泡装置82，内盒由贴内衬冲缺机第四工位输送到内盒除泡机后，通过横向移载组件81将内盒分别送入到双通道除泡装置82；
如图13所示，所述内盒流水线包括内盒流水线导向条91、内盒流水线电机92、内盒流水线皮带93、内盒流水线传感器94和内盒定位装置95，内盒流水线导向条91对内盒进行导向、内盒流水线电机92驱动内盒流水线皮带93对内盒进行输送，流水线输出端两侧设有内盒流水线传感器94，检测到内盒后，内盒定位装置95使内盒停留在特定位置；
如图14所示，所述皮壳上胶机包括皮壳传感器101、皮壳上胶装置102和皮壳下料装置103，皮壳转盘的中间设置有皮壳传感器101，皮壳传感器检测到皮壳后，皮壳上胶装置102通过皮壳上胶升降气缸1021控制下降，皮壳上胶往复气缸1022同时动作，控制刮胶板1023做往复运动，对皮壳进行上胶，皮壳转盘转至皮壳上胶第四工位1024，由皮壳下料装置103将皮壳放至皮壳流水线；
如图15所示，皮壳流水线中间处设有三个烤箱111，所述烤箱并排放置，输出端设有皮壳定位挡板112；
如图16所示，所述皮壳定位除泡机包括皮壳定位除泡机取料机构121、皮壳定位除泡机吸风转盘122、皮壳定位除泡机内盒定位装置123、皮壳除泡工位124和皮壳定位除泡机下料模组125，皮壳定位除泡机取料机构121的皮壳定位除泡机机械手1211通过皮壳定位除泡机取料吸盘1212将皮壳放置皮壳定位除泡机吸风转盘122上，转盘转至第二工位，皮壳定位除泡机内盒定位装置123从内盒流水线上取料，并将内盒定位到皮壳上，完成后转盘转至皮壳除泡工位124，该工位将皮壳压紧与整形，完成后转盘转至下料工位，皮壳定位除泡机下料模组125将皮壳吸取到收料流水线。
如图17所示，收料流水线设有调整器131，控制皮带输送的速度，收料流水线输出端挡板132防止物料从流水线上掉落。最后得到产品如图18所示。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：包括工艺连接的上糊机(1)、围框定位机(2)、面纸折边机(3)、围框成型机(4)、贴短面纸机(5)、包短面纸机(6)、贴内衬冲缺机(7)、内盒除泡机(8)、内盒流水线(9)、皮壳上胶机(10)、皮壳流水线(11)、皮壳定位除泡机(12)和收料流水线(13)。
2.根据权利要求1所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述上糊机(1)包括上纸飞达(101)、过胶辊筒(102)和上糊机负压吸附皮带(103)。
3.根据权利要求2所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述围框定位机包括围框定位机视觉相机(21)、围框定位机机械手(22)和围框定位机夹取装置(23)。
4.根据权利要求3所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述面纸折边机包括面纸折边机进料负压流水线(31)、面纸折边机视觉相机(32)、面纸折边机机械手(33)、面纸折边机夹取装置(34)、面纸折边机移载装置(35)、面纸折边机折边装置(36)和面纸折边机出料负压流水线(37)；所述面纸折边机折边装置包括吸盘(361)、铲刀(362)和槽板(363)。
5.根据权利要求4所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述围框成型机包括围框成型机进料负压流水线(41)、围框成型机移载装置(42)、围框成型装置(43)、围框成型机第二工(44)、围框成型机第三工位(45)和围框成型机第四工位(46)；所述围框成型装置包括底部气缸(431)、折短边机构(432)、折长边机构(433)、顶部压紧机构(434)、围框搓接机构(435)。
6.根据权利要求5所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述贴短面纸机包括贴短面纸机上料装置(51)、贴短面纸机滚胶负压板(52)、贴短面纸机过胶装置(53)和贴短面纸机机械手(54)。
7.根据权利要求6所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述包短面纸机包括包短面纸机压盒机构(61)，所述包短面纸机压盒机构包括行程气缸(611)和折边固定板(612)。
8.根据权利要求7所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述贴内衬冲缺机包括内衬纸移载装置(71)和冲缺工位(72)；所述内衬纸移载装置包括内衬纸吸风模具(711)、直线导轨(712)、内衬纸送料气缸(713)和内衬纸上料机构(714)；所述冲缺工位包括冲缺工位传感器(721)、冲缺工位升降气缸(722)、冲缺工位切刀(723)和冲缺气缸(724)。
9.根据权利要求8所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述内盒除泡机包括内盒除泡机移载组件(81)和双通道除泡装置(82)；所述内盒流水线包括内盒流水线导向条(91)、内盒流水线电机(92)、内盒流水线皮带(93)、内盒流水线传感器(94)和内盒定位装置(95)；所述皮壳上胶机包括皮壳传感器(101)、皮壳上胶装置(102)和皮壳下料装置(103)。
10.根据权利要求9所述的对开式包装盒的双通道成型自动化生产线，其特征在于：所述皮壳流水线中间设有多个烤箱(111)，所述烤箱并排放置，皮壳流水线输出端设有皮壳定位挡板(112)；所述皮壳定位除泡机包括皮壳定位除泡机取料机构(121)、皮壳定位除泡机吸风转盘(122)、皮壳定位除泡机内盒定位装置(123)、皮壳除泡工位(124)和皮壳定位除泡机下料模组(125)；所述收料流水线设置有调整器(131)，收料流水线输出端设置有收料流水线输出端挡板(132)。
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