CN214448871U - 一种衬纸抓取吸板机构及自动贴衬纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒加工设备领域，特别涉及一种衬纸抓取吸板机构及自动贴衬纸设备。衬纸抓取吸板机构包括吸板以及衬纸搬运机构；吸板内部具有空腔，吸板的空腔与真空抽吸装置气路连接；吸板底面设置为平面结构，并开设有若干个抽吸气孔，抽吸气孔与吸板内部的空腔连通，以使抽吸气孔形成负压用于抓取衬纸；吸板设置于衬纸搬运机构上，以使衬纸搬运机构驱动吸板移动。其能够机械自动化对衬纸进行抓取和移动，且能够有效保障衬纸在抓取和移动过程中平整不褶皱，在装贴工序中衬纸定位精确贴合平整，保障后续衬纸与天盖贴合时的装贴质量。

Description

一种衬纸抓取吸板机构及自动贴衬纸设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工设备领域，特别涉及一种衬纸抓取吸板机构及自动贴衬纸设备。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的。在纸盒加工过程中，通常需要对包装盒进行贴内衬纸，传统的贴内衬纸一般需要人工操作，人工对衬纸滚胶并待干5秒，待包装盒到指定位置后取下包装盒然后贴合衬纸，随后人工压合衬纸，再将贴好衬纸的包装盒放在流水线进行下一工序。然而，这种依靠人工贴衬纸的方法存在效率低、耗费人力的问题，不利于企业自动化生产。

实用新型专利公开号: CN209649597U，公开日：20191024；公开了一种包装盒内衬抓取冲模机构，包括下底板与上底板，所述上底板与下底板之间通过支撑柱隔离有装配空腔，所述下底板上设置有若干个吸盘气缸，所述吸盘气缸的驱动杆向下延伸穿过所述下底板并连接有抓取吸盘，所述装配空腔中固定有冲模气缸，所述冲模气缸的驱动杆连接有压板，所下底板上设置有用于冲压包装盒内衬的冲模组件，所述冲模组件与所述压板上下对应，该实用新型中的抓取吸盘能够完成内衬纸的抓取，但其采用若干个独立分离的抓取吸盘共同对衬纸进行抓取，对于厚度薄容易褶皱的衬纸，在衬纸抓取和移动贴合过程中，难以保障衬纸平整不褶皱以及衬纸与纸盒贴合时的精确性。

实用新型内容

为解决上述人工贴衬纸工序效率低下，以及现有的自动化的贴衬纸抓取机构在衬纸抓取和移动贴合过程中，难以保障衬纸平整不褶皱以及衬纸与天盖纸盒贴合的精确性的问题。本实用新型提供一种衬纸抓取吸板机构，能够机械自动化对衬纸进行抓取和移动，且其能够有效保障衬纸在抓取和移动过程中平整不褶皱，在装贴工序中定位精确贴合平整，保障衬纸与天盖贴合时的装贴质量。

本实用新型提供的一种衬纸抓取吸板机构，其包括吸板以及衬纸搬运机构；所述吸板内部具有空腔，所述吸板的空腔与真空抽吸装置气路连接；所述吸板底面设置为平面结构，并开设有若干个抽吸气孔，所述抽吸气孔与所述吸板内部的空腔连通，以使所述抽吸气孔形成负压用于抓取衬纸；所述吸板设置于衬纸搬运机构上，以使所述衬纸搬运机构驱动所述吸板移动。

优选地，所述抽吸气孔均匀排布于所述吸板底面。

优选地，所述吸板上设置有若干个与真空抽吸装置连接的第一气路连接短管，所述第一气路连接短管与所述吸板的空腔连通，并均匀排布于所述吸板上表面。

优选地，所述第一气路连接短管设置为硬质管。

优选地，所述衬纸搬运机构包括水平滑台机构以及升降机构；所述吸板设置于所述升降机构的滑轨上，以使所述吸板沿所述升降机构的滑轨上下移动；所述升降机构设置于水平滑台机构的滑轨上，以使所述升降机构带动所述吸板沿所述水平滑台机构的滑轨移动。

本实用新型还提供一种自动贴衬纸设备，采用如上所述的衬纸抓取吸板机构。

优选地，上述自动贴衬纸设备，其包括机台、天盖上料机构、衬纸料仓、衬纸抓取吸板机构、衬纸涂胶机构、贴衬纸定位机构、压模除泡机构、冲孔机构以及工位传输带；

所述工位传输带下方设有用于驱动工位传输带传动的驱动机构；所述工位传输带前端一侧设有将天盖搬运至工位传输带的天盖上料机构、用于抓取和搬运衬纸的衬纸抓取吸板机构以及衬纸涂胶机构；所述工位传输带上设有用于定位天盖的所述贴衬纸定位机构，所述衬纸涂胶机构位于衬纸抓取吸板机构和贴衬纸定位机构之间；所述工位传输带后端还依次设有用于衬纸贴合后除泡的压模除泡机构以及用于将天盖侧边冲孔的冲孔机构。

优选地，所述天盖上料机构上开设有若干个抽吸吸管，以及与真空抽吸装置气路连接的第二气路连接短管；所述第二气路连接短管与所述抽吸吸管连通，以使所述抽吸吸管形成负压用于抓取天盖。

优选地，所述抽吸吸管前端设有软质吸盘。

优选地，所述天盖上料机构上设有分气块，所述第二气路连接短管与所述抽吸吸管通过所述分气块连通；所述分气块设有入口管路以及若干个分别对应与抽吸吸管相连通的分气管路；所述入口管路与所述分气管路连通，所述第二气路连接短管与所述入口管路连通。

本实用新型提供的衬纸抓取吸板机构，能够机械自动化对衬纸进行抓取和移动，且其能够有效保障衬纸在抓取和移动过程中平整不褶皱，在装贴工序中衬纸定位精确贴合平整，保障衬纸与天盖贴合时的装贴质量。本实用新型提供的自动贴衬纸设备，采用上述衬纸抓取吸板机构，并将上料、装衬纸、衬纸的压合除泡、包装盒的侧壁缺口冲切等多个工序集合在同一台设备中，能够有效提高包装盒装衬纸的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的衬纸抓取吸板机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的衬纸抓取吸板机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的自动贴衬纸设备的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动贴衬纸设备的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的自动贴衬纸设备的正视图；

图6为本实用新型提供的天盖上料机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的分气块的立体结构示意图；

图8为本实用新型提供的分气块的A-A剖面图。

附图标记：

100 衬纸抓取吸板机构	110 吸板	111 抽吸气孔
			112 第一气路连接短管	120 衬纸搬运机构	121 水平滑台机构
122 升降机构	200 机台	300 天盖上料机构
			400 衬纸料仓	500 衬纸涂胶机构	600 贴衬纸定位机构
700 压模除泡机构	800 冲孔机构	900 工位传输带
			310 抽吸吸管	320 第二气路连接短管	330 分气块
311 软质吸盘	331 入口管路	332 分气管路

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供如图1-2所示的一种衬纸抓取吸板机构100，其包括吸板110以及衬纸搬运机构120；所述吸板110内部具有空腔，所述吸板110的空腔与真空抽吸装置气路连接；所述吸板110底面设置为平面结构，并开设有若干个抽吸气孔111，所述抽吸气孔111与所述吸板110内部的空腔连通，以使所述抽吸气孔111形成负压用于抓取衬纸；所述吸板110设置于衬纸搬运机构120上，以使所述衬纸搬运机构120驱动所述吸板110移动。

具体地，在抓取衬纸时，真空抽吸装置与吸板110的空腔连通，所述抽吸气孔111与所述吸板110内部的空腔连通。真空抽吸装置工作使吸板110的内部空腔产生负压，进而使得吸板110底面的抽吸气孔111产生负压，将衬纸吸附于吸附板底面，通过衬纸搬运机构120驱动所述吸板110移动，带动吸附于吸板110底面的衬纸进行移动。衬纸厚度一般较薄，在抓取衬纸时尤其要注意是否会使衬纸褶皱、成团或者撕裂的情况，当衬纸出现上述问题将导致后续衬纸与天盖装贴时，出现衬纸褶皱，贴合不平整，衬纸在天盖上的贴合位置不准确等质量问题。所述吸板110设置内部空腔以及底面设置为设有抽吸气孔111的平面结构，上述设计保障在抓取吸附衬纸时，衬纸能够平整地，贴合地、位置准确地吸附贴合于吸板110底面，保障后续衬纸装贴工序的质量。上述设计相较于管状吸附结构设计，吸板110与真空抽吸装置连通产生负压时，吸板110底面不会出现局部负压过大导致衬纸褶皱和位置偏移，保障了后续贴衬纸工序的质量。

在上述方案基础上，进一步地，所述抽吸气孔111均匀排布于所述吸板110底面。具体地，在抓取衬纸时，真空抽吸装置工作使吸板110的内部空腔产生负压，进而使得吸板110底面的抽吸气孔111产生负压，将衬纸吸附于吸附板底面。在上述衬纸抓取吸板机构100中吸板110的底面的形状和尺寸的设置与衬纸相适配，能够使得整张衬纸完整地吸附在吸板110上，并覆盖整个吸板110底面。将抽吸气孔111均匀排布于所述吸板110底面，使得吸板110底面的负压均匀地分散在整个吸板110底面。保障在抓取吸附衬纸时，衬纸平整地，位置准确地贴合在吸附板底面，不会出现衬纸边缘位置没被吸附贴合在吸板110，或者衬纸一部分贴合在吸板110上一部分没有贴合的情况，避免后续天盖和衬纸装贴工序出现装贴质量不良问题。

在上述方案基础上，进一步地，所述吸板110上设置有若干个与真空抽吸装置连接的第一气路连接短管112，所述第一气路连接短管112与所述吸板110的空腔连通，并均匀排布于所述吸板110上表面。

若干个第一气路连接短管112均匀排布于所述吸板110上表面，进一步使得吸板110底面的负压均匀地分散在整个吸板110底面，从而让衬纸能够平整地，贴合地、位置准确地吸附贴合于吸板110底面，保障了后续贴衬纸工序的质量。

在上述方案基础上，进一步地，所述第一气路连接短管112设置为硬质管。第一气路连接短管112与吸板110上表面的连接处负压较大，会导致第一气路连接短管112管体凹陷闭合，造成气路不通畅。第一气路连接短管112设置为硬质管，可以避免产生气路不通畅的问题。在具体使用过程中，吸板110上第一气路连接短管112设置为硬质管，后端可用软质管道将第一气路连接短管112与真空抽吸装置连接，便于使用。

在上述方案基础上，进一步地，所述衬纸搬运机构120包括水平滑台机构121以及升降机构122；所述吸板110设置于所述升降机构122的滑轨上，以使所述吸板110沿所述升降机构122的滑轨上下移动；所述升降机构122设置于水平滑台机构121的滑轨上，以使所述升降机构122带动所述吸板110沿所述水平滑台机构121的滑轨移动。

通过水平滑台机构121以及升降机构122的设置，吸板110在垂直方向和水平方向能够进行移动，实现吸板110带动吸附于吸板110上的衬纸的移动。所述水平滑台机构121以及升降机构122设置为现有的往复式直线运动机构，可采用如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、气/液压缸、同步带等,包括但不限于上述往复式直线运动机构。

本实用新型提供如图3-7实施例所示的一种自动贴衬纸设备，采用上述衬纸抓取吸板机构100，实现机械自动化地对衬纸进行抓取和移动。

在上述方案基础上，进一步地，上述自动贴衬纸设备包括包括机台200、天盖上料机构300、衬纸料仓400、衬纸抓取吸板机构100、衬纸涂胶机构500、贴衬纸定位机构600、压模除泡机构700、冲孔机构800以及工位传输带900；

所述工位传输带900下方设有用于驱动工位传输带900传动的驱动机构；所述工位传输带900前端一侧设有将天盖搬运至工位传输带900的天盖上料机构300、用于抓取和搬运衬纸的衬纸抓取吸板机构100以及衬纸涂胶机构500；所述工位传输带900上设有用于定位天盖的所述贴衬纸定位机构600，所述衬纸涂胶机构500位于衬纸抓取吸板机构100和贴衬纸定位机构600之间；所述工位传输带900后端还依次设有用于衬纸贴合后除泡的压模除泡机构700以及用于将天盖侧边冲孔的冲孔机构800。

具体地，所述天盖上料机构300抓取天盖搬运至工位传输带900，工位传输带900通过驱动机构驱动下，将位于工位传输带900前端的天盖传输至贴衬纸定位机构600。所述驱动机构可采用可提供驱动力的驱动机构，如驱动电机等，贴衬纸定位机构600为现有的定位机构，如采用夹持抓手、气缸驱动夹持定位板等机构，本领域技术人员采用的贴衬纸定位机构600包括但不限于上述机构。

贴衬纸定位机构600将天盖定位，衬纸抓取吸板机构100中的吸板110通过衬纸搬运机构120带动，垂直向下移动吸附抓取衬纸料仓400中的衬纸。所述衬纸料仓400的形状、尺寸以及位置与吸板110和衬纸适配，保障吸板110垂直至衬纸料仓400吸附衬纸时，衬纸料仓400的形状、尺寸以及位置设计使得吸板110正好能够进入衬纸料仓400，且衬纸吸附于吸板110时位置不偏移，并且吸板110位置偏移的情况下无法伸入料仓吸附衬纸，保证了衬纸能够精确定位吸附在吸板110上。而后吸附有衬纸的吸板110通过衬纸搬运机构120将衬纸移动至衬纸涂胶机构500，对衬纸进行涂胶，本实施例中的衬纸涂胶机构500，其机架上设置有辊轮组件、用于控制所述辊轮组件的驱动装置以及用于引导胶水流至辊轮组件上的放胶槽。通过沾有胶水的自动转动的辊轮组件对衬纸自动涂胶。本领域技术人员根据上述设计构思，可采用其他衬纸涂胶机构500。

涂胶后的衬纸通过衬纸搬运机构120移动至天盖定位位置的上方，而后垂直向下移动将衬纸装贴在天盖内。装贴好衬纸的天盖通过工位传输带900传输至后端的压模除泡机构700进行压模除泡，而后至冲孔机构800，将天盖侧边进行冲孔。

本实施例提供的自动贴衬纸设备，采用上述衬纸抓取吸板机构100，能够机械自动化对衬纸进行抓取和移动，且其能够有效保障衬纸在抓取和移动过程中平整不褶皱，在装贴工序中衬纸定位精确贴合平整，保障衬纸与天盖贴合时的装贴质量。并将上料、装衬纸、衬纸的压合除泡、包装盒的侧壁缺口冲切等多个工序集合在同一台设备中，能够有效提高包装盒装衬纸的工作效率。

在上述方案基础上，进一步地，所述天盖上料机构300上开设有若干个抽吸吸管310，以及与真空抽吸装置气路连接的第二气路连接短管320；所述第二气路连接短管320与所述抽吸吸管310连通，以使所述抽吸吸管310形成负压用于抓取天盖。

具体地，通过真空抽吸装置连通天盖上料机构300上的第二气路连接短管320和抽吸吸管310，使得抽吸吸管310产生负压，从而对天盖进行吸附抓取并转移至工位传输带900。

在上述方案基础上，进一步地，所述抽吸吸管310前端设有软质吸盘311。设置软质吸盘311对抽吸吸管310产生负压吸附天盖时进行缓冲，软质吸盘311的设置避免天盖表面的损坏。

在上述方案基础上，进一步地，所述天盖上料机构300上设有分气块330，所述第二气路连接短管320与所述抽吸吸管310通过所述分气块330连通；所述分气块330设有入口管路331以及若干个分别对应与抽吸吸管310相连通的分气管路332；所述入口管路331与所述分气管路332连通，所述第二气路连接短管320与所述入口管路331连通。

具体地，当天盖上料机构300将前端工序传输过来的天盖进行吸附，需要通过天盖上料机构300转动对天盖的角度进行调整，而采用抽吸吸管310直接与第二气路连接短管320进行气路连通，在转动的过程中将会发生抽吸吸管310缠绕问题，造成气路不通畅。所述第二气路连接短管320与所述抽吸吸管310通过所述分气块330连通，当转动时，分气块330与抽吸吸管310同步转动，分气块330的分气管路332始终与抽吸吸管310连通，而固定的第二气路连接短管320在转动过程中始终与分气块330的入口管路331连通，保障了天盖上料机构300在转动过程中气路始终处于连通状态。便于与不同角度和方向的上游设备连接，适用于多种生产线的使用，适用性强。

尽管本文中较多的使用了诸如吸板、衬纸搬运机构、抽吸气、真空抽吸装置、天盖上料机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种衬纸抓取吸板机构，其特征在于：包括吸板(110)以及衬纸搬运机构(120)；

所述吸板(110)内部具有空腔，所述吸板(110)的空腔与真空抽吸装置气路连接；所述吸板(110)底面设置为平面结构，并开设有若干个抽吸气孔(111)，所述抽吸气孔(111)与所述吸板(110)内部的空腔连通，以使所述抽吸气孔(111)形成负压用于抓取衬纸；

所述吸板(110)设置于衬纸搬运机构(120)上，以使所述衬纸搬运机构(120)驱动所述吸板(110)移动。

2.根据权利要求1所述的一种衬纸抓取吸板机构，其特征在于：所述抽吸气孔(111)均匀排布于所述吸板(110)底面。

3.根据权利要求1所述的一种衬纸抓取吸板机构，其特征在于：所述吸板(110)上设置有若干个与真空抽吸装置连接的第一气路连接短管(112)，所述第一气路连接短管(112)与所述吸板(110)的空腔连通，并均匀排布于所述吸板(110)上表面。

4.根据权利要求3所述的一种衬纸抓取吸板机构，其特征在于：所述第一气路连接短管(112)设置为硬质管。

5.根据权利要求1所述的一种衬纸抓取吸板机构，其特征在于：所述衬纸搬运机构(120)包括水平滑台机构(121)以及升降机构(122)；

所述吸板(110)设置于所述升降机构(122)的滑轨上，以使所述吸板(110)沿所述升降机构(122)的滑轨上下移动；所述升降机构(122)设置于水平滑台机构(121)的滑轨上，以使所述升降机构(122)带动所述吸板(110)沿所述水平滑台机构(121)的滑轨移动。

6.一种自动贴衬纸设备，其特征在于：采用如权利要求1-5任一项所述的衬纸抓取吸板机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴衬纸设备，其特征在于：包括机台(200)、天盖上料机构(300)、衬纸料仓(400)、衬纸抓取吸板机构(100)、衬纸涂胶机构(500)、贴衬纸定位机构(600)、压模除泡机构(700)、冲孔机构(800)以及工位传输带(900)；

所述工位传输带(900)下方设有用于驱动工位传输带(900)传动的驱动机构；所述工位传输带(900)前端一侧设有将天盖搬运至工位传输带(900)的天盖上料机构(300)、用于抓取和搬运衬纸的衬纸抓取吸板机构(100)以及衬纸涂胶机构(500)；所述工位传输带(900)上设有用于定位天盖的所述贴衬纸定位机构(600)，所述衬纸涂胶机构(500)位于衬纸抓取吸板机构(100)和贴衬纸定位机构(600)之间；所述工位传输带(900)后端还依次设有用于衬纸贴合后除泡的压模除泡机构(700)以及用于将天盖侧边冲孔的冲孔机构(800)。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴衬纸设备，其特征在于：所述天盖上料机构(300)上开设有若干个抽吸吸管(310)，以及与真空抽吸装置气路连接的第二气路连接短管(320)；

所述第二气路连接短管(320)与所述抽吸吸管(310)连通，以使所述抽吸吸管(310)形成负压用于抓取天盖。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴衬纸设备，其特征在于：所述抽吸吸管(310)前端设有软质吸盘(311)。

10.根据权利要求8所述的一种自动贴衬纸设备，其特征在于：所述天盖上料机构(300)上设有分气块(330)，所述第二气路连接短管(320)与所述抽吸吸管(310)通过所述分气块(330)连通；

所述分气块(330)设有入口管路(331)以及若干个分别对应与抽吸吸管(310)相连通的分气管路(332)；所述入口管路(331)与所述分气管路(332)连通，所述第二气路连接短管(320)与所述入口管路(331)连通。

Images