CN114179433A - 一种天地盒组合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种天地盒组合设备,其可机械自动化对天地盒进行组合装配,实现批量快速生产的目的,提高生产效率,降低人力成本,可助企业实现自动化生产;其包括工作台,工作台上设有用于传送天盖的第一传送带、用于传送反放地盖的第二传送带,天盖的外侧连接面与贴纸的粘贴面部分相粘贴,第一传送带、第二传送带之间相互垂直布置,工作台上还设有地盖上料机构、天盖上料机构、组合机构,天盖上料机构设置于第一传送带与组合机构之间,以将第一传送带上的天盖上料至组合机构处,地盖上料机构设置于第二传送带与组合机构之间,以将第二传送带上反放的地盖上料至组合机构处,地盖通过组合机构与天盖外侧连接面上的贴纸粘贴组合。
Description
技术领域
本发明涉及纸盒加工技术领域,具体为一种天地盒组合设备。
背景技术
随着人们生活需求的提高,人们对产品的包装也随之有了更多的要求,天地盒式包装盒在人们的日常生活中随处可见,其由天盖、地盖通过粘纸组合粘贴连接而成,天盖的盖边能够刚好盖设于地盖的外边,这样的设计不仅实用且密封性好,对于这种天地盒来说,必然要具备可批量、快速生产的需求,但在现有天地盒的实际加工过程中,其大多采用人工将天盖、地盖组合连接的方式,工作效率很低,人工成本高,势必无法实现批量快速生产的目的,也就不利于企业自动化生产。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种天地盒组合设备,其可机械自动化对天地盒进行组合装配,实现批量快速生产的目的,提高生产效率,降低人力成本,可助企业实现自动化生产。
其技术方案是这样的:一种天地盒组合设备,其特征在于:其包括工作台,所述工作台上设有用于传送天盖的第一传送带、用于传送反放地盖的第二传送带,所述天盖的外侧连接面与贴纸的粘贴面部分相粘贴,所述第一传送带、第二传送带之间相互垂直布置,所述工作台上还设有地盖上料机构、天盖上料机构、组合机构,所述天盖上料机构设置于所述第一传送带与所述组合机构之间,以将所述第一传送带上的所述天盖上料至所述组合机构处,所述地盖上料机构设置于所述第二传送带与所述组合机构之间,以将所述第二传送带上反放的所述地盖上料至所述组合机构处,所述地盖通过所述组合机构与所述天盖外侧连接面上的所述贴纸粘贴组合。
进一步地,所述地盖上料机构包括与所述第一传送带相平行的第一电动滑轨,所述第一电动滑轨通过支架布置于所述第二传送带与所述组合机构之间的所述工作台上,在所述第一电动滑轨上连接有取料机构,所述第二传送带上反放的所述地盖通过所述取料机构送至所述组合机构处;
进一步地,所述取料机构包括第一吸附单元、第二吸附单元,所述第一吸附单元位于所述第二传送带上方,所述第一吸附单元、第二吸附单元装于连接板两端,所述连接板通过第一滑块装于所述第一电动滑轨上,以同步带动所述第一吸附单元、第二吸附单元在所述第一电动滑轨上运动,位于所述第二吸附单元下方的所述工作台上设有放置所述地盖的放料机构,反放的所述地盖通过所述第二吸附单元送至所述组合机构处;
进一步地,所述第一吸附单元、第二吸附单元均包括第一升降气缸,所述第一吸附单元、第二吸附单元的所述第一升降气缸分别装于所述连接板两端,且所述第一升降气缸与用于吸附所述地盖的真空吸板连接;
进一步地,所述放料机构包括放置于所述工作台上的放料板,所述放料板上通过四块挡板围成一个放置所述地盖的空间,所述第二吸附单元的所述真空吸板底部一端设有定位挡条;
进一步地,所述天盖上料机构包括悬空设置在所述工作台上的料板,所述料板底部装有丝杆步进电机,所述丝杆步进电机的丝杆与所述第一传送带相平行布置,所述料板上设有与所述第一传送带相平行布置的定位导向条,所述料板与所述第一传送带的输送末端紧邻设置,以使得所述第一传送带上的所述天盖送至所述料板上,并与所述定位导向条接触,与所述丝杠连接的螺母上连接有连杆,所述连杆上连接有推板,以在所述丝杆步进电机作用下将所述天盖推动至所述组合机构处;
进一步地,所述连杆的装配高度高于所述定位导向条的高度,所述推板呈倒L型,位于所述丝杆步进电机侧的所述料板上装有防护罩,所述防护罩上开设有容纳所述连杆移动的导向槽;
进一步地,所述组合机构包括悬空设置在所述工作台上的工作板,在所述工作板与所述工作台之间设置有皮带输送机,所述工作板上开设有容纳所述皮带输送机上输送带的容槽,所述天盖上料机构处的所述天盖被输送至所述输送带上,在所述天盖的位于粘有所述贴纸一侧的所述工作台上固定有固定架,所述固定架上装有第二升降气缸,所述第二升降气缸上连接有辊轮,以通过所述辊轮将所述贴纸的剩余粘贴面粘于所述地盖的外侧连接面上;
进一步地,所述固定架呈框型,在所述固定架内侧两端布置有导向轨,所述第二升降气缸上连接有连板,所述连板两端装有连接块,所述辊轮装于两端的所述连接块之间,所述连接块通过导向块装于所述导向轨上;
进一步地,所述输送带上装有推送块,在所述固定架相对侧的所述工作板上装有推送气缸,所述推送气缸上连接有推送板,所述推送板上开设有推送口,所述推送口的尺寸大于所述推送块的尺寸;所述天盖上料机构处的所述天盖被输送至所述推送板与所述辊轮之间的所述输送带上。
本发明的有益效果是,天盖和地盖可被分别自动上料,上料完成后,通过组合机构实现将天盖和地盖组合粘接,从而实现了机械自动化对天地盒进行组合装配,能够实现批量快速生产的目的,提高生产效率,降低人力成本,可助企业实现自动化生产,具有较好的经济使用价值。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图;
图2是本发明的立体结构示意图;
图3是图2中的A处放大结构示意图;
图4是图2中的B处放大结构示意图;
图5是本发明中隐藏天盖上料机构后的立体结构示意图;
图6是图5中的C处放大结构示意图;
图7是本发明中隐藏天盖上料机构后的结构示意图;
图8是图7中的D处放大结构示意图。
具体实施方式
如图1~图8所示,本发明一种天地盒组合设备,其包括工作台1,工作台1上设有用于传送天盖2的第一传送带3、用于传送反放地盖4的第二传送带5,天盖2的外侧连接面与贴纸(图中未示出)的粘贴面部分相粘贴,第一传送带3、第二传送带5之间相互垂直布置,工作台1上还设有地盖上料机构6、天盖上料机构7、组合机构8,天盖上料机构7设置于第一传送带3与组合机构8之间,以将第一传送带3上的天盖2上料至组合机构8处,地盖上料机构6设置于第二传送带5与组合机构8之间,以将第二传送带5上反放的地盖4上料至组合机构8处,地盖4通过组合机构8与天盖2外侧连接面上的贴纸粘贴组合。
地盖上料机构6包括与第一传送带3相平行的第一电动滑轨9,第一电动滑轨9通过支架10布置于第二传送带5与组合机构8之间的工作台1上,在第一电动滑轨9上连接有取料机构,第二传送带5上反放的地盖4通过取料机构送至组合机构8处。
取料机构包括第一吸附单元11、第二吸附单元12,第一吸附单元11位于第二传送带5上方,第一吸附单元11、第二吸附单元12装于连接板13两端,连接板13通过第一滑块装于第一电动滑轨9上,以同步带动第一吸附单元11、第二吸附单元12在第一电动滑轨9上运动,位于第二吸附单元12下方的工作台1上设有放置地盖4的放料机构15,反放的地盖4通过第二吸附单元12送至组合机构8处;第一吸附单元11、第二吸附单元12分别包括第一升降气缸41-1、第一升降气缸41-2,第一吸附单元11的第一升降气缸41-1、第二吸附单元12的第一升降气缸41-2分别装于连接板13两端,且第一升降气缸41-1、第一升降气缸41-2上均分别对应连接有真空吸板14-1、真空吸板14-2。
放料机构15包括放置于工作台1上的放料板16,放料板16上通过四块挡板17围成一个放置地盖4的空间,第二吸附单元12的真空吸板14底部一端设有定位挡条18。
天盖上料机构7包括悬空设置在工作台1上的料板19,料板19底部装有丝杆步进电机20,丝杆步进电机20的丝杆(图中未示出)与第一传送带3相平行布置,料板19上设有与第一传送带3相平行布置的定位导向条21,料板19与第一传送带3的输送末端紧邻设置,以使得第一传送带3上的天盖2送至料板19上,并与定位导向条21接触,与丝杠连接的螺母(图中未示出)上连接有连杆22,连杆22上连接有推板23,以在丝杆步进电机20作用下将天盖2推动至组合机构8处;连杆22的装配高度高于定位导向条21的高度,推板23呈倒L型,位于丝杆步进电机20侧的料板19上装有防护罩24,防护罩24上开设有容纳连杆22移动的导向槽25。
组合机构8包括悬空设置在工作台1上的工作板26,在工作板26与工作台1之间设置有皮带输送机27,工作板26上开设有容纳皮带输送机27上输送带28的容槽29,天盖上料机构7处的天盖2被输送至输送带28上,在天盖2的位于粘有贴纸一侧的工作台1上固定有固定架30,固定架30上装有第二升降气缸31,第二升降气缸31上连接有辊轮32,以通过辊轮32将贴纸的剩余粘贴面粘于地盖4的外侧连接面上。
固定架30呈框型,在固定架30内侧两端布置有导向轨33,第二升降气缸31上连接有连板34,连板34两端装有连接块35,辊轮32装于两端的连接块35之间,连接块35通过导向块36装于导向轨33上。
输送带28上装有推送块37,在固定架30相对侧的工作板26上装有推送气缸38,推送气缸38上连接有推送板39,推送板39上开设有推送口40,推送口40的尺寸大于推送块37的尺寸;天盖上料机构7处的天盖2被输送至推送板39与辊轮32之间的输送带28上。
本发明的工作原理是,第一传送带3传送天盖2,第二传送带5传送地盖4,其中,地盖4被反放设置,天盖2的外侧连接面与贴纸的粘贴面部分相粘贴;随后粘有贴纸的天盖2被第一传送带3送至料板19上,并与定位导向条21接触定位,丝杆步进电机20动作,带动连杆22及其上的推板23推动天盖2至组合机构8处,即推送板39与辊轮32之间的输送带28上,推送板39将天盖2推送至辊轮32处;接着,第一吸附单元11、第二吸附单元12同步动作,第一吸附单元11上的真空吸板14吸附第二传送带5上的地盖4至放料板16上,第二吸附单元12上的真空吸板14吸附放料板16上的地盖4至组合机构8处的天盖2上,然后辊轮32通过第二升降气缸31作用上下运动,在运动过程中,可将天盖2外侧连接面的贴纸粘贴于地盖4的外侧连接面上,并可实现压紧,至此,实现了天盖2和地盖4的组合粘接,最后,通过皮带输送机27将组合后的天地盒进行输出,从而完成了天地盒的自动组合装配和出料,工作效率高,能够实现批量快速生产,便于企业实现自动化生产,提高市场竞争力。
图1中的箭头方向分别是天盖和地盖的输送方向。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种天地盒组合设备,其特征在于:其包括工作台,所述工作台上设有用于传送天盖的第一传送带、用于传送反放地盖的第二传送带,所述天盖的外侧连接面与贴纸的粘贴面部分相粘贴,所述第一传送带、第二传送带之间相互垂直布置,所述工作台上还设有地盖上料机构、天盖上料机构、组合机构,所述天盖上料机构设置于所述第一传送带与所述组合机构之间,以将所述第一传送带上的所述天盖上料至所述组合机构处,所述地盖上料机构设置于所述第二传送带与所述组合机构之间,以将所述第二传送带上反放的所述地盖上料至所述组合机构处,所述地盖通过所述组合机构与所述天盖外侧连接面上的所述贴纸粘贴组合。
2.根据权利要求1所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述地盖上料机构包括与所述第一传送带相平行的第一电动滑轨,所述第一电动滑轨通过支架布置于所述第二传送带与所述组合机构之间的所述工作台上,在所述第一电动滑轨上连接有取料机构,所述第二传送带上反放的所述地盖通过所述取料机构送至所述组合机构处。
3.根据权利要求2所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述取料机构包括第一吸附单元、第二吸附单元,所述第一吸附单元位于所述第二传送带上方,所述第一吸附单元、第二吸附单元装于连接板两端,所述连接板通过第一滑块装于所述第一电动滑轨上,以同步带动所述第一吸附单元、第二吸附单元在所述第一电动滑轨上运动,位于所述第二吸附单元下方的所述工作台上设有放置所述地盖的放料机构,反放的所述地盖通过所述第二吸附单元送至所述组合机构处。
4.根据权利要求3所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述第一吸附单元、第二吸附单元均包括第一升降气缸,所述第一吸附单元、第二吸附单元的所述第一升降气缸分别装于所述连接板两端,且所述第一升降气缸与用于吸附所述地盖的真空吸板连接。
5.根据权利要求3所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述放料机构包括放置于所述工作台上的放料板,所述放料板上通过四块挡板围成一个放置所述地盖的空间,所述第二吸附单元的所述真空吸板底部一端设有定位挡条。
6.根据权利要求1所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述天盖上料机构包括悬空设置在所述工作台上的料板,所述料板底部装有丝杆步进电机,所述丝杆步进电机的丝杆与所述第一传送带相平行布置,所述料板上设有与所述第一传送带相平行布置的定位导向条,所述料板与所述第一传送带的输送末端紧邻设置,以使得所述第一传送带上的所述天盖送至所述料板上,并与所述定位导向条接触,与所述丝杠连接的螺母上连接有连杆,所述连杆上连接有推板,以在所述丝杆步进电机作用下将所述天盖推动至所述组合机构处。
7.根据权利要求6所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述连杆的装配高度高于所述定位导向条的高度,所述推板呈倒L型,位于所述丝杆步进电机侧的所述料板上装有防护罩,所述防护罩上开设有容纳所述连杆移动的导向槽。
8.根据权利要求1所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述组合机构包括悬空设置在所述工作台上的工作板,在所述工作板与所述工作台之间设置有皮带输送机,所述工作板上开设有容纳所述皮带输送机上输送带的容槽,所述天盖上料机构处的所述天盖被输送至所述输送带上,在所述天盖的位于粘有所述贴纸一侧的所述工作台上固定有固定架,所述固定架上装有第二升降气缸,所述第二升降气缸上连接有辊轮,以通过所述辊轮将所述贴纸的剩余粘贴面粘于所述地盖的外侧连接面上。
9.根据权利要求8所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述固定架呈框型,在所述固定架内侧两端布置有导向轨,所述第二升降气缸上连接有连板,所述连板两端装有连接块,所述辊轮装于两端的所述连接块之间,所述连接块通过导向块装于所述导向轨上。
10.根据权利要求8所述的一种天地盒组合设备,其特征在于:所述输送带上装有推送块,在所述固定架相对侧的所述工作板上装有推送气缸,所述推送气缸上连接有推送板,所述推送板上开设有推送口,所述推送口的尺寸大于所述推送块的尺寸;所述天盖上料机构处的所述天盖被输送至所述推送板与所述辊轮之间的所述输送带上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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