CN217968595U - 一种纸盒贴纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸盒生产设备技术领域，提供了一种纸盒贴纸装置,其包括机架，机架上设置有夹取机构和贴纸机构，夹取机构位于贴纸机构的一侧，夹取机构沿靠近或者远离贴纸机构的方向滑移，贴纸机构包括推块和固定块，推块与固定块上下相对设置，推块位于固定块的正上方，推块沿靠近或者远离固定块的方向移动，固定块沿靠近或者远离推块的方向移动，贴纸机构还包括两对辊轮，两对辊轮均水平转动连接在机架上且位于推块和固定块之间，每一对辊轮的两个辊轮之间具有间隙。本申请具有方便将面纸贴在纸盒的四块侧板上，降低人员劳动强度的效果。

Description

一种纸盒贴纸装置

技术领域

本申请涉及纸盒生产设备技术领域，尤其是涉及一种纸盒贴纸装置。

背景技术

目前包装厂在制作纸盒时，为了纸盒的美观，需要进行纸盒贴装，在纸盒的外表面贴上一层面纸。纸盒通常为无盖长方体，包括底板和四块侧板。

现有技术中，面纸呈纸盒的展开图形状且为十字型，面纸的一面为胶面。当需要在纸盒外表面贴面纸时，先将纸盒的底板贴在面纸的胶面上（如图1所示），接着再将面纸其余的胶面分别贴合在纸盒的侧板上。

针对上述中的相关技术，由于纸盒的底板贴在面纸上之后，需要人工将面纸贴在纸盒的四块侧板上，劳动强度较大，因此有待改进。

实用新型内容

为了方便将面纸贴在纸盒的四块侧板上，降低人员劳动强度，本申请提供一种纸盒贴纸装置。

本申请提供的一种纸盒贴纸装置采用如下的技术方案：

一种纸盒贴纸装置，包括机架，机架上设置有夹取机构和贴纸机构，夹取机构位于贴纸机构的一侧，夹取机构沿靠近或者远离贴纸机构的方向滑移，夹取机构包括第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板水平相对设置且相互靠近或者远离，机架上设有用于驱动第一侧板移动的第一气缸和用于驱动第二侧板移动的第二气缸；

贴纸机构包括推块和固定块，推块与固定块上下相对设置，推块位于固定块的正上方，推块沿靠近或者远离固定块的方向移动，固定块沿靠近或者远离推块的方向移动，机架上设有用于驱动推块移动的第三气缸和用于驱动固定块移动的第四气缸；

贴纸机构还包括两对辊轮，两对辊轮均水平转动连接在机架上且位于推块和固定块之间，每一对辊轮的两个辊轮之间具有间隙，其中一对辊轮的转动轴线平行于夹取机构沿靠近或者远离贴纸机构的滑移方向，另一对辊轮的转动轴线垂直于夹取机构沿靠近或者远离贴纸机构的滑移方向，两对辊轮分别用于对纸盒的两对侧边进行贴纸。

通过采用上述技术方案，当需要将面纸贴在纸盒的四块侧板上时，在第一气缸与第二气缸的作用下，第一侧板与第二侧板相互靠近夹取纸盒并滑移将纸盒放置在固定块上；接着在第三气缸的作用下，推块沿靠近固定块的方向移动将纸盒压紧在固定块上；然后在第三气缸与第四气缸的作用下，压紧后的纸盒竖直向下移动并先后穿过两对辊轮之间的间隙，在两对辊轮的作用下，完成对纸盒的两对侧边进行贴纸，实现方便将面纸贴在纸盒的四块侧板上，降低人员劳动强度的效果。

优选的，机架上沿夹取机构滑移方向设置有滑轨，滑轨上滑移设置有滑座，第一侧板与第二侧板均设置在滑座上，机架上设置有用于驱动滑座滑移的驱动装置。

通过采用上述技术方案，在滑轨和滑座的配合下，实现第一侧板和第二侧板沿靠近或者远离贴纸机构的方向滑移，便于连续夹取纸盒并滑移到贴纸机构进行贴纸，提高自动化。

优选的，机架上设置有若干压块，各压块水平设置且位于两对辊轮的下方，各压块围合形成定位槽，所述定位槽呈矩形状，各压块分别沿靠近或者远离所述定位槽侧边的方向移动。

通过采用上述技术方案，当两对辊轮将面纸贴在纸盒的四块侧板上后，由于辊轮对面纸的压紧力有限，存在面纸贴在侧板上不牢固的情况；设置压块用于压紧贴在侧板上的面纸，提高面纸贴在纸盒上的稳固性。

优选的，机架上设置有进料输送带、物料输送带和上料组件，上料组件位于进料输送带的一侧，物料输送带位于上料组件的一侧，进料输送带用于输送面纸且周期性输送，物料输送带用于输送纸盒且周期性输送，上料组件用于将纸盒的底板贴在面纸上，进料输送带的输出端靠近夹取机构。

通过采用上述技术方案，为了将纸盒的底板贴在面纸上，利用进料输送带周期性输送面纸，物料输送带周期性输送纸盒，接着用上料组件夹取纸盒并将底板贴在面纸的胶面上，底板贴在面纸上的纸盒在进料输送带的作用下输送到靠近夹取机构的一侧，进一步提高自动化。

优选的，上料组件包括固定座和转动座，固定座固定在机架上，转动座转动设置在固定座上，转动座的转动轴线为竖直方向，转动座上滑移设置有吸附件和用于驱动吸附件滑移的驱动件，吸附件沿竖直方向滑移，吸附件用于吸附纸盒。

通过采用上述技术方案，在驱动件的作用下，吸附件沿靠近纸盒底板的方向竖直向下移动并将纸盒吸附，接着转动座带动吸附件转动至面纸的正上方，吸附件沿靠近进料输送带的方向竖直向下移动并将纸盒贴在面纸上，实现方便将纸盒的底板贴在面纸上。

优选的，机架上设置有出料输送带和下料组件，出料输送带位于靠近贴纸机构的一侧，下料组件滑移设置在机架上，下料组件用于将贴纸后的纸盒移动到出料输送带的输送面上。

通过采用上述技术方案，下料组件将贴纸后的纸盒移动到出料输送带的输送面上，便于将纸盒输送到后段工序并进行处理。

优选的，下料组件滑移设置在滑轨上，下料机构固定在滑座上。

通过采用上述技术方案，下料机构固定在滑座上，实现下料组件与夹取机构同步滑移，当夹取机构夹取纸盒并沿靠近贴纸机构方向滑移的同时，下料组件将已经贴好面纸的纸盒从固定块移动到出料输送带上；当夹取机构沿远离贴纸机构方向滑移的同时，下料组件从靠近出料输送带的一侧移动到靠近固定块的位置处。

优选的，下料组件包括第三侧板与第四侧板，第三侧板与第四侧板水平相对设置且相互靠近或者远离，机架上设有用于驱动第三侧板移动的第五气缸和用于驱动第四侧板移动的第六气缸。

通过采用上述技术方案，在第五气缸与第六气缸的驱动下，第三侧板与第四侧板相互靠近并将固定块上贴好面纸的纸盒夹取并移动到出料输送带上，实现将纸盒输送到后段工序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置夹取机构与贴纸机构，第一侧板与第二侧板夹取待贴纸的纸盒并移动到贴纸机构，推块将纸盒压在固定块上并竖直向下移动，在两对辊轮的作用下，完成对纸盒的两对侧边进行贴纸，实现方便将面纸贴在纸盒的四块侧板上，降低人员劳动强度的效果；

（2）通过设置压块用于压紧贴在侧板上的面纸，提高面纸贴在纸盒上的稳固性；

（3）通过设置进料输送带与上料组件，上料组件将纸盒的底板贴在面纸上，进料输送带将纸盒输送到靠近夹取机构的一侧，提高纸盒贴纸的自动化。

附图说明

图1是本实施例纸盒底板贴在面纸上的结构示意图；

图2是本实施例纸盒贴纸装置的结构示意图；

图3是本实施例凸显上料组件的结构示意图；

图4是本实施例凸显夹取机构的结构示意图；

图5是本实施例图4中另一方向的结构示意图；

图6是本实施例纸盒贴纸装置的局部结构示意图；

图7是本实施例图6中局部A部分的放大示意图。

附图标记：1、机架；2、进料输送带；3、物料输送带；4、上料组件；41、固定座；42、转动座；5、吸附件；6、驱动件；7、夹取机构；71、第一侧板；72、第二侧板；8、贴纸机构；81、推块；82、固定块；83、辊轮；9、滑轨；10、滑座；11、驱动装置；12、第一气缸；13、第二气缸；14、气动缸；15、安装座；16、第三气缸；17、第四气缸；18、压块；19、出料输送带；20、下料组件；201、第三侧板；202、第四侧板；21、第五气缸；22、第六气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸盒贴纸装置。参照图2，纸盒贴纸装置包括机架1。机架1上设置有进料输送带2、物料输送带3和上料组件4。上料组件4位于进料输送带2输送方向的一侧，物料输送带3位于上料组件4的一侧。进料输送带2用于输送面纸且周期性输送，面纸胶面的相对面与进料输送带2输送面贴合，面纸间隔分布在进料输送带2上且位于同一直线上。物料输送带3用于输送纸盒且周期性输送，上料组件4靠近物料输送带3的输出端。

参照图3，上料组件4用于将纸盒的底板贴在面纸上，上料组件4包括固定座41和转动座42，固定座41固定在机架1上，转动座42转动设置在固定座41上，转动座42的转动轴线为竖直方向。转动座42上滑移设置有吸附件5和用于驱动吸附件5滑移的驱动件6，吸附件5沿竖直方向滑移，吸附件5用于吸附纸盒，驱动件6为气缸或者油缸，本实施例中吸附件5为吸盘。

在驱动件6的作用下，吸附件5沿靠近纸盒底板的方向竖直向下移动并将纸盒吸附，接着转动座42带动吸附件5转动至面纸的正上方，吸附件5沿靠近进料输送带2的方向竖直向下移动并将纸盒贴在面纸上，实现方便将纸盒的底板贴在面纸上。

参照图4和图5，底板贴好后的纸盒沿着进料输送带2输送，机架1上位于进料输送带2输出端的一侧设有夹取机构7和贴纸机构8，夹取机构7靠近进料输送带2的输出端，夹取机构7和贴纸机构8与上料组件4位于同一侧。夹取机构7用于夹取纸盒并将纸盒移动到贴纸机构8，贴纸机构8用于将贴纸贴在纸盒的四块侧板上。

夹取机构7沿靠近或者远离贴纸机构8的方向滑移，机架1上沿夹取机构7滑移方向设置有滑轨9，滑轨9上滑移设置有滑座10，夹取机构7设置在滑座10上。机架1上设置有用于驱动滑座10滑移的驱动装置11，本方案中驱动装置11为气缸，气缸固定在滑轨9上且气缸伸缩杆的端部与滑座10固定。

参照图6和图7，夹取机构7包括第一侧板71和第二侧板72，第一侧板71与第二侧板72均呈矩形状。第一侧板71与第二侧板72水平相对设置且相互靠近或者远离，机架1上设有用于驱动第一侧板71移动的第一气缸12和用于驱动第二侧板72移动的第二气缸13。第一侧板71与第二侧板72沿竖直方向滑移，滑座10上竖直设置有气动缸14，气动缸14相对设置有两台，两台气动缸14的伸缩杆端部均固定有安装座15，第一侧板71与第二侧板72分别设置在安装座15上。

贴纸机构8包括推块81和固定块82，推块81与固定块82均呈矩形状，推块81与固定块82上下相对设置，推块81位于固定块82的正上方。推块81沿靠近或者远离固定块82的方向移动，固定块82沿靠近或者远离推块81的方向移动，机架1上设有用于驱动推块81移动的第三气缸16和用于驱动固定块82移动的第四气缸17。

贴纸机构8还包括两对辊轮83，两对辊轮83呈井字型，两对辊轮83均水平转动连接在机架1上且位于推块81和固定块82之间，每一对辊轮83的两个辊轮83之间具有间隙且间隙可以实现让固定块82穿过。其中，相对位置较高的一对辊轮83的转动轴线垂直于夹取机构7沿靠近或者远离贴纸机构8的滑移方向；相对位置较低的一对辊轮83的转动轴线平行于夹取机构7沿靠近或者远离贴纸机构8的滑移方向，两对辊轮83分别用于对纸盒的两对侧边进行贴纸。

在滑轨9和滑座10的配合下，第一侧板71和第二侧板72沿远离贴纸机构8的方向滑移至靠近纸盒的上方位置；在气动缸14的作用下，安装座15带动第一侧板71与第二侧板72竖直向下移动一定距离；再在第一气缸12与第二气缸13的作用下，第一侧板71与第二侧板72相互靠近夹取纸盒并滑移将纸盒放置在固定块82上；接着在第三气缸16的作用下，推块81沿靠近固定块82的方向移动将纸盒压紧在固定块82上；然后在第三气缸16与第四气缸17的作用下，压紧后的纸盒竖直向下移动并先后穿过两对辊轮83之间的间隙，在两对辊轮83的作用下，完成对纸盒的两对侧边进行贴纸，实现方便将面纸贴在纸盒的四块侧板上，降低人员劳动强度的效果。

机架1上设置有若干压块18，本实施例中为四个，压块18呈矩形状，各压块18水平设置且位于两对辊轮83的下方，各压块18围合形成定位槽，定位槽呈矩形状，各压块18分别沿靠近或者远离定位槽侧边的方向移动。

当两对辊轮83将面纸贴在纸盒的四块侧板上后，由于辊轮83对面纸的压紧力有限，存在面纸贴在侧板上不牢固的情况；压块18用于压紧贴在侧板上的面纸，提高面纸贴在纸盒上的稳固性。

机架1上设置有出料输送带19和下料组件20，出料输送带19位于靠近贴纸机构8的一侧，下料组件20滑移设置在机架1上，下料组件20用于将贴纸后的纸盒移动到出料输送带19的输送面上，便于将纸盒输送到后段工序并进行处理。

下料组件20滑移设置在滑轨9上，下料机构固定在滑座10上，实现下料组件20与夹取机构7同步滑移。在第三气缸16与第四气缸17的共同作用下，完成贴纸后的纸盒竖直向上移动并回到固定块82的初始位置，当夹取机构7夹取纸盒并沿靠近贴纸机构8方向滑移的同时，下料组件20将已经贴好面纸的纸盒从固定块82移动到出料输送带19上；当夹取机构7沿远离贴纸机构8方向滑移的同时，下料组件20从靠近出料输送带19的一侧移动到靠近固定块82的位置处。

下料组件20包括第三侧板201与第四侧板202，第三侧板201与第四侧板202水平相对设置且相互靠近或者远离，机架1上设有用于驱动第三侧板201移动的第五气缸21和用于驱动第四侧板202移动的第六气缸22，在第五气缸21与第六气缸22的驱动下，第三侧板201与第四侧板202相互靠近并将固定块82上贴好面纸的纸盒夹取并移动到出料输送带19上。

本申请实施例一种纸盒贴纸装置的实施原理为：面纸沿进料输送带2周期性输送，在驱动件6的作用下，吸附件5将物料输送带3上的纸盒吸附，接着转动至面纸的正上方并竖直向下移动，实现将纸盒的底板贴在面纸上；底板贴好后的纸盒沿着进料输送带2输送，第一侧板71和第二侧板72在滑轨9和滑座10的配合下，沿远离贴纸机构8的方向滑移至靠近进料输送带2输送面的上方；在气动缸14的作用下，安装座15带动第一侧板71与第二侧板72竖直向下移动一定距离；再在第一气缸12与第二气缸13的作用下，第一侧板71与第二侧板72相互靠近夹取纸盒并滑移将纸盒放置在固定块82上；接着在第三气缸16的作用下，推块81沿靠近固定块82的方向移动将纸盒压紧在固定块82上；然后在第三气缸16与第四气缸17的作用下，压紧后的纸盒竖直向下移动并先后穿过两对辊轮83之间的间隙，在两对辊轮83的作用下，完成对纸盒的两对侧边进行贴纸；当两对辊轮83将面纸贴在纸盒的四块侧板上后，四个压块18相互靠近，进一步压紧贴在侧板上的面纸；在第三气缸16与第四气缸17的共同作用下，完成贴纸后的纸盒竖直向上移动并回到固定块82的初始位置；当夹取机构7夹取纸盒并沿靠近贴纸机构8方向滑移的同时，第三侧板201与第四侧板202相互靠近并将固定块82上贴好面纸的纸盒夹取并移动到出料输送带19上；当夹取机构7沿远离贴纸机构8方向滑移的同时，第三侧板201与第四侧板202从靠近出料输送带19的一侧移动到靠近固定块82的位置处，实现方便将面纸贴在纸盒的底板以及四块侧板上，提高自动化，降低人员劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸盒贴纸装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设置有夹取机构（7）和贴纸机构（8），夹取机构（7）位于贴纸机构（8）的一侧，夹取机构（7）沿靠近或者远离贴纸机构（8）的方向滑移，夹取机构（7）包括第一侧板（71）和第二侧板（72），第一侧板（71）与第二侧板（72）水平相对设置且相互靠近或者远离，机架（1）上设有用于驱动第一侧板（71）移动的第一气缸（12）和用于驱动第二侧板（72）移动的第二气缸（13）；

贴纸机构（8）包括推块（81）和固定块（82），推块（81）与固定块（82）上下相对设置，推块（81）位于固定块（82）的正上方，推块（81）沿靠近或者远离固定块（82）的方向移动，固定块（82）沿靠近或者远离推块（81）的方向移动，机架（1）上设有用于驱动推块（81）移动的第三气缸（16）和用于驱动固定块（82）移动的第四气缸（17）；

贴纸机构（8）还包括两对辊轮（83），两对辊轮（83）均水平转动连接在机架（1）上且位于推块（81）和固定块（82）之间，每一对辊轮（83）的两个辊轮（83）之间具有间隙，其中一对辊轮（83）的转动轴线平行于夹取机构（7）沿靠近或者远离贴纸机构（8）的滑移方向，另一对辊轮（83）的转动轴线垂直于夹取机构（7）沿靠近或者远离贴纸机构（8）的滑移方向，两对辊轮（83）分别用于对纸盒的两对侧边进行贴纸。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒贴纸装置，其特征在于，机架（1）上沿夹取机构（7）滑移方向设置有滑轨（9），滑轨（9）上滑移设置有滑座（10），第一侧板（71）与第二侧板（72）均设置在滑座（10）上，机架（1）上设置有用于驱动滑座（10）滑移的驱动装置（11）。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒贴纸装置，其特征在于，机架（1）上设置有若干压块（18），各压块（18）水平设置且位于两对辊轮（83）的下方，各压块（18）围合形成定位槽，所述定位槽呈矩形状，各压块（18）分别沿靠近或者远离所述定位槽侧边的方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒贴纸装置，其特征在于，机架（1）上设置有进料输送带（2）、物料输送带（3）和上料组件（4），上料组件（4）位于进料输送带（2）的一侧，物料输送带（3）位于上料组件（4）的一侧，进料输送带（2）用于输送面纸且周期性输送，物料输送带（3）用于输送纸盒且周期性输送，上料组件（4）用于将纸盒的底板贴在面纸上，进料输送带（2）的输出端靠近夹取机构（7）。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒贴纸装置，其特征在于，上料组件（4）包括固定座（41）和转动座（42），固定座（41）固定在机架（1）上，转动座（42）转动设置在固定座（41）上，转动座（42）的转动轴线为竖直方向，转动座（42）上滑移设置有吸附件（5）和用于驱动吸附件（5）滑移的驱动件（6），吸附件（5）沿竖直方向滑移，吸附件（5）用于吸附纸盒。

6.根据权利要求2所述的一种纸盒贴纸装置，其特征在于，机架（1）上设置有出料输送带（19）和下料组件（20），出料输送带（19）位于靠近贴纸机构（8）的一侧，下料组件（20）滑移设置在机架（1）上，下料组件（20）用于将贴纸后的纸盒移动到出料输送带（19）的输送面上。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒贴纸装置，其特征在于，下料组件（20）滑移设置在滑轨（9）上，下料机构固定在滑座（10）上。

8.根据权利要求6所述的一种纸盒贴纸装置，其特征在于，下料组件（20）包括第三侧板（201）与第四侧板（202），第三侧板（201）与第四侧板（202）水平相对设置且相互靠近或者远离，机架（1）上设有用于驱动第三侧板（201）移动的第五气缸（21）和用于驱动第四侧板（202）移动的第六气缸（22）。

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