CN210522966U - 一种全自动喷胶压合摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷胶压合摆盘装置，包括机架，机架上设置有天盖上料机构、地盖上料机构、喷胶机构、天盖搬运预压机构、搬运装置以及翻转机构；天盖上料机构位于机架中间位置，地盖上料机构位于天盖上料机构两侧；喷胶机构位于地盖上料机构上方对相应的地盖进行喷胶，且喷胶机构固定在机架上；天盖搬运预压机构于天盖上料机构和地盖上料机构行进的末端；翻转机构位于天盖搬运预压机构的侧边以及地盖上料机构行进的后方；搬运装置位于翻转机构上方且固定在机架上；翻转机构侧边设置有保压装置，保压装置侧边设置有成品出料机构，位于成品出料机构中间设置有空托盘进料机构。可实现点胶、压合、摆盘等一系列的功能。

Description

一种全自动喷胶压合摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型全自动喷胶压合摆盘装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机或者灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或者产品内部的自动化机器。

现有的点胶机多为传统的点胶机，即半自动化机型，需要人工配合。而且功能单一，目前市面上的点胶机大多都是纯喷胶一条线，其它工序都需要另外的装置进行完成。而且整个点胶过程分散、不集中、没有一个完整的点胶、压合、摆盘产线，使得工作效率大大降低了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动喷胶压合摆盘装置，其是一种新型全自动点胶机，可实现点胶、压合、摆盘等一系列的功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种全自动喷胶压合摆盘装置，包括机架，所述机架上设置有天盖上料机构、地盖上料机构、喷胶机构、天盖搬运预压机构、搬运装置以及翻转机构；所述天盖上料机构位于机架中间位置，地盖上料机构位于天盖上料机构两侧；所述喷胶机构位于地盖上料机构上方对相应的地盖进行喷胶，且喷胶机构固定在机架上；所述天盖搬运预压机构位于天盖上料机构和地盖上料机构行进的末端；所述翻转机构位于天盖搬运预压机构的侧边以及地盖上料机构行进的后方；所述搬运装置位于翻转机构上方且固定在机架上；所述翻转机构侧边设置有保压装置，所述保压装置侧边设置有成品出料机构，位于成品出料机构中间设置有空托盘进料机构。

在本专利中，采取两边供料和两边下料，大大提高了加工效率，整个工艺线集全自动化喷胶、压合、摆盘于一体，大大实现了全自动化作业。

作为优选，所述天盖上料机构包括传送链，传送链上均匀设置有若干天盖托模；所述地盖上料机构包括传送链，传送链上均匀设置有若干地盖托模，所述传送链的末端延伸至翻转机构下方。本专利采用一条线供应地盖，两条线供应天盖，并且采用两条线对成品托盘进行下料，工作效率极高。

作为优选，所述喷胶机构包括龙门架和点胶机，所述龙门架上设置有Y轴滑轨，所述点胶机通过点胶机滑块锁在Y轴滑轨上，在Y轴方向上滑动；所述点胶机固定在点胶机升降气缸的输出端，点胶机升降气缸通过连接板固定在点胶机滑块上，点胶机在点胶机升降气缸的驱动下在Z轴方向上运动；所述龙门架在X轴滑轨上沿着X轴向运动。

作为优选，所述天盖搬运预压机构包括滑轨、滑块和预压机构，所述滑块在滑轨上滑动，所述预压机构固定在滑块上；且所述预压机构包括升降气缸、若干导轨，所述升降气缸的输出端以及导轨的活动端通过连接件安装有吸盘组；本专利的天盖搬运预压机构不仅实现了搬运和摆盘的功能，还实现了预压的功能。

作为优选，所述搬运装置与天盖搬运预压机构的结构相同，主要用于实现搬运功能。

作为优选，所述翻转机构包括吸盘装置、角度传动装置以及翻转升降气缸，所述吸盘装置通过旋转轴活动设置在翻转框架上，角度传动装置采用齿轮齿条配合的方式带动旋转轴旋转，翻转升降气缸带动翻转框架上下运动。

本翻转机构主要的作用是对预压的成品进行翻转，将其摆正位置。

作为优选，所述保压装置包括压紧装置和滑动进料装置，所述压紧装置设置在滑动进料装置上，且所述压紧装置包括保压升降气缸和压紧板，所述压紧板设置在保压升降气缸的输出端；所述滑动进料装置包括送料板，所述送料板通过滑块在滑轨上往复滑动送料。

保压装置主要是对运送过来的成品进行二次压合，保证点胶均匀、贴合，以进一步稳定粘合的质量。

作为优选，所述成品出料机构包括成品托盘传送带、成品托盘搬运装置以及成品托盘下料装置，所述成品托盘下料装置设置在成品托盘传送带的起始端，成品托盘搬运装置设置在成品托盘下料装置的上方；

所述空托盘进料机构包括空托盘传送带、空托盘搬运装置以及空托盘上料装置，所述空托盘上料装置设置在空托盘传送带的末端，空托盘搬运装置位于成品托盘传送带和空托盘传送带上方；

且所述空托盘进料机构与成品出料机构的结构相同，工作顺序相反，所述成品出料机构设置有两个，空托盘进料机构位于两个成品出料机构中间。

本专利采用一条传送带进空托盘，同时采用空托盘搬运装置将空托盘向两侧的成品托盘下料区搬运空托盘，然后两侧的空托盘用于盛放点胶完成的成品，并进行两侧同时下料。成品托盘传送带将点胶码好的成品托盘运送出去。两条线同时运送成品托盘，工作效率高。

作为优选，所述成品托盘下料装置和空托盘上料装置的结构相同，其分别包括：叉爪和丝杆，所述叉爪固定在螺母座上，螺母座丝杆上滑动；且成品托盘下料装置的叉爪自上而下运动，空托盘上料装置自下向上运动。

本专利的成品托盘下料装置和空托盘上料装置的结构相同，但是其运动方向相反。在电缸的控制下，成品托盘下料装置的叉爪自上而下运动进行出料；空托盘上料装置自下向上运动进行上料空托盘。

作为优选，还包括操作面板，操作面板用于实现对本专利的各个装置的工作状态以及工作行程进行控制。

本实用新型的有益效果：本实用新型集全自动喷胶、压合、摆盘于一体，实现了全自动点胶机的功能的建设。本专利的各个模块结构设计的简单合理，各个环节都实现了自动化，大提高了本专利装置的工作效率。由于全自动化程度高，也进一步节省了人力，将人力从生产线上解放出来，也减少了一些安全事故的隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1内部的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为点胶机的结构示意图；

图5为搬运装置的结构示意图；

图6为翻转机构的结构示意图；

图7为保压机构的结构示意图；

图8成品托盘下料机构和空托盘上料装置的结构示意图；

图9为下料装置的结构示意图；

图中：1.机架，2.天盖上料机构，21.传送链，22.天盖托模，23.地盖托模，3.地盖上料机构，4.喷胶机构，41.龙门架，42.点胶机，43.Y轴滑轨，44.点胶机滑块，45.点胶机升降气缸，46.X轴滑轨，5.天盖搬运预压机构,51.滑轨，52.滑块，53.预压机构，54.升降气缸，55.导轨，56.连接件，57.吸盘组，6.搬运装置，7.翻转机构，71.吸盘装置，72.角度传动装置，73.翻转升降气缸，74.旋转轴，75.翻转框架，8.保压装置，81.压紧装置，82. 滑动进料装置，83.保压升降气缸，84.压紧板，85.送料板，9.成品出料机构，91.成品托盘传送带，92.成品托盘搬运装置，93.成品托盘下料装置，10.空托盘进料机构，101.空托盘传送带，102.空托盘搬运装置，103.空托盘上料装置，11.操作面板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图9所示，本实用新型公开了一种全自动喷胶压合摆盘装置，包括机架1，所述机架1上设置有天盖上料机构2、地盖上料机构3、喷胶机构4、天盖搬运预压机构5、搬运装置6以及翻转机构7；所述天盖上料机构2位于机架1中间位置，地盖上料机构3位于天盖上料机构2两侧；所述喷胶机构4位于地盖上料机构3上方对相应的地盖进行喷胶，且喷胶机构4固定在机架1上；所述天盖搬运预压机构5位于天盖上料机构2和地盖上料机构3 行进的末端；所述翻转机构7位于天盖搬运预压机构5的侧边以及地盖上料机构3行进的后方；所述搬运装置6位于翻转机构7上方且固定在机架上；所述翻转机构7侧边设置有保压装置8，所述保压装置8侧边设置有成品出料机构9，位于成品出料机构9中间设置有空托盘进料机构10。

在本专利中，采取两边供料，两边下料，大大提高了加工效率，整个工艺线集全自动化喷胶、压合、摆盘于一体，大大实现了全自动化作业。

所述天盖上料机构2包括传送链21，传送链21上均匀设置有若干天盖托模22；所述地盖上料机构3包括传送链21，传送链21上均匀设置有若干地盖托模23；所述传送链21的末端延伸至翻转机构7下方。本专利采用一条线供应地盖，两条线供应天盖，并且采用两条线对成品托盘进行下料，工作效率极高。

作为优选，所述喷胶机构4包括龙门架41和点胶机42，所述龙门架41上设置有Y轴滑轨43，所述点胶机42通过点胶机滑块44锁在Y轴滑轨43上，在Y轴方向上滑动；所述点胶机42固定在点胶机升降气缸45的输出端，点胶机升降气缸45通过连接板固定在点胶机滑块44上，点胶机42在点胶机升降气缸45的驱动下在Z轴方向上运动；所述龙门架41在 X轴滑轨46上沿着X轴向运动。

作为优选，所述天盖搬运预压机构5包括滑轨51、滑块52和预压机构53，所述滑块52 在滑轨51上滑动，所述预压机构53固定在滑块52上；且所述预压机构包括升降气缸54、若干导轨55，所述升降气缸54的输出端以及导轨的活动端通过连接件56安装有吸盘组57；本专利的天盖搬运预压机构不仅实现了搬运和摆盘的功能，还实现了预压的功能。

所述搬运装置与天盖搬运预压机构的结构相同，主要用于实现搬运功能。

所述翻转机构7包括吸盘装置71、角度传动装置72以及翻转升降气缸73，所述吸盘装置71通过旋转轴74活动设置在翻转框架75上，角度传动装置采用齿轮齿条配合的方式带动旋转轴旋转，翻转升降气缸带动翻转框架上下运动。

本翻转机构主要的作用是对预压的成品进行翻转，将其摆正位置。

所述保压装置8包括压紧装置81和滑动进料装置82，所述压紧装置设置在滑动进料装置上，且所述压紧装置包括保压升降气83和压紧板84，所述压紧板设置在保压升降气缸的输出端；所述滑动进料装置82包括送料板85，所述送料板85通过滑块在滑轨上往复滑动送料。

保压装置主要是对运送过来的成品进行二次压合，保证点胶均匀、贴合，以进一步稳定粘合的质量。

所述成品出料机构9包括成品托盘传送带91、成品托盘搬运装置92以及成品托盘下料装置93，所述成品托盘下料装置93设置在成品托盘传送带91的起始端，成品托盘搬运装置 92设置在成品托盘下料装置93的上方；

所述空托盘进料机构10包括空托盘传送带101、空托盘搬运装置102以及空托盘上料装置103，所述空托盘上料装置设置在空托盘传送带的末端，空托盘搬运装置位于成品托盘传送带和空托盘传送带上方；

且所述空托盘进料机构10与成品出料机构9的结构相同，工作顺序相反，所述成品出料机构9设置有两个，空托盘进料机构10位于两个成品出料机构9中间。

本专利采用一条传送带进空托盘，同时采用空托盘搬运装置将空托盘向两侧的成品托盘下料区搬运空托盘，然后两侧的空托盘用于盛放点胶完成的成品，并进行两侧同时下料。成品托盘传送带将点胶码好的成品托盘运送出去。两条线同时运送成品托盘，工作效率高。

所述成品托盘下料装置93和空托盘上料装置103的结构相同，其分别包括：叉爪931 和丝杆932，所述叉爪931固定在螺母座933上，螺母座933在丝杆上滑动；且成品托盘下料装置93的叉爪931自上而下运动，空托盘上料装置自下向上运动。

本专利的成品托盘下料装置和空托盘上料装置的结构相同，但是其运动方向相反。在电缸的控制下，成品托盘下料装置的叉爪自上而下运动进行出料；空托盘上料装置自下向上运动进行上料空托盘。

还包括操作面板11，操作面板用于实现对本专利的各个装置的工作状态以及工作行程进行控制。

本实用新型集全自动喷胶、压合、摆盘于一体，实现了全自动点胶机的功能的建设。本专利的各个模块结构设计的简单合理，各个环节都实现了自动化，大提高了本专利装置的工作效率。由于全自动化程度高，也进一步节省了人力，将人力从生产线上解放出来，也减少了一些安全事故的隐患。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有天盖上料机构(2)、地盖上料机构(3)、喷胶机构(4)、天盖搬运预压机构(5)、搬运装置(6)以及翻转机构(7)；所述天盖上料机构(2)位于机架(1)中间位置，地盖上料机构(3)位于天盖上料机构(2)两侧；所述喷胶机构(4)位于地盖上料机构(3)上方对相应的地盖进行喷胶，且喷胶机构(4)固定在机架(1)上；所述天盖搬运预压机构(5)位于天盖上料机构(2)和地盖上料机构(3)行进的末端；所述翻转机构(7)位于天盖搬运预压机构(5)的侧边以及地盖上料机构(3)行进的后方；所述搬运装置(6)位于翻转机构(7)上方且固定在机架(1)上；所述翻转机构(7)侧边设置有保压装置(8)，所述保压装置(8)侧边设置有成品出料机构(9)，位于成品出料机构(9)中间设置有空托盘进料机构(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述天盖上料机构(2)包括传送链(21)，传送链(21)上均匀设置有若干天盖托模(22)；所述地盖上料机构(3)包括传送链(21)，传送链(21)上均匀设置有若干地盖托模(23)；所述传送链(21)的末端延伸至翻转机构(7)下方。

3.根据权利要求1或2所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述喷胶机构(4)包括龙门架(41)和点胶机(42)，所述龙门架(41)上设置有Y轴滑轨(43)，所述点胶机(42)通过点胶机滑块(44)锁在Y轴滑轨(43)上，在Y轴方向上滑动；所述点胶机(42)固定在点胶机升降气缸(45)的输出端，点胶机升降气缸(45)通过连接板固定在点胶机滑块(44)上，点胶机(42)在点胶机升降气缸(45)的驱动下在Z轴方向上运动；所述龙门架(41)在X轴滑轨(46)上沿着X轴向运动。

4.根据权利要求3所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述天盖搬运预压机构(5)包括滑轨(51)、滑块(52)和预压机构(53)，所述滑块(52)在滑轨(51)上滑动，所述预压机构(53)固定在滑块(52)上；且所述预压机构(53)包括升降气缸(54)、若干导轨(55)，所述升降气缸(54)的输出端以及导轨(55)的活动端通过连接件(56)安装有吸盘组(57)。

5.根据权利要求4所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述搬运装置(6)与天盖搬运预压机构(5)的结构相同。

6.根据权利要求3所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述翻转机构(7)包括吸盘装置(71)、角度传动装置(72)以及翻转升降气缸(73)，所述吸盘装置(71)通过旋转轴(74)活动设置在翻转框架(75)上，角度传动装置(72)采用齿轮齿条配合的方式带动旋转轴(74)旋转，翻转升降气缸(73)带动翻转框架(75)上下运动。

7.根据权利要求3所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述保压装置(8)包括压紧装置(81)和滑动进料装置(82)，所述压紧装置(81)设置在滑动进料装置(82)上，且所述压紧装置(81)包括保压升降气缸(83)和压紧板(84)，所述压紧板(84)设置在保压升降气缸(83)的输出端；所述滑动进料装置(82)包括送料板(85)，所述送料板(85)通过滑块在滑轨上往复滑动送料。

8.根据权利要求3所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述成品出料机构(9)包括成品托盘传送带(91)、成品托盘搬运装置(92)以及成品托盘下料装置(93)，所述成品托盘下料装置(93)设置在成品托盘传送带(91)的起始端，成品托盘搬运装置(92)设置在成品托盘下料装置(93)的上方；

所述空托盘进料机构(10)包括空托盘传送带(101)、空托盘搬运装置(102)以及空托盘上料装置(103)，所述空托盘上料装置(103)设置在空托盘传送带(101)的末端，空托盘搬运装置(102)位于成品托盘传送带(91)和空托盘传送带(101)上方；

且所述空托盘进料机构(10)与成品出料机构(9)的结构相同，工作顺序相反，所述成品出料机构(9)设置有两个，空托盘进料机构(10)位于两个成品出料机构(9)中间。

9.根据权利要求8所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，所述成品托盘下料装置(93)和空托盘上料装置(103)的结构相同，其分别包括：叉爪(931)和丝杆(932)，所述叉爪(931)固定在螺母座(933)上，螺母座(933)在丝杆(932)上滑动；且成品托盘下料装置(93)的叉爪(931)自上而下运动，空托盘上料装置(103)自下向上运动。

10.根据权利要求1所述的全自动喷胶压合摆盘装置，其特征在于，还包括操作面板(11)。

Images