CN211253147U - 一种自动换卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换卷设备，包括上料组件、位于所述上料组件上方的封胶组件以及位于所述上料组件出料端的收卷组件；所述上料组件包括上料流道、位于所述上料流道一侧的上料电机以及位于所述上料电机转轴端的上料棘轮；所述封胶组件包括下料结构、与所述下料结构位置对应的裁切结构、位于所述裁切结构一侧的取料结构以及用于驱动所述取料结构运动的驱动结构，所述取料结构与所述上料流道位置对应；所述收卷组件包括供料结构以及位于所述供料结构下方的收卷结构，所述收卷结构包括收卷电机与位于所述收卷电机转轴端的收卷轴。本实用新型自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了包装效率，提高了企业的营收效益。

Description

一种自动换卷设备

技术领域

本实用新型属于料带卷绕技术领域，尤其涉及一种自动换卷设备。

背景技术

电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件。

目前，电子元器件大量采用料带式包装，以配合下游企业的自动化生产，电子元器件在封装测试完成之后，往往需要进行附膜式料带包装，现有的包装方式通常为人工配合机器进行包装操作，自动化程度低，需要消耗大量人力，增加了工人的劳动强度，效率低下，增大了企业的成本消耗。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动换卷设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动换卷设备，包括上料组件、位于所述上料组件上方的封胶组件以及位于所述上料组件出料端的收卷组件；其中：所述上料组件包括上料流道、位于所述上料流道一侧的上料电机以及位于所述上料电机转轴端的上料棘轮；所述封胶组件包括下料结构、与所述下料结构位置对应的裁切结构、位于所述裁切结构一侧的取料结构以及用于驱动所述取料结构运动的驱动结构，所述取料结构与所述上料流道位置对应；所述收卷组件包括供料结构以及位于所述供料结构下方的收卷结构，所述收卷结构包括收卷电机与位于所述收卷电机转轴端的收卷轴，所述收卷电机与所述上料流道位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料流道上设置有压紧结构，所述压紧结构包括固定块与压紧块，所述压紧块通过压紧弹簧与所述固定块连接，所述压紧块与所述上料流道位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料流道为三段式结构，在上料流道的第一段结构与第二段结构连接位置处设置有切料结构，在上料流道的第二段结构与第三段结构连接位置处设置有压料结构，所述上料流道内设有上料槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述切料结构包括切料气缸、位于所述切料气缸活塞杆上的斜块以及与所述斜块配合的切刀，所述切刀位于上料流道的第一段结构与第二段结构连接位置处；所述压料结构包括压料气缸以及位于所述压料气缸活塞杆上的压料销，所述压料销与所述上料槽位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料结构包括下料料盘、下料导轮、夹紧气缸以及拉出气缸，所述裁切结构包括裁切气缸以及位于所述裁切气缸活塞杆端的裁刀。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料结构包括取料气缸以及位于所述取料气缸活塞杆端的取料吸嘴，所述驱动结构包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的驱动块，所述驱动块通过导向件与所述取料气缸连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述供料结构包括供料气缸以及位于所述供料气缸活塞杆端的供料架，所述供料架通过连杆与所述供料气缸的活塞杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述供料结构上方设置有储料结构，所述储料结构包括放料气缸以及位于所述放料气缸活塞杆上的挡料销，所述放料气缸数量为多个且沿收卷料盘周向间隔分布。

本实用新型一个较佳实施例中，所述收卷结构两侧均设置有夹紧定位结构，所述夹紧定位结构包括前夹紧气缸与后夹紧气缸，所述前夹紧气缸活塞杆上与所述后夹紧气缸活塞杆上均设置有夹紧板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述收卷结构一侧设置有撑盘结构，所述撑盘结构包括撑盘气缸以及位于所述撑盘气缸活塞杆上的撑盘块。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在上料组件、封胶组件以及收卷组件的配合作用下，实现了对料带的自动化包装，自动化程度高，在此过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还大大提高了包装效率，提高了企业的营收效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例局部爆炸示意图；

图3为图2另一视角结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例封胶组件的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图6为图5另一视角结构示意图；

图7为图6中A部放大图；

图中：1、机架；2、上料组件；21、上料流道；22、上料电机；23、上料棘轮；3、封胶组件；31、下料结构；311、下料料盘；312、下料导轮；313、夹紧气缸；314、拉出气缸；32、裁切结构；321、裁切气缸；322、裁刀；33、取料结构；331、取料气缸；332、取料吸嘴；34、驱动结构；341、驱动气缸；342、驱动块；4、收卷组件；41、供料结构；411、供料气缸；412、供料架；42、收卷结构；5、压紧结构；51、固定块；52、压紧块；6、切料结构；61、切料气缸；62、斜块；63、切刀；7、压料结构；71、压料气缸；72、压料销；8、储料结构；81、放料气缸；82、挡料销；9、夹紧定位结构；91、前夹紧气缸；92、后夹紧气缸；93、夹紧板；10、撑盘结构；101、撑盘气缸；102、撑盘块；11、进料结构；111、导杆；112、进料导轮；113、上导轮；114、下导轮；12、托盘结构；121、托盘气缸；122、托盘销；13、收盘结构；131、收盘电机；132、同步带；133、载板；14、控制面板；15、移料结构；151、移料电机；152、丝杠；153、运动座；16、分离结构；161、分离气缸；162、分离台。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图7所示，一种自动换卷设备，包括上料组件2、位于上料组件2上方的封胶组件3以及位于上料组件2出料端的收卷组件4；其中：上料组件2包括上料流道21、位于上料流道21一侧的上料电机22以及位于上料电机22转轴端的上料棘轮23；封胶组件3包括下料结构31、与下料结构31位置对应的裁切结构32、位于裁切结构32一侧的取料结构33以及用于驱动取料结构33运动的驱动结构34，取料结构33与上料流道21位置对应；收卷组件4包括供料结构41以及位于供料结构41下方的收卷结构42，收卷结构42包括收卷电机与位于收卷电机转轴端的收卷轴，收卷电机与上料流道21位置对应。

在本实施例中，还包括机架1，上料组件2、封胶组件3以及收卷组件4均位于机架1上，机架1上设置有移料结构15，移料结构15由移料电机151、丝杠152以及运动座153组成，移料电机151通过一组配合设置的扇齿带动丝杠152进行转动，从而使运动座153沿丝杠152长度方向进行运动，由于上料流道21为三段式结构，故而在移料结构15作用下，上料流道21靠近收卷组件4一端能够进行运动，使料带靠近收卷料盘，从而实现对料带的收卷操作。

在本实施例中，在上料流道21下方设置有分离结构16，分离结构16由分离气缸161与分离台162组成，当料带完成胶带的贴附之后，分离结构16的分离气缸161通过分离台162驱动上料流道21靠近收卷组件4的一段进行运动，配合移料结构15使该段上料流道21靠近收卷料盘。

在本实施例中，上料流道21起始端设置有进料结构11，该进料结构11由导杆111、进料导轮112、上导轮113以及下导轮114组成，料带依次经过下导轮114、进料导轮112、上导轮113进入上料流道21内，能够储存一定的料带。

在本实施例中，收卷结构42一侧设置有托盘结构12，该托盘结构12由托盘气缸121与托盘销122组成，当收卷料盘落入收卷电机的转轴端时，托盘气缸121驱动托盘销122进行运动，对收卷料盘进行卡死定位，等待夹紧定位结构9对收卷料盘夹紧定位后，托盘气缸121再撤回。

在本实施例中，收卷结构42下方设置有收盘结构13，该收盘结构13由收盘电机131、同步带132、载板133组成，当收卷料盘完成对料带的收卷后，夹紧定位结构9复位，收卷料盘落入收盘结构13的载板133上，收盘电机131带动同步带132进行传动，在同步带132作用下，带动载板133进行升降运动，便于收卷料盘的收料。

在本实施例中，上料流道21为三段式结构，在上料流道21的第一段结构与第二段结构连接位置处设置有切料结构6，在上料流道21的第二段结构与第三段结构连接位置处设置有压料结构7，上料流道21内设有上料槽。

具体地，当料带进入上料流道21的上料槽后，在上料组件2的上料电机22作用下，带动上料棘轮23进行转动，上料棘轮23与料带配合，使料带持续进行运动，当料带充满整个上料流道21后，上料电机22停止工作，而后切料结构6的切料气缸61通过斜块62驱动切刀63进行运动，该切刀63为上下两段式切刀63，在斜块62作用下，上段切刀63与下段切刀63能够同时进行运动，对料带进行切断，切断后，压料结构7的压料气缸71驱动压料销72进行运动，将位于上料槽内的料带进行压紧。

在料带切断压紧的同时，封胶组件3的下料结构31进行胶带的下料，而后裁切结构32对胶带进行裁切，裁切后，取料结构33对胶带进行取料，而后在驱动结构34作用下，将胶带贴附在料带末端。

具体地，下料结构31包括下料料盘311、下料导轮312、夹紧气缸313以及拉出气缸314，裁切结构32包括裁切气缸321以及位于裁切气缸321活塞杆端的裁刀322，取料结构33包括取料气缸331以及位于取料气缸331活塞杆端的取料吸嘴332，驱动结构34包括驱动气缸341以及位于驱动气缸341活塞杆端的驱动块342，驱动块342通过导向件与取料气缸331连接，下料过程中，由夹紧气缸313对胶带进行夹紧，而后拉出气缸314带动夹紧气缸313进行运动，将胶带拉出固定长度，而后裁切结构32的裁切气缸321驱动裁刀322进对胶带进行裁切，裁切后，由取料气缸331驱动取料吸嘴332对裁切好的胶带吸取，而后驱动结构34的驱动气缸341通过驱动块342带动取料气缸331竖向运动，使胶带贴附在裁切后料带的末端。

胶带贴附完成之后，分离结构16的分离气缸161通过分离台162带动上料流道21靠近收卷料盘的一段进行运动，与此同时，移料结构15与分离结构16配合，驱动上料流道21靠近收卷料盘的一段进行运动，使料带靠近收卷料盘，从而实现对料带的收卷操作。

在本实施例中，供料结构41包括供料气缸411以及位于供料气缸411活塞杆端的供料架412，供料架412通过连杆与供料气缸411的活塞杆连接，供料结构41上方设置有储料结构8，储料结构8包括放料气缸81以及位于放料气缸81活塞杆上的挡料销82，放料气缸81数量为多个且沿收卷料盘周向间隔分布，当上料流道21靠近收卷料盘的一段到达目的位置后，储料结构8的放料气缸81带动挡料销82进行运动，使一个收卷料盘落到供料结构41的供料架412上，而后供料气缸411通过连杆带动供料架412进行翻转，使收卷料盘落入托盘结构12，由托盘结构12的托盘气缸121驱动托盘销122对收卷料盘进行卡死，实现对收卷料盘的预定位。

在本实施例中，收卷结构42两侧均设置有夹紧定位结构9，夹紧定位结构9包括前夹紧气缸91与后夹紧气缸92，前夹紧气缸91活塞杆上与后夹紧气缸92活塞杆上均设置有夹紧板93，收卷料盘预定位之后，夹紧定位结构9的前夹紧气缸91与后夹紧气缸92驱动对应的夹紧板93进行运动，对收卷料盘进行夹紧，同时使收卷结构42的收卷轴插入收卷料盘中心位置处，夹紧定位完成之后，托盘结构12复位。

在本实施例中，收卷结构42一侧设置有撑盘结构10，撑盘结构10包括撑盘气缸101以及位于撑盘气缸101活塞杆上的撑盘块102，收卷料盘到达目的位置后，撑盘结构10的撑盘气缸101驱动撑盘块102进行运动，对收卷料盘进行支撑，避免收卷料盘在收料过程中出现挤压现象。

撑盘完成之后，收卷结构42的收卷电机驱动收卷轴进行运动，带动收卷料盘进行转动，对料带进行收卷操作，直至收卷全部完成，收卷完成之后，夹紧定位结构9复位，收盘结构13的收盘电机131通过同步带132驱动载板133竖向运动，使载板133靠近收卷料盘，而后收卷料盘直接落入载板133上，完成收卷料盘的下料操作。

在本实施例中，上料流道21上设置有压紧结构5，压紧结构5包括固定块51与压紧块52，压紧块52通过压紧弹簧与固定块51连接，压紧块52与上料流道21位置对应，压紧块52在压紧弹簧的张力作用下，持续对料带进行压紧，避免料带在运动过程中出现弹出现象，保证料带输送的稳定性。

在本实施例中，机架1上设置有控制面板14，控制面板14内设有可编程PLC控制器(型号为：三菱FX3G-485BD)，由可编程PLC控制器实现对设备的整体控制。

总而言之，本实用新型在上料组件2、封胶组件3以及收卷组件4的配合作用下，实现了对料带的自动化包装，自动化程度高，在此过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还大大提高了包装效率，提高了企业的营收效益。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动换卷设备，其特征在于，包括上料组件、位于所述上料组件上方的封胶组件以及位于所述上料组件出料端的收卷组件；其中：

所述上料组件包括上料流道、位于所述上料流道一侧的上料电机以及位于所述上料电机转轴端的上料棘轮；

所述封胶组件包括下料结构、与所述下料结构位置对应的裁切结构、位于所述裁切结构一侧的取料结构以及用于驱动所述取料结构运动的驱动结构，所述取料结构与所述上料流道位置对应；

所述收卷组件包括供料结构以及位于所述供料结构下方的收卷结构，所述收卷结构包括收卷电机与位于所述收卷电机转轴端的收卷轴，所述收卷电机与所述上料流道位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述上料流道上设置有压紧结构，所述压紧结构包括固定块与压紧块，所述压紧块通过压紧弹簧与所述固定块连接，所述压紧块与所述上料流道位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述上料流道为三段式结构，在上料流道的第一段结构与第二段结构连接位置处设置有切料结构，在上料流道的第二段结构与第三段结构连接位置处设置有压料结构，所述上料流道内设有上料槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述切料结构包括切料气缸、位于所述切料气缸活塞杆上的斜块以及与所述斜块配合的切刀，所述切刀位于上料流道的第一段结构与第二段结构连接位置处；所述压料结构包括压料气缸以及位于所述压料气缸活塞杆上的压料销，所述压料销与所述上料槽位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述下料结构包括下料料盘、下料导轮、夹紧气缸以及拉出气缸，所述裁切结构包括裁切气缸以及位于所述裁切气缸活塞杆端的裁刀。

6.根据权利要求1所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述取料结构包括取料气缸以及位于所述取料气缸活塞杆端的取料吸嘴，所述驱动结构包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的驱动块，所述驱动块通过导向件与所述取料气缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述供料结构包括供料气缸以及位于所述供料气缸活塞杆端的供料架，所述供料架通过连杆与所述供料气缸的活塞杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述供料结构上方设置有储料结构，所述储料结构包括放料气缸以及位于所述放料气缸活塞杆上的挡料销，所述放料气缸数量为多个且沿收卷料盘周向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述收卷结构两侧均设置有夹紧定位结构，所述夹紧定位结构包括前夹紧气缸与后夹紧气缸，所述前夹紧气缸活塞杆上与所述后夹紧气缸活塞杆上均设置有夹紧板。

10.根据权利要求1所述的一种自动换卷设备，其特征在于，所述收卷结构一侧设置有撑盘结构，所述撑盘结构包括撑盘气缸以及位于所述撑盘气缸活塞杆上的撑盘块。

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