CN211181944U - 一种自动贴导片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感器加工设备领域，尤其是一种自动贴导片机，包括机体以及安装在机体上的导向切断装置、点胶装置、压胶装置、用于将导片移动到导向切断装置的第一上料装置、用于将电感元件移动到导向切断装置的第二上料装置以及用于将成品从切割装置移走的下料装置，导向切断装置包括用于供导片通过的导料槽、用于推动导料槽内导片移动的推片机构以及设置在导料槽的成品下料端处的切断机构，点胶装置设置在导料槽上的导片上料端与电感元件上料端之间，压胶装置设置在导料槽上的电感元件上料端与成品下料端之间并用于将电感元件压向导片。本实用新型的自动贴导片机能够使电感元件与导片贴合紧密。

Description

一种自动贴导片机

技术领域

本实用新型涉及电感器加工设备领域，尤其是一种自动贴导片机。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。为了方便电感器的封装，一般把电感元件与导片贴合在一起。

现有的贴片电感点胶工艺大多数是通过在导片上点胶贴电感元件实现的，导片通过第一移料装置移动到机体上并通过点胶装置点胶，电感元件通过第二移料装置移动到点胶后的导片上贴合。但是，由于第一移料装置大多通过夹取装置将电感元件放置到导片上，压合力度轻，导致电感元件与导片贴合不够紧密，电感元件容易从导片上分离，影响贴片质量。因此，需要对贴导片机进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动贴导片机，能够使电感元件与导片贴合紧密。

本实用新型的一种自动贴导片机，包括机体以及安装在机体上的导向切断装置、点胶装置、压胶装置、用于将导片移动到导向切断装置的第一上料装置、用于将电感元件移动到导向切断装置的第二上料装置以及用于将成品从切割装置移走的下料装置，所述导向切断装置包括用于供导片通过的导料槽、用于推动导料槽内导片移动的推片机构以及设置在导料槽的成品下料端处的切断机构，所述点胶装置设置在导料槽上的导片上料端与电感元件上料端之间，所述压胶装置设置在导料槽上的电感元件上料端与成品下料端之间并用于将电感元件压向导片。

作为上述方案的改进，所述导向切断装置还包括安装在导料槽的导片上料端处的光电开关，所述推片机构包括定位插头、移位插头、用于驱动定位插头升降的定位气缸、用于驱动移位插头升降的移位气缸以及用于驱动移位气缸沿导片输送方向来回移动的推片气缸，所述定位插头安装在定位气缸的输送端并设置在点胶装置的下方，所述移位插头安装咋移位气缸的输出端，所述定位气缸、推片气缸以及移位插头沿导片的输送方向依次设置在导料槽的下方。

作为上述方案的改进，所述压胶装置包括用于将电感元件压向导片的压针以及用于驱动压针升降的压胶气缸，所述压胶气缸安装在机体上，所述压针安装在压胶气缸的输出端处。

作为上述方案的改进，多个所述压针沿导片的输送方向等距设置，相邻两个压针的轴心距与相邻两个电感元件的轴心距相等，且所述压针的下端设有圆柱压头。

作为上述方案的改进，所述第一上料装置包括用于安装成卷导片的放卷盘、用于改变导片方向的导向架、用于收卷导片纸带的收集架以及用于驱动收集架旋转的卷轴电机，所述放卷盘与机体转动连接，所述导向架与卷轴电机均安装在机体上，所述收集架安装在卷轴电机的输出端。

作为上述方案的改进，所述第一上料装置还包括安装在机体上的支撑板、与支撑板转动连接的导向轮以及平整轮，多个所述平整轮均设用供导片通过的凹槽且与输送方向与导料槽的输送方向重合。

作为上述方案的改进，所述第二上料装置包括用于放置电感元件的振动盘以及用于将电感元件从振动盘下料端移动到导料槽的电感元件上料端处的导片上的移料机构。

作为上述方案的改进，所述下料装置包括用于夹住成品的气缸夹爪、用于驱动气缸夹爪升降的取放气缸以及将成品移走的下料传送带，所述气缸夹爪设置在导料槽的下料端并安装在取放气缸的输出端处，所述下料传送带设置在气缸夹爪的下方。

作为上述方案的改进，所述下料装置还包括第一推盘机构以及用于放置成品的料盘，所述第一推盘机构包括顶盘气缸以及用于托举料盘的托举杆，所述顶盘气缸安装在机体上，所述托举杆安装在顶盘气缸的输出端处，两条所述下料传送带设置在第一推盘机构的两边，且两个所述下料传送带的总传送宽度小于料盘的宽度。

作为上述方案的改进，所述下料装置还包括用于放置装有成品的料盘的下盘架以及用于将料盘从下料传送带推到下盘架上的第二推盘机构，所述下盘架的上表面与下料传送带上表面等高或低于下料传送带上表面0.5-1mm，所述第二推盘机构包括安装在机体上的电动推杆以及安装在电动推杆输出端处的推爪，所述电动推杆的伸缩方向与下料传送带的移动方向垂直。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的自动贴导片机通过压胶装置对电感元件进行再一次挤压，使胶水与电感元件以及导片的接触面积增大，起到增加电感元件与导片的贴合力，提高贴片质量，减少电感元件从导片上分离的几率。

本实用新型的自动贴导片机通过气缸夹爪、取放气缸、下料传送带、第一推盘机构、料盘、下盘架以及第二推盘机构相互配合，实现成品的自动装装盘与下料，方便产品的转存。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动贴导片机的立体视图；

图2为本实用新型实施例中导向切断装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中压胶装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一上料装置安装在机体上的安装示意图；

图5为本实用新型实施例中放卷盘与收集架的工作原理图；

图6为本实用新型实施例中导向轮与平整轮的工作原理图；

图7为本实用新型实施例中气缸夹爪与取放气缸的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中下料传送带的工作原理图；

图9为本实用新型实施例中第一推盘机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中第二推盘机构的结构示意图。

图中：1、机体；2、导向切断装置；3、点胶装置；4、压胶装置；5、第一上料装置；6、第二上料装置；7、下料装置；21、导料槽；22、推片机构；23、切断机构；24、光电开关；221、定位插头；222、移位插头；223、定位气缸；224、移位气缸；225、推片气缸；41、压针；42、压胶气缸；411、圆柱压头；51、放卷盘；52、导向架；53、收集架；54、卷轴电机；55、支撑板；56、导向轮；57、平整轮；571、凹槽；61、振动盘；62、移料机构；71、气缸夹爪；72、取放气缸；73、下料传送带；74、第一推盘机构；75、料盘；741、顶盘气缸；742、托举杆；76、下盘架；77、第二推盘机构；771、电动推杆；772、推爪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-10所示，本实用新型实施例中的一种自动贴导片机，包括机体1以及安装在机体1上的导向切断装置2、点胶装置3、压胶装置4、用于将导片移动到导向切断装置2的第一上料装置5、用于将电感元件移动到导向切断装置2的第二上料装置6以及用于将成品从切割装置移走的下料装置7。工作时，所述第一上料装置5将导片移动到导向切断装置2上，所述点胶装置3装置对导向切断装置2上的导片进行点胶，所述第二上料装置6将电感元件移动到点胶后的导片的对应位置，所述下料装置7将成品从导向切断装置2移走。

所述导向切断装置2包括用于供导片通过的导料槽21、用于推动导料槽21内导片移动的推片机构22以及设置在导料槽21的成品下料端处的切断机构23，所述切断机构23优选包括切断气缸以及安装在切断气缸输出端处的切刀，当需要切断导片时，切断气缸驱动切刀下移后复位即可.所述导料槽21安装在机体1上，所述点胶装置3设置在导料槽21上的导片上料端与电感元件上料端之间，所述压胶装置4设置在导料槽21上的电感元件上料端与成品下料端之间并用于将电感元件压向导片。自动贴导片机启动前，导片从导料槽21的上料端进入导料槽21，自动贴导片机启动后，由推片机构22推动导片按设定的步进距离间隔移动。

实际上，自动贴导片机还设有与各电器部件电性连接的控制器，该控制器为PLC，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各电器部件的工作，使各个电器部件能够自动运作。由于PLC已广泛应用在工业自动化设备中，因此不再对PLC的具体结构描述。在这里控制器还可以连接有警报器，该警报器包括警报灯或/和警报喇叭，发生异常情况时可以警示工作人员。

本实用新型的自动贴导片机具体工作过程为：自动贴导片机启动，推片机构22推动导片每移动一次，点胶装置3对导片点胶一次；推片机构22推动导片每移动一次，第二上料装置6上一次电感元件，对电感元件进行初次挤压；与此同时，推片机构22推动导片每移动一次，压胶装置4对导片上的电感元件进行再一次挤压；直到导片的移动距离达到设定距离即导片上的电感元件个数到达设定数量时)，切断机构23切断导片，成品从下移料槽下料端离开并由下料装置7移走，如此循环完成点胶贴导片工序。

本实用新型的自动贴导片机通过压胶装置4对电感元件进行再一次挤压，使胶水与电感元件以及导片的接触面积增大，起到增加电感元件与导片的贴合力，提高贴片质量，减少电感元件从导片上分离的几率。

需要说明的是，所述导向切断装置2还优选包括安装在导料槽21的导片上料端处的光电开关24，所述推片机构22包括定位插头221、移位插头222、用于驱动定位插头221升降的定位气缸223、用于驱动移位插头222升降的移位气缸224以及用于驱动移位气缸224沿导片输送方向来回移动的推片气缸225，所述定位插头221安装在定位气缸223的输送端并设置在点胶装置3的下方，所述移位插头222安装咋移位气缸224的输出端，所述定位气缸223、推片气缸225以及移位插头222沿导片的输送方向依次设置在导料槽21的下方。当光电开关24检测不到有导片进入导料槽21内，即可判定导片空料，自动贴导片机停止运作；通过光电开关24实现导片的空料检测功能，减少胶水与电感元件的浪费。需要定位时，定位气缸223带动定位插头221上移并使定位插头221插入到导片上通孔内，起到防止导片错位的作用。需要推动导片移动时，定位气缸223带动定位插头221下移复位，移位气缸224带动移位插头222上移并使移位插头222插入到导片上的通孔内，推片气缸225驱动导片前移，定位气缸223带动定位插头221上移，气缸复位，定位气缸223复位，完成导片的移料与定位。

其中，所述压胶装置4优选包括用于将电感元件压向导片的压针41以及用于驱动压针41升降的压胶气缸42，所述压胶气缸42安装在机体1上，所述压针41安装在压胶气缸42的输出端处。推片机构22推动导片每移动一次，压胶气缸42驱动压针41下压与电感元件上表面接触，为电感元件提供下压，然后压胶气缸42驱动压针41复位。

值得一提的是，优选有多个所述压针41沿导片的输送方向等距设置，相邻两个压针41的轴心距与相邻两个电感元件的轴心距相等，且所述压针41的下端设有圆柱压头411。本实施例中设有两个压针41，能够同时对两个电感元件进行挤压，从而提高压胶装置4的工作效率。

需要说明的是，所述第一上料装置5优选包括用于安装成卷导片的放卷盘51、用于改变导片方向的导向架52、用于收卷导片纸带的收集架53以及用于驱动收集架53旋转的卷轴电机54，所述放卷盘51与机体1转动连接，所述导向架52与卷轴电机54均安装在机体1上，所述收集架53安装在卷轴电机54的输出端。导片从放卷盘51出发绕设在导向架52上改变方向并进入导料槽21，而导片上的纸带则在导片进入导向架52前分离，卷轴电机54驱动收集架53转动以收集纸带。第一上料装置5通过放卷盘51、导向架52、收集架53以及卷轴电机54相互配合以实现导片的放卷导向以及纸带分离收集。

其中，所述第一上料装置5还优选包括安装在机体1上的支撑板55、与支撑板55转动连接的导向轮56以及平整轮57，多个所述平整轮57均设用供导片通过的凹槽571且与输送方向与导料槽21的输送方向重合，如图5所示，平整轮57分上下两排，上排平整轮57有两个，下排平整轮57有三个，且上排平整轮57与下排平整轮57相互错位。第一上料装置5通过导向轮56实现导向，并通过平整轮57的凹槽571实现导片的平整，提高导片的平整度，从而提高贴导片的精准度。

需要说明的是，所述第二上料装置6优选包括用于放置电感元件的振动盘61以及用于将电感元件从振动盘61下料端移动到导料槽21的电感元件上料端处的导片上的移料机构62，所述振动盘61安装在机体1上。其中，所述移料机构62优选包括真空吸嘴、用于驱动真空吸嘴升降的取放料气缸以及用于驱动真空吸嘴在振动盘61下料端与导料槽21之间来回移动的电动滑台，所述真空吸嘴安装在取放料气缸的输出端，所述取放料气缸安装在电动滑台的输出端，从而实现电感元件的移动。

此外，所述下料装置7优选包括用于夹住成品的气缸夹爪71、用于驱动气缸夹爪71升降的取放气缸72以及将成品移走的下料传送带73，所述气缸夹爪71设置在导料槽21的下料端并安装在取放气缸72的输出端处，所述下料传送带73设置在气缸夹爪71的下方。需要切断导片时，气缸夹爪71夹住导片从导料槽21成品下料端伸出的部分，切断机构23切断导片，取放气缸72下移，气缸夹爪71打开，把成品放置到下料传送带73上，取放气缸72上移进入下一工作循环。

进一步地，所述下料装置7还优选包括第一推盘机构74以及用于放置成品的料盘75，所述第一推盘机构74包括顶盘气缸741以及用于托举料盘75的托举杆742，所述顶盘气缸741安装在机体1上，所述托举杆742安装在顶盘气缸741的输出端处，两条所述下料传送带73设置在第一推盘机构74的两边，且两个所述下料传送带73的总传送宽度小于料盘75的宽度，确保料盘75能顺利放置到下料传送带73上。为了使第一推盘机构74移动方向准确，所述托举杆742优选与机体1滑动连接。备用的料盘75先放置在托举杆742上，并与下料传送带73分离；当需要将料盘75移动到下料传送带73上时，托举气缸下移，并把料盘75放置到下料传送带73上，顶盘气缸741复位，在顶盘上放上空的料盘75。下料传送带73动料盘75按设定的距离步进，具体地，料盘75上等距设有多个用于放置成品的成品放置槽，下料传送带73的步进距离与相邻两个成品放置槽的轴心距离相同。

更进一步地，所述下料装置7还优选包括用于放置装有成品的料盘75的下盘架76以及用于将料盘75从下料传送带73推到下盘架76上的第二推盘机构77，所述下盘架76的上表面与下料传送带73上表面等高或低于下料传送带73上表面0.5-1mm，即所述下盘架76的上表面与下料传送带73上表面等高或者下盘架76的上表面略低于下料传送带73上表面，避免料盘75在移动过程中卡在，使第二推盘机构77能够顺利将料盘75从下料传送带73推至下盘架76上。所述第二推盘机构77包括安装在机体1上的电动推杆771以及安装在电动推杆771输出端处的推爪772，所述电动推杆771的伸缩方向与下料传送带73的移动方向垂直，当料盘75上成品装满后，电动推杆771伸缩一次，推爪772与料盘75外侧与料盘75接触后带动料盘75滑动到下盘架76上并复位。

本实用新型的自动贴导片机通过气缸夹爪71、取放气缸72、下料传送带73、第一推盘机构74、料盘75、下盘架76以及第二推盘机构77相互配合，实现成品的自动装装盘与下料，方便成品的转存。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴导片机，其特征在于：包括机体以及安装在机体上的导向切断装置、点胶装置、压胶装置、用于将导片移动到导向切断装置的第一上料装置、用于将电感元件移动到导向切断装置的第二上料装置以及用于将成品从切割装置移走的下料装置，所述导向切断装置包括用于供导片通过的导料槽、用于推动导料槽内导片移动的推片机构以及设置在导料槽的成品下料端处的切断机构，所述点胶装置设置在导料槽上的导片上料端与电感元件上料端之间，所述压胶装置设置在导料槽上的电感元件上料端与成品下料端之间并用于将电感元件压向导片。

2.如权利要求1所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述导向切断装置还包括安装在导料槽的导片上料端处的光电开关，所述推片机构包括定位插头、移位插头、用于驱动定位插头升降的定位气缸、用于驱动移位插头升降的移位气缸以及用于驱动移位气缸沿导片输送方向来回移动的推片气缸，所述定位插头安装在定位气缸的输送端并设置在点胶装置的下方，所述移位插头安装咋移位气缸的输出端，所述定位气缸、推片气缸以及移位插头沿导片的输送方向依次设置在导料槽的下方。

3.如权利要求1所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述压胶装置包括用于将电感元件压向导片的压针以及用于驱动压针升降的压胶气缸，所述压胶气缸安装在机体上，所述压针安装在压胶气缸的输出端处。

4.如权利要求3所述的一种自动贴导片机，其特征在于：多个所述压针沿导片的输送方向等距设置，相邻两个压针的轴心距与相邻两个电感元件的轴心距相等，且所述压针的下端设有圆柱压头。

5.如权利要求1所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述第一上料装置包括用于安装成卷导片的放卷盘、用于改变导片方向的导向架、用于收卷导片纸带的收集架以及用于驱动收集架旋转的卷轴电机，所述放卷盘与机体转动连接，所述导向架与卷轴电机均安装在机体上，所述收集架安装在卷轴电机的输出端。

6.如权利要求5所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述第一上料装置还包括安装在机体上的支撑板、与支撑板转动连接的导向轮以及平整轮，多个所述平整轮均设用供导片通过的凹槽且与输送方向与导料槽的输送方向重合。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述第二上料装置包括用于放置电感元件的振动盘以及用于将电感元件从振动盘下料端移动到导料槽的电感元件上料端处的导片上的移料机构。

8.如权利要求1-6中任一项所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述下料装置包括用于夹住成品的气缸夹爪、用于驱动气缸夹爪升降的取放气缸以及将成品移走的下料传送带，所述气缸夹爪设置在导料槽的下料端并安装在取放气缸的输出端处，所述下料传送带设置在气缸夹爪的下方。

9.如权利要求8所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述下料装置还包括第一推盘机构以及用于放置成品的料盘，所述第一推盘机构包括顶盘气缸以及用于托举料盘的托举杆，所述顶盘气缸安装在机体上，所述托举杆安装在顶盘气缸的输出端处，两条所述下料传送带设置在第一推盘机构的两边，且两个所述下料传送带的总传送宽度小于料盘的宽度。

10.如权利要求9所述的一种自动贴导片机，其特征在于：所述下料装置还包括用于放置装有成品的料盘的下盘架以及用于将料盘从下料传送带推到下盘架上的第二推盘机构，所述下盘架的上表面与下料传送带上表面等高或低于下料传送带上表面0.5-1mm，所述第二推盘机构包括安装在机体上的电动推杆以及安装在电动推杆输出端处的推爪，所述电动推杆的伸缩方向与下料传送带的移动方向垂直。

Images