CN211016751U - 一种点胶贴导片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感器加工设备领域，尤其是一种点胶贴导片机，包括导向切断装置、点胶装置、振动盘、旋转送料装置与移料装置，导向切断装置包括导料槽、推片机构以及设置在导料槽下料端处的切断机构，旋转送料装置包括固定座、转盘、两侧分别与固定座和振动盘下料端连接的挡料板、光电开关以及用于驱动转盘转动的旋转电机，转盘设有多个用于放置电感元件的置料腔，所挡料板设有让位缺口，光电开关对准与让位缺口连通的置料腔，移料装置用于将置料腔内的电感元件移动到点胶装置与导料槽下端之间的导片上。本实用新型的点胶贴导片机能够防止电感元件错位，提高贴片质量，还具有振动盘空料检测功能，减少导片的浪费。

Description

一种点胶贴导片机

技术领域

本实用新型涉及电感器加工设备领域，尤其是一种点胶贴导片机。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。为了方便电感器的封装，一般把电感元件与导片贴合在一起。

现有的贴片电感点胶工艺大多数是通过在导片上点胶贴电感元件实现的，而电感元件的上料则大多数是通过移料装置直接从振动盘的下料端将电感元件移动到导片上实现的。但是，振动盘下料端的电感元件在振动环境下容易错位，导致电感元件贴片位置不一致甚至错位，影响贴片质量；并且，振动盘的没有空料检测功能，当振动盘内的电感元件用完后，点胶贴导片机继续运行，导片浪费较多。因此，需要对点胶贴导片机进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种点胶贴导片机，能够防止电感元件错位，提高贴片质量，还具有振动盘空料检测功能，减少导片的浪费。

本实用新型的一种点胶贴导片机，包括机体以及安装在机体上的导向切断装置、点胶装置、振动盘、旋转送料装置与移料装置，所述导向切断装置包括用于供导片通过的导料槽、用于推动导片在导料槽内移动的推片机构以及设置在导料槽下料端处的切断机构，所述点胶装置设置在导料槽上，所述旋转送料装置包括固定座、与固定座转动连接的转盘、两侧分别与固定座和振动盘下料端连接的挡料板、安装在固定座上的光电开关以及用于驱动转盘转动的旋转电机，所述转盘设有多个用于放置电感元件的置料腔，所挡料板设有用于供电感元件进入到置料腔内的让位缺口，所述光电开关对准与让位缺口连通的置料腔，所述移料装置设置在旋转送料装置与导料槽之间并用于将置料腔内的电感元件移动到点胶装置与导料槽下端之间的导片上。

作为上述方案的改进，所述移料装置包括真空吸嘴组、用于驱动真空吸嘴组升降的取放气缸以及用于驱动真空吸嘴组在旋转送料装置与导料槽之间来回移动的电动滑台，所述真空吸嘴组安装在取放气缸的输出端，所述取放气缸安装在电动滑台的输出端。

作为上述方案的改进，所述机体于旋转送料装置与导料槽中间处设有用于放置电感元件的中转腔，所述真空吸嘴组包括用于将电感元件从置料腔移动料中转腔的第一吸嘴以及用于将电感元件从中转腔移动到导料槽内的导片上的第二吸嘴。

作为上述方案的改进，四个所述置料腔在转盘上圆周均布。

作为上述方案的改进，所述第一吸嘴与第二吸嘴均设有两个，两个第一吸嘴的轴心距、两个第二吸嘴的轴心距以及距离最远的两个置料腔的轴心距相等。

作为上述方案的改进，所述点胶装置包括安装在机体上的连接台、安装在连接台的点胶气缸以及安装在点胶气缸输出端的点胶头。

作为上述方案的改进，所述连接台包括第一连接架以及第二连接架，所述点胶气缸安装在第一连接架上，所述第一连接架可滑动地安装在第二连接架上，所述第二连接架安装在机体上。

作为上述方案的改进，本实用新型的点胶贴片机还包括安装在机体上的放卷装置，所述放卷装置包括用于安装成卷导片的放卷盘、用于改变导片方向的导向架、用于收卷导片纸带的收集架以及用于驱动收集架旋转的卷轴电机，所述放卷盘与机体转动连接，所述导向架与卷轴电机均安装在机体上，所述收集架安装在卷轴电机的输出端。

作为上述方案的改进，本实用新型的点胶贴片机还包括安装在机体上的导向装置，所述导向装置包括安装在机体上的支撑板、与支撑板转动连接的导向轮以及平整轮，多个所述平整轮均设用供导片通过的凹槽且与输送方向与导料槽的输送方向重合。

作为上述方案的改进，所述推片机构包括定位插头、移位插头、用于驱动定位插头升降的定位气缸、用于驱动移位插头升降的移位气缸以及用于驱动移位气缸沿导片输送方向来回移动的推片气缸，所述定位插头安装在定位气缸的输送端并设置在点胶装置的下方，所述移位插头安装在移位气缸的输出端，所述定位气缸、推片气缸以及移位插头沿导片的输送方向依次设置在导料槽的下方。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的点胶贴导片机通过置料槽从而防止电感元件错位，提高贴片质量；还通过光电开关实现置料槽进料检测与振动盘空料检测的功能，简化结构，减少导片的浪费。最后，若置料腔设置有三个以上，则移料装置每次可以移动两个以上的电感元件到导片上，提高点胶贴导片机的工作效率。

本实用新型的点胶贴导片机通过中转腔、第一吸嘴以及第二吸嘴的设置，将电感元件的移动分为两步，减少电动滑台的移动距离，提高电感元件的上料速度，从而提高点胶贴导片机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中点胶贴片机的立体视图；

图2为本实用新型实施例中导向切断装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位插头安装在定位气缸以及移位插头安装在移位气缸的安装示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转送料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中移料装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中真空吸嘴组的移料原理图；

图7为本实用新型实施例中点胶装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中放卷装置安装在点胶贴片机的安装示意图；

图9为本实用新型实施例中放卷装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中导向装置的结构示意图。

图中：1、机体；2、导向切断装置；3、点胶装置；4、振动盘；5、旋转送料装置；6、移料装置；21、导料槽；22、推片机构；23、切断机构；51、固定座；52、转盘；53、挡料板；54、光电开关；55、旋转电机；521、置料腔；531、让位缺口；61、真空吸嘴组；62、取放气缸；63、电动滑台；11、中转腔；611、第一吸嘴；612、第二吸嘴；31、连接台；32、点胶气缸；33、点胶头；311、第一连接架；312、第二连接架；7、放卷装置；71、放卷盘；72、导向架；73、收集架；74、卷轴电机；8、导向装置；81、支撑板；82、导向轮；83、平整轮；831、凹槽；221、定位插头；222、移位插头；223、定位气缸；224、移位气缸；225、推片气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-10所示，本实用新型实施例中的一种点胶贴导片机，包括机体1以及安装在机体1上的导向切断装置2、点胶装置3、振动盘4、旋转送料装置5与移料装置6，所述导向切断装置2包括用于供导片通过的导料槽21、用于推动导片在导料槽21内移动的推片机构22以及设置在导料槽21下料端处的切断机构23，所述切断机构23优选包括切断气缸以及安装在切断气缸输出端处的切刀，当需要切断导片时，切断气缸驱动切刀下移后复位即可。所述导料槽21安装在机体1上，点胶贴导片机启动前，导片从导料槽21的上料端进入导料槽21，点胶贴导片机启动后，由推片机构22推动导片按设定的步进距离间隔移动。

所述点胶装置3设置在导料槽21上并用于对导料槽21内的导片进行点胶，所述旋转送料装置5包括固定座51、与固定座51转动连接的转盘52、两侧分别与固定座51和振动盘4下料端连接的挡料板53、安装在固定座51上的光电开关54以及用于驱动转盘52转动的旋转电机55，所述固定座51安装在机体1上，所述旋转电机55安装在固定座51上，且所述转盘52安装在旋转电机55的输出端。所述转盘52设有多个用于放置电感元件的置料腔521，所挡料板53设有用于供电感元件进入到置料腔521内的让位缺口531，所述光电开关54对准与让位缺口531连通的置料腔521并用于检测该置料腔521内是否放置有电感元件，所述移料装置6设置在旋转送料装置5与导料槽21之间并用于将置料腔521内的电感元件移动到点胶装置3与导料槽21下端之间的导片上，电感元件对应放置在导片上点胶的位置，实现电感元件与导片的贴合。

实际上，点胶贴导片机还设有与各电器部件电性连接的控制器，该控制器为PLC，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各电器部件的工作，使各个电器部件能够自动运作。由于PLC已广泛应用在工业自动化设备中，因此不再对PLC的具体结构描述。在这里控制器还可以连接有警报器，该警报器包括警报灯或/和警报喇叭，发生异常情况时可以警示工作人员。

本实用新型的点胶贴导片机具体工作过程为：先将导片放入导料槽21以及将电感元件放入振动盘4；点胶贴导片机启动，推片机构22推动导片每移动一次，点胶装置3对导片点胶一次；同时，振动盘4将电感元件有序地输送到振动盘4下料端，有一个电感元件穿过挡料板53上的让位缺口531进入到置料腔521后，光电开关54检测到该置料腔521有电感元件，旋转电机55驱动转盘52转动过设定角度，下一个置料腔521与让位缺口531连通，然后振动盘4下料端的电感元件通过同样的方式进入到转盘52的置料腔521中；当光电开关54在设定时间内检测不到有电感元件进入置料腔521，即可判定振动盘4空料；移料装置6将转盘52上不与让位缺口531连通的置料腔521的电感元件移动到导片上点了胶的位置，推片机构22推动导片每移动一次，移料装置6上一次电感元件；直到导片的移动距离达到设定距离(即导片上的电感元件个数到达设定数量时)，切断机构23切断导片，成品从下移料槽下料端离开，如此循环完成点胶贴导片工序。

本实用新型的点胶贴导片机通过置料槽从而防止电感元件错位，提高贴片质量；还通过光电开关54实现置料槽进料检测与振动盘4空料检测的功能，简化结构，减少导片的浪费。最后，若置料腔521设置有三个以上，则移料装置6每次可以移动两个以上的电感元件到导片上，提高点胶贴导片机的工作效率。

其中，所述移料装置6优选包括真空吸嘴组61、用于驱动真空吸嘴组61升降的取放气缸62以及用于驱动真空吸嘴组61在旋转送料装置5与导料槽21之间来回移动的电动滑台63，所述真空吸嘴组61安装在取放气缸62的输出端，所述取放气缸62安装在电动滑台63的输出端。真空吸嘴组61连接有外部真空装置，电动滑台63先移动带动真空吸嘴组61移动到对应的置料槽上方，取放气缸62下移，真空吸嘴组61启动吸住电感元件，取放气缸62上移；电动滑台63带动真空吸嘴组61移动到导片对应位置的上方，取放气缸62下移，真空吸嘴组61关闭放下电感元件，取放气缸62上移，完成电感元件的上料。

进一步地，所述机体1于旋转送料装置5与导料槽21中间处优选设有用于放置电感元件的中转腔11，所述真空吸嘴组61包括用于将电感元件从置料腔521移动料中转腔11的第一吸嘴611以及用于将电感元件从中转腔11移动到导料槽21内的导片上的第二吸嘴612，即第一吸嘴611与对应的第二吸嘴612的距离、对应的置料腔521与中转腔11的距离、中转腔11与导料槽21内导片对应位置的距离三者相同。点胶贴导片机通过中转腔11、第一吸嘴611以及第二吸嘴612的设置，将电感元件的移动分为两步，减少电动滑台63的移动距离，在电动滑台63的输出速度一致的情况下能够提高电感元件的上料速度，从而提高点胶贴导片机的工作效率。

其中，优选有四个所述置料腔521在转盘52上圆周均布。对应地，所述第一吸嘴611与第二吸嘴612均优选有两个，两个第一吸嘴611的轴心距、两个第二吸嘴612的轴心距以及距离最远的两个置料腔521的轴心距相等。振动盘4配合旋转送料装置5不断把四个置料腔521放置电感元件，当转盘52停止时，有两个置料腔521与振动盘4的下料方向垂直，其余两个置料腔521与振动盘4的下料方向重合。第一吸嘴611用于将与振动盘4的下料方向垂直的两个移动到中转腔11内。

实际上，所述点胶装置3优选包括安装在机体1上的连接台31、安装在连接台31的点胶气缸32以及安装在点胶气缸32输出端的点胶头33。外部胶水装置与点胶头33连通为点胶头33提供胶水，所述点胶气缸32驱动点胶头33升降以对导料槽21内的导片进行点胶。

进一步地，所述连接台31优选包括第一连接架311以及第二连接架312，所述点胶气缸32安装在第一连接架311上，所述第一连接架311可滑动地安装在第二连接架312上，所述第二连接架312安装在机体1上。具体地，第一连接架311通过导轨滑槽配合滑动设置在第二连接架312上，当第一连接架311移动到所需位置时，可以通过螺栓锁定第一连接架311的位置，使点胶头33的位置可调。

需要说明的是，本实用新型的点胶贴片机还优选包括安装在机体1上的放卷装置7，所述放卷装置7包括用于安装成卷导片的放卷盘71、用于改变导片方向的导向架72、用于收卷导片纸带的收集架73以及用于驱动收集架73旋转的卷轴电机74，所述放卷盘71与机体1转动连接，所述导向架72与卷轴电机74均安装在机体1上，所述收集架73安装在卷轴电机74的输出端。导片从放卷盘71出发绕设在导向架72上改变方向并进入导料槽21，而导片上的纸带则在导片进入导向架72前分离，卷轴电机74驱动收集架73转动以收集纸带。放卷装置7通过放卷盘71、导向架72、收集架73以及卷轴电机74相互配合以实现导片的放卷导向以及纸带分离收集。

值得一提的是，本实用新型的点胶贴片机还优选包括安装在机体1上的导向装置8，所述导向装置8包括安装在机体1上的支撑板81、与支撑板81转动连接的导向轮82以及平整轮83，多个所述平整轮83均设用供导片通过的凹槽831且与输送方向与导料槽21的输送方向重合，如图10所示，平整轮83分上下两排，上排平整轮83有两个，下排平整轮83有三个，且上排平整轮83与下排平整轮83相互错位。导向装置8通过导向轮82实现导向，并通过平整轮83的凹槽831实现导片的平整，提高导片的平整度，从而提高贴导片的精准度。

值得一提的是，所述推片机构22优选包括定位插头221、移位插头222、用于驱动定位插头221升降的定位气缸223、用于驱动移位插头222升降的移位气缸224以及用于驱动移位气缸224沿导片输送方向来回移动的推片气缸225，所述定位插头221安装在定位气缸223的输送端并设置在点胶装置3的下方，所述移位插头222安装在移位气缸224的输出端，所述定位气缸223、推片气缸225以及移位插头222沿导片的输送方向依次设置在导料槽21的下方。需要定位时，定位气缸223带动定位插头221上移并使定位插头221插入到导片上通孔内，起到防止导片错位的作用。需要推动导片移动时，定位气缸223带动定位插头221下移复位，移位气缸224带动移位插头222上移并使移位插头222插入到导片上的通孔内，推片气缸225驱动导片前移，定位气缸223带动定位插头221上移，气缸复位，定位气缸223复位，完成导片的移料与定位。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶贴导片机，其特征在于：包括机体以及安装在机体上的导向切断装置、点胶装置、振动盘、旋转送料装置与移料装置，所述导向切断装置包括用于供导片通过的导料槽、用于推动导片在导料槽内移动的推片机构以及设置在导料槽下料端处的切断机构，所述点胶装置设置在导料槽上，所述旋转送料装置包括固定座、与固定座转动连接的转盘、两侧分别与固定座和振动盘下料端连接的挡料板、安装在固定座上的光电开关以及用于驱动转盘转动的旋转电机，所述转盘设有多个用于放置电感元件的置料腔，所述挡料板设有用于供电感元件进入到置料腔内的让位缺口，所述光电开关对准与让位缺口连通的置料腔，所述移料装置设置在旋转送料装置与导料槽之间并用于将置料腔内的电感元件移动到点胶装置与导料槽下端之间的导片上。

2.如权利要求1所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：所述移料装置包括真空吸嘴组、用于驱动真空吸嘴组升降的取放气缸以及用于驱动真空吸嘴组在旋转送料装置与导料槽之间来回移动的电动滑台，所述真空吸嘴组安装在取放气缸的输出端，所述取放气缸安装在电动滑台的输出端。

3.如权利要求2所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：所述机体于旋转送料装置与导料槽中间处设有用于放置电感元件的中转腔，所述真空吸嘴组包括用于将电感元件从置料腔移动料中转腔的第一吸嘴以及用于将电感元件从中转腔移动到导料槽内的导片上的第二吸嘴。

4.如权利要求3所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：四个所述置料腔在转盘上圆周均布。

5.如权利要求4所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：所述第一吸嘴与第二吸嘴均设有两个，两个第一吸嘴的轴心距、两个第二吸嘴的轴心距以及距离最远的两个置料腔的轴心距相等。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：所述点胶装置包括安装在机体上的连接台、安装在连接台的点胶气缸以及安装在点胶气缸输出端的点胶头。

7.如权利要求6所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：所述连接台包括第一连接架以及第二连接架，所述点胶气缸安装在第一连接架上，所述第一连接架可滑动地安装在第二连接架上，所述第二连接架安装在机体上。

8.如权利要求1-5中任一项所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：还包括安装在机体上的放卷装置，所述放卷装置包括用于安装成卷导片的放卷盘、用于改变导片方向的导向架、用于收卷导片纸带的收集架以及用于驱动收集架旋转的卷轴电机，所述放卷盘与机体转动连接，所述导向架与卷轴电机均安装在机体上，所述收集架安装在卷轴电机的输出端。

9.如权利要求1-5中任一项所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：还包括安装在机体上的导向装置，所述导向装置包括安装在机体上的支撑板、与支撑板转动连接的导向轮以及平整轮，多个所述平整轮均设用供导片通过的凹槽且与输送方向与导料槽的输送方向重合。

10.如权利要求1-5中任一项所述的一种点胶贴导片机，其特征在于：所述推片机构包括定位插头、移位插头、用于驱动定位插头升降的定位气缸、用于驱动移位插头升降的移位气缸以及用于驱动移位气缸沿导片输送方向来回移动的推片气缸，所述定位插头安装在定位气缸的输送端并设置在点胶装置的下方，所述移位插头安装在移位气缸的输出端，所述定位气缸、推片气缸以及移位插头沿导片的输送方向依次设置在导料槽的下方。

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