CN115395107A - 一种自动分胶的贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动分胶的贴胶机。具有主框架，发明主框架设置在地面上；上料库，发明上料库共有若干组设置在主框架，用于片胶的上料；转料机器人，发明转料机器人共有若干个，设置在上料库旁，用于传送片胶至分胶工位；分胶机构，发明分胶机构共有若干组，并排设置在转料机器人另一侧，用于拆分片胶；贴胶机器人，发明贴胶机器人设置在分胶机构外侧，用于贴胶；视觉单元，发明视觉单元共有若干台，设置在分胶机构上方的主框架上。本发明采用多位置料库，可以实现不停机上料，保证机器人每次的抓取位置都在同一高度，简化了机器人的程序，方便操作。

Description

一种自动分胶的贴胶机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动分胶的贴胶机。

背景技术

现有的锂电池生产中，多需要用到片胶拆分出来的胶条对锂电池模组电芯进行粘合。从上料到拆分多是人工上料拆分，导致了工作量较大，且工作效率较低，难以满足现在大规模的生产；现有的料库在上料时，因为安全问题，需要将设备停机人工进行上料；料库中的胶片不断的被消耗，胶片高度不断下降，取料机器人需要根据胶片高度不断调整抓取位置，机器人程序复杂。因此，亟需一种装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动分胶的贴胶机。

实现本发明目的的技术方案是：一种自动分胶的贴胶机，具有

主框架，所述主框架设置在地面上；

上料库，所述上料库共有若干组设置在主框架，用于片胶的上料；

转料机器人，所述转料机器人共有若干个，设置在上料库旁，用于传送片胶至分胶工位；

分胶机构，所述分胶机构共有若干组，并排设置在转料机器人另一侧，用于拆分片胶；

贴胶机器人，所述贴胶机器人设置在分胶机构外侧，用于贴胶；

视觉单元，所述视觉单元共有若干台，设置在分胶机构上方的主框架上；

撕胶单元，所述撕胶单元设置在上料库旁，用于撕开片胶的底层胶纸。

进一步的，所述上料库具有升降支座、升降装置和升降台；所述升降装置竖直设置在升降支座上，所述升降台设置在升降装置的移动端上。

进一步的，所述转料机器人包括转料机器人本体和转料抓手；所述转料抓手固定在转料机器人本体的执行末端，用于抓取片胶。

进一步的，所述分胶机构具有分胶框架、移动单元、旋转顶升机构和分胶机构，所述分胶框架具有底板和设置在底板上方的模具平台，所述模具平台上均匀间隔设置有长条形通槽；所述移动单元沿着底板的长度方向固定在底板上；所述旋转顶升机构底端固定在移动单元的驱动端；所述分胶机构设置在旋转顶升机构上，并且位于模具平台上方。

进一步的，所述旋转顶升机构包括旋转装置和顶升装置，所述旋转装置固定在移动单元的驱动端上，所述顶升装置竖直设置在旋转装置上，所述顶升装置的驱动端上固定有上顶板，所述上顶板上均匀间隔阵列设置有若干上顶块，所述上顶块和长条形通槽相配合，上顶时刚好穿过长条形通槽。

进一步的，所述分胶机构包括下压板和升降装置；所述下压板通过升降装置和上顶板连接，所述下压板上均匀开设有若干分胶槽，所述上顶块设置在分胶槽和长条形通槽交叠的空隙下方。

进一步的，所述升降装置包括升降气缸和升降导杆，所述升降气缸共有两个，分别设置在下压板两侧，和上顶板连接，所述升降导杆共有四根，分别设置在升降气缸两侧。

进一步的，所述移动单元一侧两端分别设置有一个位置传感器，所述旋转顶升机构旁设置有一个配合位置传感器的感应片。

进一步的，所述模具平台上端面开设有若干吸附孔，所述吸附孔通过设置在模具平台内部的气道连接至外接的抽真空装置。

进一步的，所述下压板旁设置有一根横跨模具平台的压辊。

进一步的，所述移动单元为直线模组。

进一步的，所述移动单元包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在丝杆上，顶端和旋转顶升机构固定。

进一步的，所述丝杆螺母组件两侧至少设置有一组导轨滑台组件，所述导轨滑台组件连接旋转顶升机构和底板。进一步的，所述贴胶机器人包括贴胶机器人本体和贴胶抓手；所述贴胶抓手固定在贴胶机器人本体执行末端，用于贴胶。

进一步的，所述视觉单元包括视觉相机和移动模组，所述视觉相机通过移动模组设置在主框架顶端下方。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明采用底部顶升机构，机器人每抓取一次一层片胶后底部的提升机上升一层，保证机器人每次的抓取位置都在同一高度，简化了机器人的程序，方便操作。

（2）本发明采用多位置料库，可以实现不停机上料，其中一个料库里面的片胶用完后，机器人去另外的料库去抓料，空的料库继续补料，节省了停机等待的时间，提高效率。

（3）本发明整个分胶过程全自动化，提高效率，节省人工。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料库结构示意图；

图3为本发明分胶机构结构示意图；

图4为本发明分胶机构侧视图；

图5为本发明分胶机构的部分爆炸图；

图6为本发明视觉单元的结构示意图；

图7为本发明实施例2分胶机构结构示意图；

图8为本发明实施例3分胶机构结构示意图；

图9为本发明实施例3分胶机构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

见图1和图6，本发明具有主框架1，主框架1设置在地面上；主框架1由多个单个框架和显示屏指示灯组成，用来支撑隔档设备。上料库2，上料库2共有四组并列设置在主框架1上，用于片胶的上料；上料库2摆放在多个位置的上料位可以实现一备一用，具有不停机上料的优点；上料库2的升降机构使得每次机器人取料位置一致，机器人程序简单，易操作；转料机器人3，转料机器人3共有两个，并列设置在上料库2旁，转料机器人3设置在上料库2和分胶机构3之间，用于传送片胶至分胶工位。分胶机构4，分胶机构4共有四组，并排设置在转料机器人3另一侧，用于拆分片胶；分胶机构4的模具平台412压住片胶，分胶机构44将胶条从模具平台412槽口里顶出来，供机器人取料贴胶。贴胶机器人5，贴胶机器人5设置在分胶机构4外侧，用于贴胶；视觉单元6，视觉单元6共有两台，设置在分胶机构4上方的主框架1上。视觉相机61安装在移动模组62上，可以自由调整位置，增加视觉范围，视觉拍照纠偏，方便机器人精准取料。撕胶单元7，撕胶单元7设置在上料库2旁，撕胶单元7为气动夹爪，用于撕开片胶的底层胶纸。

见图2，上料库2具有升降支座21、升降装置22和升降台23；升降装置22竖直设置在升降支座21上，升降台23设置在升降装置22的移动端上。升降台23旁开设有若干道限位槽24，一旁的限位杆25通过底端的滑台导轨组件设置在升降台23旁，限位杆25通过底端的滑台导轨组件调整位置，穿过限位槽24，以此适应不同尺寸的片胶。升降装置22为电机，电机连接着丝杆从而驱动升降台23。

见图1，转料机器人3包括转料机器人本体31和转料抓手32；转料抓手32固定在转料机器人本体31的执行末端，用于抓取片胶。

见图3至图5，分胶机构4有分胶框架41，移动单元42，旋转顶升机构43，分胶机构44，分胶框架41具有底板411和设置在底板411上方的模具平台412，分胶框架41用于摆放架设整体装置。模具平台412上均匀间隔设置有长条形通槽4121。用于拆分片胶，拆分成一条一条的胶条。移动单元42沿着底板411的长度方向固定在底板411上。用于带动旋转顶升机构43和分胶机构44的移动。旋转顶升机构43底端固定在移动单元42的驱动端。分胶机构44设置在旋转顶升机构43上，并且位于模具平台412上方。

旋转顶升机构43包括旋转装置431和顶升装置432，旋转装置431用于调整顶升装置432的水平角度，使得上顶块434对齐长条形通槽4121和分胶槽4411重合交叠的空隙位置，方便上顶拆分片胶。方便拆分片胶。旋转装置431固定在移动单元42的驱动端上，顶升装置432竖直设置在旋转装置431上，顶升装置432的驱动端上固定有上顶板433，上顶板433上均匀间隔设置有若干上顶块434，上顶块434和长条形通槽4121相配合，上顶时刚好穿过长条形通槽4121。

分胶机构44包括下压板441和升降装置442；下压板441通过升降装置442和上顶板433连接，下压板441上均匀开设有若干分胶槽4411，上顶块434设置在分胶槽4411和长条形通槽4121交叠的空隙下方。升降装置442包括升降气缸4421和升降导杆4422，升降气缸4421共有两个，分别设置在下压板441两侧，和上顶板433连接，升降导杆4422共有四根，分别设置在升降气缸4421两侧。分胶机构44用于压下间隔的胶条。长条形通槽4121和分胶槽4411的开槽方向互相垂直。片胶的裁剪方向和分胶槽4411平行，和长条形通槽4121垂直。

移动单元42一侧两端分别设置有一个位置传感器45，旋转顶升机构43旁设置有一个配合位置传感器45的感应片46。用于感应旋转顶升机构43的前后位置。移动单元42为直线模组。

本发明的工作原理为：片胶放到模具平台412上后，模具平台412压住片胶，底层移动单元42将分胶机构44移动到指定位置，旋转顶升机构43实现纠偏，然后下压板441压住片胶，上顶块434向上通过间隙将胶条分开顶起，然后分胶机构44将胶条从模具平台的长条形通槽4121里顶出来，整个分胶过程全自动化，提高效率，节省人工；可以通过更换模具平台内部槽口数量，实现改变分胶数量，可以兼容更多使用场景。

本发明的大致流转过程为料库上料、转料机器人传送片胶、分胶机构分胶、机器人贴胶。

动作流程：人工上料后，转料机器人3从上料库2将片胶抓到撕离心纸位置撕掉离心纸，然后到分胶机构4上进行分胶，分胶完成后，视觉拍照纠偏，由贴胶机器人5气完成贴胶。

多位置上料库2，可以实现不停机上料，其中一个上料库2里面的片胶用完后，机器人去另外的上料库2去抓料，空的上料库2继续补料，节省了停机等待的时间，提高效率；机器人每抓取一次一层片胶后底部的提升机上升一层，保证机器人每次的抓取位置都在同一高度，简化了机器人的程序，方便操作。

分胶机构4：片胶放到分胶平台上后，模具平台412压住片胶，移动单元42将旋转顶升机构43和分胶机构44移动到指定位置，旋转顶升机构43实现纠偏，然后上顶块434将胶条从模具平台412的长条形通槽4121里顶出来，整个分胶过程全自动化，提高效率，节省人工。

实施例2

见图7，本实施例与实施例1基本相同，其区别特征在于：模具平台412上端面开设有若干吸附孔4122，吸附孔4122通过设置在模具平台412内部的气道连接至外接的抽真空装置。工作时，外接的抽真空装置启动。使得吸附孔4122产生负压吸力，将片胶吸附在模具平台412表面，防止片胶随意窜动。

移动单元42包括驱动电机421，驱动电机421的驱动端连接有丝杆螺母组件422，丝杆螺母组件422包括丝杠丝杆4221和丝杆螺母4222，丝杠丝杆螺母4222套设在丝杆4221上，顶端和旋转顶升机构43固定。丝杆螺母组件422两侧分别设置有一组导轨滑台组件423，导轨滑台组件423连接旋转顶升机构43和底板411。起到移动作用。

实施例3

见图8和图9，本实施例与实施例2基本相同，其区别特征在于：下压板441旁设置有一根横跨模具平台412的压辊443。将片胶调整平整。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种自动分胶的贴胶机，其特征在于：具有

主框架（1），所述主框架（1）设置在地面上；

上料库（2），所述上料库（2）共有若干组设置在主框架（1），用于片胶的上料；

转料机器人（3），所述转料机器人（3）共有若干个，设置在上料库（2）旁，用于传送片胶至分胶工位；

分胶机构（4），所述分胶机构（4）共有若干组，并排设置在转料机器人（3）另一侧，用于拆分片胶；

贴胶机器人（5），所述贴胶机器人（5）设置在分胶机构（4）外侧，用于贴胶；

视觉单元（6），所述视觉单元（6）共有若干台，设置在分胶机构（4）上方的主框架（1）上；

撕胶单元（7），所述撕胶单元（7）设置在上料库（2）旁，用于撕开片胶的底层胶纸。

2.根据权利要求1所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述上料库（2）具有升降支座（21）、升降装置（22）和升降台（23）；所述升降装置（22）竖直设置在升降支座（21）上，所述升降台（23）设置在升降装置（22）的移动端上。

3.根据权利要求1所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述转料机器人（3）包括转料机器人本体（31）和转料抓手（32）；所述转料抓手（32）固定在转料机器人本体（31）的执行末端，用于抓取片胶。

4.根据权利要求1所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述分胶机构（4）具有分胶框架（41）、移动单元（42）、旋转顶升机构（43）和分胶机构（44），所述分胶框架（41）具有底板（411）和设置在底板（411）上方的模具平台（412），所述模具平台（412）上均匀间隔设置有长条形通槽（4121）；所述移动单元（42）沿着底板（411）的长度方向固定在底板（411）上；所述旋转顶升机构（43）底端固定在移动单元（42）的驱动端；所述分胶机构（44）设置在旋转顶升机构（43）上，并且位于模具平台（412）上方。

5.根据权利要求4所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述旋转顶升机构（43）包括旋转装置（431）和顶升装置（432），所述旋转装置（431）固定在移动单元（42）的驱动端上，所述顶升装置（432）竖直设置在旋转装置（431）上，所述顶升装置（432）的驱动端上固定有上顶板（433），所述上顶板（433）上均匀阵列设置有若干上顶块（434），所述上顶块（434）和长条形通槽（4121）相配合，上顶时刚好穿过长条形通槽（4121）。

6.根据权利要求5所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述分胶机构（44）包括下压板（441）和升降装置（442）；所述下压板（441）通过升降装置（442）和上顶板（433）连接，所述下压板（441）上均匀开设有若干分胶槽（4411），所述上顶块（434）设置在分胶槽（4411）和长条形通槽（4121）交叠的空隙下方。

7.根据权利要求6所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述升降装置（442）包括升降气缸（4421）和升降导杆（4422），所述升降气缸（4421）共有两个，分别设置在下压板（441）两侧，和上顶板（433）连接，所述升降导杆（4422）共有四根，分别设置在升降气缸（4421）两侧。

8.根据权利要求4所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述移动单元（42）一侧两端分别设置有一个位置传感器（45），所述旋转顶升机构（43）旁设置有一个配合位置传感器（45）的感应片（46）。

9.根据权利要求4所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述模具平台（412）上端面开设有若干吸附孔（4122），所述吸附孔（4122）通过设置在模具平台（412）内部的气道连接至外接的抽真空装置。

10.根据权利要求6所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述下压板（441）旁设置有一根横跨模具平台（412）的压辊（443）。

11.根据权利要求4所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述移动单元（42）为直线模组。

12.根据权利要求4所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述移动单元（42）包括驱动电机（421），所述驱动电机（421）的驱动端连接有丝杆螺母组件（422），所述丝杆螺母组件（422）包括丝杆（4221）和丝杆螺母（4222），所述丝杆螺母（4222）套设在丝杆（4221）上，顶端和旋转顶升机构（43）固定。

13.根据权利要求12所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述丝杆螺母组件（422）两侧至少设置有一组导轨滑台组件（423），所述导轨滑台组件（423）连接旋转顶升机构（43）和底板（411）。

14.根据权利要求1所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述贴胶机器人（5）包括贴胶机器人本体（51）和贴胶抓手（52）；所述贴胶抓手（52）固定在贴胶机器人本体（51）执行末端，用于贴胶。

15.根据权利要求1所述的自动分胶的贴胶机，其特征在于：所述视觉单元（6）包括视觉相机（61）和移动模组（62），所述视觉相机（61）通过移动模组（62）设置在主框架（1）顶端下方。

Images