CN113135422B - 一种ptc发热器的半自动贴瓷片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PTC发热器的半自动贴瓷片机，包括机架，所述机架上设置有铝条输送带，所述输送带的一侧设置有若干贴片机构，若干贴片机构沿输送带前进方向布置，所述贴片机构包括上料支架，所述上料支架上设置有若干沿铝条输送带方向布置的瓷片料仓，所述瓷片料仓的底部设置有通透的出料孔，瓷片料仓的下方设置有料道机构和推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料杆，所述推料杆上设置有若干对应出料孔的推料板，所述上料支架上设置有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上设置有升降气缸，升降气缸与上料支架滑动连接，所述升降气缸的活塞杆上设置有若干抓料装置，所述抓料装置位于料道机构的上方，提高陶瓷片的粘贴效率，降低劳动力，同时提高陶瓷片的粘贴质量。

Description

一种PTC发热器的半自动贴瓷片机

技术领域

本发明属于PTC发热器生产设备领域，更具体的说涉及一种PTC发热器的半自动贴瓷片机。

背景技术

如图9所示，PTC发热器广泛应用于生活和工业生产，具有安全、省电、使用寿命长等特点，传统的PTC发热器由PTC发热组件与波纹散热条组成，即每两个波纹散热条之间设置有若干个PTC发热组件，波纹散热条为铝制材料，PTC发热组件通常为陶瓷片，PTC发热组件与波纹散热条之间由高温导热胶粘接在一起，粘接后的PTC发热器再进行通电固化，使高温导热胶彻底凝固，使PTC发热组件与波纹散热条粘接牢固。

现有技术中，先在波纹散热条的侧面涂上高温导热胶，然后在涂胶面上粘贴陶瓷片，由于两个波纹散热条之间需要粘贴过个陶瓷片，而一个PTC发热器由多个波纹散热条组成，导致需要在波纹散热条上粘贴的陶瓷片较多，现有技术中通常人工手动粘贴，导致陶瓷片的粘贴效率不高，劳动强度大，同时人工粘贴时，陶瓷片的粘贴位置不统一，容易使陶瓷片产生偏移，影响PTC发热器的产品质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种PTC发热器的半自动贴瓷片机，提高陶瓷片的贴片效率和贴片质量，降低劳动力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种PTC发热器的半自动贴瓷片机，包括机架，所述机架上设置有铝条输送带，所述输送带的一侧设置有若干贴片机构，若干贴片机构沿输送带前进方向布置，所述贴片机构包括上料支架，所述上料支架上设置有若干沿铝条输送带方向布置的瓷片料仓，所述瓷片料仓的底部设置有通透的出料孔，瓷片料仓的下方设置有料道机构和推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料杆，所述推料杆上设置有若干对应出料孔的推料板，所述上料支架上设置有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上设置有升降气缸，升降气缸与上料支架滑动连接，所述升降气缸的活塞杆上设置有若干抓料装置，所述抓料装置位于料道机构的上方。

进一步地，所述料道机构包括位于上料支架上朝向铝条输送带方向运转的送料输送带，所述送料输送带位于抓料装置的下方。

进一步地，所述上料支架上设置有分料板，所述分料板上朝向送料输送带的一侧设置有若干分料凸条，所述分料凸条从分料板靠近瓷片料仓的一端延伸至远离瓷片料仓的一端，两两分料凸条之间形成导料通道。

进一步地，所述瓷片料仓的一侧设置有第一光电传感器，所述瓷片料仓的底部上设置有对应第一光电传感器的通透的检测孔。

进一步地，所述送料输送带的一侧设置有第二光电传感器。

进一步地，所述抓料装置包括与升降气缸连接的支撑杆，所述支撑杆上设置有若干真空吸块，所述若干真空吸块沿铝条输送带方向布置，所述真空吸块上设置有若干海绵吸块，所述若干海绵吸块沿送料输送带方向布置，所述分料板上设置有若干分料杆，两两分料杆之间形成可供海绵吸块穿过的分料槽，所述分料凸条延伸至分料杆。

进一步地，所述机架上设置有沿铝条输送带方向布置的若干第三光电传感器。

进一步地，所述机架上设置有控制器，所述控制器与机架上的电气元件或执行元件电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：先将陶瓷片放置在瓷片料仓内，通过推料气缸上，连接的推料板将陶瓷片逐一推送至送料输送带，再由送料输送带将陶瓷片转运至待抓取位置，然后升降气缸将抓料装置移动至陶瓷片的上方，通过真空负压将陶瓷片吸附抓取，在通过送料气缸将陶瓷片送至波纹散热条上，而铝条输送带将波纹散热条依次输送至各个贴片机构，从而提高陶瓷片的粘贴效率，降低劳动力，同时提高陶瓷片的粘贴质量。

附图说明

图1为本发明贴瓷片机的立体结构示意图；

图2为贴片机构的立体结构示意图；

图3为贴片机构上送料气缸和升降气缸的构示意图；

图4为分料板的结构示意图；

图5为瓷片料仓的结构示意图；

图6为送料输送带的结构示意图；

图7为整形机构的平面结构示意图；

图8为铝条输送带上第一定位板和第二定位板的结构示意图；

图9为PTC发热器的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.贴片机构；201.上料支架；202.瓷片料仓；203.出料孔；204.推料气缸；205.推料杆；206.推料板；207.送料气缸；208.升降气缸；209.抓料装置；2091.支撑杆；2092.真空吸块；2093.海绵吸块；210.分料板；211.分料凸条；212.导料通道；213.送料输送带；214.分料杆；215.分料槽；3.铝条输送带；301.第一定位板；302.第二定位板；401.整形支架；402.整形气缸；403.整形推板；5.控制器；6.陶瓷片；7.波纹散热条。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图9对本发明进一步说明。

一种PTC发热器的半自动贴瓷片机，包括机架1，所述机架1上设置有铝条输送带3，所述输送带的一侧设置有若干贴片机构2，若干贴片机构2沿输送带前进方向布置，所述贴片机构2包括上料支架201，所述上料支架201上设置有若干沿铝条输送带3方向布置的瓷片料仓202，所述瓷片料仓202的底部设置有通透的出料孔203，瓷片料仓202的下方设置有料道机构和推料气缸204，所述推料气缸204的活塞杆上设置有推料杆205，所述推料杆205上设置有若干对应出料孔203的推料板206，所述上料支架201上设置有送料气缸207，所述送料气缸207的活塞杆上设置有升降气缸208，升降气缸208与上料支架201滑动连接，所述升降气缸208的活塞杆上设置有若干抓料装置209，所述抓料装置209位于料道机构的上方。

如图1至图8所示，工作前，先在所有贴片机构2上的瓷片料仓202内沿瓷片料仓202倾斜方向堆叠放置陶瓷片6，然后将一个单面涂胶的波纹散热条7放置在铝条输送带3的起点上，并使波纹散热条7的涂胶面朝上，启动铝条输送带3将波纹散热条7转运至机架1上第一个贴片机构2处，然后推料气缸204的活塞杆伸出，带动推料杆205上的推料板206朝向瓷片料仓202底部的出料孔203移动，当退料板伸入出料孔203内时，推料板206与瓷片料仓202内最底部的陶瓷片6相抵触，随后将陶瓷片6从出料孔203推出并推至料道机构，然后送料气缸207将升降气缸208移动至陶瓷片6的正上方，升降气缸208的活塞杆伸出，即可通过抓料装置209抓取料道机构上的陶瓷片6，抓取后升降汽缸的活塞杆回缩，移动气缸再次带动升降气缸208移动至波纹散热条7的正上方，升降气缸208的活塞伸出，即可将抓料装置209上的陶瓷片6放置并粘贴在波纹散热条7的涂胶面上，即完成一层陶瓷片6的粘贴。

然后铝条输送带3再次启动，并将贴有陶瓷片6的波纹散热条7运行至两个贴片机构2之间，铝条输送带3短暂停止，停止期间工人再将另一个两面涂胶的波纹散热条7放置在已贴有陶瓷片6的波纹散热条7上，其中一个涂胶面与陶瓷片6相抵触，另一个涂胶面仍旧朝上，然后铝条输送带3将波纹散热条7准运至下一贴片机构2进行陶瓷片6的粘贴，重复上述步骤，直至最后一个贴片机构2将陶瓷片6粘贴后，铝条输送带3将波纹散热条7输送至机架1末端，工人再将最后一个单面涂胶的波纹散热条7放置在陶瓷片6上，即可完成PTC发热器的组装，然后工人将完整的PTC发热器从铝条输送带3上取下并转运至固化机构进行胶水的固化。

通过上述半自动贴片机自动能够自动将陶瓷片6粘贴在波纹散热条7上，提高陶瓷片6的粘贴效率，减低工人劳动力，同时保证陶瓷片6的粘贴效果，且当前一个贴片机构2完成陶瓷片6的粘贴后可立即再次通过抓料装置209抓取陶瓷片6，等待下一次陶瓷片6的粘贴，形成连续贴片，提高了PTC发热器的组装效率。

优选的，所述铝条输送带3上可一次性放置一排波纹散热条7，通过贴片机构2对一排的波纹散热条7进行陶瓷片6的粘贴，进一步提高了PTC发热器的组装效率。

如图8所示，优选的，所述铝条输送带3的两侧设置有若干第一定位板301，能够将波纹散热条7的两侧进行定位，防止波纹散热条7在运转过中产生偏移，影响贴片机构2的贴片效果，且两块第一定位板301之间可调节间距，从而改变第一次放置在铝条输送带3上波纹散热条7的数量。

如图8所示，优选的，所述铝条输送带3上设置有若干第二定位板302，且第二定位板302略高于PTC发热器的高度，每当波纹散热条7放置时可将波纹散热条7的底部与第二定位板302相抵触，从而对波纹散热条7的放置位置进行定位，保证PTC发热器的组装质量；若是一次性放置一排波纹散热条7，也可通过第二定位板302将波纹散热条7进行对齐。

如图6所示，本实施例优选的所述料道机构包括位于上料支架201上朝向铝条输送带3方向运转的送料输送带213，所述送料输送带213位于抓料装置209的下方，所述送料输送带213位于抓料装置209的下方，通过送料输送带213来带动陶瓷片6移动，减少陶瓷片6在被推送过程中的摩擦，减少陶瓷片6的磨损。

如图4所示，本实施例优选的所述上料支架201上设置有分料板210，所述分料板210上朝向送料输送带213的一侧设置有若干分料凸条211，所述分料凸条211从分料板210靠近瓷片料仓202的一端延伸至远离瓷片料仓202的一端，两两分料凸条211之间形成导料通道212，当推料板206将陶瓷片6推至送料输送带213时通过导料通道212对陶瓷片6进行导向，防止推料板206在推动陶瓷片6的过程中将陶瓷片6推歪，当推料板206完成一次推料后会立即进行第二次推料，而前一块陶瓷片6会在送料输送带213的运转下朝向铝条输送带3方向移动，而在移动过程中同样通过导料通道212对陶瓷片6的移动进行导向，提高抓料装置209的抓取效率。

优选的，所述送料输送带213的前端设置有挡料杆，防止陶瓷片6掉出送料输送带213。

如图7所示，优选的，相邻两个贴片机构2之间设置有整形机构，所述整形机构包括了两个位于铝条输送带3两侧的整形支架401，所述整形支架401上设置有整形气缸402，所述整形气缸402的活塞杆上设置有整形推板403，当波纹散热条7被输送至两个贴片机构2之间时，波纹散热条7正好位于两个整形推板403之间，当工人将新的波纹散热条7放置在陶瓷片6上后，整形气缸402的活塞杆带动整形推板403朝向波纹散热条7移动，通过波纹散热条7两侧的整形推板403将铝条输送带3上竖直方向的波纹散热条7进行整形对齐，从而保证保证PTC发热器的组装质量。

本实施例优选的所述瓷片料仓202的一侧设置有第一光电传感器(附图未示出)，所述瓷片料仓202的底部上设置有对应第一光电传感器的通透的检测孔(附图未示出)，当推料板206将前一块陶瓷片6推出并退回后，瓷片料仓202内的陶瓷片6在重力下自行落下，即第一光电传感器发出的光线被陶瓷片6阻挡，使得第一光电传感器能够持续检测到在瓷片料仓202底部的到料信号，从而使得推料气缸204能够连续不断的将陶瓷片6从瓷片料仓202的出料孔203内推至送料输送带213，直至第一光电传感器检测不到出料孔203内的陶瓷片6后即可停止推料气缸204的运行，并重新对瓷片料仓202进行陶瓷片6的补料，提高推料气缸204的推料效率。

本实施例优选的所述送料输送带213的一侧设置有第二光电传感器(附图未示出)，当第二光电传感器检测到送料输送带213上的陶瓷片6时，升降气缸208即可将抓料装置209移动至待抓取位置进行等待，待陶瓷片6移动至抓料装置209的正下时，即可通过抓料装置209快速地将陶瓷片6进行抓取，提高抓取效率。

优选的，当贴片机构2同时对铝条输送带3上的多个波纹散热条7进行贴片时，还可以通过第二光电传感器对经过的陶瓷片6进行计数，从而使抓料装置209能够一次性抓取多个陶瓷片6，提高贴片效率。

如图3所示，本实施例优选的所述抓料装置209包括与升降气缸208连接的支撑杆2091，所述支撑杆2091上设置有若干真空吸块2092，所述若干真空吸块2092沿铝条输送带3方向布置，所述真空吸块2092上设置有若干海绵吸块2093，所述若干海绵吸块2093沿送料输送带213方向布置，所述分料板210上设置有若干分料杆214，两个分料杆214之间形成可供海绵吸块2093穿过的分料槽215，所述分料凸条211延伸至分料杆214，当陶瓷片6沿导料通道212进入分料槽215后，升降气缸208将真空吸块2092下降至分料槽215的上方，使得海绵吸块2093与陶瓷片6相抵触后被压缩，即可通过真空复压将陶瓷片6吸附在海绵吸块2093上，且通过海绵吸块2093能够减少吸附陶瓷片6时对陶瓷片6的损伤。

本实施例优选的所述机架1上设置有沿铝条输送带3方向布置的若干第三光电传感器(附图未示出)，用于控制铝条输送器的运转和暂停，提高铝条输送器的转运效率。

如图1所示，本实施例优选的所述机架1上设置有控制器5，所述控制器5与机架1上的电气元件或执行元件电连接，电气元件包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器等，执行元件包括移动气缸、升降气缸208、推料气缸204，以及驱动铝条输送带3和驱动送料输送带213的电机，通过控制器5来实现设备的自动化运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种PTC发热器的半自动贴瓷片机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有铝条输送带，所述输送带的一侧设置有若干贴片机构，若干贴片机构沿输送带前进方向布置，所述贴片机构包括上料支架，所述上料支架上设置有若干沿铝条输送带方向布置的瓷片料仓，所述瓷片料仓的底部设置有通透的出料孔，瓷片料仓的下方设置有料道机构和推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料杆，所述推料杆上设置有若干对应出料孔的推料板，所述上料支架上设置有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上设置有升降气缸，升降气缸与上料支架滑动连接，所述升降气缸的活塞杆上设置有若干抓料装置，所述抓料装置位于料道机构的上方；

所述料道机构包括位于上料支架上朝向铝条输送带方向运转的送料输送带，所述送料输送带位于抓料装置的下方；相邻两个贴片机构之间设置有整形机构，所述整形机构包括了两个位于铝条输送带两侧的整形支架，所述整形支架上设置有整形气缸，所述整形气缸的活塞杆上设置有整形推板。

2.根据权利要求1所述的PTC发热器的半自动贴瓷片机，其特征在于：所述上料支架上设置有分料板，所述分料板上朝向送料输送带的一侧设置有若干分料凸条，所述分料凸条从分料板靠近瓷片料仓的一端延伸至远离瓷片料仓的一端，两两分料凸条之间形成导料通道。

3.根据权利要求2所述的PTC发热器的半自动贴瓷片机，其特征在于：所述瓷片料仓的一侧设置有第一光电传感器，所述瓷片料仓的底部上设置有对应第一光电传感器的通透的检测孔。

4.根据权利要求3所述的PTC发热器的半自动贴瓷片机，其特征在于：所述送料输送带的一侧设置有第二光电传感器。

5.根据权利要求4所述的PTC发热器的半自动贴瓷片机，其特征在于：所述抓料装置包括与升降气缸连接的支撑杆，所述支撑杆上设置有若干真空吸块，所述若干真空吸块沿铝条输送带方向布置，所述真空吸块上设置有若干海绵吸块，所述若干海绵吸块沿送料输送带方向布置，所述分料板上设置有若干分料杆，两两分料杆之间形成可供海绵吸块穿过的分料槽，所述分料凸条延伸至分料杆。

6.根据权利要求5所述的PTC发热器的半自动贴瓷片机，其特征在于：所述机架上设置有沿铝条输送带方向布置的若干第三光电传感器。

7.根据权利要求6所述的PTC发热器的半自动贴瓷片机，其特征在于：所述机架上设置有控制器，所述控制器与机架上的电气元件或执行元件电连接。

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