CN215680627U - 辊压式自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种辊压式自动贴膜机，包括：台面、物料传送装置和贴膜装置，其中，台面设置在水平的第一平面上；物料传送装置设置在第一平面的下方，并且包括：进料单元、物料传输机构、贴膜平台和出料单元，其中，物料传送装置被配置为在物料传输过程期间通过物料传输机构将待贴膜物料传输至贴膜平台上，并将贴膜平台上的已贴膜物料推动至出料单元中；并且，所述贴膜装置设置在台面的上方，并且包括：膜放卷机构、辊压机构、切膜机构和废膜收卷机构，其中，贴膜装置被配置为在辊压贴膜过程期间通过膜放卷机构放卷待使用的膜，通过辊压机构将待使用的膜贴附在贴膜平台上的待贴膜物料的上表面，以及通过废膜收卷机构收卷废膜。

Description

辊压式自动贴膜机

技术领域

本公开涉及器件封装工艺技术领域，更具体地，涉及一种辊压式自动贴膜机。

背景技术

覆膜工艺是声表面波(SAW)器件封装等芯片级(CSP)封装工艺以及划片工序中非常重要的部分。目前，覆膜工艺主要采用手动辊压式贴膜机或半自动真空贴膜机来进行。然而，手动辊压式贴膜机和半自动真空贴膜机需要手工上下料，只能实现单次不连续贴膜，因此存在贴膜效率低、人工消耗大等缺陷。此外，对于手动辊压式贴膜机，膜的放卷与张紧需要手工完成，因此膜的张紧力不能始终保持一致，从而影响贴膜质量。因此，需要一种能够实现自动上下料、自动放卷和自动连续性贴膜的自动贴膜机。

公开内容

技术问题

目前，覆膜工艺主要采用手动辊压式贴膜机或半自动真空贴膜机来进行。然而，手动辊压式贴膜机和半自动真空贴膜机需要手工上下料，只能实现单次不连续贴膜，因此存在贴膜效率低、人工消耗大等缺陷。此外，对于手动辊压式贴膜机，膜的放卷与张紧需要手工完成，因此膜的张紧力不能始终保持一致，从而影响贴膜质量。

问题的解决方案

本公开的实施例提供了一种辊压式自动贴膜机，其特征在于，包括：台面、物料传送装置和贴膜装置，其中，所述台面设置在水平的第一平面上，并且其上设置有开口；其中，所述物料传送装置设置在所述第一平面的下方，并且包括：进料单元、物料传输机构、贴膜平台和出料单元，其中，所述物料传送装置被配置为在物料传输过程期间通过所述物料传输机构将待贴膜物料从所述进料单元传输至所述贴膜平台上，并将所述贴膜平台上的已贴膜物料推动至所述出料单元中；并且其中，所述贴膜装置设置在所述台面的上方，并且包括：膜放卷机构、辊压机构、切膜机构和废膜收卷机构，其中，所述贴膜装置被配置为在辊压贴膜过程期间通过膜放卷机构放卷待使用的膜，通过辊压机构将待使用的膜贴附在所述贴膜平台上的待贴膜物料的上表面，以及通过废膜收卷机构收卷废膜。

根据本公开的实施例，所述进料单元包括：进料工装，被配置为装载待贴膜物料，并且其内部空间形状被配置为与所述待贴膜物料的空间形状相匹配；以及进料机构，设置在所述进料工装下方，并且所述进料机构设置有第一顶升装置和第一传感器，其中，所述第一顶升装置被配置为在所述物料传输过程开始时或开始之前，将所述进料工装中的待贴膜物料顶升至第一预定高度，并且所述第一传感器被配置为在所述进料工装中的待贴膜物料被顶升至所述第一预定高度时生成第一信号。

根据本公开的实施例，所述物料传输机构的下侧设置有吸盘和推杆，并且所述贴膜平台上侧与所述推杆相对应的位置处还设置有沿第一方向的凹槽，其中，所述物料传输机构被配置为：在所述物料传输过程开始时或开始之前，通过所述吸盘吸取待贴膜物料；在所述物料传输过程期间，在所述第一方向上移动，以将所述待贴膜物料传输至所述贴膜平台上；以及在所述物料传输过程期间，使所述推杆沿所述凹槽在所述第一方向上移动，以将所述贴膜平台上的已贴膜物料推动至所述出料单元中。

根据本公开的实施例，所述贴膜平台设置有升降装置，所述升降装置被配置为在所述辊压贴膜过程期间将所述贴膜平台的上表面通过所述开口上升至所述第一平面，以及在所述物料传输过程期间将所述贴膜平台的上表面下降至低于所述物料传输机构的下表面第一预定垂直距离的第二平面。

根据本公开的实施例，所述贴膜平台还设置有第二传感器，所述第二传感器被配置为在所述贴膜平台的上表面下降至所述第二平面时生成第二信号。

根据本公开的实施例，所述出料单元包括：出料工装，被配置为装载已贴膜物料，并且其内部空间形状被配置为与所述已贴膜物料的空间形状相匹配；以及出料机构，设置在所述出料工装下方，并且所述出料机构设置有第二顶升装置，其中，所述第二顶升装置被配置为在所述物料传输过程期间将所述出料工装顶升至第三平面以装载从所述贴膜平台上推动来的已贴膜物料。

根据本公开的实施例，所述膜放卷机构设置在所述台面上方并且位于所述开口的第一侧，其中，所述膜放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊被配置为围绕其放置待使用的膜，并且在膜放卷过程期间基于通过反馈控制计算出的放卷量沿第二旋转方向进行旋转以放卷围绕其放置的待使用的膜。

根据本公开的实施例，所述膜放卷机构还包括膜盖收卷辊，所述膜盖收卷辊被配置为在所述膜放卷过程期间沿所述第二旋转方向进行旋转以收卷待使用的膜的膜盖。

根据本公开的实施例，所述废膜收卷机构设置在所述台面上方并且位于所述膜放卷机构朝向所述开口的一侧，并且被配置为能够沿所述第一方向在所述台面上移动，其中，所述废膜收卷机构包括收卷辊，所述收卷辊被配置为：在膜放卷过程期间沿第二旋转方向进行旋转并协同所述废膜收卷机构沿所述第一方向背向所述膜放卷机构移动；以及在废膜收卷过程期间沿所述第二旋转方向进行旋转并协同所述废膜收卷机构沿所述第一方向朝向所述膜放卷机构移动，以将贴附于所述贴膜平台的上表面的废膜撕取下来并收卷于所述收卷辊上。

根据本公开的实施例，所述辊压机构设置在所述台面上方并且位于所述膜放卷机构朝向所述开口的一侧，并且被配置为在所述辊压贴膜过程期间沿所述第一方向在所述台面上往返移动，其中，所述辊压机构包括贴膜辊，所述贴膜辊被配置为：在所述辊压贴膜过程开始时或开始之前下降至能够辊压所述贴膜平台的上表面的第二预定高度；在所述辊压贴膜过程期间协同所述辊压机构沿所述第一方向在所述台面上往返移动；以及在所述辊压贴膜过程结束时或结束之后上升至第三预定高度。

根据本公开的实施例，所述切膜机构设置在所述开口的上方，其中，所述切膜机构包括刀架，所述刀架被配置为在切膜过程期间下降压至所述贴膜平台的上表面，致动所述刀架的刀片在所述贴膜平台的上表面上旋转，以对所述贴膜平台的上表面上的膜进行切割。

根据本公开的实施例，所述进料单元还设置有第三传感器，其中，所述第三传感器被配置为监测所述进料工装中的待贴膜物料的装载状态，以及在监测到所述进料工装中没有待贴膜物料时，生成第三信号。

根据本公开的实施例，所述出料单元还设置有第四传感器，其中，所述第四传感器被配置为监测所述出料工装中的已贴膜物料的装载状态，以及在监测到所述出料工装中所述已贴膜物料已经装满时，生成第四信号。

根据本公开的实施例，所述贴膜平台还设置有吸附装置和加热装置。

有益效果

与现有技术相比，本公开实施例提供的辊压式自动贴膜机能够实现自动上下料和自动连续性贴膜功能，从而可以减少人工并增加贴膜效率。此外，本公开实施例提供的辊压式自动贴膜机还可以实现对膜进行自动放卷，从而可以使膜的张紧力始终保持一致，提高贴膜质量。

附图说明

从结合附图的以下描述中，本公开的某些实施例的以上以及其他方面、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机的结构示意图；

图2示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机的横截面图；

图3示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机的示例自动上下料流程；

图4示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机在物料传输过程期间的一个示例状态；

图5示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机的示例自动贴膜流程；并且

图6示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机在贴膜过程期间的一个示例状态。

具体实施方式

在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件使用的某些单词和短语的定义可能是有利的。术语“耦接”“连接”及其派生词指两个或多个元件之间的任何直接或间接通信或者连接，而无论那些元件是否彼此物理接触。术语“传输”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词是指包括但不限于。术语“或”是包含性的，意思是和/或。短语“与……相关联”及其派生词是指包括、包括在……内、互连、包含、包含在……内、连接或与……连接、耦接或与……耦接、与……通信、配合、交织、并列、接近、绑定或与……绑定、具有、具有属性、具有关系或与……有关系等。术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分。这种控制器可以用硬件、或者硬件和软件和/或固件的组合来实施。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。短语“至少一个”，当与项目列表一起使用时，意指可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“A、B、C中的至少一个”包括以下组合中的任意一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、A和B和C。

贯穿本专利文件提供了其他特定单词和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在许多情况下，即使不是大多数情况下，这种定义也适用于这样定义的单词和短语的先前和将来使用。

在本专利文件中，模块的应用组合以及子模块的划分层级仅用于说明，在不脱离本公开的范围内，模块的应用组合以及子模块的划分层级可以具有不同的方式。

以下将结合附图进一步描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机100的结构示意图，并且图2示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机100的横截面图。

如图1和图2所示，根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机100可以包括：台面101、物料传送装置130和贴膜装置104。在一些实施方式中，物料传送装置130可以设置在台面101所在平面的下方，并且可以进一步包括进料单元109、物料传输机构102、贴膜平台103和出料单元116中的一个或多个。在一些实施方式中，物料传送装置130可以被配置为在物料传输过程期间通过物料传输机构102将待贴膜物料从进料单元109传输至贴膜平台103上，并将贴膜平台103上的已贴膜物料推动至出料单元116中。在一些实施方式中，贴膜装置104可以设置在台面101所在平面的上方，并且可以进一步包括膜放卷机构120、辊压机构125、切膜机构127和废膜收卷机构123中的一个或多个。在一些实施方式中，贴膜装置104可以被配置为在辊压贴膜过程期间通过膜放卷机构120放卷待使用的膜，通过辊压机构125将待使用的膜贴附在贴膜平台103上的待贴膜物料的上表面，以及通过废膜收卷机构123收卷废膜。下面将结合附图进行更详细的说明。

如图所示，台面101可以设置在水平的第一平面上，并且其上可以设置有开口105。开口105的形状和大小可以和贴膜平台103的上表面形状和大小相同，或者略大于其，以使得贴膜平台103的上表面能够穿过开口105上升至台面101所在的第一平面。

物料传输机构102可以设置在台面101所在的第一平面的下方，并且可以被配置为在物料传输过程期间沿第一平面在第一方向上移动。在一些实施方式中，台面101可以是矩形形状，并且第一方向可以是沿台面101的长边的方向。也就是说，物料传输机构102可以被配置为沿台面101的长边方向来回移动。

贴膜平台103可以设置有升降装置106。升降装置106可以被配置为在辊压贴膜过程期间将贴膜平台103的上表面通过开口105上升至第一平面，以及在物料传输过程期间将贴膜平台103的上表面下降至低于物料传输机构102的下表面第一预定垂直距离的第二平面。在一些实施方式中，第一预定垂直距离可以是大于或等于将在下文描述的物料传输机构102的下表面上设置的吸盘、推杆的垂直高度和/或物料传输机构102的吸盘吸取有待贴膜物料时的垂直高度的一个垂直距离，以使得在贴膜平台103的上表面下降至该第二平面时，吸取有待贴膜物料的物料传输机构102能够成功移动至贴膜平台103的上方而不被阻挡或与其他结构发生碰撞。

贴膜装置104可以设置在台面101的上方，并且可以被配置为在辊压贴膜过程期间将待使用的膜107贴附在贴膜平台103上的待贴膜物料108的上表面。

在一些实施方式中，辊压式自动贴膜机100还可以包括控制器(未示出)。控制器可以与台面101、物料传输机构102、贴膜平台103和贴膜装置104等中的一个或多个可通信地电连接，并且可以被配置为从他们接收信号和/或向他们发送信号，以控制台面101、物料传输机构102、贴膜平台103和贴膜装置104等进行自动操作。在一些实施方式中，控制器可以是包括中央处理器(CPU)、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)等任何形式的处理器的微电脑控制器，并且可以设置在辊压式自动贴膜机100上任何合适的位置处。在一些实施方式中，控制器可以是与辊压式自动贴膜机100可通信地电连接的一个或多个远程控制器，例如，通过网络与辊压式自动贴膜机100可通信地电连接的远程计算机。

根据本公开的实施例，辊压式自动贴膜机100还可以包括进料单元109，其可以设置在台面101或第一平面的下方。在一些实施方式中，进料单元109可以包括进料工装110和进料机构111。进料工装110可以被配置为装载待贴膜物料，并且其内部空间形状可以被配置为与待贴膜物料的空间形状相匹配。例如，在划片工序准备阶段的场景下，待贴膜物料可以是划片环和基板的组合。类似于图1所示的待贴膜物料108，划片环可以是特定大小的圆环片，并且基板可以是位于划片环中心的正方形(或矩形等其他形状)，在这种情况下，可以根据划片环和基板的形状、大小、相对位置等来相匹配地设计进料工装110，以使得一个或多个划片环和基板的组合可以堆叠地装载于进料工装110中，并且可以方便地由下文所述的物料传输机构102的下表面上设置的吸盘吸取出来。

在一些实施方式中，进料机构111可以设置在进料工装110下方，并且进料机构111内部可以设置有第一顶升装置112和第一传感器(未示出)。第一顶升装置111可以被配置为在物料传输过程开始时或开始之前，将进料工装110中的待贴膜物料顶升至第一预定高度。这里，第一预定高度可以是正好使得由下文所述的物料传输机构102的下表面上设置的吸盘能够吸取到进料工装110中的待贴膜物料的高度。

在一些实施方式中，第一传感器可以设置在进料机构111内部任何合适的位置处，例如，可以设置为与顶升装置112电连接并监测顶升装置112的顶升高度。在进料工装110中的待贴膜物料被顶升至第一预定高度时，第一传感器可以生成并向控制器发送第一信号。在一些实施方式中，基于接收到第一信号，控制器可以控制物料传输机构102的下表面上设置的吸盘吸取进料工装110中的待贴膜物料，并开始物料传输过程。

根据本公开的实施例，进料单元109中还可以设置有第三传感器(未示出)。第三传感器可以被配置为监测进料工装110中的待贴膜物料的装载状态，以及在监测到进料工装110中没有待贴膜物料时，生成并向控制器发送第三信号。在一些实施方式中，基于接收到第三信号，控制器可以控制辊压式自动贴膜机100暂停物料传输过程并等待进料工装110重新装载物料。

根据本公开的实施例，物料传输机构102的下侧还可以设置有吸盘113和推杆114，并且贴膜平台103上侧与推杆114相对应的位置处还可以设置有沿第一方向(例如，沿台面101的长边的方向)的凹槽115。在一些实施方式中，吸盘113可以包括被布置成与待贴膜物料的平面图形相对应的一个或多个吸盘，以便在物料传输机构102移动至进料工装110正上方时，该一个或多个吸盘能够与待贴膜物料对准，并以足够的和均匀的吸力吸附待贴膜物料。在一些实施方式中，推杆114可以布置在物料传输机构102下侧靠近贴膜平台103的一端，并且推杆114可以包括一个或多个推杆。

在一些实施方式中，物料传输机构102可以被配置为执行以下中的一个或多个操作：在物料传输过程开始时或开始之前，通过吸盘113吸取进料工装110中的待贴膜物料；在物料传输过程期间，在第一方向上移动，以将所吸取的待贴膜物料传输至贴膜平台103上；以及，在物料传输过程期间，使推杆114沿贴膜平台103上的凹槽115在第一方向上移动，以将贴膜平台103上的已贴膜物料推动至出料单元中。在一些实施方式中，物料传输机构102还可以设置有第五传感器(未示出)，该第五传感器可以监测推杆114的位置，并在推杆将已贴膜物料完全推动至出料单元中(或推杆已到达贴膜平台103的最远端位置)时，生成并向控制器发送第五信号。基于接收到第五信号，控制器可以知道已贴膜物料已经被完全推动至出料单元中(相应地，物料传输机构102上吸取的待贴膜物料已经到达贴膜平台103的预定放置位置上方)，并控制吸盘113下降并将待贴膜物料放置在贴膜平台103上的预定放置位置处。这里，预定放置位置可以是贴膜平台103上用于放置物料以进行贴膜操作等的特定位置。

根据本公开的实施例，贴膜平台103内部还可以设置有第二传感器(未示出)。该第二传感器可以被配置为在贴膜平台103的上表面下降至第二平面时生成并向控制器发送第二信号。如上所述，该第二平面可以是低于物料传输机构102的下表面第一预定垂直距离的平面。在一些实施方式中，基于接收到该第二信号，控制器可以知道贴膜平台103已经下降至预定位置，并且可以控制物料传输机构102开始物料传输过程。

根据本公开的实施例，贴膜平台103的上表面还可以设置有吸附装置(未示出)。例如，吸附装置可以具有与待贴膜物料相对应(或相同)的形状，以便在物料传输机构102将待贴膜物料放置在贴膜平台103上之后，将待贴膜物料吸附固定在贴膜平台103上。

根据本公开的实施例，贴膜平台103还可以设置有加热装置(未示出)。加热装置可以设置在贴膜平台103内部靠近上表面的部分，或者可以设置在吸附装置和贴膜平台103的上表面之间。加热装置可以对放置在贴膜平台103上的待贴膜物料(例如，基板)进行加热，从而提高贴膜质量。

根据本公开的实施例，辊压式自动贴膜机100还可以包括出料单元116。出料单元116可以设置在第一平面(或，台面101)的下方。在一些实施方式中，出料单元116可以包括出料工装117和出料机构118。

出料工装117可以被配置为装载已贴膜物料(例如，已贴膜的基板和划片环的完成品)，并且其内部空间形状可以被配置为与已贴膜物料的空间形状相匹配。在一些实施方式中，出料工装117可以是内部宽度大于划片环的最大宽度的定制花篮。在一些实施方式中，出料工装117还可以具有多个层，并且可以在完成品出料时，在控制器的控制下按照与层间距相对应的步进来调整出料工装117的高度，使得每个完成品被放置在出料工装117的一个层上。

在一些实施方式中，出料机构118可以设置在出料工装117下方，并且出料机构117内部可以设置有第二顶升装置119。第二顶升装置119可以被配置为在物料传输过程期间(或，完成品出料时)将出料工装117顶升至第三平面以装载从贴膜平台103上推动过来的已贴膜物料(即，完成品)。这里，第三平面可以是使得出料工装117中当前放置的最上面的已贴膜物料的高度略低于物料传输过程期间贴膜平台103的上表面的高度的平面，以使得从贴膜平台103上推动过来的已贴膜物料能够成功被推进出料工装117而不被阻挡或与其他结构或完成品发生碰撞。在一些实施方式中，可以考虑单个完成品的厚度，从而在每次接收完成品时，按照与该厚度相对应的步进来调整出料工装117的高度。

根据本公开的实施例，出料单元116还可以设置有第四传感器(未示出)。第四传感器可以被配置为监测出料工装117中的已贴膜物料的装载状态，并且在监测到出料工装117中已贴膜物料已经装满时，生成并向控制器发送第四信号。基于接收到第四信号，控制器可以控制辊压式自动贴膜机100暂停物料传输过程(或，完成品出料)并等待清空出料工装117或更换空的出料工装117。

根据本公开的实施例，辊压式自动贴膜机100的贴膜装置104可以包括膜放卷机构120。膜放卷机构120可以设置在台面101上方并且位于开口105的第一侧(例如，如图2所示，开口105的左侧)。膜放卷机构120可以包括放卷辊121。在一些实施方式中，放卷辊121可以平行于台面101并垂直于台面101的长边设置。放卷辊121可以被配置为围绕其放置待使用的膜107，并且在膜放卷过程期间基于通过反馈控制计算出的放卷量沿第二旋转方向(例如，顺时针方向)进行旋转以放卷围绕其放置的待使用的膜107。放卷辊121可以通过伺服电机来驱动。

根据本公开的实施例，膜放卷机构120还可以包括膜盖收卷辊122。膜盖收卷辊122可以被配置为在膜放卷过程期间沿第二旋转方向进行旋转以收卷待使用的膜107的膜盖。在一些实施方式中，膜盖收卷辊122可以采用被动收卷的原理，并且利用扭矩电机来驱动。例如，膜盖收卷辊122可以被动地跟随放卷辊121的旋转量进行旋转。

根据本公开的实施例，贴膜装置104还可以包括废膜收卷机构123。废膜收卷机构123可以设置在台面101上方并且位于膜放卷机构102朝向开口105的一侧(例如，如图2所示，膜放卷机构102的右侧)。台面101上开口105的两侧可以沿台面的长边方向设置有滑道，并且收卷机构123可以被配置为能够在该滑道上沿第一方向(即，台面的长边方向)在台面101上移动。废膜收卷机构123可以包括收卷辊124。收卷辊124可以平行于台面101并垂直于台面101的长边设置。在一些实施方式中，收卷辊124可以被配置为：在膜放卷过程期间沿第二旋转方向(例如，顺时针方向)进行旋转并协同废膜收卷机构123沿台面101的长边方向背向膜放卷机构120移动。在一些实施方式中，收卷辊124还可以被配置为：在废膜收卷过程期间沿第二旋转方向进行旋转并协同废膜收卷机构123沿台面101的长边方向朝向膜放卷机构120移动，以将贴附于贴膜平台103的上表面的废膜撕取下来并收卷于收卷辊124上。

根据本公开的实施例，贴膜装置104还可以包括辊压机构125。辊压机构125可以设置在台面101上方并且位于膜放卷机构120朝向开口105的一侧(例如，如图2所示的右侧)。辊压机构125可以被配置为在辊压贴膜过程期间沿第一方向在台面101上往返移动。辊压机构125可以包括贴膜辊126，并且贴膜辊126可以被配置为：在辊压贴膜过程开始时或开始之前下降至能够辊压贴膜平台103的上表面的第二预定高度；在辊压贴膜过程期间协同辊压机构125沿第一方向在台面101上往返移动；以及在辊压贴膜过程结束时或结束之后上升至第三预定高度。第三预定高度可以是高于台面101的特定高度，使得贴膜辊126可以不与台面101或贴膜平台103的上表面接触。

根据本公开的实施例，贴膜装置104还可以包括切膜机构127。切膜机构127可以位于开口105的上方。切膜机构127可以包括刀架128，刀架128可以绕切膜机构127中心的垂直轴旋转。刀架128的一端或两端可以设置有刀片129。刀架128可以被配置为在切膜过程期间下降压至贴膜平台103的上表面，致动刀架的刀片129在贴膜平台103的上表面上旋转，以对贴膜平台103的上表面上的膜进行切割。

接下来，图3示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机100的示例自动上下料流程，并且图4示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机100在物料传输过程期间的一个示例状态。

结合图1-图4，在步骤S301中，可以进行待贴膜物料的装载。例如，可以将划片环和基板堆叠地装入进料工装110(例如，堆叠盒)内，并将进料工装110置于进料机构111上。在一些实施方式中，可以通过第三传感器来监测进料工装110中的待贴膜物料的装载状态，并在监测到物料空缺时生成并发出信号以提示需要进行物料装载。

在步骤S302中，可以由电机驱动进料机构111中的顶升装置112，以将待贴膜物料顶升至如上所述的第一预定高度，同时，进料机构111内的第一传感器可以生成并发出指示物料已经被顶升至第一预定高度的第一信号。

在步骤S303中，物料传输机构102的吸盘113可以下降以吸取待贴膜物料。同时，出料机构118可以将出料工装117(例如，完成品花篮)上升特定步进。

在步骤S304中，贴膜平台103可以下降至如上所述的第二平面位置，同时，贴膜平台103内的第二传感器可以生成并发出指示贴膜平台103已经下降至预定位置的第二信号。

在步骤S305中，物料传输机构102可以沿台面101的长边方向水平横移，将之前吸取的待贴膜物料移至贴膜平台103上方，同时，物料传输机构102上的推杆114沿着贴膜平台103上的凹槽115移动，以将贴膜平台103上当前已完成贴膜的已贴膜物料推动至出料工装117中，同时生成并发出指示已贴膜物料已经被推动至出料工装117中的指示信号。此时，物料传输机构102上吸取的待贴膜物料可以正好位于贴膜平台103上的如上所述的预定放置位置上方，并且吸盘113可以下降并将待贴膜物料放置在贴膜平台103上的该预定放置位置处。接触到待贴膜物料之后，贴膜平台103上的吸附装置可以将待贴膜物料吸附固定。

在步骤S306中，吸盘113可以上升至原位，并且物料传输机构102可以沿台面101的长边方向水平反向横移至原位(例如，进料工装110的正上方)。

之后，在步骤S307中，其上放置有待贴膜物料的贴膜平台103可以通过开口105上升至台面101所在的第一平面，以进行后续的自动贴膜流程。

接下来，图5示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机100的示例自动贴膜流程，并且图6示出了根据本公开实施例的辊压式自动贴膜机100在贴膜过程期间的一个示例状态。

结合图1、图2、图5和图6，在如上所述其上放置有待贴膜物料的贴膜平台103通过开口105上升至台面101所在的第一平面、并且贴膜平台103上方已经准备好待使用的膜510之后(如图6所示)，在步骤S501中可以通过辊压机构125进行辊压贴膜操作。例如，在步骤S501中，贴膜辊126可以下降并压至贴膜平台103，从而将膜510下压至贴膜平台103的上表面上，然后辊压机构125可以沿台面101的长边方向往返移动特定次数(例如，一次)。随着辊压机构125的移动，贴膜辊126可以在贴膜平台103上进行辊压，从而将膜510贴附在贴膜平台103上的待贴膜物料上。在辊压机构125返回到原位之后(或完成辊压贴膜过程之后)，贴膜辊126可以返回到预定高度。

在步骤S502中，可以通过切膜机构127进行切膜操作。例如，在步骤S502中，切膜机构127的刀架128可以下降并压至贴膜平台103的上表面，然后致动刀片129在贴膜平台103的上表面进行旋转(例如，旋转预定周数)，从而对贴膜平台103的上表面上的膜进行切割。在切膜操作完成之后，刀架128停止致动并上升到原位。

在步骤S503中，可以通过废膜收卷机构123进行废膜收卷操作。例如，在步骤S503中，收卷辊124可以沿第二旋转方向(例如，顺时针方向)进行旋转并协同废膜收卷机构123沿台面101的长边方向朝向膜放卷机构120移动，以将经切割之后仍贴附于贴膜平台103的上表面的废膜撕取下来并收卷于收卷辊124上。

接下来，在贴膜平台103上的已贴膜物料已被收集并且贴膜平台103重新回归到如图6所示的状态(例如，上升至台面101所在的第一平面)之后，可以在步骤S504中通过膜放卷机构120进行新一轮的膜放卷操作。例如，在步骤S504中，膜放卷机构120中的放卷辊121可以基于通过反馈控制计算出的放卷量沿第二旋转方向(例如，顺时针方向)进行旋转以放卷围绕其放置的待使用的膜。放卷辊121的旋转可以通过伺服电机来驱动。与此同时，废膜收卷机构123中的收卷辊124可以沿第二旋转方向(例如，顺时针方向)进行旋转并协同废膜收卷机构123沿台面101的长边方向背向膜放卷机构120移动回原位。此时，收卷辊124可以被动地跟随放卷辊121的旋转量进行旋转(例如，利用扭矩电机)。

此外，在步骤S504中，随着放卷辊121的膜放卷操作，还可以通过膜盖收卷辊122进行膜盖收卷操作。例如，在步骤S504中，膜盖收卷辊122可以沿第二旋转方向(例如，顺时针方向)进行旋转以收卷膜510的膜盖。膜盖收卷辊122可以采用被动收卷的原理，并且利用扭矩电机来驱动。例如，膜盖收卷辊122可以被动地跟随放卷辊121的旋转量进行旋转。

尽管已经用示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求范围内的这种改变和修改。

本公开中的任何描述都不应被理解为暗示任何特定的元件、步骤或功能是必须包括在权利要求范围内的必要元件。专利主题的范围仅由权利要求限定。

Claims (13)

1.一种辊压式自动贴膜机，其特征在于，包括：台面、物料传送装置和贴膜装置，

其中，所述台面设置在水平的第一平面上，并且其上设置有开口；

其中，所述物料传送装置设置在所述第一平面的下方，并且包括：进料单元、物料传输机构、贴膜平台和出料单元，其中，所述物料传送装置被配置为在物料传输过程期间通过所述物料传输机构将待贴膜物料从所述进料单元传输至所述贴膜平台上，并将所述贴膜平台上的已贴膜物料推动至所述出料单元中；并且

其中，所述贴膜装置设置在所述台面的上方，并且包括：膜放卷机构、辊压机构、切膜机构和废膜收卷机构，其中，所述贴膜装置被配置为在辊压贴膜过程期间通过膜放卷机构放卷待使用的膜，通过辊压机构将待使用的膜贴附在所述贴膜平台上的待贴膜物料的上表面，以及通过废膜收卷机构收卷废膜。

2.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述进料单元包括：

进料工装，被配置为装载待贴膜物料，并且其内部空间形状被配置为与所述待贴膜物料的空间形状相匹配；以及

进料机构，设置在所述进料工装下方，并且所述进料机构设置有第一顶升装置和第一传感器，其中，所述第一顶升装置被配置为在所述物料传输过程开始时或开始之前，将所述进料工装中的待贴膜物料顶升至第一预定高度，并且所述第一传感器被配置为在所述进料工装中的待贴膜物料被顶升至所述第一预定高度时生成第一信号。

3.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述物料传输机构的下侧设置有吸盘和推杆，并且所述贴膜平台上侧与所述推杆相对应的位置处还设置有沿第一方向的凹槽，

其中，所述物料传输机构被配置为：

在所述物料传输过程开始时或开始之前，通过所述吸盘吸取待贴膜物料；

在所述物料传输过程期间，在所述第一方向上移动，以将所述待贴膜物料传输至所述贴膜平台上；以及

在所述物料传输过程期间，使所述推杆沿所述凹槽在所述第一方向上移动，以将所述贴膜平台上的已贴膜物料推动至所述出料单元中。

4.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜平台设置有升降装置，所述升降装置被配置为在所述辊压贴膜过程期间将所述贴膜平台的上表面通过所述开口上升至所述第一平面，以及在所述物料传输过程期间将所述贴膜平台的上表面下降至低于所述物料传输机构的下表面第一预定垂直距离的第二平面。

5.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述出料单元包括：

出料工装，被配置为装载已贴膜物料，并且其内部空间形状被配置为与所述已贴膜物料的空间形状相匹配；以及

出料机构，设置在所述出料工装下方，并且所述出料机构设置有第二顶升装置，其中，所述第二顶升装置被配置为在所述物料传输过程期间将所述出料工装顶升至第三平面以装载从所述贴膜平台上推动来的已贴膜物料。

6.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述膜放卷机构设置在所述台面上方并且位于所述开口的第一侧，

其中，所述膜放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊被配置为围绕其放置待使用的膜，并且在膜放卷过程期间基于通过反馈控制计算出的放卷量沿第二旋转方向进行旋转以放卷围绕其放置的待使用的膜。

7.根据权利要求6所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述膜放卷机构还包括膜盖收卷辊，所述膜盖收卷辊被配置为在所述膜放卷过程期间沿所述第二旋转方向进行旋转以收卷待使用的膜的膜盖。

8.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述废膜收卷机构设置在所述台面上方并且位于所述膜放卷机构朝向所述开口的一侧，并且被配置为能够沿所述第一方向在所述台面上移动，其中，所述废膜收卷机构包括收卷辊，所述收卷辊被配置为：

在膜放卷过程期间沿第二旋转方向进行旋转并协同所述废膜收卷机构沿所述第一方向背向所述膜放卷机构移动；以及

在废膜收卷过程期间沿所述第二旋转方向进行旋转并协同所述废膜收卷机构沿所述第一方向朝向所述膜放卷机构移动，以将贴附于所述贴膜平台的上表面的废膜撕取下来并收卷于所述收卷辊上。

9.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述辊压机构设置在所述台面上方并且位于所述膜放卷机构朝向所述开口的一侧，并且被配置为在所述辊压贴膜过程期间沿所述第一方向在所述台面上往返移动，其中，所述辊压机构包括贴膜辊，所述贴膜辊被配置为：

在所述辊压贴膜过程开始时或开始之前下降至能够辊压所述贴膜平台的上表面的第二预定高度；

在所述辊压贴膜过程期间协同所述辊压机构沿所述第一方向在所述台面上往返移动；以及

在所述辊压贴膜过程结束时或结束之后上升至第三预定高度。

10.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述切膜机构设置在所述开口的上方，其中，所述切膜机构包括刀架，所述刀架被配置为在切膜过程期间下降压至所述贴膜平台的上表面，致动所述刀架的刀片在所述贴膜平台的上表面上旋转，以对所述贴膜平台的上表面上的膜进行切割。

11.根据权利要求2所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述进料单元还设置有第三传感器，其中，所述第三传感器被配置为监测所述进料工装中的待贴膜物料的装载状态，以及在监测到所述进料工装中没有待贴膜物料时，生成第三信号。

12.根据权利要求5所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述出料单元还设置有第四传感器，其中，所述第四传感器被配置为监测所述出料工装中的已贴膜物料的装载状态，以及在监测到所述出料工装中所述已贴膜物料已经装满时，生成第四信号。

13.根据权利要求1所述的辊压式自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜平台还设置有吸附装置和加热装置。

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