JP2022133635A - テープ繰出装置、貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リールからの粘着テープの繰り出しを途切れさせることなく、粘着テープを繰り出すリールを交換可能なテープ繰出装置を提供する。【解決手段】本発明のテープ繰出装置３は、エリアＡ２のリールＰからの粘着テープＴの繰り出しが所定条件を満たしたことを検知する繰出条件検知手段と、エリアＡ１，Ａ２，Ａ３のリールＰをエリアＡ２，Ａ３，Ａ４に移送する移送手段と、エリアＡ３のリールＰから繰り出される粘着テープＴをエリアＡ２のリールＰに押し付ける押付手段９７と、エリアＡ２のリールＰからの粘着テープＴの繰り出しの開始を検知する繰出開始検知手段と、エリアＡ３のリールＰの粘着テープＴを切断する切断手段９９と、繰出条件検知手段の検知に応じて移送手段の移送を実行し、移送手段の移送の完了時に押付手段９７の押し付けを実行し、繰出開始検知手段の検知に応じて切断手段９９の切断を実行する制御装置とを備える。【選択図】図２２

Description

本発明は、粘着テープを送り出すテープ繰出装置、及びこれを備えた粘着テープの貼付装置に関する。

特許文献１には、搬送装置が段ボール箱を搬送する過程で、リールから搬送装置に供給される粘着テープを、段ボール箱の前端面、上面をなすフラップ、及び後端面に貼り付けるフラップ封緘装置が開示されている。

特開平７－２１５３１６号公報

特許文献１では、粘着テープを繰り出すリールを交換するために、フラップ封緘装置から一のリールを取り外して、二のリールをフラップ封緘装置に取り付けて、二のリールから粘着テープを搬送装置まで延ばす必要がある。この作業を行なう間、フラップ封緘装置を停止させる必要があるため、段ボール箱への粘着テープの貼り付けは中断されることになる。

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであって、その目的は、リールから粘着テープを繰り出すことを途切れさせることなく、粘着テープを繰り出すリールを交換可能なテープ繰出装置、及び当該テープ繰出装置を備えた貼付装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、次の項に記載の主題を包含する。

項１．粘着テープを巻いたリールが配置される第一エリアと、粘着テープの繰り出しを行なうリールが配置される第二エリアと、粘着テープの繰り出し及び切断を行なうリールが配置される第三エリアとを順に有する移送路と、
前記第二エリアにあるリールから粘着テープを繰り出すことが所定の条件を満たすまで行われたことを検知する繰出条件検知手段と、
前記第一エリアにあるリールを前記第二エリアに移送し、前記第二エリアにあるリールを前記第三エリアに移送する移送手段と、
前記第三エリアにあるリールから繰り出される粘着テープの粘着面を、前記第二エリアにあるリールの外周面に押し付ける押付手段と、
前記第二エリアにあるリールから粘着テープの繰り出しが開始されたことを検知する繰出開始検知手段と、
前記第三エリアにあるリールから繰り出される粘着テープを、前記押付手段の押し付け位置よりも前記第三エリア側で切断する切断手段と、
前記繰出条件検知手段による検知が行なわれたことに応じて前記移送手段による移送を実行し、前記移送手段による移送が完了したときに前記押付手段による押し付けを実行し、前記繰出開始検知手段による検知が行なわれたことに応じて前記切断手段による切断を実行する制御装置とを備えるテープ繰出装置。

項２．前記繰出開始検知手段は、前記第二エリアにあるリールから繰り出される粘着テープの先端部が、前記第二エリアにあるリールから離れた所定位置に到達したことを検知する項１に記載のテープ繰出装置。

項３．前記移送路は、粘着テープが切断されたリールが配置される第四エリアをさらに備え、
前記移送手段は、前記第一エリアにあるリールを前記第二エリアに移送し、前記第二エリアにあるリールを前記第三エリアに移送し、前記第三エリアにあるリールを前記第四エリアに移送する項１又は２に記載のテープ繰出装置。

項４．前記移送路の各エリアに配置されたリールは、その空洞が上下に延びるようにして、ボビンに装着されており、
前記ボビンは、リールの空洞に係合する円筒体と、当該円筒体の下端から外側へ突出する円形のフランジとを備え、前記フランジは、リールの外側に延び出ており、
前記移送手段は、前記第一エリアにあるボビンを前記第二エリアに移送し、前記第二エリアにあるボビンを前記第三エリアに移送し、前記第三エリアにあるボビンを前記第四エリアに移送し、
前記第二エリア及び前記第三エリアは、一対のガイドの間に位置し、前記一対のガイドは、前記ボビンの移送方向に延びるものであって、前記一対のガイドの間隔は、前記フランジの外径に一致する項３に記載のテープ繰出装置。

項５．前記第二エリアの上方に設けられる軸体と、前記軸体を上昇及び下降させる軸手段をさらに有し、
前記軸手段は、外周が円形の挿入部を備えており、
前記制御装置は、
前記繰出条件検知手段による検知が行なわれたことに応じて、前記軸手段に前記軸体を上昇させることで、前記第二エリアにある前記ボビンの円筒体の内側から前記軸体の挿入部を抜き出し、これに続いて、前記移送手段による移送を実行し、
前記移送手段による移送が完了したときに、前記軸手段に前記軸体を下降させることで、前記第二エリアにある前記ボビンの円筒体の内側に前記軸体の挿入部を挿入し、これに続いて、前記押付手段による押し付けを実行する項４に記載のテープ繰出装置。

項６．前記第一エリアで複数の前記ボビンを積み重ねた状態を維持する第一積重部材をさらに備え、
前記第一エリアにある最下段の前記ボビンが、前記移送手段によって前記第二エリアに移送される項４又は５に記載のテープ繰出装置。

項７．前記第四エリアで複数の前記ボビンを積み重ねた状態を維持する第二積重部材と、
前記第四エリアにある前記ボビンを上昇させることで、前記第三エリアから移送される前記ボビンを収容するための収容空間を前記第四エリアに生じさせる上昇手段とをさらに有し、
前記制御装置は、前記繰出条件検知手段による検知が行なわれたことに応じて、前記上昇手段による前記ボビンの上昇を実行し、これに続いて、前記移送手段による移送を実行する項４乃至６のいずれかに記載のテープ繰出装置。

項８．項１乃至７のいずれかに記載のテープ繰出装置と、
粘着テープの貼付対象である箱体を搬送する過程で、前記箱体に粘着テープを貼り付ける搬送装置とを備え、
前記第二及び第三エリアにあるリールからの粘着テープの繰り出しは、前記箱体による粘着テープの引張りで生じる貼付装置。

本発明によれば、第三エリアのリールから繰り出される粘着テープが切断される以前に、第三エリアのリールから繰り出される粘着テープに、第二エリアのリールの粘着テープが接着することで、第二エリアのリールから粘着テープを繰り出すことが開始される。このためリールから粘着テープを繰り出すことを途切れさせることなく、粘着テープを繰り出すリールを交換できる。

本発明の実施形態に係る貼付装置の平面図である。 本発明の実施形態に係る貼付装置の側面図である。 フィーダの側面図である。 箱用シート部材の斜視図である。 （Ａ）は、保持部がフィーダの直近位置にあるときの平面図である。（Ｂ）は、保持部がフィーダの直近位置から離隔位置に移動するときの平面図である。 移動機構が動作した際の平面図である。 成形部の動作を示す平面図である 製函機の筺体の一部を省略した正面図である。 第三折り機構の平面図である。 図９のＸ－Ｘ断面図である。 テーピングユニットの斜視図である。 （Ａ）は、箱体の前端面に粘着テープが接着した状態を示す斜視図である。（Ｂ）は、粘着テープが箱体の一対の外フラップに圧着された状態を示す斜視図である。 （Ａ）は、粘着テープが切断された状態を示す斜視図である。（Ｂ）は、粘着テープが箱体の前端面及び右端面に圧着された状態を示す斜視図である。 製函機及びテープ繰出装置のブロック図である。 テープ繰出装置の平面図である。 テープ繰出装置にボビンが配置されていないときの状態を示す平面図である。 ローラ群に含まれるローラＲ４～Ｒ７を示す斜視図である。 テープ繰出装置の動作を示す側面図である。 テープ繰出装置の動作を示す斜視図である。 テープ繰出装置の動作を示す斜視図である。 テープ繰出装置の動作を示す斜視図である。 テープ繰出装置の動作を示す斜視図である。 テープ繰出装置の動作を示す斜視図である。 テープ繰出装置の動作を示す斜視図である。 テープ繰出装置の動作を示す斜視図である。 押上装置及び係止片の動作を示す側面図である。 テープ繰出装置の動作を示す断面図である。 テープ繰出装置の動作を示す断面図である。 テープ繰出装置の動作を示す断面図である。 テープ繰出装置の動作を示す断面図である。 テープ繰出装置の動作を示す断面図である。

（全体構成）
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る貼付装置１は、貼付対象としての箱体Ｈ（図１２，図１３）に粘着テープＴを貼り付ける装置であり、製函機２（図１，図２）と、ローラ群Ｒ（図１，図１５～１７）と、テープ繰出装置３（図１，図２，図１５，図１６）とを備える。

粘着テープＴは、一方側の表面Ｔａ（図１）が粘着面とされ、他方側の表面Ｔｂが非粘着面とされたものである。粘着テープＴとして、例えば、ＯＰＰ（Oriented Polypropylene）テープが使用される。

ＯＰＰテープは、例えば、プラスチックからなる基材の一方側の表面に、アクリルからなる粘着剤が積層され、基材の他方側の表面に離型層が積層されたものである。例えば、基材の厚さは２５μｍ以上とされ、粘着剤の厚さは２５μｍ以上とされ、離型層の厚さは１μｍ以下とされる。

製函機２（図１，図２）は、箱体Ｈを搬送する過程で、粘着テープＴを箱体Ｈに貼り付ける搬送装置８を有する。当該搬送装置８で搬送される箱体Ｈが粘着テープＴを引張ることで、テープ繰出装置３から繰り出される粘着テープＴが、ローラ群Ｒを介して搬送装置８に供給される。

（製函機２）
製函機２は、フィーダ６と、製函装置７と、上記の搬送装置８と、制御装置４（図１４）とを備える。フィーダ６と製函装置７とは第一方向Ｄ１に隣り合って配置される。テープ繰出装置３と搬送装置８とは第一方向Ｄ１に隣り合って配置される。製函装置７と搬送装置８とは、第一方向Ｄ１と直交する第二方向Ｄ２に隣り合って配置される。以下では、説明の便宜上、「第一方向Ｄ１」を「前後方向」とし、「第二方向Ｄ２」を「左右方向」として説明する。また以下では、フィーダ６が、製函装置７の後側に位置し、テープ繰出装置３が、搬送装置８の後側に位置し、製函装置７が、搬送装置８の右側に位置するものとする（「後側」は「第一方向Ｄ１の一方側」に相当し、「前側」は「第一方向Ｄ１の他方側」に相当し、「右側」は「第二方向Ｄ２の一方側」に相当し、「左側」は「第二方向Ｄ２の他方側」に相当する）。

（フィーダ６）
フィーダ６は、製函装置７に供給するための箱用シート部材Ｓ（図２，図３）を立たせた状態で載置可能な装置である。

図３に示すように、フィーダ６は、台部２０と、ストッパ２１と、倒れ止め装置２２とを備える。台部２０は、製函機２側（前側）に向って下り傾斜した載置面２３を有する。ストッパ２１は、台部２０の製函機２側（前側）の端部の上方に設けられる。当該ストッパ２１は、弾性変形可能な材料から形成されており、例えばゴム板、ばね、ブラシ等によって構成される。倒れ止め装置２２は、台部２０の載置面２３に沿って前後方向に移動可能である。

フィーダ６は、複数の箱用シート部材Ｓを載置面２３に立たせた状態で、前端の箱用シート部材Ｓの上端部にストッパ２１を接触させ、後端の箱用シート部材Ｓに倒れ止め装置２２を接触させることで、複数の箱用シート部材Ｓを立たせた状態を維持できる。

（箱用シート部材Ｓ）
箱用シート部材Ｓは、箱体Ｈを形成するために使用される部材であり、一対の板体１０，１０（図４）から構成される。図４に示すように、箱用シート部材Ｓは、板体１０，１０が前後方向に相対するように向きが調整された状態で、フィーダ６に立たされる（箱用シート部材Ｓが左右方向に延びるようにフィーダ６に立たされる）。以下、図４に示すように箱用シート部材Ｓの向きが調整された状態で確認される箱用シート部材Ｓの構成について説明する。

一対の板体１０，１０は、それぞれ側部１０Ａと幅部１０Ｂとを備える。前側の板体１０では、側部１０Ａの右側に側部１０Ｂが位置する。後側の板体１０では、側部１０Ｂの右側に側部１０Ａが位置する。各板体１０の側部１０Ａは、第一側板１１と、一対の外フラップ１３，１３とを備える。一方の外フラップ１３は、第一側板１１の上端にスコア１２を介して接続される。他方の外フラップ１３は、第一側板１１の下端にスコア１２を介して接続される。各板体１０の幅部１０Ｂは、第二側板１４と、一対の内フラップ１５，１５とを備える。一方の内フラップ１５は、第二側板１４の上端にスコア１２を介して接続される。他方の内フラップ１５は、第二側板１４の下端にスコア１２を介して接続される。前側の板体１０では、第一側板１１の右端と第二側板１４の左端とがクリーズ１６を介して接続される。後側の板体１０では、第二側板１４の右端と第一側板１１の左端とがクリーズ１６を介して接続される。前側の板体１０が備える第一側板１１の左端と、後側の板体１０が備える第二側板１４の左端とが接続され、且つ、前側の板体１０が備える第二側板１４の右端と、後側の板体１０が備える第一側板１１の右端とが接続されることで、一対の板体１０，１０の両端同士が接続される。上記の箱用シート部材Ｓとして、例えば、厚紙、紙製段ボール、プラスチック段ボール等を使用できる。

（製函装置７）
製函装置７は、開函機構２５（図５）と、フラップ折り機構２６（図７～図１０）と、スライド機構２７（図５～図７）とを備える。

（開函機構２５）
開函機構２５（図５）は、箱用シート部材Ｓを開函する機構であり、保持部３０と、駆動部３１と、成形部３２とを備える。

（保持部３０）
保持部３０は、真空パッドを有している。当該保持部３０は、真空バッドの内部の空気を排出して真空にして、真空パッドを箱用シート部材Ｓに吸着させることで、箱用シート部材Ｓを保持可能である。

（駆動部３１）
駆動部３１は、フィーダ６の直近位置と、当該直近位置から前後方向に離れた離隔位置との間で、保持部３０を移動可能に支持する（図５（Ａ）は、保持部３０がフィーダ６の直近位置に配置された状態を示す。図５（Ｂ）は、保持部３０がフィーダ６の直近位置から離隔位置に向けて移動しているときの状態を示す。図６は、保持部３０が、離隔位置に配置された状態を示す）。直近位置と離隔位置との間の前後方向の距離は、箱用シート部材Ｓの幅部１０Ｂ（図４）の幅よりも長い距離とされる。

図５（Ａ）に示すように、駆動部３１は、保持部３０をフィーダ６の直近位置に移動させることで、フィーダ６に載置されている前端の箱用シート部材Ｓの第一側板１１を保持部３０に保持させることができる。さらに駆動部３１は、保持部３０が第一側板１１を保持した状態で、保持部３０を離隔位置に移動させることで、箱用シート部材Ｓを開函できる（図５（Ｂ），図６）。

図示例では、駆動部３１は、第一ガイド３３と、第一スライダ３４と、第二ガイド３５と、第二スライダ３６とを備える。第一ガイド３３は、前後方向に延びるシャフト及びレールから構成される。第一スライダ３４は、第一ガイド３３に支持されて、第一ガイド３３の案内で前後方向に移動可能である。第二ガイド３５は、左右方向に延びるレールを備えたフレームから構成される。第二ガイド３５の右端は、第一スライダ３４に固定される。第二スライダ３６は、第二ガイド３５のレールに支持されて、当該レールの案内で左右方向に移動可能である。保持部３０は、第二スライダ３６に支持される。

図示例の駆動部３１によれば、フィーダ６に載置された前端の箱用シート部材Ｓの第一側板１１と保持部３０とが対向するように（すなわち前端の箱用シート部材Ｓの第一側板１１の前側に保持部３０が位置するように）、第二スライダ３６を左右方向に移動させた状態で、第一スライダ３４を後側（フィーダ６側）に移動させて、フィーダ６の直近位置に保持部３０を配置することで、箱用シート部材Ｓの第一側板１１を保持部３０に保持させることができる（図５（Ａ））。この後、図５（Ｂ）及び図６に示すように、第一スライダ３４を前側（フィーダ６から離れる側）に移動させて保持部３０を離隔位置に配置することで、箱用シート部材Ｓを開函することができる。

なお駆動部３１が、保持部３０をフィーダ６の直近位置から離隔位置に移動させる際には、保持部３０に保持された箱用シート部材Ｓがストッパ２１（図３）を押圧することで、ストッパ２１が弾性変形する。これにより、箱用シート部材Ｓがフィーダ６から取り出される。箱用シート部材Ｓがフィーダ６から取り出された後では、ストッパ２１が復元することで、フィーダ６に載置されている前端の箱用シート部材Ｓにストッパ２１が接触し、且つ、倒れ止め装置２２が、自重で前側に移動して後端の箱用シート部材Ｓに接触する。これによりフィーダ６に箱用シート部材Ｓが立った状態が維持される。

また図示例の駆動部３１によれば、第二スライダ３６（図５，図６）が左右方向に移動可能であることで、保持部３０の位置を左右方向に変えることができる。したがって、右起こしのＲ形の箱用シート部材９がフィーダ６に載置される場合と、左起こしのＬ形の箱用シート部材９がフィーダ６に載置される場合との双方において、保持部３０に第一側板１１を保持させることができる（「Ｒ形の箱用シート部材」は、図４に示すように、前側の板体１０で、第一側板１１の右側に第二側板１４が位置するように、フィーダ６に載置される。「Ｌ形の箱用シート部材」は、前側の板体１０で、第一側板１１の左側に第二側板１４が位置するように、フィーダ６に載置される）。したがって「Ｒ形の箱用シート部材９」及び「Ｌ形の箱用シート部材９」のいずれがフィーダ６に載置されても、箱用シート部材Ｓを開函できる。

（成形部３２）
成形部３２（図５，図６）は、保持部３０が離隔位置に配置された際に箱用シート部材Ｓの形状を平面視矩形状に成形する。成形部３２は、位置決め部３７と、押当て板３８と、シリンダ装置３９とを備える。

（押当て板３８）
押当て板３８の一端は、鉛直方向に延びる回転軸７３に接続される。回転軸７３は、軸芯周りの回転が可能となるように後述のスライド体７２に取り付けられる。押当て板３８の途中位置は、シリンダ装置３９が備えるシリンダロッド４０の先端に接続される（図６参照）。押当て板３８は、シリンダロッド４０の前進或いは後退に伴い、回転軸７３を軸として傾動する。

（シリンダ装置３９）
シリンダ装置３９は、シリンダロッド４０をシリンダチューブ４１に引き込む方向に後退させることで、保持部３０が離隔位置に配置されるまでの間、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、押当て板３８を待機位置に配置できる。当該押当て板３８が待機位置に配置される間では、押当て板３８は、左側になるにつれて、前側（フィーダ６から離れる側）に傾斜した状態となる。これにより、押当て板３８が、箱用シート部材Ｓの開函の妨げになることが回避される。

また、シリンダ装置３９は、保持部３０が離隔位置に配置された際に、シリンダロッド４０をシリンダチューブ４１から突出する方向に前進させることで、押当て板３８を成形位置に配置できる（図７）。押当て板３８が成形位置に配置された状態では、図７に示すように、押当て板３８は、前後方向に延びて、箱用シート部材Ｓの右端に接触する。

（位置決め部３７）
位置決め部３７は、前後方向に延びた板材から構成される。当該位置決め部３７は、図７に示すように押当て板３８が成形位置に配置された際に、箱用シート部材Ｓの左端の下側にある内フラップ１５，１５に接触する。

上記の成形部３２によれば、図７に示すように押当て板３８が成形位置に配置された際に、箱用シート部材Ｓの左端の下側にある内フラップ１５，１５に位置決め部３７を接触させ、箱用シート部材Ｓの右端に押当て板３８を接触させることで、箱用シート部材Ｓの形状を平面視矩形状に成形できる。

（フラップ折り機構２６）
フラップ折り機構２６（図７～図１０）は、成形部３２によって箱用シート部材Ｓの形状が平面視矩形状に成形された状態で、箱用シート部材Ｓの下側にある外フラップ１３，１３及び内フラップ１５，１５を折ることで、箱体Ｈを形成する機構である。以下、箱用シート部材Ｓの左端の下側にある内フラップ１５を「左端の内フラップ１５」と略し、箱用シート部材Ｓの右端の下側にある内フラップ１５を「右端の内フラップ１５」と略し、箱用シート部材Ｓの後端及び前端の下側にある外フラップ１３，１３を「後端及び前端の外フラップ１３，１３」と略する。

フラップ折り機構２６は、左端の内フラップ１５を折るための第一折り機構５０（図７，図８）と、右端の内フラップ１５を折るための第二折り機構５１（図７，図８）と、後端及び前端の外フラップ１３，１３を折るための第三折り機構５２（図８～図１０）とを備える。

（第一折り機構５０）
第一折り機構５０（図７，図８）は、前後方向に延びる第一回転軸５３が設けられる第一駆動装置５４と、第一回転軸５３に取り付けられる第一押上げ板５５とを備える。第一駆動装置５４として、例えば、空圧又は油圧を駆動源とするロータリアクチュエータ、モータ等を使用できる。

第一折り機構５０は、第一回転軸５３の正回転で第一押上げ板５５を一方向へ回転させることで、左端の内フラップ１５を折ることができる。さらに第一折り機構５０は、第三折り機構５２（図８～図１０）によって一対の外フラップ１３，１３が折られた後に、第一回転軸５３の逆回転で第一押上げ板５５を他方向へ回転させることで、一対の外フラップ１３，１３の境界から第一押上げ板５５を退避させることができる。

（第二折り機構５１）
第二折り機構５１（図７，図８）は、前後方向に延びる第二回転軸５６が設けられる第二駆動装置５７と、第二回転軸５６に取り付けられる第二押上げ板５８とを備える。第二駆動装置５７は、押し当て板３８に取り付けられるものであって、例えば、空圧又は油圧を駆動源とするロータリアクチュエータ、モータ等から構成される。

第二折り機構５１は、第二回転軸５６を回転させることで、第二押上げ板５８が鉛直方向に延びる待機位置と、第二押上げ板５８が水平方向に延びる折り位置との間で、第二押上げ板５８を回転させることができる。そして第二折り機構５１は、第二押上げ板５８を待機位置から折り位置へ回転させることで、右端の内フラップ１５を折ることができる。なお第二押上げ板５８が折り位置に配置された状態で、第三折り機構５２によって外フラップ１３，１３を折ることが行なわれる。この後、箱体Ｈが左側に移動することで、第二押上げ板５８は、右端の内フラップ１５と外フラップ１３，１３との間から離脱する。

（第三折り機構５２）
第三折り機構５２（図８～図１０）は、前端及び後端の外フラップ１３，１３を折る機構である。図９及び図１０に示すように、第三折り機構５２は、一対の第三押上げ板５９，５９と、リンク機構６０と、第三駆動装置６１（図１０）とを備える。

リンク機構６０は、第三駆動装置６１からの動力を一対の第三押上げ板５９，５９に伝える機構である。リンク機構６０は、上下方向に移動可能なスライド体６２と、スライド体６２に対して水平方向に移動可能であるが上下方向の移動は制限された一対のローラ６３，６３と、一対のローラ６３，６３が回転可能に取り付けられた一対のアーム６４，６４と、を備える。各アーム６４，６４の長手方向の下側の端部は、シャフト６５に取り付けられており、他方の端部には、第三押上げ板５９，５９が取り付けられている。

第三駆動装置６１は、スライド体６２を上下方向に移動させる。第三駆動装置６１は、例えば、空圧、油圧、電動、水圧、磁界等を駆動源とし、例えば、シリンダ装置、リニアアクチュエータ、ソレノイドアクチュエータ等により構成される。

スライド体６２が、例えば、上方向に移動すると、一対のローラ６３，６３は、スライド体６２の端部に向かって移動する。すると、ローラ６３，６３に取り付けられたアーム６４，６４は、シャフト６５を中心として鉛直面に近付く方向に回転する（図１０の矢印参照）。アーム６４，６４の回転に伴い、一対の第三押上げ板５９，５９が上昇し、一対の第三押上げ板５９，５９は、前端及び後端の外フラップ１３，１３を同時に折ることができる。

（スライド機構２７）
スライド機構２７（図５～図７）は、下側の内フラップ１５，１５及び外フラップ１３，１３が折られることで形成された箱体Ｈを左側に移動させて搬送装置８に送る機構である。スライド機構２７は、上述した押当て板３８及びシリンダ装置３９と、スライド装置７０とから構成される。

（スライド装置７０）
スライド装置７０は、左右方向に延びるガイドシャフト７１と、ガイドシャフト７１の案内で左右方向に移動可能なスライド体７２とを備える。シリンダ装置３９はスライド体７２に固定され、押当て板３８は回転軸７３を介してスライド体７２に取り付けられる。スライド体７２の駆動源として、例えば、空圧、電動、油圧、水圧、磁界等が挙げられる。スライド装置７０の具体例としては、リニアブッシュを用いたリニアアクチュエータ、リニアガイド、ボールねじ、ラックアンドピニオン、複数のプーリとタイミングベルト、複数の歯車とドライブチェーン、シリンダ、テレスコピック構造等が挙げられる。

スライド機構２７は、フラップ折り機構２６によって外フラップ１３，１３及び内フラップ１５，１５が折られた後、スライド体７２を左側に移動させることで、箱体Ｈを左側に移動させて搬送装置８に送ることができる。

（搬送装置８）
搬送装置８は、無端状の一対のベルト８０，８０（図１，図２，図５～図７，図９）と、テーピングユニット８１（図１１）とを有する。

（一対のベルト８０，８０）
一対のベルト８０，８０は、前後方向に相対しており、それぞれプーリ７９（図１）によって回動可能である。フラップ折り機構２６によって下側の内フラップ１５，１５及び外フラップ１３，１３が折られた箱体Ｈは、スライド機構２７によって左側に移動させられることで、一対のベルト８０，８０の間の一方側（右側）に挟み込まれる。そして箱体Ｈは、ベルト８０，８０の回動によって、ベルト８０，８０の間の一方側（右側）から他方側（左側）に搬送されて、外フラップ１３，１３の境界と平行な方向（左右方向）に進む。以下、「ベルト８０，８０の間の一方側（右側）」を「一方側（右側）」と略し、「ベルト８０，８０の間の他方側（左側）」を「他方側（左側）」と略す。

（テーピングユニット８１）
テーピングユニット８１（図１１）は、箱体Ｈが一方側（右側）から他方側（左側）に搬送される過程において、箱体Ｈの左端面Ｈａに粘着テープＴの端部を貼り付けることと、箱体Ｈの下面をなす外フラップ１３，１３に粘着テープＴを圧着することと、カッター８４によって粘着テープＴを切断することと、箱体Ｈの右端面Ｈｂに粘着テープＴを圧着することとを順次行なうものである（図１２，図１３参照）。当該テーピングユニット８１として、上記の処理を行なうことの可能な公知の装置を使用できる。以下では、テーピングユニット８１として、積水化学株式会社製のテーピングユニット（商品名）が使用される場合の例を説明する。

テーピングユニット８１（図１１）は、前後方向に対向する一対の板材８２，８２によって外壁が構成される。後側の板材８２は、後側のベルト８０の下側に配置される。前側の板材８２は、前側のベルト８０の下側に配置される。

また図１１に示すように、テーピングユニット８１は、一対の板材８２，８２の間に配置される構成として、貼付板８３と、カッター８４が固定されたカム８５と、第一アーム８７とを備える。

貼付板８３は、箱体Ｈからの押圧によって他方側（左側）に傾動可能である。カム８５は、貼付板８３よりも他方側（左側）に設けられる。当該カム８５は、他方側（左側）への貼付板８３の傾動に伴い、カッター８４が上側に移動するように回動可能である。第一アーム８７は、カム８５よりも他方側（左側）に設けられるものであって、第一押さえローラ８６を回動自在に支持する。当該第一アーム８７は、他方側（左側）への貼付板８３の傾動に伴い、一方側（右側）に傾動可能である。

テーピングユニット８１による箱体Ｈへの粘着テープＴの貼付が行なわれる以前では、図１１に示すように、テープ繰出装置３からローラ群Ｒによって案内された粘着テープＴは、その端部が貼付板８３の一方側（右側）に延び出て、粘着面Ｔａが一方側（右側）を向いた状態とされる（つまり、粘着テープＴの粘着面Ｔａが、貼付板８３の反対側を向いた状態とされる）。

ベルト８０，８０の回動により、箱体Ｈが一方側（右側）から他方側（左側）に搬送される過程で、図１２（Ａ）に示すように箱体Ｈの左端面Ｈａが貼付板８３に接近した際には、箱体Ｈの左端面Ｈａと貼付板８３の表面との間に粘着テープＴの端部が挟み込まれた状態になる。これにより、箱体Ｈの左端面Ｈａに粘着テープＴの端部が貼り付けられる。

そして粘着テープＴの端部が左端面Ｈａに貼り付けられた時点から、箱体Ｈが粘着テープＴを引張ることで、テープ繰出装置３からローラ群Ｒを介して搬送装置８に粘着テープＴを供給することが開始される。この粘着テープＴの供給は、カッター８４によって粘着テープＴが切断されるまで行なわれる。

図１２（Ａ）に示すように箱体Ｈの左端面Ｈａに粘着テープＴの端部が貼り付けられた後では、他方側（左側）への箱体Ｈの移動に伴い、テープ繰出装置３から供給される粘着テープＴが、箱体Ｈの下面をなす外フラップ１３，１３の境界に沿って延びることが生じる（図１２（Ｂ））。この間では、箱体Ｈとの接触で貼付板８３が他方側（左側）に傾動し、これに伴い、カッター８４が上側に移動するようにカム８５が回動し、第一アーム８７が一方側（右側）に傾動する。そして当該一方側（右側）への第一アーム８７の傾動によって、図１２（Ｂ）に示すように第一押さえローラ８６が箱体Ｈの下面をなす外フラップ１３，１３に沿って転動して、粘着テープＴが外フラップ１３，１３に圧着される。

粘着テープＴが外フラップ１３，１３の境界に沿って延びた後では、他方側（左側）への箱体Ｈの移動に伴い、箱体Ｈが引張る粘着テープＴによって、貼付板８３が下方へ押さえ付けられることが生じる。この間では、粘着テープＴによる押え付けで、貼付板８３が他方側（左側）に傾動し、これに伴い、第一アーム８７が一方側（右側）に傾動し、カッター８４が上側に移動するようにカム８５が回動する。

そしてカッター８４の刃が粘着テープＴに接触した際に、粘着テープＴがカッター８４によって切断される（図１３（Ａ））。これにより、テープ繰出装置３から搬送装置８に粘着テープＴに供給することが停止される。

粘着テープＴが切断された後では、他方側（左側）への箱体Ｈの移動に伴い、図１３（Ｂ）に示すように、第一アーム８７が他方側（左側）に傾動して、第一押さえローラ８６が箱体Ｈの右端面Ｈｂに沿って転動することで、粘着テープＴが箱体Ｈの右端面Ｈｂに圧着される。この際には、他方側（左側）への第一アーム８７の傾動に伴い、カッター８４が下側に移動するようにカム８５が回動するとともに、貼付板８３が一方側（左側）に傾動する。そして第一押さえローラ８６が箱体Ｈの右端面Ｈｂから離れた際に、貼付板８３、カム８５、及び第一アーム８７は、初期の状態に戻る。

搬送装置８が以上の動作を行うことで、箱体Ｈの左端面Ｈａ・外フラップ１３，１３・右端面Ｈｂに粘着テープＴが貼り付けられた状態になる（図１３（Ｂ））。

（制御装置４）
制御装置４（図１４）は、保持部３０、駆動部３１の第一スライダ３４及び第二スライダ３６、成形部３２のシリンダ装置３９、フラップ折り機構２６の第一、第二、第三駆動装置５４，５７，６１、スライド機構２７のスライド体７２の動作を制御することができる。

制御装置４は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする制御回路４ａと、入力部４ｂとを備える。制御装置４は、入力部４ｂの操作に応じて入力された電気信号に応じて、マイクロコントローラのプロセッサがマイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを実行することで、各種機能を実行する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。入力部４ｂは、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、マイク、スイッチ等である。例えば入力部４ｂに対する操作によって、フィーダ６２に載置した箱用シート部材Ｓの枚数を入力することができる。

以下、フィーダ６２に箱用シート部材Ｓが載せられた状態で制御装置４が行なう処理を説明する。以下に示す処理は、入力部４ｂに対して所定の操作が行われることで開始される。また以下に示す処理が行われる間、ベルト８０，８０は、常に回動した状態とされる。

制御装置４は、第一スライダ３４及び第二スライダ３６を動かすことで保持部３０をフィーダ６の直近位置に移動させて、箱用シート部材Ｓの第一側板１１を保持部３０に保持させる（図５（Ａ））。

次いで、制御装置４は、第一スライダ３４及び第二スライダ３６のうち少なくとも第一スライダ３４を動かすことで保持部３０を離隔位置に移動させる（図５（Ｂ），図６）。これにより、保持部３０に保持された箱用シート部材Ｓは開函する。

次いで、制御装置４は、シリンダ装置３９を動作させ、押当て板３８を成形位置に移動させる（図６，図７）。これにより、箱用シート部材Ｓの左端の下側にある内フラップ１５，１５に位置決め部３７が接触し、箱用シート部材Ｓの右端に押当て板３８が接触することで、箱用シート部材Ｓは平面視矩形状に成形される。

次いで、制御装置４は、フラップ折り機構２６を動作させ、左端及び右端の内フラップ１５，１５を折った後、後端及び前端の外フラップ１３，１３を折る。これにより、下面が一対の外フラップ１３，１３によって構成された箱体Ｈが形成される。

次いで、制御装置４は、保持部３０による保持を解除し、スライド機構２７のスライド体７２を左側に移動させる（図６）。これにより、上記下面が一対の外フラップ１３，１３によって構成された箱体Ｈは、搬送装置８に移動する。

搬送装置８に移動した箱体Ｈは、ベルト８０，８０の回動によって、ベルト８０，８０の間の一方側（右側）から他方側（左側）に搬送される。この間、テーピングユニット８１が、以下の動作１～４を順次行なうことで、箱体Ｈによる粘着テープＴの引張りで、テープ繰出装置３から繰り出される粘着テープＴがローラ群Ｒを介して搬送装置８に供給されて、箱体Ｈの左端面Ｈａ・外フラップ１３，１３・右端面Ｈｂに粘着テープＴが貼り付けられる。

動作１：箱体Ｈの左端面Ｈａと貼付板８３の表面との間に粘着テープＴを挟み込むことで、箱体Ｈの左端面Ｈａに粘着テープＴを貼り付ける（図１２（Ａ））。
動作２：第一押さえローラ８６を一対の外フラップ１３，１３に沿って転動させることで、粘着テープＴを一対の外フラップ１３，１３に圧着する（図１２（Ｂ））。
動作３：カッター８４によって粘着テープＴを切断する（図１３（Ａ））。
動作４：第一押さえローラ８６を箱体Ｈの右端面Ｈｂに沿って転動させることで、粘着テープＴを箱体Ｈの右端面Ｈｂに圧着する（図１３（Ｂ））。

フィーダ６にｎ枚の箱用シート部材Ｓが載置される場合には、上記の制御装置４の処理がｎ回繰り返されて、各回でテーピングユニット８１が上記の動作１～４を行なうことで、各回において、箱体Ｈによる粘着テープＴの引張りでテープ繰出装置３から繰り出される粘着テープＴがローラ群Ｒを介して搬送装置８に供給されて、箱体Ｈの左端面Ｈａ・外フラップ１３，１３・右端面Ｈｂに粘着テープＴが貼り付けられる。

（ローラ群Ｒ）
図１，図１５～図１７に示すように、ローラ群Ｒには、ローラＲ１～Ｒ７が含まれる。図１に示すように、ローラＲ１～Ｒ４は、テープ繰出装置３と搬送装置８との間に配置される。ローラＲ５～Ｒ７は、搬送装置８の下側に配置される。

ローラＲ１は、テープ繰出装置３から繰り出される粘着テープＴをローラＲ２に向けて案内する。ローラＲ２は、粘着テープＴをローラＲ３に向けて案内する。ローラＲ３は、粘着テープＴをローラＲ４に向けて案内する。ローラＲ４は粘着テープＴをローラＲ５（図１７）に向けて案内する。ローラＲ５は、粘着テープＴをローラＲ６に向けて案内する。ローラＲ６は、粘着テープＴをローラＲ７に向けて案内する。ローラＲ７は、搬送装置８の貼付板８３の一方側（左側）に向けて粘着テープＴを案内する。

ローラＲ１～Ｒ４の軸は鉛直方向に延びる。ローラＲ５の軸は、鉛直方向及び前後方向に対して４５度の角度で傾斜した方向に延びる。ローラＲ６，Ｒ７の軸は、前後方向に延びる。

粘着テープＴは、ローラＲ３，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７の表面に粘着面Ｔａが接触し、その他のローラＲ１，Ｒ２，Ｒ４の表面に非粘着面Ｔｂが接触するように、ローラＲ１～Ｒ７に順次掛け回される。

ローラ群Ｒでは、貼付装置１を前後方向に視る側面視において、ローラＲ５（図１７）の軸が、ローラＲ４の軸に対して４５度傾斜することで、粘着テープＴは、ローラＲ４から前側に延びた後、ローラＲ５で向きが変えられて、ローラＲ５からローラＲ６に向けて右側且つ上側に延びる。ローラ群Ｒは、上記のようにローラＲ５で粘着テープＴの向きを変えることで、図１，図２に示すように搬送装置８の後側にテープ繰出装置３が配置された状態で、テープ繰出装置３から搬送装置８の下側へと粘着テープＴを送り、さらに搬送装置８の下側から搬送装置８に向けて粘着テープＴを送ることを可能とする。

（テープ繰出装置３）
テープ繰出装置３（図１，図１５，図１６）は、ローラ群Ｒが案内する粘着テープＴが箱体Ｈ（図１２，図１３）によって引張られることで、後続の粘着テープＴをリールＰから繰り出す装置である。当該テープ繰出装置３は、移送路９０（図１，図１５，図１６）と、第一積重部材９１（図１，図１５，図１６，図１８～図２５）と、第二積重部材９２（図１，図１５，図１６，図１８～図２５）と、繰出条件検知手段９３（図１４）と、移送手段９４（図１，図１５，図１６，図１８，図２７～図３１）と、軸手段９５（図１，図１５，図１８～図２５，図２７～図３１）と、上昇手段９６（図２６～図３１）と、押付手段９７（図１，図１５，図１９～図２５）と、繰出開始検知手段９８（図１４）と、切断手段９９（図１，図１５，図１９～図２５）と、制御装置１００（図１４）とを備える。

（移送路９０）
移送路９０（図１，図１５，図１６）は、右側から左側へ順に、第一エリアＡ１と、第二エリアＡ２と、第三エリアＡ３と、第四エリアＡ４とを有する。第一～第四エリアＡ１～Ａ４には、リールＰを装着したボビンＢが配置される。

ボビンＢは、円筒体Ｂａと、円筒体Ｂａの下端から外側へ突出する円環状のフランジＢｂとを備えており、円筒体ＢａをリールＰの空洞に係合させることでリールＰが装着される。円筒体Ｂａの高さは、リールＰの厚さ（幅）以下とされる。フランジＢｂの厚さは、リールＰの厚さ（幅）よりも小さい。フランジＢｂは、その外径がリールＰの最大外径よりも大きいことで、リールＰの外側に延び出る。上記のリールＰの最大外径は、リールＰに粘着テープＴが最も長く巻かれているときのリールＰの外径を意味する（つまりリールＰから粘着テープＴの繰り出しが行なわれていないときのリールＰの外径を意味する）。

第一エリアＡ１では、粘着テープＴを巻いたリールＰを装着したボビンＢが、複数積み重ねられる。粘着テープＴとしてＯＰＰテープが使用される場合、ＯＰＰテープが５００ｍ程度巻かれたリールＰを装着したボビンＢが、第一エリアＡ１に積み重ねられる。

第二エリアＡ２には、粘着テープＴの繰り出しを行なうリールＰを装着したボビンＢが配置される。第三エリアＡ３には、粘着テープＴの繰り出し及び切断を行なうリールＰを装着したボビンＢが配置される。第三エリアＡ３のボビンＢに装着されたリールＰは、第二エリアＡ２で箱体Ｈの引張りで粘着テープＴを繰り出した後、第三エリアＡ３に移送されたものである。当該リールＰは、第三エリアＡ３においても、粘着テープＴが切断されるまでの間、箱体Ｈの引張りで粘着テープＴを繰り出す。当該第三エリアＡ３のボビンＢに装着されたリールＰから繰り出される粘着テープＴに、第二エリアＡ２のボビンＢに装着されたリールＰの粘着テープＴの先端部が接着することで、第二エリアＡ２のボビンＢに装着されたリールＰから粘着テープＴを繰り出すことが開始される。第三エリアＡ３のボビンＢに装着されたリールＰから繰り出される粘着テープＴが切断された以降では、第二エリアＡ２のボビンＢに装着されたリールＰのみが箱体Ｈの引張りで粘着テープＴを繰り出す。第二及び第三エリアＡ２，Ａ３のボビンＢは、これに装着されたリールＰから粘着テープＴの繰り出しが行なわれる間、リールＰと共に回転する。

第四エリアＡ４には、粘着テープＴが切断されたリールＰを装着したボビンＢが配置される。

第一エリアＡ１には、左右方向（ボビンＢの移送方向）に延びる一対のレール１１０，１１０（図１６）が設けられる。レール１１０，１１０の前後方向の間隔は、ボビンＢのフランジＢｂの外径よりも小さい。第一エリアＡ１にある最下段のボビンＢのフランジＢｂは、レール１１０，１１０に支持される。

第二及び第三エリアＡ２，Ａ３は、左右方向（ボビンＢの移送方向）に延びる一対のガイド１１１，１１１（図１６）の間に位置する。ガイド１１１，１１１の前後方向の間隔は、ボビンＢのフランジＢｂの外径に一致する。なお図１９～図２５ではガイド１１１，１１１の図示を省略している。

第二エリアＡ２には、円形の支持板１１２（図１６）が設けられる。支持板１１２は、図示しないベアリングに回転可能に支持される。第二エリアＡ２にあるボビンＢは、支持板１１２に支持される。第二エリアＡ２で、リールＰから粘着テープＴの繰り出しが行なわれる間では、ボビンＢの回転に伴い、支持板１１２も回転する。

第三エリアＡ３には、左右方向（ボビンＢの移送方向）に延びる一対のレール１１３，１１３（図１６）が設けられる。レール１１３，１１３の前後方向の間隔は、ボビンＢのフランジＢｂの外径よりも小さい。第三エリアＡ３にあるボビンＢのフランジＢｂは、レール１１３，１１３に支持される。なお図２５ではレール１１３，１１３の図示を省略している。

第四エリアＡ４には、左右方向（ボビンＢの移送方向）に延びる一対のレール１３０，１３０（図１６）が設けられる。レール１３０，１３０の前後方向の間隔は、ボビンＢのフランジＢｂの外径よりも小さい。、第四エリアＡ４では後述の第二積重部材９２が設けられることで、複数のボビンＢを積み重ねることができ、第四エリアＡ４にある最下段のボビンＢは、一対のレール１３０，１３０に支持される。なお図２５ではレール１３０，１３０の図示を省略している。

（第一積重部材９１）
第一積重部材９１（図１，図１５，図１６，図１８～図２５）は、一対の挟持部材１０１，１０１を備える。一対の挟持部材１０１，１０１は、前後方向（ボビンＢの移送方向と直交する方向）に間隔をあけて配置される。第一エリアＡ１は、一対の挟持部材１０１，１０１の間に位置する。

一対の挟持部材１０１，１０１は、それぞれ鉛直板１０２（図１８～図２５）と、水平板１０３と、ポール１０４と、ポール１０５とを備える。鉛直板１０２は上下に延びる。水平板１０３は、上下に間隔をあけて複数設けられる。最も下側に配置される水平板１０３は、２段目のボビンＢがある高さに設けられる。水平板１０３の各々は、それぞれ鉛直板１０２から左右方向に延びる板材１０６と、板材１０６の左端から前後方向に延びる板材１０７と、板材１０６の右端から前後方向に延びる板材１０８とを備える。

ポール１０４，１０５は、上下方向に延びる。ポール１０４は、各水平板１０３が備える板材１０７の先端に固定される。ポール１０４の下端は、２段目のボビンＢのフランジＢｂがある高さに位置する（図１８）。ポール１０５は、各水平板１０３が備える板材１０８の先端に固定される。

上記の第一積重部材９１によれば、ポール１０４が２段目から上のボビンＢのフランジＢｂに接し、ポール１０５が各ボビンＢのフランジＢｂに接することで、複数のボビンＢを第一エリアＡ１で積み重ねた状態を維持できる。また、ポール１０４の下側の隙間から最下段のボビンＢを第二エリアＡ２へ移送できる。

（第二積重部材９２）
第二積重部材９２（図１，図１５，図１６，図１８～図２５）は、一対の挟持部材１２０，１２０を備える。一対の挟持部材１２０，１２０は、前後方向（ボビンＢの移送方向と直交する方向）に間隔をあけて配置される。第四エリアＡ４は、一対の挟持部材１２０，１２０の間に位置する。

一対の挟持部材１２０，１２０は、それぞれ鉛直板１２１（図１８～図２５）と、水平板１２２と、ポール１２３と、ポール１２４とを備える。鉛直板１２１は上下方向に延びる。水平板１２２は、上下に間隔をあけて複数設けられる。最も下側の水平板１２２は、第一積重部材９１が備える最も下側の水平板１０３と同様の高さに位置する。水平板１２２の各々は、鉛直板１２１から左右方向に延びる板材１２５と、板材１２５の左端から前後方向に延びる板材１２６と、板材１２５の右端から前後方向に延びる板材１２７とを備える。

ポール１２３，１２４は、上下に延びる。ポール１２３は、各水平板１２２が備える板材１２６の先端に固定される。ポール１２４は、各水平板１２２が備える板材１２７の先端に固定される。ポール１２４の下端は、第一積重部材９１が備えるポール１０４の下端と同様の高さに位置する。

上記の第二積重部材９２によれば、第三エリアＡ３にあるボビンＢを、ポール１２４の下側の隙間から第四エリアＡ４へ移送できる。またポール１２４が、２段目から上のボビンＢのフランジＢｂに接し、ポール１２３が各ボビンＢのフランジＢｂに接することで、第四エリアＡ４で複数のボビンＢを積み重ねた状態を維持できる（図２０～図２５）。

（繰出条件検知手段９３）
繰出条件検知手段９３（図１４）は、第二エリアＡ２にあるボビンＢに装着されたリールＰから粘着テープＴを繰り出すことが、所定の条件を満たすまで行なわれたことを検知する。

例えば、繰出条件検知手段９３は、第二エリアＡ２にあるボビンＢ、或いは、第二エリアＡ２にあるリールＰ（すなわち第二エリアＡ２にあるボビンＢに装着されたリールＰ）が、所定数回転したことを検知する。この場合、繰出条件検知手段９３は、例えば第二エリアＡ２にあるボビンＢ或いはリールＰの回転数を計測するエンコーダを備えるものとされる。或いは、繰出条件検知手段９３は、第二エリアＡ２にボビンＢが移送されてから、支持板１１２が所定数回転したことを検知する。この場合、繰出条件検知手段９３は、例えば支持板１１３の回転数を計測するエンコーダを備えるものとされる。

上記の第二エリアＡ２にあるボビンＢ或いはリールＰの回転や、上記の支持板１１２の回転は、第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴが繰り出されることに伴い生じる。したがって繰出条件検知手段９３が上述した機能を有する場合には、当該繰出条件検知手段９３は、第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴを繰り出すことが、ボビンＢ、リール、或いは支持板１１２が、所定数回転するまで行なわれたことを検知するものに該当する（つまり、上記の所定の条件は、第二エリアＡ２にあるボビン、第二エリアＡ２にあるリールＰ、或いは支持板１１２が、所定数回転したこととされる）。

或いは、繰出条件検知手段９３は、第二エリアＡ２にあるリールＰの外径が、当初の値よりも小さい所定値になったことを検知するものとされる。第二エリアＡ２にあるリールＰの外径は、当該リールＰから粘着テープが繰り出されることに伴い減少していく。したがって繰出条件検知手段９３が上述した機能を有する場合には、当該繰出条件検知手段９３は、第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴを繰り出すことが、第二エリアＡ２にあるリールＰの外径が所定値になるまで行なわれたことを検知するものに該当する（つまり、上記の所定の条件は、第二エリアＡ２にあるリールＰの外径が所定値になったこととされる）。

（移送手段９４）
移送手段９４（図１，図１５，図１６，図１８，図２７～図３１）は、第一エリアＡ１にある最下段のボビンＢを第二エリアＡ２に移送し、第二エリアＡ２にあるボビンＢを第三エリアＡ３に移送し、第三エリアＡ３にあるボビンＢを第四エリアＡ４に移送する手段である。

移送手段９４は、スライダ１３２（図１８，図２７～図３１）と、スライダ１３２を左右方向に移動可能なシリンダ装置１３３とを備える（図１９～図２５では、スライダ１３２及びシリンダ装置１３３の図示を省略している）。スライダ１３２は、左右方向に延びる支持板１３４と、支持板１３４の左端から下方に延びる鉛直板１３５とを備える。スライダ１３２の初期位置は、第一エリアＡ１の右側に設定される。シリンダ装置１３３は、左右方向に移動可能なシリンダロッド１３６（図３０）を備えており、シリンダロッド１３６の左端は鉛直板１３５に接続される。

上記の移送手段９４によれば、図３０に示すように、シリンダ装置１３３がシリンダロッド１３６を左側に移動させることで、スライダ１３２を初期位置から左側に移動させて、第一エリアＡ１にある２段目のボビンＢを支持板１３４で支持しつつ、鉛直板１３５の押圧で第一エリアＡ１にある最下段のボビンＢを第二エリアＡ２へ押し出し、第二，第三エリアＡ２，Ａ３にあるボビンＢのフランジＢｂと、これらの右側にあるボビンＢのフランジＢｂとの接触で、第二，第三エリアＡ２，Ａ３にあるボビンＢを、それぞれ第三，第四エリアＡ３，Ａ４に玉突き移動させることができる。

またシリンダ装置１３３がシリンダロッド１３６を右側に移動させることで、スライダ１３２を右側に移動させて初期位置に戻し、第一エリアＡ１に残存するボビンＢを自然落下させることができる（図３１）。新たに最下段となったボビンＢは、レール１１０，１１０（図１６）に支持される。

（軸手段９５）
軸手段９５は、第二エリアＡ２の上方に設けられる軸体１４０（図２７～図３１）と、軸体１４０を上昇及び下降させる昇降機構１４１（図１４）とを備える。軸体１４０（図２７～図３１）は、外周が円形の挿入部１４１を備えており、昇降機構１４１（図１４）が軸体１４０を下降させることで、第二エリアＡ２にあるボビンＢの円筒体Ｂａの内側に挿入部１４２を挿入できる（図２７）。また昇降機構１４１が軸体１４０を上昇させることで、第二エリアＡ２にあるボビンＢの円筒Ｂａの内側から挿入部１４２を抜き出すことができる（図２８）。昇降機構１４１は、例えば、空圧、油圧、電動、水圧、磁界等を駆動源とし、シリンダ装置、リニアアクチュエータ、ソレノイドアクチュエータ等により構成される。

（上昇手段９６）
上昇手段９６（図２６～図３０）は、第四エリアＡ４にあるボビンＢを上昇させることで、第三エリアＡ３から移送されるボビンＢを収容するための収容空間Ｋ（図２６（Ｅ），図２９）を第四エリアＡ４に生じさせる。当該上昇手段９６は、押上装置１５０（図２７～図３０）と、複数の係止片１５１（図１５，図２６）とを備える。

押上装置１５０（図２６～図３０）は、ボビンＢを支持する支持板１５２と、支持板１５２を初期位置と押上位置との間で昇降させることの可能な昇降機構１５３と備える（図２６（Ａ），図２６（Ｅ），図２７，図２９～図３１は、支持板１５２が初期位置に配置された状態を示す。図２６（Ｄ），図２８は、支持板１５２が押上位置に配置された状態を示す）。支持板１５２は、ガイドの１３０，１３０の間に配置される。初期位置と押上位置との間の間隔は、ボビンＢの高さ以上とされる。昇降機構１５３は、例えば、空圧、油圧、電動、水圧、磁界等を駆動源とし、シリンダ装置、リニアアクチュエータ、ソレノイドアクチュエータ等により構成される。

図１５に示すように、テープ繰出装置３を鉛直方向に視る平面視において、複数の係止片１５１は、第四エリアＡ４に配置されるボビンＢの周方向に間隔をあけて設けられる（図示例では、平面視において、３つの係止片１５１が、ボビンＢの周方向に等間隔で設けられる）。係止片１５１の各々は、押上位置に位置した支持板１５２と略同一の高さに設けられる（図２６（Ｄ）参照）。

各係止片１５１は、水平方向に延びる軸芯１５４を中心として回転可能であり、軸芯１５４は、上下方向に延びる支柱１５５に取り付けられる。

各係止片１５１は、先端側に向かうにつれて上側に傾斜するテーパ面１５６を有する。ボビンＢが載置された支持板１５２が第二位置へ上昇する際には、各係止片１５１は、ボビンＢのフランジＢｂがテーパ面１５６に接することで、上向きに回転して、ボビンＢの上方への通過を許容する（図２６（Ａ）～図２６（Ｃ））。そして支持板１５２が押上位置に到達したときに、係止片１５１は、弾性復帰して、フランジＢｂを支持する（図２６（Ｄ））。

上記の上昇手段９６によれば、支持板１５２が初期位置にあるときに、第四エリアＡ４に移送されるボビンＢを支持板１５２に載置できる（図２６（Ａ），図２７）。この後、昇降機構１５３が支持板１５２を押上位置に上昇させることで、ボビンＢを係止片１５１に支持させることができる（図２６（Ｄ），図２８）。この後、昇降機構１５３が支持板１５２を初期位置に下降させることで、第四エリアＡ４に移送されるボビンＢを収容するための収容空間Ｋを、係止片１５１に支持されたボビンＢの下側に生じさせることができる（図２６（Ｅ），図２９）。

（押付手段９７）
押付手段９７は、押し付けローラ１６０（図１５，図１９～図２５）と、スライダ１６１と、移動機構１６２（図１４）とを備えており、押し付けローラ１６０及びスライダ１６１は、第二エリアＡ２の前側に配置される。押し付けローラ１６０は、鉛直方向に延びる軸を中心に回転可能であり、当該軸はスライダ１６１の後端に取り付けられる。移動機構１６２（図１４）は、スライダ１６１を前後方向に移動させることが可能である。移動機構１６２は、例えば、空圧、油圧、電動、水圧、磁界等を駆動源とし、シリンダ装置、リニアアクチュエータ、ソレノイドアクチュエータ等により構成される。

上記の押付手段９７によれば、移動機構１６２がスライダ１６１を前側に移動させることで、押し付けローラ１６０の押圧で、第三エリアＡ３にあるリールＰから繰り出される粘着テープＴの粘着面Ｔａを、第二エリアＡ２にあるリールＰの外周面に押し付けることができる。これにより、第二エリアＡ２のリールＰの粘着テープＴの先端部が、第三エリアＡ３のリールＰから繰り出される粘着テープＴに接着して、第二エリアＡ２のリールＰから粘着テープＴの繰り出しが開始される。

（繰出開始検知手段９８）
繰出開始検知手段９８（図１４）は、第二エリアＡ２にあるリールＰからの粘着テープＴの繰り出しが開始されたことを検知する。

例えば、繰出開始検知手段９８は、第二エリアＡ２にあるリールＰから繰り出される粘着テープＴの先端部が、第二エリアＡ２の近傍の所定位置（例えばローラＲ１の近傍の位置）を通過したことを検知する。この場合、例えば、繰出開始検知手段９８は、光を上記の所定位置に出射する出射部と、粘着テープＴを透過した光を受光する受光部とを備えた光電センサを有するものとされ、リールＰに巻かれる粘着テープＴの先端部には、アルミ箔等の金属箔Ｑ（図２０）が取り付けられる。第二エリアＡ２にあるリールＰから繰り出された粘着テープＴの先端部が上記の所定位置に到達した際には、出射部が出射した光が金属箔Ｑに遮られて、受光部が受光する光量が減少することで、繰出開始検知手段９３は、粘着テープＴの先端部が所定位置に到達したことを検知する。

或いは、繰出開始検知手段９８は、押付手段９７による粘着テープＴの押付が行なわれた時点から粘着テープＴが貼り付けられた箱体Ｈの数が、所定数に至ったことを検知する。これは、上記の粘着テープＴの押付が行なわれた時点から粘着テープＴが貼り付けられた箱体Ｈの数が所定数に至ったときには、第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴの繰り出しが開始されているとの考えに基づいており、上記の所定数は経験則から定められる。繰出開始検知手段９８が上述の機能を有する場合には、例えば、粘着テープＴの貼り付けが行なわれた箱体Ｈの数を計測するための計測装置が製函機２に設けられる。そして繰出開始検知手段９８は、上記の計測装置から送信された情報に基づき、押付手段９７による粘着テープＴの押付が行なわれた時点から粘着テープＴが貼り付けられた箱体Ｈの数が所定数に至ったことを検知する。

或いは、繰出開始検知手段９８は、押付手段９７による粘着テープＴの押付が行なわれた時点から所定時間が経過したことを検知する。これは、上記の粘着テープＴの押付が行なわれた時点から所定時間が経過したときには、第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴの繰り出しが開始されているとの考えに基づいており、上記の所定時間は経験則から定められる。

（切断手段９９）
切断手段９９は、カッター１７０（図１５，図１９～図２５）と、スライダ１７１と、移動機構１７２（図１４）とを備える。カッター１７０はスライダ１７１の後端に取り付けられる。カッター１７０及びスライダ１７１は、押付手段９７の押し付けローラ１６０及びスライダ１６１よりも左側（第三エリアＡ３側）に配置される。移動機構１７２は、スライダ１７１を前後方向に移動させることが可能である。移動機構１７２は、例えば、空圧、油圧、電動、水圧、磁界等を駆動源とし、シリンダ装置、リニアアクチュエータ、ソレノイドアクチュエータ等により構成される。

上記の切断手段９９によれば、移動機構１６２がスライダ１７１を後側に移動させることで、第三エリアＡ３にあるリールＰから繰り出される粘着テープＴを、カッター１７０によって、押付手段９７の押し付け位置よりも第三エリアＡ３側で切断できる（図２２，図２３）。

（制御装置１００）
制御装置１００（図１４）は、繰出条件検知手段９３及び繰出開始検知手段９８による検知が行なわれたことを示す通知を受けることや、移送手段９４のシリンダ装置１３３、軸手段９５の昇降機構１４１、上昇手段９６の昇降機構１５３、押付手段９７の移動機構１６２、及び切断手段９９の移動機構１７２の動作を制御することや、製函機２の制御装置４と信号の送受信を行なうことができる。

制御装置１００は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする制御回路１００ａと、入力部１００ｂと、インターフェイス１００ｃとを備える。制御装置１００は、入力部１００ｂの操作に応じて入力された電気信号に応じて、マイクロコントローラのプロセッサがマイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを実行することで、各種機能を実行する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。入力部１００ｂは、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、マイク、スイッチ等である。例えば入力部１００ｂに対する操作によって、繰出条件検知手段９３が検知する条件（例えば、第二エリアにあるリールＰの回転数或いは回転時間）や、第一エリアＡ１に積み重ねたボビンＢの数を入力できる。なお制御装置１００と製函機２の制御装置４とは、別個のハードウェアに設けられてもよく、一つのハードウェアに設けられてもよい。

以下、制御装置１００が行なう処理について説明する。以下に示す制御装置１００の処理は、例えば、製函機２を作動させるべく、制御装置４の入力部４ｂに対して所定の操作が行われることに伴い実行される。なお上記の入力部４ｂに対する操作とは別に、制御装置１００の入力部１００ｂに対して所定の操作が行われることで、以下の処理が開始されてもよい。

制御装置１００は、繰出条件検知手段９３による検知が行なわれたことに応じて（第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴを繰り出すことが、所定の条件を満たすまで行われたことに応じて）、下記の（１），（２）を実行し、これに続いて（３）を実行する。

（１）軸手段９５の昇降機構１４１に軸体１４０を上昇させることで、第二エリアＡ２にあるボビンＢの円筒体Ｂａの内側から軸体１４０の挿入部１４１を抜き出す（図２７，図２８； 図１９は図２７に対応する斜視図である）。
（２）上昇手段９６の昇降機構１５３に支持板１５２を上昇及び下降させることで、第四エリアＡ４にあるボビンＢを上昇させて、第四エリアＡ４に収容空間Ｋを生じさせる（図２７，図２８，図２９）。
（３）移送手段９４のシリンダ装置１３３にスライダ１３２を左側及び右側に順次移動させることで、鉛直板１３５の押圧で、第一、第二、第三エリアＡ１，Ａ２，Ａ３にあるボビンＢを、それぞれ第二、第三、第四エリアＡ２，Ａ３，Ａ４に移送させた後、スライダ１３２を初期位置に戻す（図２９，図３０，図３１； 図２０は図３１に対応する斜視図である）。

上記の（１）及び（２）が実行されることで、第一、第二、及び第三エリアＡ１，Ａ２，Ａ３にあるボビンＢを、それぞれ第二、第三、及び第四エリアＡ２，Ａ３，Ａ４に移送することが可能な状態（図２９の状態）となる。

上記の（３）が実行されることで、レール１１０，１１０（図１６）上に載置されている第一エリアＡ１の最下段の一のボビンＢが、ガイド１１１，１１１の案内で第二エリアＡ２に移送されて、支持板１１２上に載置される。また第一エリアＡ１に残存するボビンＢが自然落下して新たに最下段となったボビンＢがレール１１０，１１０上に載置される。また第二エリアＡ２にある二のボビンＢが、ガイド１１１，１１１の案内で第三エリアＡ３に移送されて、レール１１３，１１３上に載置される。また第三エリアＡ３にある三のボビンＢが、ガイド１１１，１１１の案内で第四エリアＡ４の収容空間Ｋに移送されて、レール１３０，１３０上に載置される。

上記第二エリアＡ２に移送された一のボビンＢには、粘着テープＴが巻かれた一のリールＰが装着されている。上記第三エリアＡ３に移送された二のボビンＢには、第二エリアＡ２で粘着テープＴの繰り出しが行なわれた二のリールＰが装着されている。上記第四エリアＡ４に移送された三のボビンＢには、粘着テープＴの切断が行なわれた三のリールＰが装着されている。

次いで、制御装置１００は、移送手段９４によるボビンＢの移送が完了したときに、軸手段９５の昇降機構１４１に軸体１４０を下降させることで、上記一のボビンＢの円筒体Ｂａの内側に軸体１４０の挿入部１４１を挿入する（図３１）。さらに制御装置１０４は、押付手段９７の移動機構１６２にスライダ１６１を前側に移動させることで、押し付けローラ１６０の押圧で、上記二のリールＰから繰り出される粘着テープＴの粘着面Ｔａを、上記一のリールＰの外周面に押し付ける（図２１）。これにより上記一のリールＰの粘着テープＴの先端部が、上記二のリールＰから繰り出される粘着テープＴに接着して、上記一のリールＰから粘着テープＴの繰り出しが開始される（図２２は、第二エリアＡ２に配置された一のリールＰから、粘着テープＴの繰り出しが開始された状態を示す）。

次いで、制御装置１００は、繰出開始検知手段９８による検知が行なわれたことに応じて、切断手段９９の移動機構１７２にスライダ１７１を後側及び前側に順次移動させることで、上記二のリールＰから繰り出される粘着テープＴをカッター１７０で切断した後、スライダ１７１を初期位置に戻す（図２３，図２４）。また制御装置１０４は、繰出開始検知手段９８による検知が行なわれたことに応じて、押付手段９７の移動機構１６２にスライダ１６１を後側に移動させることで、スライダ１６１を初期位置に戻す（図２３）。

以上の制御装置１００の処理により、粘着テープＴを繰り出すリールＰが、上記二のリールＰから、上記一のリールＰに交換される。

なお上記の制御装置１００の処理は、図２５に示すように第一及び第二エリアＡ１，Ａ２にのみボビンＢが配置されている状態から実行できる。この際には、制御装置１００の処理により、第一及び第二エリアＡ１，Ａ２にあるボビンＢが、それぞれ第二及び第三エリアＡ３に移送されて、粘着テープＴを繰り出すリールＰが、第三エリアＡ３にあるリールＰから、第二エリアＡ２にあるリールＰに交換される。またその結果、第一、第二、及び第三エリアＡ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれにボビンＢが配置された際には、制御装置１００の処理により、第一、第二、及び第三エリアＡ１，Ａ２，Ａ３にあるボビンＢがそれぞれ第二、第三エリアＡ２，Ａ３，Ａ４に移送されて、粘着テープＴを繰り出すリールＰが、第三エリアＡ３にあるリールＰから、第二エリアＡ２にあるリールＰに交換される。

また第一エリアＡ１にｎ個のボビンＢを積み重ねた場合には、繰出条件検知手段９３による検知が行なわれるたびに（第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴを繰り出すことが、所定の条件を満たすたびに）、上記の制御装置１００の処理が行われることで、粘着テープＴを繰り出すリールＰを交換することを、ｎ回継続できる。

上述した本実施形態のテープ繰出装置３によれば、第三エリアＡ３のリールＰから繰り出される粘着テープＴが切断される以前に、第三エリアＡ３のリールＰから繰り出される粘着テープＴに、第二エリアＡ２のリールＰの粘着テープＴが接着することで、第二エリアＡ２のリールＰから粘着テープＴを繰り出すことが開始される。このため粘着テープＴの繰り出しを途切れさせることなく、粘着テープＴを繰り出すリールＰを交換できる。したがって箱体Ｈへの粘着テープＴの貼り付け効率を向上させることができる。

またテープ繰出装置３によれば、第一、第二、及び第三エリアＡ１，Ａ２，Ａ３にあるボビンＢが、それそれガイド１１１，１１１（図１６）の案内で、第、第二、及び第三エリアＡ２，Ａ３，Ａ４に移送される。このためボビンＢの移送を円滑に行なえる。

またテープ繰出装置３によれば、上記のボビンＢの移送が完了したときに、第二エリアＡ２にあるボビンＢの円筒体Ｂａの内側に軸体１４０の挿入部が挿入されることで（図３１）、第二エリアＡ２のリールＰから粘着テープＴが繰り出される間、第二エリアＡ２のリールＰを安定して回転させることができる。これにより、第二エリアＡ２のリールＰから粘着テープＴを円滑に繰り出すことができる。

またテープ繰出装置３によれば、粘着テープＴを巻いたリールＰ付きのボビンＢを第一エリアＡ１に複数積み重ねることができる（図１８～図２５，図２７～図３１）。このため、粘着テープＴを繰り出すリールＰを交換することを、手間を要せず、複数回継続できるとともに、これを実現するために必要とされるスペースを小さく抑えることができる。

またテープ繰出装置３によれば、粘着テープＴが切断されたリールＰ付きのボビンＢを第四エリアＡ４に複数積み重ねることができる（図２０～図２４，図３０，図３１）。このため、粘着テープＴを繰り出すリールＰを交換するたびに、ボビンＢを回収する手間を低減できるとともに、これを実現するために必要とされるスペースを小さく抑えることができる。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々改変できる。

例えば上記実施形態では、繰り出検知手段９３が光電センサを有する例を示したが、繰り出検知手段９３は、第二エリアＡ２にあるリールＰから粘着テープＴが繰り出されていることを検知可能な「光電センサ以外のセンサ」を有するものであってもよい。また上記のセンサとして、粘着テープＴでの光の透過を要しないセンサが使用される場合には、粘着テープＴとしてクラフトテープが使用されてもよい。

クラフトテープは、例えば、クラフト紙からなる基材の一方側の表面に、ゴムからなる粘着剤が積層され、基材の他方側の表面に、ポリエチレンからなる目止め層が積層され、目止め層の表面に離型層が積層されたものである。例えば、基材の厚さは１００μｍとされ、粘着剤の厚さは３０μｍとされ、目止め層の厚さは１０μｍとされ、離型層の厚さは１μｍ以下とされる。粘着テープＴとして上記のクラフトテープが使用される場合、クラフトテープを５００ｍ程度巻かれたリールＰを装着したボビンＢが、第一エリアＡ１に積み重ねられる。

また第一及び第四エリアＡ１，Ａ４で複数のボビンＢを積み重ね可能とすることは必須ではなく、第一積重部材９１及び第二積重部材９２は省略されてもよい。

またリールＰをボビンＢに装着することは必須ではなく、移送手段９４によって第一エリアＡ１にあるリールＰを第二エリアＡ２に移送し、第二エリアＡ２にあるリールＰを第三エリアＡ３に移送し、第三エリアＡ３にあるリールＰを第四エリアＡ４に移送してもよい。この場合、例えば、移送路９０には、ガイド１１１，１１１の代わりに、リールＰの移送を案内可能な一対のガイドが設けられる。また軸手段９５は、昇降機構が軸体を下降させることで、第二エリアＡ２にあるリールＰの内側に軸体を挿入でき、昇降機構が軸体を上昇させることで、第二エリアＡ２にあるリールＰの内側から軸体を抜き出すことが可能なものとされる。なお軸手段９５は、必ずしも必要ではなく、テープ繰出装置３から省略されてもよい。

なお上記実施形態に示したようにリールＰを装着したボビンＢを移送するようにすれば、ボビンＢの外径が一定であるため、一定間隔のガイド１１１，１１１（図１６）によってボビンＢの移送を案内できる。またフランジＢｂの厚さがリールＰの厚さよりも小さいことで、ボビンＢとガイド１１１，１１１との摩擦を小さく抑えることができる。このためボビンＢの移送を円滑に行なえる。

またレール１１０，１１３，１３０及び支持板１１２を省略して、移送路９０の支持面を平坦な面から構成してもよい。この場合、繰出検知手段９３は、例えば、第二エリアＡ２にあるボビンＢ、或いは、第二エリアＡ２にあるリールＰ（すなわち第二エリアＡ２にあるボビンＢに装着されたリールＰ）が、支持面上で所定数回転したことを検知する、或いは、第二エリアＡ２にあるリールＰの外径が当初の値よりも小さい所定値になったことを検知するものとされる。

また第四エリアＡ４は、必ずしも必要ではなく、移送路９０から省略されてもよい。この場合、例えば、第三エリアＡ３のリールＰから繰り出される粘着テープＴが切断されてから、第一、第二、第三エリアＡ１，Ａ２，Ａ３のリールＰがそれぞれ第二、第三、第四エリアＡ２，Ａ３，Ａ４に移送されるまでの間に、第三エリアＡ３のリールＰを取り除くことが行なわれる。

また本発明の貼付装置は、フィーダ６が、製函装置７の前側に配置され、テープ繰出装置３が、搬送装置８の前側に配置されてもよい。この場合、本発明の貼付装置は、上記の「前」「後」の記載をそれぞれ「後」「前」に置き換えたものとして表現される（「前側」は「第一方向Ｄ１の一方側」に相当し、「後側」は「第一方向Ｄ１の他方側」に相当し、「右側」は「第二方向Ｄ２の一方側」に相当し、「左側」は「第二方向Ｄ２の他方側」に相当する）。

また上記では、フィーダ６と製函装置７とが隣り合う第一方向Ｄ１（前後方向）と、製函装置７と搬送装置８８とが隣り合う第二方向Ｄ２（左右方向）とが直交する例を示したが、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とは直交しなくてもよい。

また貼付装置１は搬送装置８とローラ群Ｒとテープ繰出装置３のみを備えるものとされてもよい（すなわち、フィーダ６及び製函装置７は貼付装置１から省略されてもよい）。この場合、例えば作業員によって、下側の内フラップ１５，１５及び外フラップ１３，１３を折った箱体Ｈをベルト８０，８０の間の一方側（右側）に挟み込むことが行なわれる。

また本発明の貼付装置に設けられる搬送装置も、上記実施形態に示した搬送装置８に限定されない。本発明の貼付装置には、箱体Ｈを搬送する過程で、箱体Ｈへの粘着テープＴの貼り付けと、粘着テープＴの切断とを行うことの可能な様々な搬送装置が設けられ得る。またローラ群Ｒを使用せずにテープ繰出装置３から搬送装置に粘着テープＴを供給してもよい。

また粘着テープＴを貼り付ける貼付対象は、箱体Ｈ以外の物体とされてもよい。この場合、例えば、本発明の貼付装置は、上記の物体を搬送する搬送装置と、テープ繰出装置３とを備えるものとされる。そして搬送装置にて、貼付対象（箱体Ｈ以外の物体）への粘着テープＴの端部の貼り付けが行なわれてから、粘着テープＴの切断がされるまでの間、貼付対象による粘着テープＴの引張りが行なわれることで、第二及び第三エリアＡ２，Ａ３にあるリールＰからの粘着テープＴの繰り出しが生じるものとされる。

３ テープ繰出装置
８ 搬送装置
９０ 移送路
９１ 第一積重部材
９２ 第二積重部材
９３ 繰出条件検知手段
９４ 移送手段
９５ 軸手段
９６ 上昇手段
９７ 押付手段
９８ 繰出開始検知手段
９９ 切断手段
１００ 制御装置
１１１ ガイド
１４０ 軸体
１４１ 挿入部
Ａ１ 第一エリア
Ａ２ 第二エリア
Ａ３ 第三エリア
Ａ４ 第四エリア
Ｂ ボビン
Ｂａ 円筒体
Ｂｂ フランジ
Ｈ 箱体
Ｐ リール
Ｔ 粘着テープ
Ｔａ 粘着面

Claims (8)

1. 粘着テープを巻いたリールが配置される第一エリアと、粘着テープの繰り出しを行なうリールが配置される第二エリアと、粘着テープの繰り出し及び切断を行なうリールが配置される第三エリアとを順に有する移送路と、
   前記第二エリアにあるリールから粘着テープを繰り出すことが所定の条件を満たすまで行われたことを検知する繰出条件検知手段と、
   前記第一エリアにあるリールを前記第二エリアに移送し、前記第二エリアにあるリールを前記第三エリアに移送する移送手段と、
   前記第三エリアにあるリールから繰り出される粘着テープの粘着面を、前記第二エリアにあるリールの外周面に押し付ける押付手段と、
   前記第二エリアにあるリールから粘着テープの繰り出しが開始されたことを検知する繰出開始検知手段と、
   前記第三エリアにあるリールから繰り出される粘着テープを、前記押付手段の押し付け位置よりも前記第三エリア側で切断する切断手段と、
   前記繰出条件検知手段による検知が行なわれたことに応じて前記移送手段による移送を実行し、前記移送手段による移送が完了したときに前記押付手段による押し付けを実行し、前記繰出開始検知手段による検知が行なわれたことに応じて前記切断手段による切断を実行する制御装置とを備えるテープ繰出装置。
2. 前記繰出開始検知手段は、前記第二エリアにあるリールから繰り出される粘着テープの先端部が、前記第二エリアにあるリールから離れた所定位置に到達したことを検知する請求項１に記載のテープ繰出装置。
3. 前記移送路は、粘着テープが切断されたリールが配置される第四エリアをさらに備え、
   前記移送手段は、前記第一エリアにあるリールを前記第二エリアに移送し、前記第二エリアにあるリールを前記第三エリアに移送し、前記第三エリアにあるリールを前記第四エリアに移送する請求項１又は２に記載のテープ繰出装置。
4. 前記移送路の各エリアに配置されたリールは、その空洞が上下に延びるようにして、ボビンに装着されており、
   前記ボビンは、リールの空洞に係合する円筒体と、当該円筒体の下端から外側へ突出する円形のフランジとを備え、前記フランジは、リールの外側に延び出ており、
   前記移送手段は、前記第一エリアにあるボビンを前記第二エリアに移送し、前記第二エリアにあるボビンを前記第三エリアに移送し、前記第三エリアにあるボビンを前記第四エリアに移送し、
   前記第二エリア及び前記第三エリアは、一対のガイドの間に位置し、前記一対のガイドは、前記ボビンの移送方向に延びるものであって、前記一対のガイドの間隔は、前記フランジの外径に一致する請求項３に記載のテープ繰出装置。
5. 前記第二エリアの上方に設けられる軸体と、前記軸体を上昇及び下降させる軸手段をさらに有し、
   前記軸手段は、外周が円形の挿入部を備えており、
   前記制御装置は、
   前記繰出条件検知手段による検知が行なわれたことに応じてに、前記軸手段に前記軸体を上昇させることで、前記第二エリアにある前記ボビンの円筒体の内側から前記軸体の挿入部を抜き出し、これに続いて、前記移送手段による移送を実行し、
   前記移送手段による移送が完了したときに、前記軸手段に前記軸体を下降させることで、前記第二エリアにある前記ボビンの円筒体の内側に前記軸体の挿入部を挿入し、これに続いて、前記押付手段による押し付けを実行する請求項４に記載のテープ繰出装置。
6. 前記第一エリアで複数の前記ボビンを積み重ねた状態を維持する第一積重部材をさらに備え、
   前記第一エリアにある最下段の前記ボビンが、前記移送手段によって前記第二エリアに移送される請求項４又は５に記載のテープ繰出装置。
7. 前記第四エリアで複数の前記ボビンを積み重ねた状態を維持する第二積重部材と、
   前記第四エリアにある前記ボビンを上昇させることで、前記第三エリアから移送される前記ボビンを収容するための収容空間を前記第四エリアに生じさせる上昇手段とをさらに有し、
   前記制御装置は、前記繰出条件検知手段による検知が行なわれたことに応じて、前記上昇手段による前記ボビンの上昇を実行し、これに続いて、前記移送手段による移送を実行する請求項４乃至６のいずれかに記載のテープ繰出装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載のテープ繰出装置と、
   粘着テープの貼付対象である箱体を搬送する過程で、前記箱体に粘着テープを貼り付ける搬送装置とを備え、
   前記第二及び第三エリアにあるリールからの粘着テープの繰り出しは、前記箱体による粘着テープの引張りで生じる貼付装置。

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