CN111806764A - 一种覆膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体公开一种覆膜装置。该覆膜装置包括上料传输机构、上料转移机构、中间传输机构及沿中间传输机构的传输方向上依次设置的检测机构、覆膜机构和保压机构，上料传输机构用于传输待覆膜工件，上料转移机构被配置为抓取上料传输机构上的待覆膜工件并将其转移至中间传输机构上，中间传输机构能够将待覆膜工件依次传输至检测机构、覆膜机构和保压机构的下方，检测机构被配置为检测中间传输机构上的待覆膜工件的表面平整度，覆膜机构被配置为对完成表面平整度检测的待覆膜工件的表面粘贴保护膜，保压机构被配置为对完成覆膜后的工件进行保压。

Description

一种覆膜装置
技术领域
本发明涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种覆膜装置。
背景技术
随着各类电子产品普及率的不断提高，用户对电子产品的充电需求也越来越高，无线充电技术凭借其更加便利的特点逐渐成为对电子产品进行充电的新趋势。无线充电技术要求电子产品中设置有无线充电接收线圈，用于接收无线充电器上无线充电发射线圈所产生的电磁波，从而进行充电。因此，线圈是实现无线充电技术的关键性部件。
在完成线圈的加工后，通常会在线圈的外表面粘贴保护膜，以保护线圈的外观质量。现有技术中的覆膜过程通常为：首先对完成加工后的线圈的表面平整度进行检测，再在符合表面平整度要求的线圈的表面粘贴保护膜，然后利用保压机构对粘贴有保护膜的线圈进行保压处理，以使保护膜紧紧粘贴于线圈的表面，最后将成品打包。但是，现有技术中，对线圈进行处理的每道工序均设置有专用机构，每道工序之后，需要将线圈从上道工序的加工机构上取下，再安装到另一个加工机构上重新定位后完成对应的作业，工件中间转移时间较长，设备长时间处于待机状态，加工效率较低，且在重新定位时，容易出现偏差，导致加工精度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种覆膜装置，能够经过一次上料，同时完成对线圈的检测、覆膜及保压操作，加工精度高，加工效率高。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种覆膜装置，包括上料传输机构、上料转移机构、中间传输机构及沿所述中间传输机构的传输方向上依次设置的检测机构、覆膜机构和保压机构；
所述上料传输机构用于传输待覆膜工件；
所述上料转移机构被配置为抓取所述上料传输机构上的所述待覆膜工件并将其转移至所述中间传输机构上，所述中间传输机构能够将所述待覆膜工件依次传输至所述检测机构、所述覆膜机构和所述保压机构的下方；
所述检测机构被配置为检测所述中间传输机构上的所述待覆膜工件的表面平整度；
所述覆膜机构被配置为对完成表面平整度检测的所述待覆膜工件的表面粘贴保护膜；
所述保压机构被配置为对完成覆膜后的工件进行保压。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述上料传输机构包括分别位于所述上料转移机构两侧的两个上料传输组件，两个所述上料传输组件位于同一直线上，且传输方向相反，均能够传输所述待覆膜工件。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述中间传输机构包括：
承载组件，其用于承载所述待覆膜工件；
中间传输组件，所述中间传输组件的输出端与所述承载组件相连接，所述中间传输组件用于传输所述承载组件。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述检测机构包括：
探针检测架；
检测探针组件，其可升降地设置于所述探针检测架上，且所述检测探针组件能够抵接于所述待覆膜工件的表面并对其进行检测。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述检测机构还包括三个基准探针，三个所述基准探针环设于所述检测探针组件的外周，三个所述基准探针可升降地设置于所述探针检测架上，且能够抵接于所述待覆膜工件的表面。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述覆膜机构包括：
上料辊，保护膜组件的一端固定于所述上料辊上，所述上料辊用于保护膜组件的绕设，所述保护膜组件包括底纸和粘贴于所述底纸上的保护膜；
下料辊，所述保护膜组件的另一端固定于所述下料辊上，所述下料辊用于绕设撕取完所述保护膜的所述底纸；
保护膜粘贴组件，其用于在所述上料辊和所述下料辊之间撕取所述保护膜并将所述保护膜粘贴于所述待覆膜工件的表面。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述保压机构包括：
保压承载板，其上用于承载完成覆膜的所述待覆膜工件；
保压块和保压升降驱动件，所述保压升降驱动件的输出端与所述保压块相连，用于驱动所述保压块沿竖直方向运动，以使所述保压块将所述保护膜抵压于所述待覆膜工件上。
作为一种覆膜装置的优选方案，所覆膜装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料传输组件和下料转移组件，所述下料传输组件上放置有承载托盘，所述下料转移组件能够将完成保压后的成品工件转移至所述承载托盘上，所述下料传输组件用于将装满所述成品工件的所述承载托盘传输至下一工位。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述覆膜装置还包括托盘供料机构，所述托盘供料机构被配置为向所述下料传输组件提供空的所述承载托盘。
作为一种覆膜装置的优选方案，所述托盘供料机构包括托盘储存架、分盘组件、分盘升降组件和托盘传输组件；
所述托盘储存架设置于所述托盘传输组件的两侧，所述托盘传输组件上放置有多个叠加设置的所述承载托盘；
所述分盘组件的数量为两个，两个所述分盘组件分别设置于所述托盘供料机构的两侧，两个所述分盘组件能够从所述承载托盘的两侧选择性地插入多个所述承载托盘中的目标承载托盘的托槽内；
所述分盘升降组件被配置为驱动所述分盘组件沿竖直方向运动，以分离所述目标承载托盘及以上的所述承载托盘；
所述托盘传输组件还能够沿X方向传输位于所述目标承载托盘下方的所述承载托盘。
本发明的有益效果为：
本发明提出一种覆膜装置，该覆膜装置包括上料传输机构、上料转移机构、中间传输机构及沿中间传输机构的传输方向上依次设置的检测机构、覆膜机构、保压机构，上料传输机构用于将上一工序的待覆膜工件传输至上料转移机构的下方，以方便上料转移机构对待覆膜工件的抓取和转移，上料转移机构用于抓取上料传输机构上的待覆膜工件并将其转移至中间传输机构上，中间传输机构用于传输待覆膜工件，以使待覆膜工件依次经过检测机构、覆膜机构和保压机构，经过一次上料即可实现依次对待覆膜工件进行表面平整度检测、覆膜及保压作业，作业效率较高，且只需要对待覆膜工件进行一次定位，作业精度较高。通过设置检测机构，用于对待覆膜工件的表面平整度进行检测，以保证待覆膜工件的产品质量，减少不必要的浪费；通过设置覆膜机构，实现了对待覆膜工件的自动化覆膜作业；通过设置保压机构，将完成覆膜的待覆膜工件进行保压，使保护膜紧紧粘贴在待覆膜工件的表面，提高保护膜与待覆膜工件之间的粘合度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的覆膜装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的覆膜装置的俯视图；
图3是图1在A处的局部放大图；
图4是本发明实施例提供的覆膜装置的上料转移机构的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的覆膜装置的上料抓取组件的结构示意图；
图6是图5在B处的局部放大图；
图7是本发明实施例提供的覆膜装置的中间传输机构与盖板组件相分离时的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的覆膜装置的盖板组件位于中间传输机构上方时的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的覆膜装置的检测机构检测时的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的覆膜装置的覆膜机构的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的覆膜装置的覆膜机构隐藏保护膜粘贴组件的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的覆膜装置的保压机构的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的覆膜装置的托盘供料机构的结构示意图。
图中：
100-承载托盘；
1-上料传输机构；11-上料传输组件；111-上料传输驱动源；112-上料主动辊；113-上料传输带；12-第一检测相机；13-光源；
2-上料转移机构；21-上料机械手本体；211-第一固定架；212-第一旋转驱动源；213-第一旋转架；214-第二旋转架；215-第三旋转驱动源；22-上料抓取组件；221-第二固定架；222-第一抓取升降驱动件；223-第二抓取升降驱动件；224-第一吸附部；2241-上固定板；2242-下固定板；2243-上料吸盘；2244-限位件；2245-上料导向柱；225-第二吸附部；
3-中间传输机构；31-中间传输组件；32-承载组件；321-承载支架；322-中间承载板；323-承载吸盘；
4-检测机构；41-探针检测架；42-检测探针组件；421-检测安装件；422-检测探针；43-基准探针；44-盖板组件；441-盖板；4411-第一检测孔；4412-第二检测孔；442-盖板升降驱动件；443-检测移动平台；
5-覆膜机构；51-上料辊；52-保护膜粘贴组件；521-覆膜机械手本体；522-覆膜吸盘；53-张紧辊；54-导向板；
6-保压机构；61-保压块；62-保压升降驱动件；63-保压传输组件；64-保压承载板；
7-托盘供料机构；71-托盘储存架；72-分盘组件；73-托盘传输组件；731-托盘传输驱动电机；732-托盘传输丝杠；733-托盘传输螺母；734-托盘传输板；74-分盘升降组件；
8-下料机构；81-下料传输组件；82-下料转移组件；
9-机架；10-不合格工件出料机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1-图2所示，本实施例提供了一种覆膜装置，该覆膜装置包括上料传输机构1、上料转移机构2、中间传输机构3及沿中间传输机构3的传输方向上依次设置的检测机构4、覆膜机构5、保压机构6和机架9，其中，上料传输机构1、上料转移机构2、中间传输机构3、检测机构4、覆膜机构5和保压机构6均设置于机架9上，机架9起到了整体支撑的作用。上料传输机构1用于传输待覆膜工件，上料转移机构2被配置为抓取上料传输机构1上的待覆膜工件并将其转移至中间传输机构3上，中间传输机构3能够将待覆膜工件依次传输至检测机构4、覆膜机构5和保压机构6的下方，检测机构4被配置为检测中间传输机构3上的待覆膜工件的表面平整度，覆膜机构5被配置为在完成表面平整度检测的待覆膜工件的表面粘贴保护膜，保压机构6被配置为对完成覆膜后的工件进行保压。
为方便叙述，将机架9的长度方向定义为X方向，将机架9的宽度方向定义为Y方向，将机架9的高度方向定义为Z方向，其中，X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直，X方向、Y方向和Z方向只是表示空间方向，并没有实质意义。在本实施例中，待覆膜工件主要是指线圈。
本实施例提供的覆膜装置，通过设置上料传输机构1，用于将上一工序的待覆膜工件传输至上料转移机构2的下方，以方便上料转移机构2对待覆膜工件的抓取和转移，上料转移机构2用于抓取上料传输机构1上的待覆膜工件并将其转移至中间传输机构3上，中间传输机构3用于传输待覆膜工件，以使待覆膜工件依次经过检测机构4、覆膜机构5和保压机构6，经过一次上料即可实现依次对待覆膜工件进行表面平整度检测、覆膜及保压作业，作业效率较高，且只需要对待覆膜工件进行一次定位，作业精度较高。通过设置检测机构4，用于对待覆膜工件的表面平整度进行检测，以保证待覆膜工件的产品质量，减少不必要的浪费；通过设置覆膜机构5，实现了对待覆膜工件的自动化覆膜作业；通过设置保压机构6，将完成覆膜的待覆膜工件进行保压，使保护膜紧紧粘贴在待覆膜工件的表面，提高保护膜与待覆膜工件之间的粘合度。
进一步地，上料传输机构1包括分别位于上料转移机构2两侧的两个上料传输组件11，两个上料传输组件11位于同一直线上，且传输方向相反，均能够传输待覆膜工件，通过设置两个上料传输组件11，可以分别从两个方向传输待覆膜工件，上料转移机构2可以选择性地从任一上料传输组件11上抓取待覆膜工件，进一步提高作业效率。
如图3所示，在本实施例中，上料传输组件11包括上料承载架、上料传输驱动源111、上料主动辊112、上料从动辊和上料传输带113，上料承载架设置于机架9上，上料传输驱动源111设置于上料承载架上，上料主动辊112和上料从动辊均转动设置于上料承载架上，上料传输驱动源111的输出端与上料主动辊112相连，上料传输带113张紧绕设于上料主动辊112和上料从动辊上，待覆膜工件放置于上料传输带113上。上料传输驱动源111具体为上料传输电机，当上料传输驱动源111工作时，能够驱动上料主动辊112转动，并通过上料传输带113的移动带动上料从动辊转动，从而实现对待覆膜工件的传输。
进一步地，如图4所示，上料转移机构2包括上料机械手本体21和上料抓取组件22，上料机械手本体21设置于机架9上，上料抓取组件22设置于上料机械手本体21的端部，上料抓取组件22用于抓取待覆膜工件。
具体地，上料机械手本体21包括第一固定架211、第一旋转驱动源212、第一旋转架213、第二旋转驱动源、第二旋转架214和第三旋转驱动源215，第一固定架211设置于机架9上，第一旋转驱动源212设置于第一固定架211上，第一旋转驱动源212的输出端与第一旋转架213相连，第一旋转驱动源212能够驱动第一旋转架213绕Z方向旋转，第二旋转驱动源设置于第一旋转架213上，第二旋转驱动源的输出端与第二旋转架214相连接，第二旋转驱动源能够驱动第二旋转架214绕Z方向旋转，第三旋转驱动源215设置于第二旋转架214上，第三旋转驱动源215的输出端与上料抓取组件22相连，第三旋转驱动源215用于驱动上料抓取组件22绕Z方向旋转。其中，第一旋转驱动源212、第二旋转驱动源和第三旋转驱动源215均具体为旋转电机。通过设置第一旋转驱动源212、第二旋转驱动源和第三旋转驱动源215，可以增加上料抓取组件22的活动区域，提高其绕Z方向旋转的灵活性。
进一步地，如图5所示，上料抓取组件22包括第二固定架221、第一抓取升降驱动件222、第二抓取升降驱动件223、第一吸附部224和第二吸附部225，第二固定架221与第三旋转驱动源215的输出端相连，第一抓取升降驱动件222和第二抓取升降驱动件223分别设置于第二固定架221的两侧，第一抓取升降驱动件222的输出端与第一吸附部224相连，第一抓取升降驱动件222用于驱动第一吸附部224沿Z方向升降，第二抓取升降驱动件223的输出端与第二吸附部225相连，第二抓取升降驱动件223用于驱动第二吸附部225沿Z方向升降。第一抓取升降驱动件222和第二抓取升降驱动件223均具体可以是升降驱动气缸或者直线电机。
通过设置第一吸附部224和第二吸附部225，使得该上料转移机构2可以一次性抓取两个待覆膜工件并将这两个待覆膜工件转移至中间传输机构3上。优选地，在本实施例中，中间传输机构3上设置于两个承载位，每个承载位用于承载一个待覆膜工件。当然，上料抓取组件22也可以每次抓取一个待覆膜工件并进行转移，操作灵活，通过设置第一抓取升降驱动件222和第二抓取升降驱动件223，两者可以分别驱动第一吸附部224和第二吸附部225的升降，当只需要第一吸附部224和第二吸附部225中的一个工作时，可以防止其中一个吸附部对另一个吸附部的抓取过程产生干涉。
进一步地，第一吸附部224包括上固定板2241、下固定板2242、上料吸盘2243和缓冲件，上固定板2241和第一抓取升降驱动件222的输出端相连，缓冲件的两端分别连接上固定板2241和下固定板2242，上料吸盘2243设置于下固定板2242远离上固定板2241的一端，上料吸盘2243连通于真空发生器，在真空发生器抽取真空的作用下，将待覆膜工件牢牢吸附。通过在上固定板2241和下固定板2242之间设置缓冲件，在第一吸附部224抓取待覆膜工件时，可以起到缓冲的作用，防止待覆膜工件的损坏。
优选地，如图6所示，上料吸盘2243的数量为多个，多个上料吸盘2243同时对待覆膜工件进行吸附，增大吸附面积，提高吸附效果。
进一步地，如图5所示，在上固定板2241上设置有上料导向柱2245，在下固定板2242上设置有上料导向孔，上料导向柱2245穿设于上料导向孔内并能相对其滑动，通过设置上料导向柱2245和上料导向孔，可以为下固定板2242相对于上固定板2241的运动提供导向，保持上固定板2241和下固定板2242之间的相对稳定。在本实施例中，缓冲件为弹簧，弹簧套设于上料导向柱2245上。当然，在其他实施例中，也可以将上料导向柱2245设置于下固定板2242上，将上料导向孔设置于上固定板2241上，也可以实现上述效果。
在本实施例中，上料导向柱2245和上料导向孔的数量均为四个，四个上料导向柱2245分别位于上固定板2241的四角处，四个上料导向孔分别位于下固定板2242的四角处。当然，上料导向柱2245和上料导向孔的数量还可以根据实际情况进行调整，本实施例不做限定。
进一步地，在每个上料导向柱2245远离上固定板2241的一端设置有限位件2244，用于对上料导向柱2245沿上料导向孔的滑动进行限位，防止上料导向柱2245滑脱。优选地，限位件2244采用橡胶材质制成，缓冲性能好，制作成本低。
可以理解的是，第二吸附部225与第一吸附部224的具体结构相同，区别仅在于设置位置的不同，本申请不做详细叙述。
进一步地，如图1所示，在两个上料传输组件11之间设置有第一检测相机12，第一检测相机12设置于机架9上，第一检测相机12与上料转移机构2电连接，当上料转移机构2从上料传输组件11上抓取完待覆膜工件后，上料机械手本体21驱动上料抓取组件22将抓取的待覆膜工件移动至第一检测相机12的上方，第一检测相机12获取待覆膜工件的图像并分析，根据第一检测相机12的分析结果，第三旋转驱动源215可以驱动吸附组件22旋转，从而调整吸附组件22上的待覆膜工件的位置，以实现对待覆膜工件定位的效果。
优选地，在第一检测相机12的两侧还设置有光源13，光源13设置于机架9上，光源13用于为第一检测相机12提供充足的光照，以保证第一检测相机12拍摄的图像的清晰程度。
需要说明的是，在本实施例中，吸附组件22虽然能够一次性抓取两个待覆膜工件，但是在向中间传输机构3上转移时，需要先将抓取的待覆膜工件转移至第一检测相机12的上方对其中一个待覆膜工件进行拍照定位，然后先将定位好的待覆膜工件放置于中间传输机构3上；上料机械手本体21再驱动吸附组件22运动至第一检测相机12的上方，以对吸附组件22上的另一个待覆膜工件进行拍照定位，然后再将该待覆膜工件放置于中间传输机构3上。
进一步地，如图7所示，中间传输机构3包括中间传输组件31和承载组件32，承载组件32用于放置待覆膜工件，中间传输组件31的输出端与承载组件32相连接，中间传输组件31用于传输承载组件32。在本实施例中，中间传输组件31可以是中间传输直线电机。两个承载位均设置于承载组件32上，中间传输机构3一次往复运动，可以同时完成两个工件的覆膜作业，可以节省加工时间，提高加工效率。当然，在其他实施例中，承载组件32上还可以设置两个以上的承载位，以进一步提高加工效率。
进一步地，承载组件32包括承载支架321、中间承载板322和承载吸盘323，承载支架321滑动设置于机架9上，且承载支架321与中间传输组件31的输出端相连，中间承载板322设置于承载支架321上，承载吸盘323设置于中间承载板322上，承载吸盘323用于吸附待覆膜工件，以保证待覆膜工件在中间承载板322上的稳定性，防止其在传输过程中发生位置偏移，影响后续作业质量。
在本实施例中，每个承载位上均设置有多个承载吸盘323，多个承载吸盘323按照待覆膜工件的外形轮廓间隔排布，以提高对待覆膜工件的吸附效果。
进一步地，承载组件32还包括第二检测相机，中间承载板322采用玻璃材质制作而成，第二检测相机设置于承载支架321上，并位于中间承载板322的下方，第二检测相机与中间传输组件31电连接，第二检测相机能够获取中间承载板322上的待覆膜工件的图像，当第二检测相机检测到中间承载板322的两个承载位上均放置有待覆膜工件后，中间传输组件31开始工作，以传输承载组件32并带动待覆膜工件运动，以进行下一步作业。
进一步地，如图7-图9所示，检测机构4包括探针检测架41和检测探针组件42，探针检测架41设置于机架9上，检测探针组件42可升降地设置于探针检测架41上，且检测探针组件42能够抵接于待覆膜工件的表面并对其进行检测。具体而言，当中间传输组件31将承载组件32传输至检测机构4的下方后，检测探针组件42下降至与待覆膜工件的表面抵接，即可开始对待覆膜工件表面的平整度进行检测。
进一步地，检测探针组件42包括检测安装件421、第一检测升降驱动件和多个检测探针422，多个检测探针422呈阵列分布于检测安装件421上，第一检测升降驱动件设置于探针检测架41，第一检测升降驱动件的输出端与检测安装件421相连，用于驱动检测安装件421并带动检测探针422升降，以靠近或者远离待覆膜工件。其中，第一检测升降驱动件具体可以是第一检测升降驱动气缸。
优选地，检测安装件421的形状与待覆膜工件的形状相同，且在水平面上的投影面积大于待覆膜工件上表面的面积，多个检测探针422同时对待覆膜工件的表面的高度进行测量，以准确判断待覆膜工件表面的平整度，减少随机误差。
在本实施例中，检测探针422的数量为十五个，十五个检测探针422呈阵列分布于检测安装件421上，可以对待覆膜工件上的十五个点进行测量，减少随机误差，保证检测结果的准确性。当然，在其他实施例中，检测探针422的数量也可以根据实际情况进行调整，以精确测量待覆膜工件表面的平整度。
进一步地，检测机构4还包括基准探针43，基准探针43的数量为三个，三个基准探针43环设于检测探针组件42的外周，且可升降地设置于探针检测架41上，根据三个点确定一个平面的原理，在检测探针422对待覆膜工件进行检测之前，首先使三个基准探针43下降以抵接待覆膜工件的表面，此时，将三个基准探针43与待覆膜工件表面的交点确定的平面定义为基准面，该基准面的高度定义为D0，且定义D0＝0，然后第一检测升降驱动件驱动检测探针组件42下降，以使多个检测探针422抵接于待覆膜工件的表面，并分别测出各个点的高度D1，最后，根据各个点的高度D1的最大值D1max和最小值D1min，计算D＝D1max-D1min，判断D是否处于预设高度范围内，如果D处于预设高度范围内，则该待覆膜工件符合平整度要求，该工件为合格产品，否则为不合格产品。采用这种方式，可以提高产品的良品率，增加客户的满意度。
进一步地，检测机构4还包括第二检测升降驱动件，第二检测升降驱动件设置于探针检测架41，第二检测升降驱动件的输出端与基准探针43相连，用于驱动基准探针43升降，以靠近或者远离待覆膜工件。其中，第二检测升降驱动件具体可以是第二检测升降驱动气缸。第二检测升降驱动件的数量可以是一个，一个第二检测升降驱动件同时驱动三个基准探针43升降，第二检测升降驱动件的数量也可以是三个，每个第二检测升降驱动件对应一个基准探针43，均可实现上述效果。
进一步地，检测机构4还包括盖板组件44，盖板组件44包括盖板441、盖板升降驱动件442、检测移动平台443和盖板水平驱动件，检测移动平台443滑动设置于机架9上，并位于中间传输机构3的两侧，盖板水平驱动件的输出端与检测移动平台443相连，用于驱动检测移动平台443沿X方向运动，盖板升降驱动件442设置于检测移动平台443上，盖板升降驱动件442的输出端与盖板441相连，用于驱动盖板441升降，以靠近或者远离承载组件32。在盖板441上设置有第一检测孔4411和第二检测孔4412，第一检测孔4411的数量为多个，多个第一检测孔4411与多个检测探针422一一对应，检测探针442能够穿过对应的第一检测孔4411并抵接于待覆膜工件的表面，第二检测孔4412的数量为三个，三个第二检测孔4412与三个基准探针43一一对应，基准探针43能够穿过对应的第二检测孔4412并抵接于待覆膜工件的表面。第一检测孔4411和第二检测孔4412分别对检测探针422和基准探针43起到了导向的作用，可以保证检测探针422在待覆膜工件的预设位置进行精确检测。其中，盖板升降驱动件442具体为盖板升降驱动气缸，盖板水平驱动件具体为盖板水平驱动气缸或者盖板水平驱动直线电机。
进一步地，当待覆膜工件完成平整度检测后，盖板升降驱动件442驱动盖板441向上运动，盖板水平驱动件再驱动检测移动平台443并带动盖板441向远离覆膜机构5的方向运动，以远离承载组件32，然后中间传输组件31驱动承载组件32向靠近覆膜机构5的方向运动，以对待覆膜工件的表面粘贴保护膜。
如图10-图11所示，覆膜机构5包括上料辊51、下料辊和保护膜粘贴组件52，上料辊51和下料辊均转动设置于机架9上，保护膜组件的一端固定于上料辊51上，上料辊51用于保护膜组件的绕设，保护膜组件包括底纸和粘贴于底纸上的保护膜，保护膜组件的另一端固定于下料辊上，下料辊用于绕设撕取完保护膜的底纸，保护膜粘贴组件52用于在上料辊51和下料辊之间撕取保护膜并将保护膜粘贴于待覆膜工件的表面。
进一步地，覆膜机构5还包括上料旋转电机和下料旋转电机，上料旋转电机和下料旋转电机均设置于机架9上，上料旋转电机的输出端与上料辊51相连，用于驱动上料辊51旋转，下料旋转电机的输出端与下料辊相连，用于驱动下料辊旋转。在上料辊51和下料辊的共同作用下，将保护膜组件拉直，从而方便保护膜粘贴组件52的撕取。
可选地，在上料辊51和下料辊之间还设置有多个张紧辊53，多个张紧辊53均间隔且转动设置于机架9上，多个张紧辊53用于保护膜组件的张紧，以防止保护膜组件发生松弛，使保护膜粘贴组件52不能准确撕取保护膜。
可选地，在上料辊51和下料辊之间还设置有多个导向板组件，多个导向板组件与多个张紧辊53间隔设置，每个导向板组件均包括两个沿竖直方向间隔设置的导向板54，保护膜组件能够从两个导向板54之间穿过，导向板组件用于保护膜组件的导向，还能够防止保护膜组件发生弯折。
进一步地，覆膜机构5还包括抓取平台，抓取平台设置于机架9上，并位于上料辊51和下料辊之间，在抓取平台靠近下料辊的一侧设置有导向槽，保护膜组件穿过导向槽后绕设于下料辊上。导向槽的上壁面向靠近抓取平台的一侧倾斜设置，在保护膜组件经过导向槽时，导向槽的上壁面能够抵接保护膜的端部，以使保护膜与底纸分离，保护膜粘贴组件52在抓取平台上抓取保护膜。可以理解的是，在保护膜上设置有易撕线，易撕线围设形成的形状与待覆膜工件上表面的形状相匹配，导向槽的上壁面能够将易撕线蹭开。
在本实施例中，保护膜粘贴组件52包括覆膜机械手本体521和覆膜吸盘522，其中，覆膜机械手本体521的具体结构与上料机械手本体21的具体结构相同，区别仅在于在机架9上的设置位置不同，本申请对覆膜机械手本体521的具体结构不做详细叙述。覆膜吸盘522设置于覆膜机械手本体521的端部，覆膜吸盘522用于吸附保护膜。
进一步地，如图1所示，在检测机构4和覆膜机构5之间还设置有第三检测相机，当待覆膜工件在检测机构4上完成表面平整度检测之后，中间传输机构3会将待覆膜工件转移至第三检测相机的下方，第三检测相机用于获取待覆膜工件外观形貌的图像，以对其外观质量进行分析，并记录好此时待覆膜工件在承载组件32上的具体位置，然后中间传输机构3带动待覆膜工件运动至覆膜机构5的下方。优选地，覆膜机构5还包括第四检测相机，当保护膜粘贴组件52抓取保护膜之后，首先将保护膜转移至第四检测相机的上方，第四检测相机用于获取此时保护膜在保护膜粘贴组件52上的位置信息，保护膜粘贴组件52根据第三检测相机检测的待覆膜工件在承载组件32上的具体位置信息及时对保护膜进行定位，以使保护膜能够准确粘贴于待覆膜工件上。
进一步地，当工件表面粘贴完保护膜后，保护膜粘贴组件52还能够将完成覆膜的成品工件转移至保压机构6上进行保压作业，以将保护膜紧紧粘贴于工件的表面。具体地，如图12所示，保压机构6包括保压块61、保压升降驱动件62、保压传输组件63和保压承载板64，保压承载板64滑动设置于机架9上，保压传输组件63的输出端与保压承载板64相连，用于驱动保压承载板64沿Y方向滑动，保压升降驱动件62设置于机架9上，保压升降驱动件62的输出端与保压块61相连，保压块61位于保压承载板64的上方，保压升降驱动件62用于驱动保压块61沿竖直方向运动，以使保压块61将保护膜抵压于待覆膜工件上。其中，保压升降驱动件62具体为保压升降驱动气缸。
在保护膜粘贴组件52抓取成品工件并将其转移至保压机构6上时，保压传输组件63驱动保压承载板64向远离保压块61的方向运动，以防止保压块61与保护膜粘贴组件52发生干涉。
优选地，保压块61远离保压升降驱动件62的端面的截面形状和尺寸与待覆膜工件的上表面的形状和尺寸分别相匹配，以使待覆膜工件的上表面的每个点均能紧紧地与保护膜相粘贴。
可以理解的是，在保压块61将保护膜抵压于待覆膜工件上之后，需要保持预设时间，才能使保护膜紧紧粘贴于待覆膜工件的表面。优选地，保压机构6还可以包括加热组件，加热组件用于为保压块61加热，以缩短保压时间，提高工件的覆膜效率。
进一步地，如图1-图2所示，该覆膜装置还包括下料机构8，下料机构8包括下料传输组件81和下料转移组件82，下料传输组件81上放置有承载托盘100，下料转移组件82能够将完成保压后的成品工件转移至承载托盘100上，下料传输组件81用于将装满成品工件的承载托盘100传输至下一工位。
优选地，下料机构8还包括下料顶升组件，下料顶升组件被配置为驱动下料传输组件81升降，当承载托盘100内装满成品工件后，下料顶升组件驱动下料传输组件81向下运动，以在各个作业机构的下方完成下料，节省布置空间，提高该覆膜装置的空间利用率。其中，下料顶升组件具体可以下料顶升气缸，下料顶升气缸的输出端与下料传输组件81相连，下料顶升气缸的数量可以为多个，多个下料顶升气缸同时支撑下料传输组件81，可以保持下料传输组件81升降过程的稳定性。
优选地，承载托盘100上设置有多个承载槽，每个承载槽内能够放置一个成品工件，下料传输组件81一次性能够完成多个成品工件的下料，效率较高。
进一步地，下料转移组件82包括下料机械手本体和下料吸盘，下料机械手本体的具体结构与上料机械手本体21的具体结构相同，区别仅在于设置位置的不同，本申请不做详细叙述。下料吸盘设置于下料机械手本体的端部，下料吸盘用于从保压承载板64上抓取成品工件。可以理解的是，下料传输组件81的具体结构与上料传输组件11的具体结构相同，区别仅在于设置位置的不同，本申请不做详细叙述。
当下料传输组件81将装满成品工件的承载托盘100传输至下一工位后，为了不影响生产进程，还需要在下料传输组件81上重新放置一个空的承载托盘100。如图1所示，该覆膜装置还包括托盘供料机构7，托盘供料机构7被配置为向下料传输组件81提供空的承载托盘100。
在本实施例中，承载托盘100的四个侧边均设置有托槽，因此，多个承载托盘100叠加放置在一起后，在相邻两个承载托盘100的边缘之间存在间隙，可以方便操作人员对承载托盘100的取放，操作人员只需要双手分别插入承载托盘100相对的两个侧边的托槽内，即可实现对承载托盘100的取放。
进一步地，如图13所示，托盘供料机构7包括托盘储存架71、分盘组件72、分盘升降组件74和托盘传输组件73，托盘储存架71设置于机架9上，且位于托盘传输组件73的两侧，分盘组件72的数量为两个，两个分盘组件72分别设置于托盘储存架71沿Y方向的两侧，多个承载托盘100能够叠加放置于托盘传输组件73上，两个分盘组件72能够从承载托盘100的两侧选择性地插入多个承载托盘100中的目标承载托盘的托槽内，分盘升降组件74被配置为驱动分盘组件72沿竖直方向运动，以分离目标承载托盘及以上的承载托盘100，托盘传输组件73还能够沿X方向传输位于目标承载托盘下方的承载托盘100。
进一步地，分盘组件72包括分盘插接件和分盘Y向驱动气缸，分盘升降组件74包括分盘Z向移动板和分盘Z向驱动气缸，分盘Z向驱动气缸设置于托盘储存架71上，分盘Z向驱动气缸的输出端与分盘Z向移动板相连，分盘Z向驱动气缸用于驱动分盘Z向移动板沿竖直方向运动，分盘Y向驱动气缸设置于分盘Z向移动板，分盘Y向驱动气缸的输出端与分盘插接件相连，分盘插接件能够插接于承载托盘100的托槽内。
具体而言，当需要向下料传输组件81上提供空的承载托盘100时，首先分盘Z向驱动气缸驱动分盘Z向移动板并带动分盘插接件沿Z方向运动，以使分盘插接件与倒数第二层的承载托盘100的托槽正对，分盘Y向驱动气缸驱动分盘插接件沿Y方向运动，以使分盘插接件插入倒数第二层的承载托盘100的托槽内，然后分盘Z向驱动气缸驱动分盘Z向移动板并带动分盘插接件沿Z方向向上运动，以将位于最下层的承载托盘100分离出来，最后托盘传输组件73沿X方向传输位于最下层的承载托盘100。
进一步地，托盘传输组件73包括托盘传输驱动电机731、托盘传输丝杠732、托盘传输螺母733和托盘传输板734，托盘传输驱动电机731的输出端与托盘传输丝杠732相连，托盘传输丝杠732的轴线沿X方向延伸，托盘传输螺母733套设于托盘传输丝杠732上，托盘传输板734的两端分别滑动设置于托盘储存架71的两侧，多个叠加设置的承载托盘100设置于托盘传输板734上。当分盘组件72将位于最下层的承载托盘100分离出来之后，托盘传输驱动电机731工作，从而驱动托盘传输丝杠732旋转，并带动托盘传输螺母733和设置于托盘传输螺母733上的托盘传输板734沿X方向运动，以传输位于最下层的承载托盘100。
进一步地，托盘供料机构7还包括托盘顶升组件，在托盘传输组件73将位于最下层的承载托盘100传输至下料工位时，托盘顶升组件将承载托盘100托起，托盘传输驱动电机731驱动托盘传输板734复位，然后托盘顶升组件将分离出的承载托盘100放置于下料传输组件81上。其中，托盘顶升组件为多个设置于机架9上的托盘顶升气缸。
进一步地，如图1所示，该覆膜装置还包括不合格工件出料机构10，不合格工件出料机构10设置于托盘供料机构7的一侧，下料转移组件82还能将不合格的工件从保压承载板64上转移至不合格工件出料机构10上。不合格的工件具体是指，由检测机构4检测出的表面平整度不合格的产品和由第三检测相机检测的外观质量不合格的产品，为了不打乱该覆膜装置的生产节拍，不合格产品也会经过覆膜及保压作业，然后下料转移组件82再将其转移至不合格工件出料机构10上。不合格工件出料机构10包括设置于机架9上的支撑架，支撑架上放置有承载托盘100，承载架上的承载托盘100的上料和下料均采用人工的方式。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种覆膜装置，其特征在于，包括上料传输机构(1)、上料转移机构(2)、中间传输机构(3)及沿所述中间传输机构(3)的传输方向上依次设置的检测机构(4)、覆膜机构(5)和保压机构(6)；
所述上料传输机构(1)用于传输待覆膜工件；
所述上料转移机构(2)被配置为抓取所述上料传输机构(1)上的所述待覆膜工件并将其转移至所述中间传输机构(3)上，所述中间传输机构(3)能够将所述待覆膜工件依次传输至所述检测机构(4)、所述覆膜机构(5)和所述保压机构(6)的下方；
所述检测机构(4)被配置为检测所述中间传输机构(3)上的所述待覆膜工件的表面平整度；
所述覆膜机构(5)被配置为对完成表面平整度检测的所述待覆膜工件的表面粘贴保护膜；
所述保压机构(6)被配置为对完成覆膜后的工件进行保压。
2.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述上料传输机构(1)包括分别位于所述上料转移机构(2)两侧的两个上料传输组件(11)，两个所述上料传输组件(11)位于同一直线上，且传输方向相反，均能够传输所述待覆膜工件。
3.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述中间传输机构(3)包括：
承载组件(32)，其用于承载所述待覆膜工件；
中间传输组件(31)，所述中间传输组件(31)的输出端与所述承载组件(32)相连接，所述中间传输组件(31)用于传输所述承载组件(32)。
4.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括：
探针检测架(41)；
检测探针组件(42)，其可升降地设置于所述探针检测架(41)上，且所述检测探针组件(42)能够抵接于所述待覆膜工件的表面并对其进行检测。
5.根据权利要求4所述的覆膜装置，其特征在于，所述检测机构(4)还包括三个基准探针(43)，三个所述基准探针(43)环设于所述检测探针组件(42)的外周，三个所述基准探针(43)可升降地设置于所述探针检测架(41)上，且能够抵接于所述待覆膜工件的表面。
6.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜机构(5)包括：
上料辊(51)，保护膜组件的一端固定于所述上料辊(51)上，所述上料辊(51)用于保护膜组件的绕设，所述保护膜组件包括底纸和粘贴于所述底纸上的保护膜；
下料辊，所述保护膜组件的另一端固定于所述下料辊上，所述下料辊用于绕设撕取完所述保护膜的所述底纸；
保护膜粘贴组件(52)，其用于在所述上料辊(51)和所述下料辊之间撕取所述保护膜并将所述保护膜粘贴于所述待覆膜工件的表面。
7.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述保压机构(6)包括：
保压承载板(64)，其上用于承载完成覆膜的所述待覆膜工件；
保压块(61)和保压升降驱动件(62)，所述保压升降驱动件(62)的输出端与所述保压块(61)相连，用于驱动所述保压块(61)沿竖直方向运动，以使所述保压块(61)将所述保护膜抵压于所述待覆膜工件上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的覆膜装置，其特征在于，所覆膜装置还包括下料机构(8)，所述下料机构(8)包括下料传输组件(81)和下料转移组件(82)，所述下料传输组件(81)上放置有承载托盘(100)，所述下料转移组件(82)能够将完成保压后的成品工件转移至所述承载托盘(100)上，所述下料传输组件(81)用于将装满所述成品工件的所述承载托盘(100)传输至下一工位。
9.根据权利要求8所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜装置还包括托盘供料机构(7)，所述托盘供料机构(7)被配置为向所述下料传输组件(81)提供空的所述承载托盘(100)。
10.根据权利要求9所述的覆膜装置，其特征在于，所述托盘供料机构(7)包括托盘储存架(71)、分盘组件(72)、分盘升降组件(74)和托盘传输组件(73)；
所述托盘储存架(71)设置于所述托盘传输组件(73)的两侧，所述托盘传输组件(73)上放置有多个叠加设置的所述承载托盘(100)；
所述分盘组件(72)的数量为两个，两个所述分盘组件(72)分别设置于所述托盘储存架(71)的两侧，两个所述分盘组件(72)能够从所述承载托盘(100)的两侧选择性地插入多个所述承载托盘(100)中的目标承载托盘的托槽内；
所述分盘升降组件(74)被配置为驱动所述分盘组件(72)沿竖直方向运动，以分离所述目标承载托盘及以上的所述承载托盘(100)；
所述托盘传输组件(73)还能够沿X方向传输位于所述目标承载托盘下方的所述承载托盘(100)。
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