CN219947287U - 保护膜剥膜转贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了保护膜剥膜转贴设备，所述保护膜包括膜本体和粘附于膜本体上的离型纸，包括保护膜上料装置、设置于保护膜上料装置侧边的剥膜装置、设置于剥膜装置上方的机械手吸附装置；所述剥膜装置包括用于承载离型纸的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸的齿夹组件，所述机械手吸附装置包括受驱动移载离型纸的吸盘架、设置于吸盘架侧边且吸附移载膜本体的模块件。本实用新型实现了有效吸附并辅助定位离型纸，利用机械手吸附转贴保护膜至需求工位，剥膜和转贴保护膜高效。

Description

保护膜剥膜转贴设备

技术领域

本实用新型属于贴膜技术领域，尤其涉及一种保护膜剥膜转贴设备。

背景技术

保护膜通常自带离型纸，离型纸具备一定粘性，保护膜由离型纸承载可以批量化运输。在使用保护膜时，即使用保护膜具有粘性的一面，需要将离型纸剥离其粘性的一面。传统的有利用粘力滚轮直接将离型纸辊粘脱离处理的方式，适用于产品为一定硬度的材质，当产品为较软的保护膜时，使用粘力滚轮可能无法有效的分离保护膜和离型纸。如现有专利文献为CN202021894360.8一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，公开了在运动组件的配合下，剥膜组件贴近轻压位于吸孔式传送带上的工件，粘力滚轮用于从工件前端的边缘撕开保护膜，并滚动和继续撕扯保护膜至工件中部，第一孔吸板用于吸附工件后部的保护膜，随后运动组件控制剥膜组件向上运动，将保护膜整体从工件上剥除。因此，考虑产品的较软材质特性，需要设计一种新的能高效剥膜，且具有快速转贴功能的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供保护膜剥膜转贴设备，从而实现有效吸附并辅助定位离型纸，利用机械手吸附转贴保护膜至需求工位，剥膜和转贴保护膜高效。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

保护膜剥膜转贴设备，所述保护膜包括膜本体和粘附于膜本体上的离型纸，包括保护膜上料装置、设置于保护膜上料装置侧边的剥膜装置、设置于剥膜装置上方的机械手吸附装置；所述剥膜装置包括用于承载离型纸的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸的齿夹组件，所述机械手吸附装置包括受驱动移载离型纸的吸盘架、设置于吸盘架侧边且吸附移载膜本体的模块件。

具体的，所述保护膜上料装置包括上料架、设置于上料架顶部且四周围合形成上料槽的上料块。

具体的，若干所述离型纸码垛设置于上料槽内，且膜本体处于朝上放置状态。

具体的，所述剥膜装置还包括固定架，所述支撑架包括固定支撑件和移动支撑件，所述固定支撑件可拆卸安装于固定架的一侧，所述移动支撑件滑动安装于固定架的顶部，所述固定支撑件和移动支撑件之间形成间隔空间。

具体的，所述移动支撑件的顶部设置有用于定位离型纸的定位柱，所述离型纸上设置有与定位柱对应的定位孔。

具体的，所述固定支撑件和移动支撑件共同支撑定位离型纸，所述离型纸处于水平定位状态。

具体的，所述齿夹组件包括受驱动水平移动和升降移动的下齿板、受驱动相对于下齿板升降移动的上齿板；所述上齿板和下齿板的相对面分别设置有锯齿面。

具体的，所述齿夹组件设置于靠近固定支撑件的侧边，所述离型纸延伸出固定支撑件的侧边的边缘位置被齿夹组件夹持定位，所述上齿板和下齿板的夹持高度与固定支撑件的表面高度相对应。

具体的，所述模块件的底面设置有若干吸附孔。

具体的，保护膜剥膜转贴设备还包括设置于剥膜装置后方的视觉检测装置、设置于视觉检测装置侧边的搬运装置，所述搬运装置包括受驱动旋转的搬运架、安装于搬运架顶部的若干载具，所述载具上承载定位待贴膜产品。

与现有技术相比，本实用新型保护膜剥膜转贴设备的有益效果主要体现在：

通过设置剥膜装置，将离型纸定位于支撑架上，配合齿夹组件稳定定位离型纸，进而模块件可以顺利的将膜本体剥离离型纸表面，适用于软性的膜本体和离型纸准确剥离，提高剥离效率；膜本体经过剥离后，通过视觉检测装置进行视觉验证，确保剥离吸附的状态是否正确，确认无误后转贴至待贴膜产品上，实现高效精准的转贴；整体设备将保护膜上料、移载、剥离、吸附、检测、转贴统一在自动化流程中，上料便捷，生产高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中保护膜上料装置示意图；

图3为本实施例中剥膜装置示意图；

图4为本实施例中剥膜装置局部放大结构示意图；

图5为本实施例中机械手吸附装置局部放大结构示意图；

图中数字表示：

1离型纸、11膜本体、2保护膜上料装置、21上料架、22上料块、3剥膜装置、31固定架、32固定支撑件、33移动支撑件、34定位柱、35下齿板、36上齿板、4机械手吸附装置、41吸盘架、42模块件、43多轴机械臂、44吸附孔、5视觉检测装置、6搬运装置。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-5所示，本实施例为保护膜剥膜转贴设备，保护膜包括膜本体11和粘附于膜本体上的离型纸1，设备包括保护膜上料装置2、设置于保护膜上料装置2侧边的剥膜装置3、设置于剥膜装置3上方的机械手吸附装置4。剥膜装置3包括用于承载离型纸1的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸1的齿夹组件；机械手吸附装置4包括受驱动移载离型纸1的吸盘架41、设置于吸盘架41侧边且吸附移载膜本体11的模块件42。保护膜上料装置2码垛定位若干保护膜，机械手吸附装置4中的吸盘架41预先将保护膜上料装置2内的保护膜逐一移载至支撑架定位，齿夹组件夹持定位住离型纸1，模块件42直接将离型纸1上的膜本体11吸附脱离离型纸1，模块件42将膜本体11转贴至需求工位，实现高效剥膜和转贴的作业，适用于较软的膜本体11和离型纸1剥离处理。

保护膜上料装置2包括上料架21、设置于上料架21顶部且四周围合形成上料槽的上料块22。上料槽的槽口尺寸与离型纸1的尺寸一致，若干离型纸1码垛设置于上料槽内，且膜本体11处于朝上放置状态，有利于机械手吸附装置4移载单一的保护膜。

剥膜装置3还包括固定架31，支撑架包括固定支撑件32和移动支撑件33，固定支撑件32可拆卸安装于固定架31的一侧，移动支撑件33滑动安装于固定架31的顶部，固定支撑件32和移动支撑件33之间形成间隔空间，移动支撑件33的顶部设置有用于定位离型纸1的定位柱34，离型纸1上设置有与定位柱34对应的定位孔。固定支撑件32和移动支撑件33共同支撑定位离型纸1，使得离型纸1处于水平定位状态。

齿夹组件包括受驱动水平移动和升降移动的下齿板35、受驱动相对于下齿板35升降移动的上齿板36；上齿板36和下齿板35的相对面分别设置有锯齿面，保证上齿板36和下齿板35的夹持力稳定。齿夹组件设置于靠近固定支撑件32的侧边，离型纸1延伸出固定支撑件32的侧边的边缘位置被齿夹组件夹持定位，上齿板36和下齿板35的夹持高度与固定支撑件32的表面高度相对应。同时，避免齿夹组件夹持在膜本体11位置，从而确保膜本体11在剥离离型纸1时能顺利进行。下齿板35和上齿板36采用传统的气缸驱动方式。

机械手吸附装置4还包括多轴机械臂43，吸盘架41和模块件42均安装于多轴机械臂43的驱动端。吸盘架41包含多个吸附头，本实施例四个吸附头处于方形四角位置，吸附头对应吸附离型纸1的边角位置。模块件42的底面设置有若干吸附孔44，吸附孔44和吸附头均连接有真空发生装置，吸附头和吸附孔44具备真空吸附功能，模块件42的底面受驱动与膜本体11贴合，吸附孔44将膜本体11吸附脱离离型纸1，多轴机械臂43移载利用吸盘架41将保护膜定位至剥膜装置3，利用模块件42将膜本体11吸附转移至下一工位。

保护膜剥膜转贴设备还包括设置于剥膜装置3后方的视觉检测装置5、设置于视觉检测装置5侧边的搬运装置6。本实施例中视觉检测装置5为CCD相机模组，用于从下向上对机械手吸附装置4吸附移载的膜本体11进行拍照检验，吸附正确则送入搬运装置6。搬运装置6包括受驱动旋转的搬运架、安装于搬运架顶部的若干载具(图中未示出)，载具上承载定位待贴膜产品，机械手吸附装置4移载膜本体11转贴至待贴膜产品表面，膜本体11具有粘性的一面正对待贴膜产品，实现转贴处理，载具不断循环更新放置于搬运架上实现自动化上料和转贴流程。

应用本实施例时，保护膜上料装置2储放保护膜，机械手吸附装置4上料保护膜至剥膜装置3，剥膜装置3定位保护膜的离型纸1位置，机械手吸附装置4再次将膜本体11剥离离型纸1，并移载通过视觉检测装置5，视觉检测装置5识别合格后，机械手吸附装置4将膜本体11移载至搬运装置6上待贴膜产品。

本实施例中通过设置剥膜装置3，将离型纸1定位于支撑架上，配合齿夹组件稳定定位离型纸1，进而模块件42可以顺利的将膜本体11剥离离型纸1表面，适用于软性的膜本体11和离型纸1准确剥离，提高剥离效率；膜本体11经过剥离后，通过视觉检测装置5进行视觉验证，确保剥离吸附的状态是否正确，确认无误后转贴至待贴膜产品上，实现高效精准的转贴；整体设备将保护膜上料、移载、剥离、吸附、检测、转贴统一在自动化流程中，上料便捷，生产高效。

在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.保护膜剥膜转贴设备，所述保护膜包括膜本体和粘附于膜本体上的离型纸，其特征在于：包括保护膜上料装置、设置于保护膜上料装置侧边的剥膜装置、设置于剥膜装置上方的机械手吸附装置；所述剥膜装置包括用于承载离型纸的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸的齿夹组件，所述机械手吸附装置包括受驱动移载离型纸的吸盘架、设置于吸盘架侧边且吸附移载膜本体的模块件。

2.根据权利要求1所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述保护膜上料装置包括上料架、设置于上料架顶部且四周围合形成上料槽的上料块。

3.根据权利要求2所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：若干所述离型纸码垛设置于上料槽内，且膜本体处于朝上放置状态。

4.根据权利要求1所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述剥膜装置还包括固定架，所述支撑架包括固定支撑件和移动支撑件，所述固定支撑件可拆卸安装于固定架的一侧，所述移动支撑件滑动安装于固定架的顶部，所述固定支撑件和移动支撑件之间形成间隔空间。

5.根据权利要求4所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述移动支撑件的顶部设置有用于定位离型纸的定位柱，所述离型纸上设置有与定位柱对应的定位孔。

6.根据权利要求4所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述固定支撑件和移动支撑件共同支撑定位离型纸，所述离型纸处于水平定位状态。

7.根据权利要求4所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述齿夹组件包括受驱动水平移动和升降移动的下齿板、受驱动相对于下齿板升降移动的上齿板；所述上齿板和下齿板的相对面分别设置有锯齿面。

8.根据权利要求7所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述齿夹组件设置于靠近固定支撑件的侧边，所述离型纸延伸出固定支撑件的侧边的边缘位置被齿夹组件夹持定位，所述上齿板和下齿板的夹持高度与固定支撑件的表面高度相对应。

9.根据权利要求1所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述模块件的底面设置有若干吸附孔。

10.根据权利要求1所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：保护膜剥膜转贴设备还包括设置于剥膜装置后方的视觉检测装置、设置于视觉检测装置侧边的搬运装置，所述搬运装置包括受驱动旋转的搬运架、安装于搬运架顶部的若干载具，所述载具上承载定位待贴膜产品。