CN116022428A - 一种l型电池撕膜机及撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种L型电池撕膜机及撕膜方法，该L型电池撕膜机包括上料机构、下料机构、电池移载机构及两个撕膜工作机构，撕膜工作机构包括撕膜工位，撕膜工位上设有撕膜机构，撕膜机构包括撕膜平台和两个分别设于撕膜平台左右两侧的撕膜组件，撕膜时远离L型电池的极耳的撕膜组件对L型电池进行撕膜；撕膜组件包括第一平移模组、设于第一平移模组上的第一升降模组、设于第一升降模组上的第一旋转模组、设于第一旋转模组上的夹子气缸及设于夹子气缸上的长条夹爪。本发明适用于L型电池的撕膜，能保证在撕膜时L型电池表面各处所受到的力均匀，避免了撕膜后L型电池表面出现暗纹、褶皱、胀液等问题。

Description

一种L型电池撕膜机及撕膜方法

技术领域

本发明涉及电池撕膜设备技术领域，具体的说，是涉及一种L型电池撕膜机及撕膜方法。

背景技术

锂电池作为可多次充电放电、循环使用的电池品类，因其电容量较大是现在电池的主流，随着新能源企业的发展锂电池的需求量越来越大，提高锂电池的生产效率显得尤为重要；而锂金属的化学特性非常活泼，锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。在锂电池生产工艺中，为避免划伤锂电池，通常会在锂电池表面贴一层保护膜，在生产结束之后，再将保护膜撕下进行成品检测。

申请号为202010806095.1的中国专利的一种撕膜方法以及应用该方法的撕膜机构与撕膜设备公开了一种采用胶带的撕膜方法，通过将胶带一端贴在电池一极耳的一端，将胶带另一端贴在电池另一极耳的一端，且胶带的两端露出于电池，机械手夹住胶带两端露出的部分将胶带翻转约180°，从而将上膜起膜，随后机械手向电池的尾端匀速移动，将上膜撕开，然后撕开下膜，将保护膜从电池上剥离。然而，上述的撕膜方法，仅适用于常规的方型锂电池，并不适用于L型电池，原因在于L型电池的极耳位于其端部侧边，极耳会挡住机械手夹住该侧的胶带，使得机械手只能夹住远离极耳一侧的胶带，仅能单侧撕膜，而单侧撕膜时电池各处所克服的附着力是不均匀的，容易导致电池表面胀液，使得电池表面鼓包，造成电池不良。

因此，亟需研发一种新的撕膜方法及设备对L型电池进行撕膜。

发明内容

为了克服现有的撕膜方法存在无法适用于L型电池的问题，本发明提供一种L型电池撕膜机及撕膜方法。

本发明技术方案如下所述：

一方面，本发明提供一种L型电池撕膜机，包括上料机构、下料机构、电池移载机构及两个撕膜工作机构，所述上料机构将上料线上的L型电池移动到两个所述撕膜工作机构中进行撕膜加工，所述下料机构将撕膜后的所述L型电池移动到下料线，所述电池移载机构带动所述L型电池在两个所述撕膜工作机构之间移动，

所述撕膜工作机构包括撕膜工位，所述撕膜工位上设有撕膜机构，所述撕膜机构包括撕膜平台和两个分别设于所述撕膜平台左右两侧的撕膜组件，撕膜时远离所述L型电池的极耳的所述撕膜组件对所述L型电池进行撕膜；

所述撕膜组件包括第一平移模组、设于所述第一平移模组上的第一升降模组、设于所述第一升降模组上的第一旋转模组、设于所述第一旋转模组上的夹子气缸及设于所述夹子气缸上的长条夹爪。

进一步的，所述撕膜机构还包括两个分别设于所述撕膜平台左后方和右后方的辅助夹持组件，两个所述辅助夹持组件用于辅助所述电池移载机构将下膜从所述L型电池上撕下来。

进一步的，所述辅助夹持组件包括第二升降模组、以及设于所述第二升降模组上的第一手指气缸。

进一步的，所述废膜夹持组件包括第二旋转模组、以及设于所述第二旋转模组上的第二手指气缸。

进一步的，所述撕膜机构还包括设于所述撕膜平台下后方的废膜夹持组件，用于回收剥离后的保护膜。

进一步的，所述撕膜工作机构还包括贴胶工位和压胶工位，所述贴胶工位上设有备胶与贴胶机构，所述备胶与贴胶机构用于所述L型电池移动至所述贴胶工位时，将胶带贴在所述L型电池的上膜端部边缘，且所述胶带的前端露出于所述L型电池；所述压胶工位上设有压胶机构，所述压胶机构用于贴附有所述胶带的L型电池移动至所述压胶工位时，将所述胶带与所述L型电池的上膜压紧。

进一步的，所述撕膜工作机构还包括规整工位，所述规整工位上设有贴胶规整移动平台，所述贴胶规整移动平台用于所述L型电池移动至所述规整工位时，规整所述L型电池的前后左右位置，并将规整后的所述L型电池移动至所述贴胶工位。

进一步的，所述撕膜工作机构还包括翻转工位，所述翻转工位上设有上料翻转机构，所述上料翻转机构用于所述L型电池移动至所述翻转工位时，对所述L型电池进行翻转，并将翻转后的所述L型电池放置在所述规整工位上。

进一步的，所述撕膜工作机构还包括中转工位和NG工位，所述中转工位上设有下料中转皮带线，所述下料中转皮带线用于中转输送撕膜后的所述L型电池；所述NG工位上设有NG品下料皮带线，所述NG品下料皮带线用于存放撕膜后质量不合格的所述L型电池。

进一步的，所述撕膜工作机构还包括下料掉头机构，所述下料掉头机构设于所述下料中转皮带线的一侧，用于对所述下料中转皮带线上的撕膜后的所述L型电池进行掉头。

进一步的，所述上料机构包括上料皮带线与上料移载机构，所述上料皮带线对接所述上料线，所述上料移载机构在所述上料皮带线末端吸附所述L型电池，并将其移动至所述撕膜工作机构中。

进一步的，所述下料机构包括下料皮带线与下料移载机构，所述下料皮带线对接所述下料线，所述下料移载机构吸附所述撕膜工作机构中撕膜后的所述L型电池，并将其移动至所述下料皮带线。

第二方面，本发明提供一种撕膜方法，包括以下步骤：

步骤S1、贴胶：取一段胶带，将胶带贴在L型电池的上膜端部边缘，且胶带的前端露出于L型电池；

步骤S2、起膜：在远离L型电池的极耳一侧用撕膜组件夹住胶带露出于L型电池的部分，然后撕膜组件带动胶带上移一段距离，并旋转180度，将上膜起模；

步骤S3、撕膜：撕膜组件夹住胶带露出于L型电池的部分向L型电池的后端匀速移动，直至将上膜从L型电池上剥离，然后再将下膜从L型电池上剥离。

进一步地，在步骤S3中，所述将下膜从L型电池上剥离包括以下步骤：

采用电池移载机构吸附在L型电池已经撕膜的上表面；

采用辅助夹持组件将已经从L型电池上剥离下来的上膜夹持住；

电池移载机构带动L型电池上移一段距离后，向后匀速移动，直至将下膜从L型电池上剥离。

进一步的，还包括以下步骤：

步骤S4、回收保护膜：保护膜从L型电池上剥离下来后，辅助夹持组件带动保护膜下移一段距离，废膜夹持组件将保护膜夹持住，辅助夹持组件松开保护膜，废膜夹持组件带动保护膜向下旋转一定角度后松开保护膜，使得保护膜落入废膜收纳槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的撕膜机，使用两个撕膜工作机构形成两个撕膜通道，通过上料机构与下料机构完成两个撕膜通道的上料与下料，使用电池移载机构完成撕膜工作机构之间的运载，节省中间传送机构，减少单台设备的占用面积，提高生产空间利用率，从而提高生产效率，以获得更高的生产效益；同时，适用于L型电池的撕膜，能保证在撕膜时L型电池表面各处所受到的力均匀，避免了撕膜后L型电池表面出现暗纹、褶皱、胀液等问题，降低了撕膜时L型电池的不良率；

2、本发明设有上料翻转机构，上料翻转机构按需求选择启动，如来料的L型电池方向反过来时，上料翻转机构对L型电池进行翻转，并将翻转后的L型电池放置在规整工位上；

3、本发明设有下料中转皮带线和NG品下料皮带线，当检测下料中转皮带线上存在撕膜后质量不合格的L型电池时，下料机构会将撕膜后质量不合格的L型电池抓取到NG品下料皮带线，避免撕膜后质量不合格的L型电池流入下料线；

4、本发明设有下料掉头机构，下料掉头机构按需求选择启动，如撕膜后的L型电池1方向不符合扫码需求时（如二维码在L型电池背面），上料翻转机构启动，对下料中转皮带线上的撕膜后的L型电池进行掉头，从而使得扫码装置可以扫到L型电池上的二维码。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明中贴胶规整移动平台的结构示意图；

图3为本发明中备胶与贴胶机构的结构示意图；

图4为本发明中压胶机构的结构示意图；

图5为本发明中撕膜机构的俯视图；

图6为本发明中撕膜组件的结构示意图；

图7为本发明中上料翻转机构的结构示意图；

图8为本发明中下料掉头机构的结构示意图；

图9位本发明撕膜方法中L形电池与保护膜的状态示意图。

在图中，

1、机架；2、电池移载机构；3、上料皮带线；4、上料移载机构；5、下料皮带线；6、下料移载机构；7、贴胶规整移动平台；701、贴胶规整平台；702、平台移载机构；703、第一规整板；704、第一规整平移模组；705、前挡板；706、第二规整板；707、第二规整平移模组；8、备胶与贴胶机构；9、压胶机构；10、撕膜机构；101、撕膜平台；1011、第一吸盘组件；102、撕膜组件；1021、第一平移模组；1022、第一升降模组；1023、第一旋转模组；1024、夹子气缸；1025、长条夹爪；103、辅助夹持组件；104、废膜夹持组件；11、上料翻转机构；1101、第三升降模组；1102、第三旋转模组；1103、翻转平台；1104、第二吸盘组件；12、下料中转皮带线；13、NG品下料皮带线；14、下料掉头机构；1401、第四旋转模组；1402、掉头旋转杆；1403、第三吸盘组件；100、L型电池；200、胶带。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“设于”、“连接于”、“固定于”、“安装于”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1，本发明实施例提供了本发明提供一种L型电池撕膜机，包括机架1，机架1上安装有上料机构、下料机构、电池移载机构2及两个撕膜工作机构，上料机构将上料线上的L型电池100移动到两个撕膜工作机构中进行撕膜加工，下料机构将撕膜后的L型电池100移动到下料线，电池移载机构2带动L型电池100在两个撕膜工作机构之间移动，实现双通道对L型电池100进行撕膜加工。

上料机构包括上料皮带线3与上料移载机构4，上料皮带线3对接上料线，上料移载机构4在上料皮带线3末端吸附L型电池100，并将其移动至撕膜工作机构中。

下料机构包括下料皮带线5与下料移载机构6，下料皮带线5对接下料线，下料移载机构6吸附撕膜工作机构中撕膜后的L型电池100，并将其移动至下料皮带线5。

电池移载机构2包括移载横杆与设在移载横杆上的多个移载吸盘，移载吸盘吸附L型电池100在两个撕膜工作机构之间移动，移载横杆设在移载竖直滑轨上并沿着移载竖直滑轨上下移动，移载竖直滑轨设在移载水平滑轨上并沿着移载水平滑轨左右滑动。

撕膜工作机构包括规整工位、贴胶工位、压胶工位及撕膜工位，电池移载机构2带动L型电池100依次经过规整工位、贴胶工位、压胶工位及撕膜工位。

请参阅图2，规整工位上设有贴胶规整移动平台7，贴胶规整移动平台7用于L型电池100移动至规整工位时，规整L型电池100的前后左右位置，并将规整后的L型电池100移动至贴胶工位。

具体的，贴胶规整移动平台7包括贴胶规整平台701和平台移载机构702，平台移载机构702的活动端与贴胶规整平台701固定，上料机构将L型电池100移动到贴胶规整平台701上，平台移载机构702带动贴胶规整平台701移动，将L型电池100移动至贴胶工位。贴胶规整平台701的后端左右两侧设有第一规整板703，两个第一规整板703均连接一个第一规整平移模组704，第一规整平移模组704带动第一规整板703朝贴胶规整平台701移动，从而规整贴胶规整平台701上L型电池100的左右位置。贴胶规整平台701的前端前侧设有前挡板705，且前挡板705凸出贴胶规整平台701上表面的高度低于L型电池100的厚度，以免前挡板705影响备胶与贴胶机构8将胶带200贴在L型电池100的上膜端部边缘，贴胶规整平台701的后端后侧设有第二规整板706，第二规整板706连接第二规整平移模组707，第二规整平移模组707带动第二规整板706朝贴胶规整平台701移动，配合前挡板705规整贴胶规整平台701上L型电池100的前后位置。上述设置的贴胶规整移动平台7，结构简单、稳定，规整L型电池100前后左右位置提高贴胶精度的同时，又不影响备胶与贴胶机构8贴胶。

请参阅图3，贴胶工位上设有备胶与贴胶机构8，备胶与贴胶机构8用于L型电池100移动至贴胶工位时，将胶带200贴在L型电池100的上膜端部边缘，且胶带200的前端露出于L型电池100，便于撕膜机构10的撕膜组件102夹持胶带200的前端。因贴胶机构8为现有成熟技术，本发明不在详细描述其具体结构及工作原理。

请参阅图4，压胶工位上设有压胶机构9，压胶机构9用于贴附有胶带200的L型电池100移动至压胶工位时，将胶带200与L型电池100的上膜压紧，可以避免撕膜时胶带200脱离L型电池100的上膜。因压胶机构9为现有成熟技术，本发明不在详细描述其具体结构及工作原理。

请参阅图5，撕膜工位上设有撕膜机构10，撕膜机构10包括撕膜平台101、两个分别设于撕膜平台101左右两侧的撕膜组件102、两个分别设于撕膜平台101左后方和右后方的辅助夹持组件103以设于撕膜平台101下后方的废膜夹持组件104。撕膜平台101的上设有用于固定L型电池100的第一吸盘组件1011，用于撕膜组件102撕上膜时固定L型电池100，避免撕上膜时L型电池100脱离撕膜平台101。撕膜时，远离L型电池100的极耳的撕膜组件102对L型电池100进行撕膜，避免极耳挡住撕膜组件102移动，而设置两个撕膜组件102的目的在于，不管来料的L型电池100的极耳位于其端部左侧还是右侧，都有对应的撕膜组件102对其进行撕膜，无需考虑L型电池100是正向来料还是反向来料。两个辅助夹持组件103用于辅助电池移载机构2将下膜从L型电池100上撕下来。废膜夹持组件104用于回收剥离后的保护膜。

请参阅图6，具体的，撕膜组件102包括第一平移模组1021、设于第一平移模组1021上的第一升降模组1022、设于第一升降模组1022上的第一旋转模组1023、设于第一旋转模组1023上的夹子气缸1024及设于夹子气缸1024上的长条夹爪1025。其中，第一平移模组1021用于带动长条夹爪1025向前后方向移动；长条夹爪1025用于将胶带200露出于L型电池100的部分夹住，夹持的长度与胶带200长度一致，从而保证撕膜时电池各处所克服的附着力不均匀的，避免电池表面胀液；第一升降模组1022用于起模时，提升长条夹爪1025高度，使长条夹爪1025超过L型电池100的上表面，避免L型电池100挡住长条夹爪1025向后移动，同时因长条夹爪1025夹着胶带200，胶带200也会随着长条夹爪1025同步提升。优选的，提升后的胶带200超过L型电池100上表面2mm，可以使撕膜时受到的阻力最小。

具体的，辅助夹持组件103包括第二升降模组、以及设于第二升降模组上的第一手指气缸。第一手指气缸用于上膜从L型电池100上剥离后，夹持住剥离下来的上膜的对应一侧，辅助电池移载机构2将下膜从L型电池100上撕下来。第二升降模组用于保护膜从L型电池100上剥离后，带动第一手指气缸下移，第一手指气缸带动保护膜下移到废膜夹持组件104的夹持位置。

具体的，废膜夹持组件104包括第二旋转模组、以及设于第二旋转模组上的第二手指气缸。第二手指气缸用于夹持住从L型电池100上剥离下来的保护膜。第二旋转模组用于带动第二手指气缸向上或者向下旋转，实现将保护膜移动至废膜收纳槽上方。

请参阅图1，在一个实施例中，撕膜工作机构还包括翻转工位，翻转工位位于规整工位的上方，翻转工位上设有上料翻转机构11，上料翻转机构11用于L型电池100移动至翻转工位时，对L型电池100进行翻转，并将翻转后的L型电池100放置在规整工位上。上料翻转机构11按需求选择启动，如来料的L型电池100方向反过来时，上料机构会将L型电池100放置在上料翻转机构11上，然后上料翻转机构11对L型电池100进行翻转，并将翻转后的L型电池100放置在规整工位上。

请参阅图7，具体的，上料翻转机构11包括第三升降模组1101、设于第三升降模组1101上的第三旋转模组1102、设于第三旋转模组1102上的翻转平台1103、设于翻转平台1103上的第二吸盘组件1104。第三升降模组1101用于带动翻转平台1103上下移动，从而实现将翻转后的L型电池100放置在规整工位上；第二吸盘组件1104用于固定放置在翻转平台1103上的L型电池100；第三旋转模组1102用于带动翻转平台1103旋转180度，从而实现对L型电池100进行翻转。

请参阅图1，在一个实施例中，撕膜工作机构还包括中转工位和NG工位，中转工位上设有下料中转皮带线12，下料中转皮带线12用于中转输送撕膜后的L型电池100。NG工位上设有NG品下料皮带线13，NG品下料皮带线13用于存放撕膜后质量不合格的L型电池100。当检测下料中转皮带线12上存在撕膜后质量不合格的L型电池100时，下料机构会将撕膜后质量不合格的L型电池100抓取到NG品下料皮带线13，避免撕膜后质量不合格的L型电池100流入下料线。

请参阅图1，在一个实施例中，撕膜工作机构还包括下料掉头机构14，下料掉头机构14设于下料中转皮带线12的一侧，用于对下料中转皮带线12上的撕膜后的L型电池100进行掉头。上料翻转机构11按需求选择启动，如撕膜后的L型电池100方向不符合扫码需求时（如二维码在L型电池100背面），上料翻转机构11启动，对下料中转皮带线12上的撕膜后的L型电池100进行掉头，从而使得扫码装置可以扫到L型电池100上的二维码。

请参阅图8，具体的，下料掉头机构14包括第四旋转模组1401、设于第四旋转模组1401上的掉头旋转杆1402、设于掉头旋转杆1402端部的第三吸盘组件1403。第三吸盘组件1403用于吸附住下料中转皮带线12上的撕膜后的L型电池100；第四旋转模组1401用于带动掉头旋转杆1402旋转180度，从而实现对下料中转皮带线12上撕膜后的L型电池100进行掉头。

请参阅图9，本发明实施例还提供一种撕膜方法，包括以下步骤：

步骤S1、贴胶：取一段胶带200，将胶带200贴在L型电池100的上膜端部边缘，且胶带200的前端露出于L型电池100，便于撕膜机构10的撕膜组件102夹持胶带200的前端；胶带200露出的宽度不能太长也不能太短，如果太长不仅浪费胶带200，而且露出太长胶带200会向下弯曲，不方便撕膜机构10夹持，如果太短，撕膜机构10也会夹持不到；胶带200贴着的宽度不能太长也不能太短，如果太长不仅浪费胶带200，如果太短，会贴不紧上膜，起模时容易脱落。

步骤S2、起膜：在远离L型电池100的极耳一侧用撕膜组件102夹住胶带200露出于L型电池100的部分，然后撕膜组件102带动胶带200上移一段距离，并旋转180度，将上膜起模；在本实施例中，胶带200上移后，超过L型电池100上表面2mm，可以使撕膜时受到的阻力最小。

步骤S3、撕膜：撕膜组件102夹住胶带200露出于L型电池100的部分向L型电池100的后端匀速移动，直至将上膜从L型电池100上剥离，然后再将下膜从L型电池100上剥离。

在步骤S3中，将下膜从L型电池100上剥离包括以下步骤：

采用电池移载机构2吸附在L型电池100已经撕膜的上表面；

采用辅助夹持组件103将已经从L型电池100上剥离下来的上膜夹持住；

电池移载机构2带动L型电池100上移一段距离后，向后匀速移动，直至将下膜从L型电池100上剥离。

上述采用电池移载机构2配合辅助夹持组件103的方式将下膜从L型电池100上剥离，L型电池100剥离下膜后，可以直接被电池移载机构2带到下料中转皮带线12，从而提高撕膜的工作效率。

在一个实施例中，撕膜方法还包括以下步骤：

步骤S4、回收保护膜：保护膜从L型电池100上剥离下来后，辅助夹持组件103带动保护膜下移一段距离，废膜夹持组件104将保护膜夹持住，辅助夹持组件103松开保护膜，废膜夹持组件104带动保护膜向下旋转一定角度后松开保护膜，使得保护膜落入废膜收纳槽中。

本发明提供的撕膜方法采用和常规的方型锂电池不一样的贴胶方法，将胶带200贴在L型电池100的上膜端部边缘，且胶带200的前端露出于L型电池100，在远离L型电池100的极耳一侧用撕膜组件102夹住胶带200露出部分，然后撕膜组件102带动胶带200上移一段距离，并旋转180度，从而将上膜起模，随后撕膜组件102向L型电池100的后端匀速移动，将上膜撕开，然后撕开下膜，将保护膜从电池上剥离。本撕膜方法适用于L型电池100的撕膜，能保证在撕膜时L型电池100表面各处所受到的力均匀，避免了撕膜后L型电池100表面出现暗纹、褶皱、胀液等问题，降低了撕膜时L型电池100的不良率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种L型电池撕膜机，包括上料机构、下料机构、电池移载机构及两个撕膜工作机构，所述上料机构将上料线上的L型电池移动到两个所述撕膜工作机构中进行撕膜加工，所述下料机构将撕膜后的所述L型电池移动到下料线，所述电池移载机构带动所述L型电池在两个所述撕膜工作机构之间移动，其特征在于，

所述撕膜工作机构包括撕膜工位，所述撕膜工位上设有撕膜机构，所述撕膜机构包括撕膜平台和两个分别设于所述撕膜平台左右两侧的撕膜组件，撕膜时远离所述L型电池的极耳的所述撕膜组件对所述L型电池进行撕膜；

所述撕膜组件包括第一平移模组、设于所述第一平移模组上的第一升降模组、设于所述第一升降模组上的第一旋转模组、设于所述第一旋转模组上的夹子气缸及设于所述夹子气缸上的长条夹爪。

2.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构还包括两个分别设于所述撕膜平台左后方和右后方的辅助夹持组件，两个所述辅助夹持组件用于辅助所述电池移载机构将下膜从所述L型电池上撕下来；

所述辅助夹持组件包括第二升降模组、以及设于所述第二升降模组上的第一手指气缸。

3.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构还包括设于所述撕膜平台下后方的废膜夹持组件，所述废膜夹持组件用于回收剥离后的保护膜。

4.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括贴胶工位和压胶工位，所述贴胶工位上设有备胶与贴胶机构，所述备胶与贴胶机构用于所述L型电池移动至所述贴胶工位时，将胶带贴在所述L型电池的上膜端部边缘，且所述胶带的前端露出于所述L型电池；所述压胶工位上设有压胶机构，所述压胶机构用于贴附有所述胶带的L型电池移动至所述压胶工位时，将所述胶带与所述L型电池的上膜压紧。

5.根据权利要求4所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括规整工位，所述规整工位上设有贴胶规整移动平台，所述贴胶规整移动平台用于所述L型电池移动至所述规整工位时，规整所述L型电池的前后左右位置，并将规整后的所述L型电池移动至所述贴胶工位。

6.根据权利要求5所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括翻转工位，所述翻转工位上设有上料翻转机构，所述上料翻转机构用于所述L型电池移动至所述翻转工位时，对所述L型电池进行翻转，并将翻转后的所述L型电池放置在所述规整工位上。

7.根据权利要求1所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括中转工位和NG工位，所述中转工位上设有下料中转皮带线，所述下料中转皮带线用于中转输送撕膜后的所述L型电池；所述NG工位上设有NG品下料皮带线，所述NG品下料皮带线用于存放撕膜后质量不合格的所述L型电池。

8.根据权利要求7所述的L型电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜工作机构还包括下料掉头机构，所述下料掉头机构设于所述下料中转皮带线的一侧，用于对所述下料中转皮带线上的撕膜后的所述L型电池进行掉头。

9.一种撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、贴胶：取一段胶带，将胶带贴在L型电池的上膜端部边缘，且胶带的前端露出于L型电池；

步骤S2、起膜：在远离L型电池的极耳一侧用撕膜组件夹住胶带露出于L型电池的部分，然后撕膜组件带动胶带上移一段距离，并旋转180度，将上膜起模；

步骤S3、撕膜：撕膜组件夹住胶带露出于L型电池的部分向L型电池的后端匀速移动，直至将上膜从L型电池上剥离，然后再将下膜从L型电池上剥离。

10.根据权利要求9所述的L型电池撕膜机，其特征在于，在步骤S3中，所述将下膜从L型电池上剥离包括以下步骤：

采用电池移载机构吸附在L型电池已经撕膜的上表面；

采用辅助夹持组件将已经从L型电池上剥离下来的上膜夹持住；

电池移载机构带动L型电池上移一段距离后，向后匀速移动，直至将下膜从L型电池上剥离。

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