CN219858031U - 一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备，所述大胶纸上覆盖有覆纸，且多个所述大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上；所述大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构为依次排序位置关系；所述底膜撕除机构包括底膜撕除平台、底膜撕除夹持模块和大胶纸中转搬运模块，所述底膜撕除夹持模块位于底膜撕除平台一侧用以夹持并撕除底膜，所述大胶纸中转搬运模块作业于底膜撕除平台和大胶纸中转定位机构之间，大胶纸中转搬运模块将撕除底膜后的多个大胶纸搬运到大胶纸中转定位机构上；本实用新型能够实现方形电芯的自动贴大胶纸作业，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

Description

一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备。

背景技术

方形电芯在狭小的电池仓里，能够紧密排列，因此，相较于圆柱形电芯，在同等体积的电池仓内，能够放下更多的方形电芯，体现了较大的空间利用率，鉴于该装配优点，方形电芯被广泛应用于新能源汽车行业中。

在方形电芯装配成组的过程中，涉及将大胶纸贴附在方形电芯表面的作业，以使相邻的两个方形电芯之间起到贴附效果，提高方形电芯的装配稳定性。在实际作业中发现，由于大胶纸来料状态非卷料状，但现有的贴胶设备，只适用于卷料状态胶纸的自动贴附作业，因此，行业内基本选用人工贴附作业方式，但由于大胶纸的尺寸相对较大，如由人工贴附，不仅容易出现褶皱现象，同时也不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的作业质量低下、产品良率低和生产效率差的问题，本实用新型提供了一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备，能够实现方形电芯的自动贴大胶纸作业，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种方形电芯自动贴大胶纸装置，所述大胶纸上覆盖有覆纸，且多个所述大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上；

所述装置包括大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构，所述大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构为依次排序位置关系；

所述底膜撕除机构包括底膜撕除平台、底膜撕除夹持模块和大胶纸中转搬运模块，所述底膜撕除夹持模块位于底膜撕除平台一侧用以夹持并撕除底膜，所述大胶纸中转搬运模块作业于底膜撕除平台和大胶纸中转定位机构之间，大胶纸中转搬运模块将撕除底膜后的多个大胶纸搬运到大胶纸中转定位机构上。

在一些实施方案中，所述底膜撕除机构还包括底膜撕除横移驱动模块，所述底膜撕除平台连接底膜撕除横移驱动模块，底膜撕除平台在大胶纸上料机构和大胶纸中转定位机构之间往返移动。

在一些实施方案中，所述底膜撕除夹持模块包括底膜撕除夹爪和与底膜撕除夹爪连接的夹爪横移驱动模块、夹爪升降驱动模块；

所述底膜撕除夹爪位于底膜撕除平台一侧边缘处。

在一些实施方案中，所述底膜撕除机构还包括底膜回收料斗，所述底膜回收料斗位于底膜撕除平台下方；

所述底膜撕除平台上设置有真空吸取模块。

在一些实施方案中，所述贴大胶纸机构包括贴大胶纸横移驱动模块、贴大胶纸升降驱动模块和贴大胶纸模块；

所述贴大胶纸模块连接贴大胶纸升降驱动模块，所述贴大胶纸升降驱动模块连接贴大胶纸横移驱动模块。

在一些实施方案中，所述贴大胶纸模块包括贴大胶纸安装架和与贴大胶纸安装架连接的贴胶块。

在一些实施方案中，所述大胶纸中转搬运模块包括大胶纸中转搬运升降驱动单元和大胶纸中转搬运单元；

所述大胶纸中转搬运单元连接大胶纸中转搬运升降驱动单元，所述大胶纸中转搬运升降驱动单元连接贴大胶纸横移驱动模块。

在一些实施方案中，所述大胶纸中转定位机构包括大胶纸中转定位平台和驱动大胶纸中转定位平台横向移动的平台横移驱动模块。

本申请还提供了一种方形电芯自动贴大胶纸设备，包括传输机构、撕覆纸机构和上述任一项所述的装置；

所述贴大胶纸机构位于传输机构的传输前端，所述撕覆纸机构位于传输机构的传输末端。

在一些实施方案中，所述撕覆纸机构包括撕覆纸横移驱动模块、撕覆纸升降驱动模块和撕附纸夹爪模块；

所述撕覆纸夹爪模块连接撕覆纸升降驱动模块，所述撕覆纸升降驱动模块连接撕覆纸横移驱动模块。

本实用新型提供的一种方形电芯自动贴大胶纸装置，通过大胶纸上料机构将同一底膜上的多个大胶纸搬运至底膜撕除平台位置，在大胶纸中转搬运模块取走底膜撕除平台位置上多个大胶纸的同时，底膜撕除夹持模块撕除底膜，大胶纸中转搬运模块将多个大胶纸放置在大胶纸中转定位机构上，贴大胶纸机构依次取走所需大胶纸贴附在方向电芯上，实现全自动化的贴大胶纸作业，将该装置应用在设备中，利用传输机构将已贴附大胶纸的方形电芯传输至撕覆纸机构位置，由撕覆纸机构完成覆纸撕除作业，实现全自动化的作业效果，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大图；

图3为图1中B部分的结构放大图；

图4为本实用新型实施例中提供的设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的撕覆纸机构的结构示意图；

其中，1-大胶纸上料机构；2-底膜撕除机构；21-底膜撕除平台；22-底膜撕除夹持模块；221-底膜撕除夹爪；222-夹爪横移驱动模块；223-夹爪升降驱动模块；23-大胶纸中转搬运模块；231-大胶纸中转搬运升降驱动单元；232-大胶纸中转搬运单元；24-底膜撕除横移驱动模块；25-底膜回收料斗；3-大胶纸中转定位机构；31-大胶纸中转定位平台；32-平台横移驱动模块；4-贴大胶纸机构；41-贴大胶纸横移驱动模块；42-贴大胶纸升降驱动模块；43-贴大胶纸模块；431-贴大胶纸安装架；432-贴胶块；5-撕覆纸机构；51-撕覆纸横移驱动模块；52-撕覆纸升降驱动模块；53-撕覆纸夹爪模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种方形电芯自动贴大胶纸装置，所述大胶纸上覆盖有覆纸，且多个所述大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上；所述装置包括大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构，所述大胶纸上料机构、底膜撕除机构、大胶纸中转定位机构和贴大胶纸机构为依次排序位置关系；所述底膜撕除机构包括底膜撕除平台、底膜撕除夹持模块和大胶纸中转搬运模块，所述底膜撕除夹持模块位于底膜撕除平台一侧用以夹持并撕除底膜，所述大胶纸中转搬运模块作业于底膜撕除平台和大胶纸中转定位机构之间，大胶纸中转搬运模块将撕除底膜后的多个大胶纸搬运到大胶纸中转定位机构上。

本实施例提供的一种方形电芯自动贴大胶纸装置及设备，能够实现方形电芯的自动贴大胶纸作业，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

实施例一：

如图1-图3所示，一种方形电芯自动贴大胶纸装置，用于将大胶纸贴附在方形电芯表面，该装置所适应的一种大胶纸上料状态为，大胶纸上覆盖有覆纸，且多个大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上，如，在同一底膜上，并排或并列有四个大胶纸。

该装置包括大胶纸上料机构1、底膜撕除机构2、大胶纸中转定位机构3和贴大胶纸机构4，其中，大胶纸上料机构1用于将同一底膜上的四个大胶纸同时上料至底膜撕除机构2，在此作业过程中，四个大胶纸同时贴附在同一底膜上。底膜撕除机构2用于将四个大胶纸贴附的同一底膜进行撕除以及将撕除底膜后的四个大胶纸同时取放至大胶纸中转定位机构3位置，贴大胶纸机构4按需依次取走大胶纸中转定位机构3位置的大胶纸，并贴附在方形电芯表面上。

在位置排布关系上，大胶纸上料机构1、底膜撕除机构2、大胶纸中转定位机构3和贴大胶纸机构4为依次排序位置关系，满足相邻两个作业工序之间的作业需求即可，如，大胶纸上料机构1位于底膜撕除机构2一侧，满足大胶纸上料机构1的上料作业即可，底膜撕除机构2位于大胶纸中转定位机构3一侧，满足底膜撕除机构2将撕除底膜后的大胶纸放置在大胶纸中转定位机构3上即可，大胶纸中转定位机构3位于贴大胶纸机构4一侧，即满足贴大胶纸机构4取走大胶纸中转定位机构3上的大胶纸即可。

底膜撕除机构2包括底膜撕除平台21、底膜撕除夹持模块22和大胶纸中转搬运模块23，底膜撕除夹持模块22位于底膜撕除平台21一侧用以夹持并撕除底膜，大胶纸中转搬运模块23作业于底膜撕除平台21和大胶纸中转定位机构3之间，大胶纸中转搬运模块23将撕除底膜后的多个大胶纸搬运到大胶纸中转定位机构3上。

在完整的作业过程中，先在上料料仓中堆叠放置待上料胶纸，此处所指的待上料胶纸包括底膜和设置在底膜上的大胶纸，且大胶纸上端覆盖有覆纸，上料料仓可以选用具有升降结构的料仓，即每次大胶纸上料机构1取走一待上料胶纸后，在升降结构的作用下，上料料仓的底部携带剩余的待上料胶纸上升预设高度，以便于大胶纸上料机构1的上料作业。大胶纸上料机构1可以包括升降驱动结构、横向驱动结构以及受升降驱动结构和横向驱动结构驱动的大胶纸上料模块，大胶纸上料模块在升降驱动结构和横向驱动结构的驱动下移动至上料料仓上方，将上料料仓内的待上料胶纸取放到底膜撕除平台21位置后返回上料料仓上方，继续上料，如此循环作业。大胶纸上料模块可以采用真空吸嘴，利用真空吸嘴吸取待上料胶纸。

在大胶纸上料机构1将待上料胶纸放置到底膜撕除平台21位置后，底膜撕除夹持模块22夹持住底膜，可以理解的，底膜的边缘处未被大胶纸所贴附，因此，底膜撕除夹持模块22可以仅夹持住底膜边缘部分，大胶纸中转搬运模块23取走大胶纸部分，同步的，在底膜撕除夹持模块22的作用下，使底膜与大胶纸部分脱离，大胶纸中转搬运模块23将大胶纸部分放置在大胶纸中转定位机构3位置。可以理解的，在该示例中，大胶纸部分包括四个覆盖有覆纸的大胶纸。

当大胶纸中转搬运模块23将大胶纸部分放置在大胶纸中转定位机构3位置后，贴大胶纸机构4按需依次取走大胶纸中转定位机构3位置的大胶纸，并贴附在方形电芯表面上。

本示例中，在底膜上设置有四个大胶纸，因此，每次大胶纸中转搬运模块23会同步放置四个大胶纸在大胶纸中转定位机构3位置，而一次贴附在方形电芯表面仅需两个大胶纸，因此，贴大胶纸机构4一次取走大胶纸中转定位机构3位置的两个大胶纸，该作业设置方式能够减少待上料胶纸的上料次数，同时也便于胶纸厂商的生产设计以及有效的节省成本。需要说明的是，本示例中并不对同一底膜上设置的大胶纸数量进行限制，也不对贴大胶纸机构4每次取走大胶纸的数量进行限制，该部分设定可根据实际生产需求进行调整。

实施例二：

参考图2和图3，底膜撕除机构2还包括底膜撕除横移驱动模块24，底膜撕除平台21连接底膜撕除横移驱动模块24，底膜撕除平台21在大胶纸上料机构1和大胶纸中转定位机构3之间往返移动。

在前述实施例中，由于每次大胶纸中转搬运模块23会同步放置四个大胶纸在大胶纸中转定位机构3位置，而一次贴附在方形电芯表面仅需两个大胶纸，因此，结合前后工序的作业时间长度，通过底膜撕除横移驱动模块24驱动底膜撕除平台21在大胶纸上料机构1和大胶纸中转定位机构3之间往返移动较有利于提高作业效率。

当大胶纸上料机构1将待上料胶纸放置到底膜撕除平台21位置后，底膜撕除横移驱动模块24驱动底膜撕除平台21移动至大胶纸中转搬运模块23位置，即靠近大胶纸中转定位机构3位置，在大胶纸中转搬运模块23取走大胶纸部分的同时，在底膜撕除夹持模块22的作用下，使底膜与大胶纸部分分离，且底膜撕除横移驱动模块24同步驱动底膜撕除平台21移动至大胶纸上料机构1位置，一方面加速了底膜与大胶纸部分的分离速度，另一方面也提高了大胶纸上料机构1的上料速度。

底膜撕除夹持模块22包括底膜撕除夹爪221和与底膜撕除夹爪221连接的夹爪横移驱动模块222、夹爪升降驱动模块223；底膜撕除夹爪221位于底膜撕除平台21一侧边缘处。

在大胶纸上料机构1将待上料胶纸放置在底膜撕除平台21位置前，夹爪横移驱动模块222和夹爪升降驱动模块223驱动底膜撕除夹爪221朝远离底膜撕除平台21方向移动，在大胶纸上料机构1将待上料胶纸放置在底膜撕除平台21位置后，夹爪横移驱动模块222和夹爪升降驱动模块223驱动底膜撕除夹爪221朝靠近撕除平台方向移动，直至底膜撕除夹爪221夹住底膜撕除平台21边缘处的底膜，以便于进行后续的自动撕除底膜作业。

在该示例中，底膜撕除机构2还包括底膜回收料斗25，底膜回收料斗25位于底膜撕除平台21下方，底膜撕除平台21上设置有真空吸取模块。

底膜回收料斗25用于回收撕除后的底膜，在底膜撕除夹爪221作用下使底膜与大胶纸部分分离后，底膜撕除夹爪221释放底膜，使底膜落入在底膜回收料斗25内，实现对底膜的回收作业。真空吸取模块吸取底膜，以便于对底膜的整体位置进行固定，便于底膜撕除夹爪221夹住底膜。

实施例三：

参考图3，贴大胶纸机构4包括贴大胶纸横移驱动模块41、贴大胶纸升降驱动模块42和贴大胶纸模块43；贴大胶纸模块43连接贴大胶纸升降驱动模块42，贴大胶纸升降驱动模块42连接贴大胶纸横移驱动模块41。

贴大胶纸升降驱动模块42和贴大胶纸横移驱动模块41驱动贴大胶纸模块43移动至大胶纸中转定位机构3位置取走大胶纸后贴附在方形电芯表面，实现自动化的贴大胶纸作业效果。

贴大胶纸模块43包括贴大胶纸安装架431和与贴大胶纸安装架431连接的贴胶块432，在贴胶块432上设置有真空吸孔，用于吸取大胶纸。在该示例中，贴胶块432的数量有两个，即贴大胶纸模块43一次可取走两个大胶纸贴附在方形电芯表面，当然，贴胶块432的数量也可以根据实际需求进行调整。

大胶纸中转搬运模块23包括大胶纸中转搬运升降驱动单元231和大胶纸中转搬运单元232；大胶纸中转搬运单元232连接大胶纸中转搬运升降驱动单元231，大胶纸中转搬运升降驱动单元231连接贴大胶纸横移驱动模块41。

由贴大胶纸横移驱动模块41同时驱动贴大胶纸模块43和大胶纸中转搬运单元232进行横向移动，有利于简化设备结构，节约成本，在具体作业过程中，贴大胶纸横移驱动模块41驱动贴大胶纸模块43移动至大胶纸中转定位机构3上方的同时，大胶纸中转搬运单元232移动至底膜撕除平台21上方；当贴大胶纸横移驱动模块41驱动贴大胶纸模块43移动至方形电芯上方的同时，大胶纸中转搬运单元232移动至大胶纸中转定位机构3上方，如此同步驱动作业，有效简化了设备结构。

在该示例中，大胶纸中转定位机构3包括大胶纸中转定位平台31和驱动大胶纸中转定位平台31横向移动的平台横移驱动模块32。

平台横移驱动模块32驱动大胶纸中转定位平台31进行横向移动，使大胶纸中转定位平台31上的大胶纸满足贴大胶纸模块43的取料位置需求，以实现自动化的贴大胶纸作业效果。

实施例四：

如图4和图5所示，本申请还提供了一种方形电芯自动贴大胶纸设备，包括传输机构、撕覆纸机构5和上述任一实施例中的装置；贴大胶纸机构4位于传输机构的传输前端，撕覆纸机构5位于传输机构的传输末端。

在前述实施例中装置完成方形电芯表面的贴大胶纸作业后，在传输机构的作用下，将方形电芯传输至撕覆纸机构5进行撕附纸作业，需要说明的是，图示中未显示传输机构，但可以理解中，传统中带有传输功能的结构均可应用在本示例中，如传输皮带等。

撕覆纸机构5包括撕覆纸横移驱动模块51、撕覆纸升降驱动模块52和撕附纸夹爪模块；撕覆纸夹爪模块53连接撕覆纸升降驱动模块52，撕覆纸升降驱动模块52连接撕覆纸横移驱动模块51。

覆盖在大胶纸上的覆纸设置有突出于大胶纸的拉手，在撕覆纸横移驱动模块51和撕覆纸升降驱动模块52的共同驱动作用下，撕附纸夹爪模块移动至拉手位置，夹住拉手后，在复位的同时，使覆纸脱离大胶纸。

综上所述，本实用新型提供的一种方形电芯自动贴大胶纸装置，通过大胶纸上料机构将同一底膜上的多个大胶纸搬运至底膜撕除平台位置，在大胶纸中转搬运模块取走底膜撕除平台位置上多个大胶纸的同时，底膜撕除夹持模块撕除底膜，大胶纸中转搬运模块将多个大胶纸放置在大胶纸中转定位平台上，贴大胶纸机构依次取走所需大胶纸贴附在方向电芯上，实现全自动化的贴大胶纸作业，将该装置应用在设备中，利用传输机构将已贴附大胶纸的方形电芯传输至撕覆纸机构位置，由撕覆纸机构完成覆纸撕除作业，实现全自动化的作业效果，有效提高了作业质量、产品良率和生产效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述大胶纸上覆盖有覆纸，且多个所述大胶纸均匀间隔设置在同一底膜上；

所述装置包括大胶纸上料机构(1)、底膜撕除机构(2)、大胶纸中转定位机构(3)和贴大胶纸机构(4)，所述大胶纸上料机构(1)、底膜撕除机构(2)、大胶纸中转定位机构(3)和贴大胶纸机构(4)为依次排序位置关系；

所述底膜撕除机构(2)包括底膜撕除平台(21)、底膜撕除夹持模块(22)和大胶纸中转搬运模块(23)，所述底膜撕除夹持模块(22)位于底膜撕除平台(21)一侧用以夹持并撕除底膜，所述大胶纸中转搬运模块(23)作业于底膜撕除平台(21)和大胶纸中转定位机构(3)之间，大胶纸中转搬运模块(23)将撕除底膜后的多个大胶纸搬运到大胶纸中转定位机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述底膜撕除机构(2)还包括底膜撕除横移驱动模块(24)，所述底膜撕除平台(21)连接底膜撕除横移驱动模块(24)，底膜撕除平台(21)在大胶纸上料机构(1)和大胶纸中转定位机构(3)之间往返移动。

3.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述底膜撕除夹持模块(22)包括底膜撕除夹爪(221)和与底膜撕除夹爪(221)连接的夹爪横移驱动模块(222)、夹爪升降驱动模块(223)；

所述底膜撕除夹爪(221)位于底膜撕除平台(21)一侧边缘处。

4.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述底膜撕除机构(2)还包括底膜回收料斗(25)，所述底膜回收料斗(25)位于底膜撕除平台(21)下方；

所述底膜撕除平台(21)上设置有真空吸取模块。

5.根据权利要求1所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述贴大胶纸机构(4)包括贴大胶纸横移驱动模块(41)、贴大胶纸升降驱动模块(42)和贴大胶纸模块(43)；

所述贴大胶纸模块(43)连接贴大胶纸升降驱动模块(42)，所述贴大胶纸升降驱动模块(42)连接贴大胶纸横移驱动模块(41)。

6.根据权利要求5所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述贴大胶纸模块(43)包括贴大胶纸安装架(431)和与贴大胶纸安装架(431)连接的贴胶块(432)。

7.根据权利要求5所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述大胶纸中转搬运模块(23)包括大胶纸中转搬运升降驱动单元(231)和大胶纸中转搬运单元(232)；

所述大胶纸中转搬运单元(232)连接大胶纸中转搬运升降驱动单元(231)，所述大胶纸中转搬运升降驱动单元(231)连接贴大胶纸横移驱动模块(41)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方形电芯自动贴大胶纸装置，其特征在于，所述大胶纸中转定位机构(3)包括大胶纸中转定位平台(31)和驱动大胶纸中转定位平台(31)横向移动的平台横移驱动模块(32)。

9.一种方形电芯自动贴大胶纸设备，其特征在于，包括传输机构、撕覆纸机构(5)和权利要求1-8中任一项所述的装置；

所述贴大胶纸机构位于传输机构的传输前端，所述撕覆纸机构(5)位于传输机构的传输末端。

10.根据权利要求9所述的方形电芯自动贴大胶纸设备，其特征在于，所述撕覆纸机构(5)包括撕覆纸横移驱动模块(51)、撕覆纸升降驱动模块(52)和撕附纸夹爪模块(53)；

所述撕覆纸夹爪模块(53)连接撕覆纸升降驱动模块(52)，所述撕覆纸升降驱动模块(52)连接撕覆纸横移驱动模块(51)。