CN212023216U - 自动上料撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电芯贴胶生产设备技术领域，公开一种自动上料撕膜机，包括机架，以及撕上膜机构、撕下膜机构和移载机构，撕上膜机构包括夹上膜模组以及固定模组，固定模组固定设置于机架上，固定模组用于固定电芯，夹上膜模组用于撕除电芯的上表面膜；撕下膜机构位于撕上膜机构的一侧，撕下膜机构包括吸附组件和撕下膜模组，吸附组件设置于机架上并位于撕下膜模组的一侧，吸附组件用于从上方吸取电芯，撕下膜模组用于撕除电芯的下表面膜；移载机构用于转移所述撕上膜机构与所述撕下膜机构上的电芯。本申请通过自动上料撕膜机的撕上膜机构和撕下膜机构分别撕除电芯的上表面膜和下表面膜，提高自动化效率，优化结构。

Description

自动上料撕膜机

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶生产设备技术领域，尤其涉及自动上料撕膜机。

背景技术

在电池生产中，电芯来料时，电芯的表面会附着有保护膜，在对电芯进行其他工序加工过程前，为了确保加工的顺利进行，需要线撕除电芯的保护膜，现有撕除电芯的保护膜一般为人工撕除，人工成本工，工作效率低，且因为存在人工过多干预的情况，在撕除电芯的保护膜之后容易使得电芯的表面沾上杂质，影响后续加工质量。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动上料撕膜机，提高自动化效率，优化结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动上料撕膜机，包括机架，以及：

撕上膜机构，所述撕上膜机构包括夹上膜模组以及固定模组，所述固定模组固定设置于所述机架上，所述固定模组用于固定电芯，所述夹上膜模组用于撕除电芯的上表面膜；

撕下膜机构，所述撕下膜机构位于所述撕上膜机构的一侧，所述撕下膜机构包括吸附组件和撕下膜模组，所述吸附组件设置于所述机架上并位于所述撕下膜模组的一侧，所述吸附组件用于从上方吸取电芯，所述撕下膜模组用于撕除电芯的下表面膜；

移载机构，所述移载机构用于转移所述撕上膜机构与所述撕下膜机构上的电芯。

作为一种优选的技术方案，还包括转移机构，所述转移机构位于所述移载机构的远离所述撕上膜机构的一侧，所述转移机构用于电芯上料和转移承载电芯的料盘。

优选的，还包括料盘承载机构和空盘回收机构，所述料盘承载机构和空盘回收机构并列设置于所述机架上并位于所述转移机构的下方，所述料盘承载机构用于自动提升满载电芯的料盘，所述空盘回收机构用于承载空载的料盘。

作为一种优选的技术方案，还包括输送机构，所述输送机构包括输送线组件和定位组件，所述输送线组件设置于所述机架上，所述输送线组件的一端位于所述转移机构的下方，所述输送线组件的另一端位于所述移载机构的下方，所述定位组件设置所述输送线组件的靠近所述移载机构的一端，所述定位组件用于将所述输送线组件上的电芯定位。

作为一种优选的技术方案，所述转移机构包括电芯吸取组件和料盘吸取组件，所述电芯吸取组件与所述料盘吸取组件联动设置，所述电芯吸取组件吸取并转移电芯至所述输送机构上，所述料盘吸取组件吸取并转移空载的料盘。

作为一种优选的技术方案，所述移载机构包括第一吸附移载装置、第二吸附移载装置、第三吸附移载装置以及吸附移载驱动装置；

所述第一吸附移载装置、第二吸附移载装置以及第三吸附移载装置对应所述输送线组件、固定模组以及撕下膜模组依次设置于所述吸附移载驱动装置上。

作为一种优选的技术方案，所述撕上膜机构还包括第一支撑组件，所述夹上膜模组与所述第一支撑组件滑动连接，所述夹上膜模组包括旋转电机、旋转块、夹持气缸以及夹持件；

所述旋转块连接于所述旋转电机的动力输出端，所述夹持件连接于所述夹持气缸的动力输出端，所述夹持气缸驱动所述夹持件夹紧电芯的上表面膜，所述夹持气缸设置于所述旋转块，所述旋转电机驱动所述旋转块旋转从而带动所述夹持气缸与所述夹持件旋转，所述旋转电机在所述第一支撑组件上滑移从而使得所述夹持件将电芯的上表面膜从电芯上撕除。

优选的，所述固定模组表面设置吸附孔，电芯放置于所述吸附孔的上方，通过所述吸附孔将电芯吸附固定；

所述撕上膜机构还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述夹上膜模组在所述第一支撑组件上往复滑动。

作为一种优选的技术方案，所述吸附组件包括第一吸附平移气缸、第二吸附升降气缸、第一吸附支撑板、第二吸附支撑板以及吸附平板；

所述第一吸附支撑板固定设置于所述机架上，所述第一吸附支撑板与所述第二吸附支撑板滑动连接；

所述第一吸附平移气缸安装在所述第一吸附支撑板上，所述第一吸附平移气缸的动力输出端连接所述第二吸附支撑板，所述第一吸附平移气缸用于驱动所述第二吸附支撑板水平靠近或远离所述撕下膜模组；

所述第二吸附升降气缸设置于所述第二吸附支撑板的靠近所述撕下膜模组的一侧，所述第二吸附升降气缸的动力输出端连接所述吸附平板，所述第二吸附升降气缸用于驱动所述吸附平板下降吸取所述撕下膜模组上的电芯。

作为一种优选的技术方案，所述撕下膜模组包括定位调整组件，所述定位调整组件包括第一吸附块、第二吸附块、第一滑块、第一滑轨以及定位支撑板；

所述第一滑块与所述第一吸附块固定设置于所述定位支撑板上，所述第二吸附块固定设置于所述第一滑轨的一端，所述第一滑轨滑动设置于所述第一滑块上，所述第一吸附块与所述第二吸附块用于吸附固定电芯。

作为一种优选的技术方案，所述撕下膜模组还包括第一撕膜支撑板、第二撕膜支撑板、第二滑块、第二滑轨以及第一撕膜驱动气缸；

所述第一撕膜支撑板固定设置于所述机架上，所述第二滑轨固定设置于所述第一撕膜支撑板的靠近所述吸附组件的一侧；

所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二撕膜支撑板设置于所述第二滑块的靠近所述吸附组件的一侧，所述定位支撑板安装在所述第二撕膜支撑板上；

所述第一撕膜驱动气缸的动力输出端贯穿所述第一撕膜支撑板并连接所述第二撕膜支撑板，所述第一撕膜驱动气缸驱动所述第二撕膜支撑板通过所述第二滑块在所述第二滑轨上往复滑移。

作为一种优选的技术方案，所述撕下膜模组还包括第三撕膜支撑板、第三滑块、第三滑轨、第二撕膜驱动气缸、第三撕膜驱动气缸以及夹膜件；

所述第三滑轨固定设置于所述第二撕膜支撑板的靠近所述吸附组件的一侧，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨，所述第三撕膜支撑板固定连接于所述第三滑块上；

所述第二撕膜驱动气缸设置于所述第二撕膜支撑板的靠近所述吸附组件的一侧，所述第二撕膜驱动气缸的动力输出端连接所述第三撕膜支撑板，所述第二撕膜驱动气缸驱动所述第三撕膜支撑板通过所述第三滑块在所述第三滑轨上往复滑移；

所述第三撕膜驱动气缸设置于所述第三撕膜支撑板的靠近所述定位调整组件的一侧，所述第三撕膜驱动气缸的动力输出端连接所述夹膜件，所述第三撕膜驱动气缸驱动所述夹膜件夹紧电芯的下表面膜。

优选的，还包括废料收集箱，所述废料收集箱为两组，一组所述废料收集箱滑动设置于所述机架上并位于所述撕上膜机构的下方，另一组所述废料收集箱滑动设置于所述机架上并位于所述撕下膜机构的下方，所述废料收集箱用于收集电芯的上表面膜和下表面膜。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动上料撕膜机，包括机架，以及撕上膜机构、撕下膜机构和移载机构，所述撕上膜机构包括夹上膜模组以及固定模组，所述固定模组固定设置于所述机架上，所述固定模组用于固定电芯，所述夹上膜模组用于撕除电芯的上表面膜；所述撕下膜机构位于所述撕上膜机构的一侧，所述撕下膜机构包括吸附组件和撕下膜模组，所述吸附组件设置于所述机架上并位于所述撕下膜模组的一侧，所述吸附组件用于从上方吸取电芯，所述撕下膜模组用于撕除电芯的下表面膜；所述移载机构用于转移所述撕上膜机构与所述撕下膜机构上的电芯。所述移载机构首先将电芯移载到所述固定模组上，所述固定模组将电芯固定在其上方后，所述夹上膜模组将撕除电芯的上表面膜，之后所述移载机构将撕除上表面膜的电芯移载到所述撕下膜模组上，所述吸附组件吸取并提高电芯，电芯位于所述吸附组件的下侧，所述撕下膜模组对电芯的下表面膜进行撕除，所述吸附组件将撕除下表面膜的电芯放回所述撕下膜模组上，所述移载机构移载电芯至下一工位，提高自动化效率，优化结构。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例一所述自动上料撕膜机的俯视图；

图2为实施例一所述自动上料撕膜机的正视图；

图3为实施例一所述自动上料撕膜机的第一视角的结构示意图；

图4为实施例一所述撕上膜机构的第一视角的结构示意图；

图5为实施例一所述撕下膜机构的第一视角的结构示意图；

图6为实施例一所述撕下膜机构的第二视角的结构爆炸图；

图1至图6中：

1、机架；

2、撕上膜机构；21、夹上膜模组；211、旋转电机；212、旋转块；213、夹持气缸；214、夹持件；22、固定模组；23、第一支撑组件；24、驱动电机；

3、撕下膜机构；31、吸附组件；311、第一吸附平移气缸；312、第二吸附升降气缸；313、第一吸附支撑板；314、第二吸附支撑板；315、吸附平板；32、撕下膜模组；321、定位调整组件；322、第一吸附块；323、第二吸附块；324、第一滑块；325、第一滑轨；326、定位支撑板；327、第一撕膜支撑板；328、第二撕膜支撑板；329、第二滑块；330、第二滑轨；331、第一撕膜驱动气缸； 332、第三撕膜支撑板；333、第三滑块；334、第三滑轨；335、第二撕膜驱动气缸；336、第三撕膜驱动气缸；337、夹膜件；

4、移载机构；41、第一吸附移载装置；42、第二吸附移载装置；43、第三吸附移载装置；44、吸附移载驱动装置；

5、转移机构；51、电芯吸取组件；52、料盘吸取组件；

6、料盘承载机构；

7、空盘回收机构；

8、输送机构；81、输送线组件；82、定位组件；

9、废料收集箱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1至图6所示的自动上料撕膜机，包括机架1，以及：撕上膜机构2，所述撕上膜机构2包括夹上膜模组21以及固定模组22，所述固定模组22固定设置于所述机架1上，所述固定模组22用于固定电芯，所述夹上膜模组21用于撕除电芯的上表面膜；撕下膜机构3，所述撕下膜机构3位于所述撕上膜机构 2的一侧，所述撕下膜机构3包括吸附组件31和撕下膜模组32，所述吸附组件31设置于所述机架1上并位于所述撕下膜模组32的一侧，所述吸附组件31用于从上方吸取电芯，所述撕下膜模组32用于撕除电芯的下表面膜；移载机构4，所述移载机构4用于转移所述撕上膜机构2与所述撕下膜机构3上的电芯。

在本实施例中，还包括转移机构5，所述转移机构5位于所述移载机构4的远离所述撕上膜机构2的一侧，所述转移机构5用于电芯上料和转移承载电芯的料盘。

在本实施例中，还包括料盘承载机构6和空盘回收机构7，所述料盘承载机构6和空盘回收机构7并列设置于所述机架1上并位于所述转移机构5的下方，所述料盘承载机构6用于自动提升满载电芯的料盘，所述空盘回收机构7用于承载空载的料盘。

在本实施例中，还包括输送机构8，所述输送机构8包括输送线组件81和定位组件82，所述输送线组件81设置于所述机架1上，所述输送线组件81的一端位于所述转移机构5的下方，所述输送线组件81的另一端与所述移载机构 4的下方，所述定位组件82设置所述输送线组件81的靠近所述移载机构4的一端，所述定位组件82用于将所述输送线组件81上的电芯定位。

在本实施例中，所述转移机构5包括电芯吸取组件51和料盘吸取组件52，所述电芯吸取组件51与所述料盘吸取组件52联动设置，所述电芯吸取组件51 吸取并转移电芯至所述输送机构8上，所述料盘吸取组件52吸取并转移空载的料盘。

在本实施例中，所述电芯吸取组件51在所述料盘承载机构6与所述输送线组件81的上方运动，所述电芯吸取组件51在所述料盘承载机构6处吸取料盘上的电芯并放至所述输送线组件81上；当料盘上的电芯被全部转移后，所述料盘吸取组件52在所述料盘承载机构6与所述空盘回收机构7的上方运动，所述料盘吸取组件52吸取所述料盘承载机构6处空载的料盘并放至所述空盘回收机构7处，所述料盘承载机构6自动提升下一个承载电芯的料盘靠近所述电芯吸取组件51。

在本实施例中，所述移载机构4包括第一吸附移载装置41、第二吸附移载装置42、第三吸附移载装置43以及吸附移载驱动装置44；所述第一吸附移载装置41、第二吸附移载装置42以及第三吸附移载装置43对应所述输送线组件 81、固定模组22以及撕下膜模组32依次设置于所述吸附移载驱动装置44上。

在本实施例中，所述第一吸附移载装置41将电芯从所述输送线组件81吸附并转移至所述固定模组22上，所述夹上膜模组21夹紧并撕除电芯的上表面膜，所述第二吸附移载装置42将撕去上表面膜之后的电芯从所述固定模组22 吸附并转移至所述撕下膜模组32上，所述吸附组件31吸取撕下膜模组32上的电芯，所述撕下膜模组32夹紧并撕去电芯的下表面膜，所述吸附组件31将撕去上表面膜和下表面膜之后的电芯放置所述撕下膜模组32，所述第三吸附移载装置43将电芯从所述撕下膜模组32吸附并转移至下一工位上。

在本实施例中，所述撕上膜机构2还包括第一支撑组件23，所述夹上膜模组21与所述第一支撑组件23滑动连接，所述夹上膜模组21包括旋转电机211、旋转块212、夹持气缸213以及夹持件214；所述旋转块212连接于所述旋转电机211的动力输出端，所述夹持件214连接于所述夹持气缸213的动力输出端，所述夹持气缸213驱动所述夹持件214夹紧电芯的上表面膜，所述夹持气缸213 设置于所述旋转块212，所述旋转电机211驱动所述旋转块212旋转从而带动所述夹持气缸213与所述夹持件214旋转，所述旋转电机211在所述第一支撑组件23上滑移从而使得所述夹持件214将电芯的上表面膜从电芯上撕除。

在本实施例中，所述固定模组22表面设置吸附孔，电芯放置于所述吸附孔的上方，通过所述吸附孔将电芯吸附固定；所述撕上膜机构2还包括驱动电机 24，所述驱动电机24用于驱动所述夹上膜模组21在所述第一支撑组件23上往复滑动。

在本实施例中，电芯的上表面膜和下表面膜凸伸出电芯的本体。

在本实施例中，所述吸附组件31包括第一吸附平移气缸311、第二吸附升降气缸312、第一吸附支撑板313、第二吸附支撑板314以及吸附平板315；所述第一吸附支撑板313固定设置于所述机架1上，所述第一吸附支撑板313与所述第二吸附支撑板314滑动连接；所述第一吸附平移气缸311安装在所述第一吸附支撑板313上，所述第一吸附平移气缸311的动力输出端连接所述第二吸附支撑板314，所述第一吸附平移气缸311用于驱动所述第二吸附支撑板314 水平靠近或远离所述撕下膜模组32；所述第二吸附升降气缸312设置于所述第二吸附支撑板314的靠近所述撕下膜模组32的一侧，所述第二吸附升降气缸312 的动力输出端连接所述吸附平板315，所述第二吸附升降气缸312用于驱动所述吸附平板315下降吸取所述撕下膜模组32上的电芯。

在本实施例中，所述撕下膜模组32包括定位调整组件321，所述定位调整组件321包括第一吸附块322、第二吸附块323、第一滑块324、第一滑轨325 以及定位支撑板326；所述第一滑块324与所述第一吸附块322固定设置于所述定位支撑板326上，所述第二吸附块323固定设置于所述第一滑轨325的一端，所述第一滑轨325滑动设置于所述第一滑块324上，所述第一吸附块322与所述第二吸附块323用于吸附固定电芯。

在本实施例中，所述第一滑轨325在所述第一滑块324上滑动，使得所述第二吸附块323靠近或远离所述第一吸附块322，所述第一吸附块322与所述第二吸附块323能够支撑吸附大小不同的电芯。

在本实施例中，所述撕下膜模组32还包括第一撕膜支撑板327、第二撕膜支撑板328、第二滑块329、第二滑轨330以及第一撕膜驱动气缸331；所述第一撕膜支撑板327固定设置于所述机架1上，所述第二滑轨330固定设置于所述第一撕膜支撑板327的靠近所述吸附组件31的一侧；所述第二滑块329滑动设置于所述第二滑轨330上，所述第二撕膜支撑板328设置于所述第二滑块329 的靠近所述吸附组件31的一侧，所述定位支撑板326安装在所述第二撕膜支撑板328上；所述第一撕膜驱动气缸331的动力输出端贯穿所述第一撕膜支撑板 327并连接所述第二撕膜支撑板328，所述第一撕膜驱动气缸331驱动所述第二撕膜支撑板328通过所述第二滑块329在所述第二滑轨330上往复滑移。

在本实施例中，所述撕下膜模组32还包括第三撕膜支撑板332、第三滑块 333、第三滑轨334、第二撕膜驱动气缸335、第三撕膜驱动气缸336以及夹膜件337；所述第三滑轨334固定设置于所述第二撕膜支撑板328的靠近所述吸附组件31的一侧，所述第三滑块333滑动连接于所述第三滑轨334，所述第三撕膜支撑板332固定连接于所述第三滑块333上；所述第二撕膜驱动气缸335设置于所述第二撕膜支撑板328的靠近所述吸附组件31的一侧，所述第二撕膜驱动气缸335的动力输出端连接所述第三撕膜支撑板332，所述第二撕膜驱动气缸 335驱动所述第三撕膜支撑板332通过所述第三滑块333在所述第三滑轨334上往复滑移；所述第三撕膜驱动气缸336设置于所述第三撕膜支撑板332的靠近所述定位调整组件321的一侧，所述第三撕膜驱动气缸336的动力输出端连接所述夹膜件337，所述第三撕膜驱动气缸336驱动所述夹膜件337夹紧电芯的下表面膜。

在本实施例中，还包括废料收集箱9，所述废料收集箱9为两组，一组所述废料收集箱9滑动设置于所述机架1上并位于所述撕上膜机构2的下方，另一组所述废料收集箱9滑动设置于所述机架1上并位于所述撕下膜机构3的下方，所述废料收集箱9用于收集电芯的上表面膜和下表面膜。

在本实施例中，所述移载机构4将撕去上表面膜之后的电芯转移至所述定位调整组件321上，所述第三撕膜驱动气缸336驱动所述夹膜件337夹紧电芯的下表面膜，所述第一吸附平移气缸311驱动所述第二吸附支撑板314水平靠近所述定位调整组件321，当所述第二吸附升降气缸312跟随所述第二吸附支撑板314到达所述定位调整组件321的上方时，所述第二吸附升降气缸312驱动位于其底部的动力输出端的吸附平板315靠近所述定位调整组件321并吸取电芯提升，所述第一撕膜驱动气缸331驱动所述第二撕膜支撑板328通过所述第二滑块329在所述第二滑轨330上往复滑移，所述夹膜件337撕去电芯的下表面膜，所述第一撕膜驱动气缸331驱动所述第二撕膜支撑板328复位，所述第二撕膜驱动气缸335驱动所述第三撕膜支撑板332带动所述第三撕膜驱动气缸 336与所述夹膜件337将电芯的下表面膜转移至所述废料收集箱9。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.自动上料撕膜机，包括机架，其特征在于，还包括：

撕上膜机构，所述撕上膜机构包括夹上膜模组以及固定模组，所述固定模组固定设置于所述机架上，所述固定模组用于固定电芯，所述夹上膜模组用于撕除电芯的上表面膜；

撕下膜机构，所述撕下膜机构位于所述撕上膜机构的一侧，所述撕下膜机构包括吸附组件和撕下膜模组，所述吸附组件设置于所述机架上并位于所述撕下膜模组的一侧，所述吸附组件用于从上方吸取电芯，所述撕下膜模组用于撕除电芯的下表面膜；

移载机构，所述移载机构用于转移所述撕上膜机构与所述撕下膜机构上的电芯。

2.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，还包括转移机构，所述转移机构位于所述移载机构的远离所述撕上膜机构的一侧，所述转移机构用于电芯上料和转移承载电芯的料盘。

3.根据权利要求2所述的自动上料撕膜机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括输送线组件和定位组件，所述输送线组件设置于所述机架上，所述输送线组件的一端位于所述转移机构的下方，所述输送线组件的另一端位于所述移载机构的下方，所述定位组件设置所述输送线组件的靠近所述移载机构的一端，所述定位组件用于将所述输送线组件上的电芯定位。

4.根据权利要求3所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述转移机构包括电芯吸取组件和料盘吸取组件，所述电芯吸取组件与所述料盘吸取组件联动设置，所述电芯吸取组件吸取并转移电芯至所述输送机构上，所述料盘吸取组件吸取并转移空载的料盘。

5.根据权利要求4所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述移载机构包括第一吸附移载装置、第二吸附移载装置、第三吸附移载装置以及吸附移载驱动装置；

所述第一吸附移载装置、第二吸附移载装置以及第三吸附移载装置对应所述输送线组件、固定模组以及撕下膜模组依次设置于所述吸附移载驱动装置上。

6.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述撕上膜机构还包括第一支撑组件，所述夹上膜模组与所述第一支撑组件滑动连接，所述夹上膜模组包括旋转电机、旋转块、夹持气缸以及夹持件；

所述旋转块连接于所述旋转电机的动力输出端，所述夹持件连接于所述夹持气缸的动力输出端，所述夹持气缸驱动所述夹持件夹紧电芯的上表面膜，所述夹持气缸设置于所述旋转块，所述旋转电机驱动所述旋转块旋转从而带动所述夹持气缸与所述夹持件旋转，所述旋转电机在所述第一支撑组件上滑移从而使得所述夹持件将电芯的上表面膜从电芯上撕除。

7.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附平移气缸、第二吸附升降气缸、第一吸附支撑板、第二吸附支撑板以及吸附平板；

所述第一吸附支撑板固定设置于所述机架上，所述第一吸附支撑板与所述第二吸附支撑板滑动连接；

所述第一吸附平移气缸安装在所述第一吸附支撑板上，所述第一吸附平移气缸的动力输出端连接所述第二吸附支撑板，所述第一吸附平移气缸用于驱动所述第二吸附支撑板水平靠近或远离所述撕下膜模组；

所述第二吸附升降气缸设置于所述第二吸附支撑板的靠近所述撕下膜模组的一侧，所述第二吸附升降气缸的动力输出端连接所述吸附平板，所述第二吸附升降气缸用于驱动所述吸附平板下降吸取所述撕下膜模组上的电芯。

8.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述撕下膜模组包括定位调整组件，所述定位调整组件包括第一吸附块、第二吸附块、第一滑块、第一滑轨以及定位支撑板；

所述第一滑块与所述第一吸附块固定设置于所述定位支撑板上，所述第二吸附块固定设置于所述第一滑轨的一端，所述第一滑轨滑动设置于所述第一滑块上，所述第一吸附块与所述第二吸附块用于吸附固定电芯。

9.根据权利要求8所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述撕下膜模组还包括第一撕膜支撑板、第二撕膜支撑板、第二滑块、第二滑轨以及第一撕膜驱动气缸；

所述第一撕膜支撑板固定设置于所述机架上，所述第二滑轨固定设置于所述第一撕膜支撑板的靠近所述吸附组件的一侧；

所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二撕膜支撑板设置于所述第二滑块的靠近所述吸附组件的一侧，所述定位支撑板安装在所述第二撕膜支撑板上；

所述第一撕膜驱动气缸的动力输出端贯穿所述第一撕膜支撑板并连接所述第二撕膜支撑板，所述第一撕膜驱动气缸驱动所述第二撕膜支撑板通过所述第二滑块在所述第二滑轨上往复滑移。

10.根据权利要求9所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述撕下膜模组还包括第三撕膜支撑板、第三滑块、第三滑轨、第二撕膜驱动气缸、第三撕膜驱动气缸以及夹膜件；

所述第三滑轨固定设置于所述第二撕膜支撑板的靠近所述吸附组件的一侧，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨，所述第三撕膜支撑板固定连接于所述第三滑块上；

所述第二撕膜驱动气缸设置于所述第二撕膜支撑板的靠近所述吸附组件的一侧，所述第二撕膜驱动气缸的动力输出端连接所述第三撕膜支撑板，所述第二撕膜驱动气缸驱动所述第三撕膜支撑板通过所述第三滑块在所述第三滑轨上往复滑移；

所述第三撕膜驱动气缸设置于所述第三撕膜支撑板的靠近所述定位调整组件的一侧，所述第三撕膜驱动气缸的动力输出端连接所述夹膜件，所述第三撕膜驱动气缸驱动所述夹膜件夹紧电芯的下表面膜。

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