CN115384889A - 一种双面撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双面撕膜设备。双面撕膜设备包括工作台、移栽机构、第一起膜机构、第一撕膜机构、第一翻转机构、第二起膜机构和第二撕膜机构。移栽机构将盖板玻璃转运至工作台的各个工位上。第一起膜机构位于第一起膜工位且能够使盖板玻璃正面的部分火山口膜翘起。第一撕膜机构位于第一撕膜工位且能够通过胶粘撕除被撬起的火山口膜。第一翻转机构位于翻转工位且能够翻盖板玻璃，以使盖板玻璃的背面朝上。第二起膜机构位于第二起膜工位且能够使翻转后的盖板玻璃的部分背膜翘起。第二撕膜机构位于第二撕膜工位且能够撕除被撬起的背膜。双面撕膜设备将火山口膜与背膜翘起后再撕除，提高了撕膜效率和撕膜成功率。

Description

一种双面撕膜设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双面撕膜设备。

背景技术

盖板玻璃通常采用喷砂工艺加工成毛玻璃效果。但在喷砂前，需要将非喷砂区域用贴膜保护起来。盖板玻璃具有火山口区域，火山口区域内开设有一个或多个避让孔，以方便电子产品的摄像头凸出机身。在盖板玻璃进行喷砂加工前，分别将火山口膜贴附于盖板玻璃正面的火山口区域，将背膜贴附于盖板玻璃的背面。

当喷砂完成后，再将火山口膜和背膜撕除。现有的撕膜机构仅能完成不包含火山口区域的盖板玻璃的正反面的撕膜操作，而火山口膜一般尺寸较小并采用人工撕除方式，不仅人工撕膜效率低下，制约着撕膜效率的提高。而且人工撕膜存在漏撕或对盖板玻璃本身造成意外损伤的情况，难以保证撕膜质量。

因此，亟需一种双面撕膜机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双面撕膜设备，以快速撕除盖板玻璃正面的火山口膜和背面的背膜，提高撕膜效率和撕膜质量。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双面撕膜设备，包括：

工作台，具有上料工位、第一起膜工位、第一撕膜工位，翻转工位，第二起膜工位和第二撕膜工位；

移栽机构，被配置将盖板玻璃转运至所述工作台的各个工位上；

第一起膜机构，位于所述第一起膜工位且被配置为使盖板玻璃正面的部分火山口膜翘起；

第一撕膜机构，位于所述第一撕膜工位且被配置为通过胶粘撕除被撬起的所述火山口膜；

第一翻转机构，位于所述翻转工位且被配置为翻转撕除所述火山口膜的所述盖板玻璃，以使所述盖板玻璃的背面朝上；

第二起膜机构，位于所述第二起膜工位且被配置为使翻转后的所述盖板玻璃的部分背膜翘起；以及

第二撕膜机构，位于所述第二撕膜工位且被配置为撕除被撬起的所述背膜。

作为优选方案，所述第一起膜机构包括：

第一载台，所述第一载台承载有正面朝上的所述盖板玻璃，并能够沿Y轴方向移动，以调节所述盖板玻璃沿Y轴方向的位置；以及

第一戳膜组件，包括第一戳膜驱动件和第一戳膜头，所述第一戳膜驱动件能够驱动所述第一戳膜头将所述火山口膜按压入火山口区域的避让孔内，以使至少部分所述火山口膜的边缘翘起。

作为优选方案，所述第一撕膜机构包括：

第一撕膜支架和第二载台，所述第二载台设置于所述第一撕膜支架沿Y轴方向的一侧，所述第二载台上承载有所述火山口膜翘起后的所述盖板玻璃；以及

第一撕膜驱动件和撕膜头，所述撕膜头上缠绕有胶带，所述第一撕膜驱动件被配置为驱动所述撕膜头沿X轴方向移动，以使所述胶带与所述火山口膜的翘起部分相粘接并将所述火山口膜从所述火山口区域撕除。

作为优选方案，所述第一撕膜机构还包括：

放料盘，可转动地设置于所述第一撕膜支架上并能够向所述撕膜头放卷所述胶带；以及

收料盘，可转动地设置于所述第一撕膜支架上并能够收卷粘接有所述火山口膜的所述胶带。

作为优选方案，所述第二撕膜机构包括：

第三载台，所述第三载台上承载有所述背膜翘起且翻转后的所述盖板玻璃，并能够沿Y轴方向移动，以调节所述盖板玻璃沿Y轴方向的位置；以及

第二撕膜驱动件和撕膜夹爪，所述撕膜夹爪能够夹紧或松开所述背膜的翘起部分，所述第二撕膜驱动件被配置为驱动所述撕膜夹爪沿X轴方向移动，以将所述背膜从所述盖板玻璃上撕除。

作为优选方案，所述第二撕膜机构还包括：

第一抛膜驱动件和抛膜夹爪，所述第一抛膜驱动件与所述抛膜夹爪传动连接，以使所述抛膜夹爪在第一位置和第二位置之间升降移动；当所述抛膜夹爪升高至所述第一位置时，所述抛膜夹爪能够夹紧所述撕膜夹爪释放的所述背膜；当所述抛膜夹爪下降至所述第二位置时，所述抛膜夹爪释放所述背膜；以及

第二抛膜驱动件，被配置为驱动所述抛膜夹爪夹紧或释放所述背膜。

作为优选方案，所述第二撕膜机构还包括：

第三抛膜驱动件，被配置为驱动所述抛膜夹爪在所述第一位置和所述第二位置处转动，以使位于所述第一位置的所述抛膜夹爪朝上，位于所述第二位置的所述抛膜夹爪朝下。

作为优选方案，所述双面撕膜设备还包括第二翻转机构，所述第二翻转机构包括：

第二翻转支架，具有待转工位和下料工位，撕除所述背膜后的所述盖板玻璃能够背面朝上地放置于所述待转工位上；

第二翻转驱动件和翻转杆，所述第二翻转驱动件被配置为驱动所述翻转杆旋转180°，以将所述盖板玻璃从所述待转工位翻转至所述下料工位，且所述盖板玻璃正面朝上的放置于所述下料工位。

作为优选方案，所述工作台还具有收料工位；所述双面撕膜设备还包括：

收料机构和料盘，所述料盘设置于所述收料工位，所述收料机构被配置为将正面朝上的所述盖板玻璃从所述下料工位转运至所述料盘内。

作为优选方案，所述双面撕膜设备还包括缓存机构，所述缓存机构包括：

缓存架，所述缓存架内具有多个沿竖直方向依次设置的存储腔；

升降模组，与所述缓存架传动连接，以使所述缓存架沿竖直方向升降；以及

转运模组，被配置为能够当所述缓存架沿竖直方向升高时将多个盖板玻璃依次转运至所述缓存架的各个所述存储腔内；或者，当所述缓存架沿竖直方向下降时将各个所述存储腔内的所述盖板玻璃依次转运出所述缓存架。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种双面撕膜设备，移栽机构将待撕膜的盖板玻璃依次转运至工作台的各个工位上。第一起膜机构将盖板玻璃正面的部分火山口膜翘起，第一撕膜机构通过胶粘撕除被撬起的火山口膜，第一翻转机构翻转撕除火山口膜的盖板玻璃，以使盖板玻璃的背面朝上。第二起膜机构使翻转后的盖板玻璃的部分背膜翘起，第二撕膜机构撕除被撬起的背膜。双面撕膜设备能够通过将火山口膜与背膜翘起后再进行撕除，提高了撕膜效率和撕膜成功率，相对于人工撕膜，双面撕膜设备能够自动完成火山口膜与背膜的双面撕膜操作，避免发生漏撕的现象，同时也不会对盖板玻璃造成损伤，提高了撕膜质量。

此外，火山口膜的尺寸较小，通过胶粘的方式能够快速将火山口膜撕除，撕膜操作简便，提高了撕膜成功率和撕膜效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的双面撕膜设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一移栽组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一起膜机构与第一撕膜机构的装配结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一起膜机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一撕膜机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一翻转机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第二撕膜机构与第二翻转机构的装配结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第二撕膜机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的第二翻转机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的收料机构的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的缓存机构的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的转运模组的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的缓存架的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的升降模组的结构示意图。

图中部件名称和标号如下：

10、盖板玻璃；20、胶带；

1、工作台；

2、移栽机构；21、第一移栽组件；22、第二移栽组件；23、第三移栽组件；

3、第一起膜机构；31、第一载台；32、第一戳膜驱动件；33、第一戳膜头；34、第一定位夹爪；35、第一滑台气缸；36、第一限位驱动件；37、第一限位头；

4、第一撕膜机构；41、第一撕膜支架；42、第二载台；43、第一撕膜驱动件；44、撕膜头；45、放料盘；46、收料盘；47、第二滑台气缸；48、导向轴；

5、第一翻转机构；51、第一翻转支架；52、第一翻转驱动件；53、第一翻转吸盘；54、滑动驱动件；

6、第二撕膜机构；61、第三载台；62、第二撕膜驱动件；63、撕膜夹爪；64、抛膜夹爪；65、第三滑台气缸；66、第四滑台气缸；

7、第二翻转机构；71、第二翻转支架；711、待转工位；712、下料工位；72、第二翻转驱动件；73、翻转杆；

8、收料机构；81、料盘；82、收料驱动件；821、第一收料驱动件；822、第二收料驱动件；823、第三收料驱动件；83、收料吸盘；

9、缓存机构；

91、缓存架；911、顶板；9111、滑槽；912、底板；913、齿形板；9130、齿形槽；9131、连接板；9132、齿条；914、限位柱；

92、升降模组；921、升降驱动件；922、第二支架；9221、第一基板；9222、第二基板；9223、护栏；923、丝杠；924、螺母；925、导柱；926、第一水平板；927、第二水平板；928、连杆；

93、转运模组；931、第一支架；932、传送带；933、转运驱动件；934、导向板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

当盖板玻璃喷砂完成后，需要将盖板玻璃的火山口膜和背膜撕除。现有的撕膜机构仅能完成不包含火山口区域的盖板玻璃的正反面撕膜操作，而火山口膜一般尺寸较小并采用人工撕除方式，不仅人工效率低下，制约着撕膜效率的提高。而且人工撕膜存在漏撕或对盖板玻璃本身造成意外损伤的情况，难以保证撕膜质量。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例提出了一种双面撕膜设备，具体包括工作台1、移栽机构2、第一起膜机构3、第一撕膜机构4、第一翻转机构5、第二起膜机构和第二撕膜机构6。工作台1具有上料工位、第一起膜工位、第一撕膜工位，翻转工位，第二起膜工位和第二撕膜工位。移栽机构2将盖板玻璃10转运至工作台1的各个工位上。第一起膜机构3位于第一起膜工位且能够使盖板玻璃10正面的部分火山口膜翘起。第一撕膜机构4位于第一撕膜工位且能够通过胶粘撕除被撬起的火山口膜。第一翻转机构5位于翻转工位且能够翻转撕除火山口膜的盖板玻璃10，以使盖板玻璃10的背面朝上。第二起膜机构位于第二起膜工位且能够使翻转后的盖板玻璃10的部分背膜翘起。第二撕膜机构6位于第二撕膜工位且能够撕除被撬起的背膜。

盖板玻璃10的双面撕膜过程为：移栽机构2将待撕膜的盖板玻璃10依次转运至工作台1的各个工位上，依次将正面朝上的盖板玻璃10的火山口膜翘起、火山口膜撕除、盖板玻璃10翻转至背面朝上、背膜翘起及背膜撕除，最终完成盖板玻璃10的正面和背面的双面撕膜操作。

本实施例的双面撕膜设备能够将火山口膜与背膜翘起后再进行撕除，提高了撕膜效率和撕膜成功率，相对于人工撕膜，双面撕膜设备能够自动完成火山口膜与背膜的双面撕膜操作，避免发生漏撕的现象，同时也不会对盖板玻璃10造成损伤，提高了撕膜质量。

此外，火山口膜的尺寸较小，通过胶粘的方式能够快速将火山口膜撕除，撕膜操作简便，提高了撕膜成功率和撕膜效率。

如图1所示，双面撕膜设备还包括第二翻转机构7、收料机构8和料盘81。当盖板玻璃10完成背膜撕除时，盖板玻璃10的背面朝上。为了方便存储和后续使用，通过第二翻转机构7将盖板玻璃10重新翻转至正面朝上。然后，收料机构8将正面朝上的盖板玻璃10转运至料盘81内。

需要说明的是，本实施例的工作台1上具有两套撕膜机构，具体为两个第一起膜机构3、两个第一撕膜机构4、两个第一翻转机构5、两个第二起膜机构、两个第二撕膜机构6和两个第二翻转机构7，以提高双面撕膜设备的撕膜效率。由于两套撕膜机构的结构和撕膜操作完全相同，以下以其中一套撕膜机构为例进行说明。

如图2和图3所示，工作台1上具有接驳工位和待料工位，接驳工位上安装有接驳线，接驳线与上游的喷砂段连通，以承接并存放喷砂后的盖板玻璃10。移栽机构2包括第一移栽组件21，第一移栽组件21将接驳线上的盖板玻璃10转运至待料工位中。本实施例的第一移栽机构2为机械手，能够实现多方向和多角度的灵活移动，提高了转运效率。具体地，机械手的执行端安装有第一真空吸盘，通过真空吸附的方式将盖板玻璃10转运至待料工位中，提高了盖板玻璃10转运的稳定性。

如图3所示，第一起膜工位、第一撕膜工位和第二起膜工位沿X轴方向依次相邻布置，第一撕膜机构4沿X轴方向的两侧分别具有第一起膜机构3和第二起膜机构。

移栽机构2还包括第二移栽组件22，第二移栽组件22能够将盖板玻璃10从待料工位依次转运至第一起膜工位、第一撕膜工位和第二起膜工位。本实施例的第二移栽组件22包括第二真空吸盘，第二真空吸盘通过真空吸附的方式转运盖板玻璃10，提高了盖板玻璃10转运的稳定性，同时不会对盖板玻璃10的外表面造成损伤，提高了盖板玻璃10的安全性。由于移栽组件为物料转运领域内常规的技术手段，对于第二移栽组件22的具体的结构和工作过程不再赘述。

现结合图4对第一起膜机构3的具体结构进行说明。如图4所示，第一起膜机构3包括第一载台31和第一戳膜组件，第一载台31承载有正面朝上的盖板玻璃10，并能够沿Y轴方向移动，以调节盖板玻璃10沿Y轴方向的位置。第一戳膜组件包括第一戳膜驱动件32和第一戳膜头33，第一戳膜驱动件32能够驱动第一戳膜头33将火山口膜按压入火山口区域的避让孔内，以使至少部分火山口膜的边缘翘起。

具体地，第一起膜机构3还包括第一滑台气缸35，第一滑台气缸35与第一载台31传动连接，以驱动第一载台31沿Y轴方向移动。第一滑台气缸35驱动第一载台31沿Y轴方向朝向远离第一戳膜头33移动至第一接料位置，第二移栽组件22释放盖板玻璃10至第一载台31上，然后第一滑台气缸35驱动第一载台31沿Y轴方向移动至第一戳膜头33的下方，实现了第一载台31沿Y轴方向的位置调节。需要说明的是，第一载台31上通过真空吸附的方式固定盖板玻璃10。

进一步地，第一起膜机构3还包括第一定位夹爪34，四个第一定位夹爪34可伸缩地围设于第一载台31的四周。当第一载台31上承载有盖板玻璃10时，四个第一定位夹爪34沿Z轴方向升高并分别抵紧在盖板玻璃10的四个侧壁，以将盖板玻璃10固定在第一载台31上，进一步提高了盖板玻璃10的稳定性。当第一戳膜头33将部分火山口膜的边缘翘起后，四个第一定位夹爪34沿Z轴方向下降并分别与盖板玻璃10的四个侧壁脱离抵接。

此外，第一起膜机构3还包括第一限位驱动件36和第一限位头37，第一限位驱动件36的输出端与第一限位头37相连。当第一载台31上承载有盖板玻璃10时，第一限位驱动件36驱动第一限位头37沿Z轴方向下降并抵压在盖板玻璃10的上表面，进一步提高了盖板玻璃10的稳定性。

上述的第一戳膜驱动件32和第一限位驱动件36均为气缸，结构简单，便于安装。当然，第一戳膜驱动件32和第一限位驱动件36还可以为电机或液压缸等驱动件，在此不作具体限定。

当第一起膜机构3完成起膜作业后，第一滑台气缸35驱动第一载台31沿Y轴方向再次移动至第一接料位置。此时，第二移栽组件22的第二真空吸盘将盖板玻璃10从第一载台31转运至第一撕膜工位。

现结合图5对第一撕膜机构4的具体结构进行说明。如图5所示，第一撕膜机构4包括第一撕膜支架41、第二载台42、第一撕膜驱动件43和撕膜头44。第二载台42设置于第一撕膜支架41沿Y轴方向的一侧，第二载台42上承载有火山口膜翘起后的盖板玻璃10。撕膜头44上缠绕有胶带20，第一撕膜驱动件43驱动撕膜头44沿X轴方向移动，以使胶带20与火山口膜的翘起部分相粘接并将火山口膜从火山口区域撕除。

具体地，第一撕膜机构4还包括第二滑台气缸47，第二滑台气缸47与第二载台42传动连接，以驱动第一载台31沿Y轴方向移动。第二滑台气缸47驱动第二载台42沿Y轴方向朝向远离撕膜头44移动至第二接料位置，第二移栽组件22释放盖板玻璃10至第二载台42上，然后第二滑台气缸47驱动第二载台42沿Y轴方向移动至撕膜头44的下方，实现了第二载台42沿Y轴方向的位置调节。需要说明的是，第二载台42上通过真空吸附的方式固定盖板玻璃10。

当撕膜头44经过盖板玻璃10的火山口区域时，撕膜头44上的胶带20与火山口膜的翘起部分相接触并粘接到一起。随着撕膜头44沿X轴方向移动，胶带20沿X轴方向将火山口膜从火山口区域撕除，整个撕膜操作简便，提高了火山口膜的撕膜成功率和撕膜效率。

进一步地，第一撕膜机构4还包括放料盘45和收料盘46，放料盘45可转动地设置于第一撕膜支架41上并能够向撕膜头44放卷胶带20。收料盘46可转动地设置于第一撕膜支架41上并能够收卷粘接有火山口膜的胶带20。通过放料盘45和收料盘46实现了胶带20的自动翻卷和收卷，进一步提高了撕膜效率。

优选地，第一撕膜机构4还包括导向轴48，两个导向轴48分别可转动地安装于第一撕膜支架41上，两个导向轴48位于撕膜头44的正上方，放料盘45放出的胶带20经过其中一个导向轴48后绕设于撕膜头44上，然后经过另一个导向轴48后进入收料盘46中。两个导向轴48对胶带20起到了导向和张紧作用。可以理解的是，导向轴48的数量还可以根据实际工况灵活调整，在此不作具体限定。

本实施例的第二起膜机构包括第四载台和第二戳膜组件，第四载台承载有正面朝上的盖板玻璃10，并能够沿Y轴方向移动，以调节盖板玻璃10沿Y轴方向的位置。第二戳膜组件包括第二戳膜驱动件和第二戳膜头，第二戳膜驱动件能够驱动第二戳膜头伸入火山口区域内的避让孔，从而将背膜顶出盖板玻璃10的背面，以使至少部分背膜的边缘翘起。

需要注意的是，火山口区域一般位于盖板玻璃10的左上角位置，当第二戳膜头将背膜顶起时，能够使背膜位于盖板玻璃10的左上角位置的部分翘起，以方便撕除背膜。

此外，第二起膜机构还包括第五滑台气缸、第二定位夹爪，第二限位驱动件和第二限位头。由于第五滑台气缸、第二定位夹爪，第二限位驱动件和第二限位头分别与第一起膜机构3中各自对应的第一滑台气缸35、第一定位夹爪34，第一限位驱动件36和第一限位头37的结构和工作过程基本相同。因此，本实施例也不再对第五滑台气缸、第二定位夹爪，第二限位驱动件和第二限位头的结构和工作过程进行赘述。如图3所示，由于第二起膜机构与第一起膜机构3的结构和起膜过程相同，因此可以将两个第一起膜机构3安装于第一撕膜机构4沿X轴方向的两侧。

当第二起膜机构完成背膜的起膜作业后，第五滑台气缸驱动第四载台沿Y轴方向朝向远离第二戳膜头移动到指定位置后，第二移栽组件22的第二真空吸盘将盖板玻璃10从第四载台转运至翻转工位。

现结合图6对第一翻转机构5的具体结构进行说明。如图6所示，第一翻转机构5包括第一翻转支架51、第一翻转驱动件52、第一翻转吸盘53和滑动驱动件54。第一翻转吸盘53通过真空吸附第二载台42上的盖板玻璃10，第一翻转驱动件52驱动第一翻转吸盘53翻转180°，从而将正面朝上的盖板玻璃10翻转为背面朝上，以方便撕除背膜。本实施例的第一翻转驱动件52为气缸，第一翻转吸盘53通过真空吸附的方式吸附盖板玻璃10。

具体地，滑动驱动件54为无杆滑台气缸，无杆滑台气缸与第一翻转驱动件52传动连接，以驱动第一翻转吸盘53沿Y轴方向移动，从而将盖板玻璃10从翻转工位转运至第二起膜工位。

如图7所示，双面撕膜设备还包括沿X轴方向依次排布的第二撕膜机构6和第二翻转机构7。移栽机构2还包括第三移栽组件23，第三移栽组件23能够将盖板玻璃10从第二撕膜工位转运至第二翻转机构7上。本实施例的第三移栽组件23包括第三真空吸盘，第三真空吸盘通过真空吸附的方式转运盖板玻璃10，提高了盖板玻璃10转运的稳定性，同时不会对盖板玻璃10的外表面造成损伤，提高了盖板玻璃10的安全性。由于移栽组件为物料转运领域内常规的技术手段，对于第三移栽组件23的具体的结构和工作过程不再赘述。

现结合图8对第二撕膜机构6的具体结构进行说明。如图8所示，第二撕膜机构6包括第三载台61、第二撕膜驱动件62和撕膜夹爪63。第三载台61上承载有背膜翘起且翻转后的盖板玻璃10，并能够沿Y轴方向移动，以调节盖板玻璃10沿Y轴方向的位置。撕膜夹爪63能够夹紧或松开背膜的翘起部分，第二撕膜驱动件62能够驱动撕膜夹爪63沿X轴方向移动，以将背膜从盖板玻璃10上撕除。需要说明的是，第三载台61上通过真空吸附的方式固定盖板玻璃10。

具体地，第二撕膜机构6还包括第三滑台气缸65和第四滑台气缸66，第三滑台气缸65与第三载台61传动连接，以驱动第三载台61沿Y轴方向移动。第三滑台气缸65驱动第三载台61沿Y轴方向朝向远离撕膜夹爪63移动至第三接料位置，第三移栽组件23释放盖板玻璃10至第三载台61上，然后第三滑台气缸65驱动第三载台61沿Y轴方向移动至撕膜夹爪63的下方，实现了第三载台61沿Y轴方向的位置调节。第四滑台气缸66与撕膜夹爪63传动连接，以驱动撕膜夹爪63沿X轴方向移动。

需要说明的是，第三载台61能够相对于第四滑台气缸66旋转预设角度，以使盖板玻璃10经过火山口区域的对角线与X轴方向(撕膜夹爪63的撕膜方向)平行，从而实现斜对角撕膜，以提高撕膜效率和撕膜成功率。通过撕膜夹爪63撕除背膜，无需消耗胶带20，降低了耗材成本。

进一步地，第二撕膜机构6还包括第一抛膜驱动件、第二抛膜驱动件、第三抛膜驱动件和抛膜夹爪64，第一抛膜驱动件与抛膜夹爪64传动连接，以使抛膜夹爪64在第一位置和第二位置之间升降移动。第二抛膜驱动件能够驱动抛膜夹爪64夹紧或释放背膜。当抛膜夹爪64升高至第一位置时，抛膜夹爪64能够夹紧撕膜夹爪63释放的背膜。当抛膜夹爪64下降至第二位置时，抛膜夹爪64释放背膜。第三抛膜驱动件能够驱动抛膜夹爪64在第一位置和第二位置处转动，以使位于第一位置的抛膜夹爪64朝上，位于第二位置的抛膜夹爪64朝下。

本实施例的第二撕膜驱动件62、第一抛膜驱动件、第二抛膜驱动件和第三抛膜驱动件均为气缸，结构简单，便于安装。当然，第二撕膜驱动件62、第一抛膜驱动件、第二抛膜驱动件和第三抛膜驱动件还可以为电机或液压缸等。

具体地，当抛膜夹爪64升高至第一位置时，第三抛膜驱动件驱动抛膜夹爪64在第一位置转动以使抛膜夹爪64朝上并与撕膜夹爪63正对，撕膜夹爪63释放背膜，第二抛膜驱动件驱动抛膜夹爪64夹紧背膜。然后抛膜夹爪64下降至第二位置时，第三抛膜驱动件驱动抛膜夹爪64在第二位置转动，以使抛膜夹爪64朝下，第二抛膜驱动件驱动抛膜夹爪64释放背膜。

如图7所示，移栽机构2还包括第三移栽组件23，第三移栽组件23能够将盖板玻璃10从翻转工位依次转运至第二撕膜工位和第二翻转机构7的待转工位711上。本实施例的第三移栽组件23包括，第三真空吸盘通过真空吸附的方式转运盖板玻璃10，提高了盖板玻璃10转运的稳定性，同时不会对盖板玻璃10的外表面造成损伤，提高了盖板玻璃10的安全性。由于移栽组件为物料转运领域内常规的技术手段，对于第三移栽组件23的具体的结构和工作过程不再赘述。

现结合图9对第二翻转机构7的具体结构进行说明。如图9所示，第二翻转机构7包括第二翻转支架71、第二翻转驱动件72和翻转杆73。第二翻转支架71具有待转工位711和下料工位712，撕除背膜后的盖板玻璃10能够背面朝上地放置于待转工位711上。第二翻转驱动件72能够驱动翻转杆73旋转180°，以将盖板玻璃10从待转工位711翻转至下料工位712，且盖板玻璃10正面朝上的放置于下料工位712。

具体地，第二翻转驱动件72为气缸，结构简单，便于安装。当然，第二撕膜驱动件62还可以为电机或液压缸等。第二翻转驱动件72的输出轴安装有翻转杆73，翻转杆73通过真空吸附地方式固定盖板玻璃10。第二翻转支架71的待转工位711上开设有避让槽，翻转杆73位于避让槽内。当第三移栽组件23将盖板玻璃10从第二撕膜工位转运至待转工位711时，翻转杆73真空吸附盖板玻璃10。第二翻转驱动件72驱动翻转杆73转动180°，翻转杆73将盖板玻璃10翻转至第二翻转支架71的下料工位712上。

本实施例的工作台1还具有收料工位，料盘81设置于收料工位，收料机构8能够将正面朝上的盖板玻璃10从下料工位712转运至料盘81内。

如图1和图10所示，收料机构8包括收料驱动件82和收料吸盘83，收料驱动件82包括第一收料驱动件821、第二收料驱动件822和第三收料驱动件823，其中第一收料驱动件821为无杆滑台气缸，第一收料驱动件821能够驱动收料吸盘83沿Y轴移动，从而将撕除背膜后的盖板玻璃10从下料工位712移动至料盘81上方。第二收料驱动件822能够驱动收料吸盘83沿Z轴方向升降。当收料吸盘83位于下料工位712时，收料吸盘83下降并吸附盖板玻璃10，然后升高复位；当收料吸盘83移动至料盘81上方时，收料吸盘83下降并释放盖板玻璃10至料盘81内，然后升高复位。第三收料驱动件823的输出轴与收料吸盘83相连，以驱动收料吸盘83沿Z轴方向转动，从而调整盖板玻璃10的水平摆放姿态，从而将盖板玻璃10准确放置于料盘81内。

本实施例的第二收料驱动件822和第三收料驱动件823均为气缸，结构简单，便于安装。当然，第二收料驱动件822和第三收料驱动件823还可以为电机或液压缸等。

当双面撕膜设备出现故障时，盖板玻璃10的输送线会发生堵塞，而且容易导致盖板玻璃10发生接触损伤，降低了产品良率。为此，双面撕膜设备还包括缓存机构9，用于缓存玻璃盖板。

现结合图11对缓存机构9的具体结构进行说明。如图11所示，缓存机构9包括缓存架91、升降模组92和转转运模组93。缓存架91内具有多个沿竖直方向依次设置的存储腔。升降模组92与缓存架91传动连接，以使缓存架91沿竖直方向升降。当缓存架91沿竖直方向升高时，转转运模组93将多个盖板玻璃10依次转运至缓存架91的各个存储腔内。当缓存架91沿竖直方向下降时，转转运模组93将各个存储腔内的盖板玻璃10依次转运出缓存架91。

具体地，在盖板玻璃10的存储过程中，当一个盖板玻璃10进入对应的缓存腔后，缓存架91随即升高一定距离，使得盖板玻璃10与转运模组93脱离接触，并使下一个相邻的缓存腔与转运模组93再次连通，转运模组93将其他的盖板玻璃10顺利转运至该缓存腔内。重复上述操作，直至多个盖板玻璃10依次存储于缓存架91的各个存储腔内。同样地，在盖板玻璃10重新进入输送线的过程中，缓存架91下降一定距离后，其中一个缓存腔与转运模组93连通，使得转运模组93承载缓存腔内的盖板玻璃10并将该盖板玻璃10从缓存腔转运出来。然后缓存架91再次下降一定高度后，转运模组93重复上述操作，直至将各个缓存腔的盖板玻璃10逐次转运至输送线上。可以理解的是，缓存架91每次上升的距离与下降的距离均相等。

当升降模组92驱动缓存架91沿竖直方向升高时，转运模组93将输送线上的盖板玻璃10转运至缓存架91的存储腔内。当升降模组92驱动缓存架91沿竖直方向下降时，转运模组93将各个存储腔内的盖板玻璃10依次转运出缓存架91。缓存机构9能够避免盖板玻璃10在输送线上发生堵塞，实现了盖板玻璃10的顺利转运。同时将盖板玻璃10依次放置于存储腔内，实现了盖板玻璃10的单独堆叠放置，不仅提高了缓存架91的空间利用率，同时能够避免盖板玻璃10之间相互接触导致表面损伤，提高了产品良率。

如图12所示，转运模组93包括第一支架931、传送带932和转运驱动件933，第一支架931沿其长度方向的一端位于接料工位，另一端伸入缓存架91内。传送带932布置于第一支架931长度方向的两端。转运驱动件933能够驱动传送带932运转，以将盖板玻璃10从接料工位转运至存储腔内；或者，将存储腔内的盖板玻璃10转运至接料工位。

本实施例的转运驱动件933为旋转电机，具有控制精度高，便于安装的优点。转运驱动件933通过带传动的方式驱动传送带932在第一支架931上运转。可以理解的是，转运模组93还包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮可转动地设置于第一支架931上，传送带932绕设于主动轮和从动轮上，由于传送带932的布置结构为本领域内的常规技术手段，在此不再进行赘述。

当需要缓存盖板玻璃10时，双面撕膜设备中的机械手等移栽机构将输送线上的盖板玻璃10转运至接料工位，即放置于接料工位的传送带932上。转运驱动件933正向转动，以使传送带932将盖板玻璃10从接料工位转运至缓存架91内，每个盖板玻璃10分别插接进入不同的缓存腔内。当输送线恢复正常时，转运驱动件933反向转动，以使传送带932将盖板玻璃10从缓存腔转运至接料工位，双面撕膜设备中的机械手等移栽机构将盖板玻璃10从接料工位转运至输送线上。

优选地，转运模组93还包括导向板934，导向板934沿第一支架931的长度方向延伸，第一支架931沿其宽度方向的两侧分别安装有导向板934，两个导向板934之间形成盖板玻璃10的转运通道。导向板934能够对盖板玻璃10的转运过程起到导向限位作用，避免盖板玻璃10在传送带932上发生角度偏转或脱落，从而提高了盖板玻璃10转运精度。

如图11和图13所示，缓存架91包括顶板911、底板912和齿形板组，顶板911与底板912上下相对设置。齿形板组包括两个沿缓存架91宽度方向相对设置的齿形板913，齿形板913的上下两端分别与顶板911和底板912相连。两个齿形板913相对的两个侧壁均具有沿竖直方向分布的多个齿形槽9130，两个齿形板913的齿形槽9130一一正对并围设形成多个存储腔。

具体地，缓存架91具有两个齿形板组，即四个齿形板913。两个齿形板组沿图13中X轴方向(盖板玻璃10的转运方向)间隔布置，即四个齿形板913呈矩形分布，以使同一水平高度的四个齿形槽9130围设形成一个缓存腔。盖板玻璃10沿X轴方向插入缓存腔内，盖板玻璃10沿其宽度方向的同一个侧边分别插入位于Y轴方向同一侧的两个齿形板913的齿形槽9130内，实现了盖板玻璃10的分层堆叠存储。可以理解的是，齿形板组的数量还可以设置为三个或四个以上，在此不作具体限定。

优选地，顶板911与底板912上分别开设有滑槽9111，滑槽9111的长度沿缓存架91的宽度方向(图13中Y轴方向)延伸。齿形板913包括连接板9131和齿条9132，齿条9132沿其宽度方向的一侧与连接板9131相连，另一侧具有多个齿形槽9130。连接板9131的两端分别滑动地设置于顶板911与底板912的滑槽9111内，以使两个齿条9132能够相互靠近或远离，从而调节正对的两个齿形槽9130沿Y轴方向的间距，即缓存腔沿Y轴方向的宽度，以适应不同宽度的盖板玻璃10，提高了缓存架91的通用性。

需要说明的是，当连接板9131在滑槽9111内的位置调整到位后，可以通过螺栓等紧固件将连接板9131分别固定在顶板911和底板912上。

进一步地，如图13所示，缓存架91还包括限位柱914，限位柱914的上下两端分别与顶板911与底板912相连，并能够限制盖板玻璃10插入存储腔的位移。具体地，限位柱914位于缓存腔沿X轴方向的一侧，以限制盖板玻璃10沿X轴方向的位移，避免盖板玻璃10从存储腔中滑出，提高了盖板玻璃10的安全性。

如图11和图14所示，升降模组92包括升降驱动件921、第二支架922、丝杠923和螺母924，第二支架922包括连杆928、第一基板9221和第二基板9222，第二基板9222与第二基板9222通过连杆928固定连接。升降驱动件921为旋转电机，具有控制精度高，便于安装的优点。升降驱动件921的输出轴通过带传动的方式与丝杠923相连，螺母924与丝杠923螺纹连接，螺母924与缓存架91的底板912传动连接，从而驱动缓存架91沿竖直方向升降移动。

具体地，升降模组92还包括导柱925、第一水平板926和第二水平板927，第二水平板927位于第一基板9221和第二基板9222之间，第一水平板926位于第一基板9221的上方，导柱925穿过第一基板9221且其上下两端分别与第一水平板926和第二水平板927相连。螺母924与第二水平板927相连，缓存架91的底板912与第一水平板926相连。导柱925对螺母924的移动起到导向定位作用，有利于提高缓存架91升降移动的稳定性。

进一步地，第一水平板926上相对的两侧分别设置有护栏9223，以保护缓存架91的安全。其中一个护栏9223安装于缓存架91的入口位置，转运模组93的第一支架931固定安装于该护栏9223上，实现了转运模组93的稳固安装。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双面撕膜设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，具有上料工位、第一起膜工位、第一撕膜工位，翻转工位，第二起膜工位和第二撕膜工位；

移栽机构(2)，被配置将盖板玻璃(10)转运至所述工作台(1)的各个工位上；

第一起膜机构(3)，位于所述第一起膜工位且被配置为使盖板玻璃(10)正面的部分火山口膜翘起；

第一撕膜机构(4)，位于所述第一撕膜工位且被配置为通过胶粘撕除被撬起的所述火山口膜；

第一翻转机构(5)，位于所述翻转工位且被配置为翻转撕除所述火山口膜的所述盖板玻璃(10)，以使所述盖板玻璃(10)的背面朝上；

第二起膜机构，位于所述第二起膜工位且被配置为使翻转后的所述盖板玻璃(10)的部分背膜翘起；以及

第二撕膜机构(6)，位于所述第二撕膜工位且被配置为撕除被撬起的所述背膜。

2.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述第一起膜机构(3)包括：

第一载台(31)，所述第一载台(31)承载有正面朝上的所述盖板玻璃(10)，并能够沿Y轴方向移动，以调节所述盖板玻璃(10)沿Y轴方向的位置；以及

第一戳膜组件，包括第一戳膜驱动件(32)和第一戳膜头(33)，所述第一戳膜驱动件(32)能够驱动所述第一戳膜头(33)将所述火山口膜按压入火山口区域的避让孔内，以使至少部分所述火山口膜的边缘翘起。

3.根据权利要求2所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述第一撕膜机构(4)包括：

第一撕膜支架(41)和第二载台(42)，所述第二载台(42)设置于所述第一撕膜支架(41)沿Y轴方向的一侧，所述第二载台(42)上承载有所述火山口膜翘起后的所述盖板玻璃(10)；以及

第一撕膜驱动件(43)和撕膜头(44)，所述撕膜头(44)上缠绕有胶带(20)，所述第一撕膜驱动件(43)被配置为驱动所述撕膜头(44)沿X轴方向移动，以使所述胶带(20)与所述火山口膜的翘起部分相粘接并将所述火山口膜从所述火山口区域撕除。

4.根据权利要求3所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述第一撕膜机构(4)还包括：

放料盘(45)，可转动地设置于所述第一撕膜支架(41)上并能够向所述撕膜头(44)放卷所述胶带(20)；以及

收料盘(46)，可转动地设置于所述第一撕膜支架(41)上并能够收卷粘接有所述火山口膜的所述胶带(20)。

5.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述第二撕膜机构(6)包括：

第三载台(61)，所述第三载台(61)上承载有所述背膜翘起且翻转后的所述盖板玻璃(10)，并能够沿Y轴方向移动，以调节所述盖板玻璃(10)沿Y轴方向的位置；以及

第二撕膜驱动件(62)和撕膜夹爪(63)，所述撕膜夹爪(63)能够夹紧或松开所述背膜的翘起部分，所述第二撕膜驱动件(62)被配置为驱动所述撕膜夹爪(63)沿X轴方向移动，以将所述背膜从所述盖板玻璃(10)上撕除。

6.根据权利要求5所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述第二撕膜机构(6)还包括：

第一抛膜驱动件和抛膜夹爪(64)，所述第一抛膜驱动件与所述抛膜夹爪(64)传动连接，以使所述抛膜夹爪(64)在第一位置和第二位置之间升降移动；当所述抛膜夹爪(64)升高至所述第一位置时，所述抛膜夹爪(64)能够夹紧所述撕膜夹爪(63)释放的所述背膜；当所述抛膜夹爪(64)下降至所述第二位置时，所述抛膜夹爪(64)释放所述背膜；以及

第二抛膜驱动件，被配置为驱动所述抛膜夹爪(64)夹紧或释放所述背膜。

7.根据权利要求6所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述第二撕膜机构(6)还包括：

第三抛膜驱动件，被配置为驱动所述抛膜夹爪(64)在所述第一位置和所述第二位置处转动，以使位于所述第一位置的所述抛膜夹爪(64)朝上，位于所述第二位置的所述抛膜夹爪(64)朝下。

8.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述双面撕膜设备还包括第二翻转机构(7)，所述第二翻转机构(7)包括：

第二翻转支架(71)，具有待转工位(711)和下料工位(712)，撕除所述背膜后的所述盖板玻璃(10)能够背面朝上地放置于所述待转工位(711)上；

第二翻转驱动件(72)和翻转杆(73)，所述第二翻转驱动件(72)被配置为驱动所述翻转杆(73)旋转180°，以将所述盖板玻璃(10)从所述待转工位(711)翻转至所述下料工位(712)，且所述盖板玻璃(10)正面朝上的放置于所述下料工位(712)。

9.根据权利要求8所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述工作台(1)还具有收料工位；所述双面撕膜设备还包括：

收料机构(8)和料盘(81)，所述料盘(81)设置于所述收料工位，所述收料机构(8)被配置为将正面朝上的所述盖板玻璃(10)从所述下料工位(712)转运至所述料盘(81)内。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的双面撕膜设备，其特征在于，所述双面撕膜设备还包括缓存机构(9)，所述缓存机构(9)包括：

缓存架(91)，所述缓存架(91)内具有多个沿竖直方向依次设置的存储腔；

升降模组(92)，与所述缓存架(91)传动连接，以使所述缓存架(91)沿竖直方向升降；以及

转运模组(93)，被配置为能够当所述缓存架(91)沿竖直方向升高时将多个盖板玻璃(10)依次转运至所述缓存架(91)的各个所述存储腔内；或者，当所述缓存架(91)沿竖直方向下降时将各个所述存储腔内的所述盖板玻璃(10)依次转运出所述缓存架(91)。

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